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基于3D-CTA虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤手術(shù)中的應(yīng)用

2014-03-25 22:43:06楊勇吳明燦長(zhǎng)江大學(xué)臨床醫(yī)學(xué)院荊州市第一人民醫(yī)院神經(jīng)外科湖北荊州434000
關(guān)鍵詞:骨窗開(kāi)顱神經(jīng)外科

楊勇,吳明燦(長(zhǎng)江大學(xué)臨床醫(yī)學(xué)院 荊州市第一人民醫(yī)院神經(jīng)外科,湖北 荊州434000)

羅國(guó)才,閔杰 (長(zhǎng)江大學(xué)臨床醫(yī)學(xué)院 荊州市第一人民醫(yī)院神經(jīng)外科,湖北 荊州434000)

顱內(nèi)動(dòng)脈瘤在神經(jīng)外科是一類(lèi)致死致殘率較高的疾病,目前對(duì)其治療主要采取開(kāi)顱動(dòng)脈瘤夾閉和血管內(nèi)栓塞治療。在開(kāi)顱手術(shù)夾閉中,我科利用三維CT血管成像(Three-Dimensional Computed Tomography Angiography,CTA)技術(shù),在其基礎(chǔ)上行虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)處理,模擬手術(shù)操作,在手術(shù)中按照設(shè)定的入路手術(shù),收到良好的效果,現(xiàn)報(bào)道如下。

1 對(duì)象與方法

1.1 對(duì)象

2013年1月至2014年6月首診為自發(fā)性蛛網(wǎng)膜下腔出血的患者24例,其中男14例,女10例,年齡37~68歲,平均年齡(50.4±4.8)歲。所有病例均行3D-CTA檢查,發(fā)現(xiàn)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤,均為單發(fā)動(dòng)脈瘤,其中前交通動(dòng)脈瘤10例,大腦中動(dòng)脈瘤4例,頸內(nèi)動(dòng)脈后交通動(dòng)脈瘤6例,頸內(nèi)動(dòng)脈瘤3例,大腦前動(dòng)脈瘤1例。術(shù)前HUNT分級(jí)Ⅰ級(jí)2例、Ⅱ級(jí)14例、Ⅲ級(jí)5例、Ⅳ級(jí)2例、Ⅴ級(jí)1例。

1.2 方法

1.2.1 術(shù)前影像檢查 采用美國(guó)GE(Discovery CT750HD)寶石能譜C T機(jī)對(duì)所有患者進(jìn)行CTA檢查。掃描范圍從主動(dòng)脈弓至顱頂,層厚及層距5mm。先行常規(guī)平掃,仔細(xì)辨別頸內(nèi)動(dòng)脈將其作為觸發(fā)點(diǎn),然后行3D-CTA掃描,層厚0.625mm、間距0.625mm。再經(jīng)高壓注射器以4.5ml/s注入對(duì)比劑,首選注射20~25ml行CT觸發(fā)點(diǎn)同層掃描,測(cè)試造影劑到達(dá)峰值指間,然后按照測(cè)試值設(shè)定延遲時(shí)間掃描,設(shè)定后注入造影劑60ml,在峰值時(shí)間觸發(fā)掃描。

1.2.2 圖像虛擬現(xiàn)實(shí)處理及手術(shù)模擬指導(dǎo) 將原始圖像傳送至工作站后,進(jìn)行后處理,使用Add/Sub剪影軟件進(jìn)行剪影,得到去骨的血管減影原始數(shù)據(jù),進(jìn)行血管手動(dòng)編輯重建處理,記錄發(fā)現(xiàn)的動(dòng)脈瘤位置及指向等。再利用容積成像(volume rending,VR)技術(shù)對(duì)增強(qiáng)數(shù)據(jù)進(jìn)行重建,利用軟件中的3D去骨工具行減骨處理,根據(jù)之前發(fā)現(xiàn)的動(dòng)脈瘤位置,模擬虛擬的手術(shù)入徑,模擬經(jīng)翼點(diǎn)入路或縱裂入路等行虛擬操作,減出合適骨窗,確定骨窗大小、范圍,并旋轉(zhuǎn)角度,模擬手術(shù)體位進(jìn)行最佳的顯露動(dòng)脈瘤頸部及與周邊血管的關(guān)系,記錄好工作角度及圖片,保存后打印,帶至手術(shù)室。操作由1名神經(jīng)外科和1名影像科副主任醫(yī)師共同完成。

所有患者在全麻下行開(kāi)顱動(dòng)脈瘤夾閉術(shù),根據(jù)術(shù)前虛擬的圖像,按照模擬圖像擺放頭位,并按照虛擬圖像所確立的入徑,行開(kāi)顱手術(shù),設(shè)計(jì)與虛擬圖像一致的骨窗,按照術(shù)前虛擬的角度,顯露最佳的角度暴露動(dòng)脈瘤,進(jìn)行手術(shù)夾閉。

2 結(jié)果

所有患者均順利完成手術(shù),依據(jù)3D-CTA所虛擬的手術(shù)入路影像資料均找到動(dòng)脈瘤,并發(fā)現(xiàn)手術(shù)中所遇見(jiàn)的骨質(zhì)遮擋及動(dòng)脈瘤與載瘤動(dòng)脈的關(guān)系,臨近血管的關(guān)系與虛擬圖像一致。24例患者術(shù)后家屬放棄治療失訪1例,死亡1例、植物生存1例、其余21例患者術(shù)后3月隨訪重殘2例、預(yù)后良好19例,術(shù)后3~6月均行DSA造影復(fù)查,顱內(nèi)動(dòng)脈瘤夾閉良好,無(wú)復(fù)發(fā)情況。

3 討論

虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual reality,VR)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)之間的互動(dòng)及對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)的可視化操作,目前有許多虛擬操作手術(shù)系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)上得到廣泛運(yùn)用,可以用來(lái)疾病診斷、術(shù)前模擬、醫(yī)學(xué)教學(xué)等[1]。它能在虛擬現(xiàn)實(shí)狀態(tài)下對(duì)CT、MRI等影像資料進(jìn)行快速融合重建,并可對(duì)重建圖像進(jìn)行融合、旋轉(zhuǎn)、分割、縮放等處理,還能應(yīng)用模擬手術(shù)工具對(duì)立體三維圖形進(jìn)行多種仿真手術(shù)模擬操作,并能提供一些感官反饋,如觸覺(jué)反饋等[2]。但因其昂貴的價(jià)格,限制了其普及應(yīng)用。

隨著CT技術(shù)的進(jìn)步,特別是3D-CTA技術(shù)的發(fā)展,利用CT軟件系統(tǒng),可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建,并對(duì)圖像進(jìn)行任意角度旋轉(zhuǎn)、切割、基于虛擬現(xiàn)實(shí)概念,其術(shù)前進(jìn)行虛擬操作,達(dá)到動(dòng)脈瘤夾閉手術(shù)所要求的合理角度、方位,清晰顯示瘤頸、體等,達(dá)到部分虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)操作。

顱內(nèi)動(dòng)脈瘤夾閉手術(shù)因其解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜,術(shù)中容易發(fā)生很多緊急情況,術(shù)前制定詳細(xì)的手術(shù)方案,對(duì)提高手術(shù)成功率極為重要。一旦術(shù)中動(dòng)脈瘤頸顯露不清晰,或者周邊結(jié)構(gòu)解剖欠佳,易造成夾閉不全或誤夾周邊血管,造成嚴(yán)重的神經(jīng)功能損傷。另外術(shù)者個(gè)人對(duì)影像資料的理解可能存在偏差,而極小的偏差,在手術(shù)過(guò)程中都能造成極大影響。利用3D-CTA行虛擬操作,在術(shù)前制定合理的手術(shù)入徑、選取合適的骨窗大小、最佳的工作角度,對(duì)瘤頸及載瘤血管的位置、周邊穿支血管的關(guān)系顯露,可以盡量減少術(shù)者主觀上對(duì)閱片的影響。并且使得術(shù)者能夠?qū)κ中g(shù)中可能遇見(jiàn)的情況預(yù)先了解,使得其在術(shù)中有“似曾相識(shí)”之感[3],對(duì)其信心能起到提升作用。

患者完成CT掃描數(shù)據(jù)采集后,在工作站上利用后期軟件行VR操作,進(jìn)行術(shù)前虛擬操作,前期需在影像科醫(yī)師指導(dǎo)下工作,待神經(jīng)外科醫(yī)師對(duì)軟件操作熟練后,可單獨(dú)完成整個(gè)操作,整個(gè)時(shí)間在15~20min左右,即便需急診開(kāi)顱手術(shù),也不會(huì)占用太多時(shí)間。但為了確保診斷精確及操作精良,我們?nèi)匀灰笥幸幻跋窨聘敝魅渭?jí)以上醫(yī)師協(xié)同操作。利用3D-CTA行動(dòng)脈瘤術(shù)前的手術(shù)模擬,能對(duì)手術(shù)操作起到幫助,縮短手術(shù)時(shí)間,提高手術(shù)成功率。

[1] Palter VN,Grantcharov TP.Virtual reality in surgical skills training [J].Surg Clin North Am,2010,90(3):605-617.

[2] Stadie AT,Kockro RA,Reisch P,et al.Virtual reality system for planning minimally invasive neurosurgery [J].J Neurosurg,2008,108(2):382-394.

[3] 王靜予,許樂(lè)宜,龔立,等 .基于三維CT血管成像的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在腦血管疾病治療中的應(yīng)用 [J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào):醫(yī)學(xué)版,2012,32(6):779-782.

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