余慶波,徐峰悅,王勤智,金學(xué)科,王海福
(1.北京理工大學(xué) 爆炸科學(xué)與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100081;2.北京動(dòng)力機(jī)械研究所,北京100047)
隨著人類航天發(fā)射活動(dòng)的日趨頻繁,特別是運(yùn)載火箭末級(jí)箭體和壽終航天器等大尺寸空間碎片的急劇增多,對(duì)航天器在軌安全運(yùn)行構(gòu)成了嚴(yán)重威脅,各種意外在軌碰撞解體和爆炸解體事件時(shí)有發(fā)生,甚至已成為突發(fā)新增空間碎片的最主要來源[1-3]。近年來,針對(duì)在軌航天器解體和碎片分布特性問題,國內(nèi)外已開展了多方面的研究,取得了顯著進(jìn)展,為在軌衛(wèi)星解體碎片分布建模和碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供了重要依據(jù)[4-6]。此外,在軌衛(wèi)星形式和結(jié)構(gòu)多樣,解體行為及模式復(fù)雜,無論在軌或地面模擬實(shí)驗(yàn)還是理論分析都存在相當(dāng)?shù)碾y度,很大程度上制約了研究工作的開展,特別是更具應(yīng)用價(jià)值的解體模型尚待進(jìn)一步深入研究和建立[7-9]。本文針對(duì)典型衛(wèi)星結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以鋁合金圓柱薄壁模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,對(duì)其爆炸解體碎片分布特性問題進(jìn)行研究。
真實(shí)衛(wèi)星形式多樣,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,爆炸解體行為及碎片分布特性影響因素多。為便于地面模擬實(shí)驗(yàn),本文以類圓柱衛(wèi)星為研究對(duì)象,作薄壁圓柱結(jié)構(gòu)簡化,并以殼體壁厚表征衛(wèi)星結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,以剩余燃料量表征衛(wèi)星爆炸強(qiáng)度,模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,上端蓋和圓筒殼體由螺栓連接,下端蓋和圓筒殼體采用焊接方式連接,螺栓個(gè)數(shù)通過強(qiáng)度等效確定[10]。同時(shí),考慮到衛(wèi)星燃料與高能炸藥爆炸特性的不同,按做功能力等效原則,將衛(wèi)星剩余燃料量等效換算為B 炸藥[10],即
式中:mB為B 炸藥質(zhì)量(kg);ATNT、AB分別為TNT 和B 炸藥的做功能力(kJ/g);m0為剩余燃料質(zhì)量(kg);Y 為剩余燃料TNT 爆炸當(dāng)量系數(shù)。此外,做功能力按特性乘積法[11]可表述為
式中:A 為做功能力(kJ/g);Qv為爆熱(kJ/g);Vg為爆炸產(chǎn)物比容(cm3/g).
在爆炸洞內(nèi),采用沙坑實(shí)驗(yàn)回收法研究模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)爆炸解體碎片分布特性,實(shí)驗(yàn)方法如圖2所示,實(shí)驗(yàn)條件列于表1中。其中,裝填比為B 炸藥質(zhì)量與模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)質(zhì)量之比。
圖1 圓柱形模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)Fig.1 Sketch of cylindrically simulated satellite
圖2 沙坑實(shí)驗(yàn)布置Fig.2 Schematic diagram of sandpit experimental setup
表1 實(shí)驗(yàn)條件Tab.1 Experimental conditions
采用碎片質(zhì)量變間隔分類法對(duì)爆炸解體碎片進(jìn)行回收和統(tǒng)計(jì),結(jié)果如表2所示,不同尺寸碎片如圖3所示。
表2 爆炸解體碎片分布實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.2 Experimental results of explosion breakup debris distribution
圖3 模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)典型爆炸解體碎片F(xiàn)ig.3 Typical explosion breakup debris of simulated satellite
從表2可以看出,模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)爆炸解體碎片質(zhì)量分布范圍很廣,從不足0.2 g 顆粒到100 g 以上不規(guī)則碎片,大部分碎片在8 g 以下,且裝填比和殼體壁厚對(duì)爆炸解體碎片數(shù)分布有顯著影響。根據(jù)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)裂縫產(chǎn)生機(jī)理,當(dāng)材料內(nèi)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度大于材料臨界質(zhì)點(diǎn)速度時(shí),就會(huì)在材料內(nèi)產(chǎn)生裂縫。隨著炸藥裝填比的逐漸增大,爆炸能量不斷增大,殼體內(nèi)達(dá)到臨界速度的質(zhì)點(diǎn)增多,產(chǎn)生的裂縫隨之增加,從而使爆炸解體碎片數(shù)增加。另一方面,殼體壁厚的減小導(dǎo)致殼體切向抗拉能力下降,產(chǎn)生徑向裂縫所需能量減小,相同爆炸載荷作用下產(chǎn)生的裂縫增多,使爆炸解體碎片數(shù)增加。統(tǒng)計(jì)分析還表明,剩余燃料量越大,衛(wèi)星結(jié)構(gòu)強(qiáng)度越低,爆炸解體碎片越多。從實(shí)驗(yàn)1、2、4、5 可以看出,炸藥裝填比越大,5 g 以下碎片占總碎片數(shù)的比例越大,從實(shí)驗(yàn)1 的64.8%逐漸上升到實(shí)驗(yàn)5 的72.4%.
碎片總數(shù)是評(píng)價(jià)解體碎片分布特性的重要依據(jù),針對(duì)帶殼裝藥爆炸碎片總數(shù)分布問題,國內(nèi)外在大量實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上已建立相對(duì)完善的經(jīng)驗(yàn)估算公式[11].但考慮到模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)爆炸解體與帶殼裝藥爆炸行為存在很大的不同,為估算衛(wèi)星爆炸解體碎片總數(shù),需要對(duì)這些經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚疚尼槍?duì)最常用的MOTT 公式,作以下修正:
根據(jù)方程兩端量綱齊次原理可知,(3)式兩端的量綱相同,據(jù)此,可得待定實(shí)驗(yàn)系數(shù)T1、T2存在的約束關(guān)系為
利用實(shí)驗(yàn)1 ~實(shí)驗(yàn)8 模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)爆炸解體地面模擬實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和剩余燃料等效方法,并結(jié)合約束關(guān)系(4)式,通過數(shù)據(jù)擬合方法得到碎片平均質(zhì)量估算公式可表述為
根據(jù)模擬實(shí)驗(yàn)碎片回收結(jié)果可知,碎片回收率不低于99.2%,故可忽略爆炸解體過程中模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)的質(zhì)量損失,得到爆炸解體碎片總數(shù)為
利用(5)式和(6)式,結(jié)合表1中模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)參數(shù),得到實(shí)驗(yàn)9 ~實(shí)驗(yàn)12 碎片總數(shù)估算值,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較,列于表3.從表3中可以看出,兩者吻合較好,最大相對(duì)誤差為15.8%,最小相對(duì)誤差為7.2%.
表3 碎片總數(shù)計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值比較Tab.3 Comparison of calculated and experimental values of debris population
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)爆炸解體碎片質(zhì)量分布范圍很廣,為分析碎片質(zhì)量分布特性,引入衛(wèi)星弱爆炸解體模型[9],其形式可表述為
式中,N1為質(zhì)量大于m 的碎片數(shù);m 為碎片質(zhì)量(g)為歸一化碎片質(zhì)量,=m/1 kg;c、k 為實(shí)驗(yàn)常數(shù),c=0.35,k=8.7;B 為爆炸強(qiáng)度系數(shù)。
爆炸強(qiáng)度系數(shù)的影響因素很多,包括剩余燃料量、衛(wèi)星結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、幾何尺寸等。本文假設(shè)爆炸強(qiáng)度系數(shù)是裝填比的一元線性函數(shù),結(jié)合模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)爆炸解體地面模擬實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過實(shí)驗(yàn)1 ~實(shí)驗(yàn)5數(shù)據(jù)線性擬合可得
式中:β 為等效B 炸藥裝填比。
利用(5)式~(8)式,結(jié)合表1中模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)參數(shù),得到實(shí)驗(yàn)9 ~實(shí)驗(yàn)12 的爆炸解體碎片質(zhì)量分布,如圖4所示。從圖中可以看出,質(zhì)量分布理論估算與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,驗(yàn)證了模型的正確性。從實(shí)驗(yàn)9 ~實(shí)驗(yàn)11 還可看出,在碎片質(zhì)量小于5 g 時(shí),偏差相對(duì)較小,但碎片質(zhì)量大于5 g 后,偏差呈明顯變大趨勢(shì)。
圖4 爆炸解體碎片質(zhì)量分布Fig.4 Mass distribution of explosion breakup debris
1)通過模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)爆炸解體地面模擬實(shí)驗(yàn),得到了衛(wèi)星結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剩余燃料量對(duì)爆炸解體行為影響的規(guī)律性數(shù)據(jù),衛(wèi)星結(jié)構(gòu)強(qiáng)度越低,剩余燃料量越大,爆炸解體碎片越多。
2)基于地面模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果,建立了模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)爆炸解體碎片總數(shù)分布分析模型,最大相對(duì)誤差為15.8%,最小相對(duì)誤差為7.2%.
3)基于地面模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果,結(jié)合衛(wèi)星弱爆炸解體模型,給出了確定爆炸強(qiáng)度系數(shù)的近似方法,建立了模擬衛(wèi)星結(jié)構(gòu)爆炸解體碎片質(zhì)量分布分析模型。
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