苗秀娟 ,曾祥坤,高廣軍
(1.長沙理工大學(xué) 汽車與機(jī)械工程學(xué)院,湖南 長沙,410076;2.中南大學(xué) 軌道交通安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長沙,410075;3.中國鐵道科學(xué)研究院 信息研究所,北京,100081)
通過對世界各國大風(fēng)引起列車事故的調(diào)查發(fā)現(xiàn),車輛傾覆大部分都是發(fā)生在高架橋、路堤等特殊地段[1?2]。其主要原因是線路基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)會直接影響到車輛周圍流場的分布,最終導(dǎo)致車輛所受的氣動(dòng)載荷增大,列車運(yùn)行安全性降低。Martin等[3?4]針對路堤上列車的氣動(dòng)性能進(jìn)行了研究;Federico等[5]研究了高架橋、路堤對 ETR500系列車的氣動(dòng)性能的影響;苗秀娟等[6]則針對普通路堤、半路堤路塹的詳細(xì)結(jié)構(gòu)參數(shù)對其上運(yùn)行的列車氣動(dòng)性能的影響進(jìn)行了研究。高廣軍等[7]的研究表明:在同等橫風(fēng)風(fēng)速條件下,降低列車運(yùn)行速度可以降低車輛受到的氣動(dòng)力,據(jù)此理論得到了列車的限速標(biāo)準(zhǔn)來保證列車的運(yùn)行安全。我國在蘭新(甘肅蘭州—新疆烏魯木齊)線上還安裝了大風(fēng)預(yù)警系統(tǒng)[8],可以根據(jù)測風(fēng)點(diǎn)所測風(fēng)速,推算車輛受到的氣動(dòng)荷載,并根據(jù)限速標(biāo)準(zhǔn)來指揮列車運(yùn)行。但是,測風(fēng)點(diǎn)只是點(diǎn)狀分布,不可能覆蓋全線,且必須安裝在與線路的水平、垂直方向有一定距離的地方,以免與車輛發(fā)生干涉。目前,蘭新線上布置的測風(fēng)點(diǎn)都是安裝在軌道上方4.5 m高的水平面上。而實(shí)際線路周圍環(huán)境各異,風(fēng)速分布也會有很大不同,測風(fēng)點(diǎn)的安裝位置不同,所測風(fēng)速結(jié)果將有很大不同,以測風(fēng)點(diǎn)所測風(fēng)速直接指導(dǎo)列車運(yùn)營而不考慮地形以及測風(fēng)站安裝位置的差異,難免會造成誤差,導(dǎo)致在個(gè)別地方依然發(fā)生風(fēng)致列車傾覆事故[9]。關(guān)于如何確定測風(fēng)站的安裝位置,并依據(jù)測風(fēng)站的位置對測風(fēng)儀結(jié)果進(jìn)行修正的研究,目前還未見相關(guān)文獻(xiàn)。根據(jù)文獻(xiàn)[10],采用k?ε湍流模型對列車進(jìn)行數(shù)值模擬,模擬結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果基本吻合。為此,本文作者依據(jù)數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果確定合適的測風(fēng)站安裝位置,推導(dǎo)測風(fēng)站風(fēng)速與線路上方風(fēng)速的關(guān)系,以便準(zhǔn)確了解線路上方的實(shí)際風(fēng)速,這不僅可以避免測風(fēng)站風(fēng)速和線路上方風(fēng)速之間差別導(dǎo)致的列車安全事故,而且可以在保證列車安全的前提下最大限度地發(fā)揮鐵路的運(yùn)輸能力,具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
基于三維不可壓縮N-S方程,選擇工程上應(yīng)用廣泛的標(biāo)準(zhǔn)k?ε雙方程湍流模型對路堤線路周圍的流場進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算,計(jì)算得到的馬赫數(shù) Ma=0.03<0.30,流動(dòng)按三維不可壓縮處理,描述線路周圍空氣流動(dòng)的方程組如下(這些方程忽略了空氣的質(zhì)量力)。
連續(xù)性方程:
X向動(dòng)量方程:
Y向動(dòng)量方程:
Z向動(dòng)量方程:
湍流動(dòng)能κ方程:
湍流耗散率ε方程:
式中:G為湍流產(chǎn)生項(xiàng);C1,C2,σk和σε均為常數(shù),C1=1.44,C2=1.92,σk=1.0,σε=1.33;U 為速度矢量;u,v和w為各坐標(biāo)方向的速度分量;ρ為空氣密度,ρ=1.225 kg/m3;μ和P分別為有效黏性系數(shù)和有效壓力,與湍流動(dòng)能К和湍流動(dòng)能耗散率ε有關(guān)。上述方程組6個(gè)方程含有6個(gè)未知量:u,w,P,κ和ε,方程組封閉,可求解。
圖1 路堤外形(單位:mm)Fig.1 Embankment shape
路基的常見結(jié)構(gòu)形式有路堤和半路堤路塹。文獻(xiàn)[11]的研究表明:半路堤路塹對線路上方氣流的加速作用有限,由此引起的線路上方風(fēng)速的增大導(dǎo)致車輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性不是很大。為此,本文以普通路堤的外形為例進(jìn)行研究。路堤外形見圖1,其中:h為路堤高度,此處取為10 m;γ為路堤斜面與水平面的夾角;“n”為線路最左側(cè)端點(diǎn)。
為了提高計(jì)算速度,路堤長度z向取6 m來進(jìn)行模擬,計(jì)算流域見圖2。高為100 m,入口距軌道中心線116 m,為避免尾流影響,出口遠(yuǎn)離軌道中心線取156 m。入口風(fēng)速采用指數(shù)分布[12]。其表達(dá)式為
其中:UZ為高度Z處的風(fēng)速,Z10=10 m;U10為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速,U10=10 m/s;α為速度型指數(shù)。鐵路線路周圍一般建筑物稀少,多建于曠野中,根據(jù)文獻(xiàn)[13],可選取B型地面類型(田野、鄉(xiāng)村、叢林、丘陵以及房屋比較稀疏的鄉(xiāng)鎮(zhèn)和城市郊區(qū)),α=0.16。出口設(shè)為壓力邊界條件,靜壓為 0。流域頂面及兩側(cè)面均設(shè)定為對稱面,地面、路堤兩側(cè)面采用無滑移的壁面邊界條件。
采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格進(jìn)行離散,同時(shí)考慮到路堤表面的黏滯氣流,在地面表面加了附面層,以增加計(jì)算的準(zhǔn)確度,局部網(wǎng)格見圖3。
圖2 計(jì)算流域(單位:mm)Fig.2 Calculation region
圖3 路堤周圍網(wǎng)格圖Fig.3 Grid around embankment
路堤外形采用不同斜率的邊坡。根據(jù)文獻(xiàn)[14],路堤邊坡的最大斜率為 1.0:1.5。此處取斜率的倒數(shù)cot γ分別為1.5,2.0,3.0,4.0和5.0。由于蘭新線上布置的測風(fēng)點(diǎn)都是選取在軌道上方4.5 m高的水平面,為便于對比及參考,此處選取軌道上方4.5 m處作為參考高度。軌面上方4.5 m高度處水平線上速度分布曲線見圖 4。由于一般測風(fēng)站的測風(fēng)儀只能測量風(fēng)速的水平分量,為了了解線路周圍水平風(fēng)速與矢量風(fēng)速的區(qū)別,圖中同時(shí)給出矢量速度和水平風(fēng)速。
從圖4可以看出:路堤對氣流有加速作用,風(fēng)速在經(jīng)過爬坡加速后均在軌面上方達(dá)到最大值,而后逐漸減小,風(fēng)速分布近似呈拋物線形;各工況中速度矢量大小和水平分量差別不大,即來流為水平方向時(shí),經(jīng)過路堤的阻滯與加速作用,垂向分量相對水平分量很小,尤其是在軌面上方,曲線幾乎重合;隨著cot γ的增大(路堤斜率減小),兩者之間差別趨于減小。為此,采用水平測風(fēng)儀來推導(dǎo)線路上方風(fēng)速造成的誤差越?。粴饬髟谲壝媲胺绞艿铰返痰淖铚?,在靠近路堤的地方風(fēng)速會降低,之后迅速增大。由于在駐點(diǎn)處風(fēng)速變化率為 0,坐標(biāo)處位置的微小變化并不會導(dǎo)致風(fēng)速發(fā)生較大變化。因此,建議在此位置處安裝測風(fēng)站,可以有效避免安裝誤差引起的測量風(fēng)速的偏差。圖 4也說明:無論測風(fēng)站安裝在上風(fēng)區(qū)還是下風(fēng)區(qū),其讀數(shù)均遠(yuǎn)小于線路上方的風(fēng)速,據(jù)測風(fēng)站所測風(fēng)速對列車速度限制管理會影響到列車的安全運(yùn)行。
圖4 軌面上方4.5 m高處水平線上的風(fēng)速分布Fig.4 Wind speed distribution on level of 4.5 m high above top of rail
圖5和圖6所示分別為cot γ=1.5和cot γ=5.0時(shí)路堤周圍速度流線。從圖5和圖6可以看出:路堤前方風(fēng)速矢量基本為水平方向,在同一高度下,水平方向風(fēng)速變化不大,當(dāng)風(fēng)速儀安裝在此位置時(shí),讀數(shù)較準(zhǔn)確;而在背風(fēng)側(cè),由于存在漩渦,在靠近地面的地方沿高度方向風(fēng)速變化劇烈;當(dāng)cot γ=1.5時(shí),邊坡較陡,在護(hù)坡背風(fēng)面形成了較大的漩渦,風(fēng)速方向和速度都發(fā)生了較大的變化;當(dāng)cot γ=5.0時(shí),邊坡較平緩,在背風(fēng)側(cè)沒有形成漩渦,但是,受到地面摩擦的影響,軌面以下靠近地面的區(qū)域沿高度方向形成剪切流,因此,沿高度方向,風(fēng)速方向雖然沒有變化,但速度發(fā)生了較大變化。由于風(fēng)速儀迎風(fēng)面有一定的面積,裝在此位置時(shí)會造成較大誤差,而高于軌面上方處,流線方向基本一致,因此,風(fēng)速儀必須安裝在軌面上方位置。而即使在軌面上方同一個(gè)高度處,風(fēng)速也不同。從圖5和圖6可以看到氣流受到路堤的阻滯后順護(hù)坡上行,到達(dá)頂部時(shí)速度上升,在線路上方風(fēng)速最高,這說明當(dāng)測風(fēng)站安裝位置與路堤線路存在一定水平距離時(shí),必須對測風(fēng)儀讀數(shù)進(jìn)行修正。
圖5 cot γ=1.5時(shí)路堤周圍速度流線Fig.5 Flow streamlines and wind speed distribution around embankment when cot γ=1.5
圖6 cot γ=5.0時(shí)路堤周圍速度流線Fig.6 Flow streamlines and wind speed distribution around embankment when cot γ=5.0
不同路堤斜率下軌道處風(fēng)速分布及其與路堤上方風(fēng)速之間的關(guān)系見表 1。以蘭新線上測風(fēng)站安裝高度即軌面上方4.5 m的垂向高度為準(zhǔn),進(jìn)一步明確測風(fēng)站的水平安裝位置,考慮將測風(fēng)站設(shè)置在路堤迎風(fēng)面。取出圖 4中路堤前方風(fēng)速駐點(diǎn)與軌道最左側(cè)“n”點(diǎn)的距離Xr,此處風(fēng)速即為測風(fēng)站所測風(fēng)速Umu(測風(fēng)站處于上風(fēng)區(qū)時(shí)風(fēng)速)。實(shí)際上,線路兩側(cè)都可能是來流方向,當(dāng)出現(xiàn)反向來流時(shí),測風(fēng)站位置不變,則此時(shí)測風(fēng)站所測風(fēng)速應(yīng)為下風(fēng)區(qū)相應(yīng)位置處的風(fēng)速Umd(測風(fēng)站處于下風(fēng)區(qū)時(shí)風(fēng)速),Ur為軌道中心線上方4.5 m高度處最高風(fēng)速。同時(shí),為了便于修正測風(fēng)站風(fēng)速,表1列出了其與線路上方最高風(fēng)速的比值??紤]到測風(fēng)站分布的不連續(xù)性,有時(shí)也需要根據(jù)氣象部門的預(yù)報(bào)(遠(yuǎn)方來流在水平面上方10 m高處的風(fēng)速)結(jié)合周圍環(huán)境來估算線路上方風(fēng)速,因此,表中1同時(shí)給出了氣象站風(fēng)速Uα與線路上方風(fēng)速的比值。其中,氣象站風(fēng)速根據(jù)入口給定的風(fēng)速U10=10 m/s,推導(dǎo)得到10 m高處的風(fēng)速為Uα=10 m/s。
從表1可以看出:隨著cot γ增大,風(fēng)速駐點(diǎn)所處位置與軌面左側(cè)“n”點(diǎn)的距離Xr越來越大,而Ur與Umu的比值越來越小,Ur與Umd的比值則有所增大。通過曲線擬合可得測風(fēng)站風(fēng)速、氣象站風(fēng)速與線路上方最高風(fēng)速的關(guān)系:
表1 軌道處風(fēng)速及各風(fēng)速之間的關(guān)系Table 1 Relationship between wind speed on rail and different wind speeds
從式(1)和(2)可以看出:無論哪一側(cè)來流,線路上方風(fēng)速均與測風(fēng)站所測風(fēng)速以及氣象站預(yù)報(bào)風(fēng)速呈正比。根據(jù)測風(fēng)站風(fēng)向,判斷測風(fēng)站處于上風(fēng)區(qū)還是下風(fēng)區(qū),并按照式(1)推導(dǎo)出線路上方風(fēng)速,或根據(jù)氣象站預(yù)報(bào)風(fēng)速根據(jù)式(2)推導(dǎo)出線路上方風(fēng)速,以此來預(yù)測車輛的運(yùn)行安全性,指揮列車在風(fēng)區(qū)安全運(yùn)行。對測風(fēng)站與軌道左側(cè)“n”點(diǎn)的距離與cot γ之間的關(guān)系進(jìn)行線性曲線擬合得到公式:
式(3)中相關(guān)系數(shù)R2=0.996 1,因此,可直接依據(jù)式(3)結(jié)合路堤斜率確定測風(fēng)站的安裝位置。
為了解路堤高度對線路周圍風(fēng)速的影響,此處同時(shí)對cot γ=1.5,路堤高度h分別為6,8,10,12和14 m這5種情況進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算。根據(jù)計(jì)算結(jié)果,取得軌面上方4.5 m高度處水平線上速度分布曲線,見圖7(圖7同時(shí)給出了矢量風(fēng)速和水平風(fēng)速的大小)。
從圖7可以看出:隨著路堤高度的增加,線路正上方及周圍風(fēng)速明顯增加,因此,路堤存在明顯的增速效應(yīng)。但線路周圍風(fēng)速分布總體趨勢保持一致,都是氣流在路堤前方受到阻擋風(fēng)速降低,在靠近路堤時(shí)風(fēng)速迅速上升,在線路上方風(fēng)速達(dá)到最大后在路堤背風(fēng)側(cè)降低。矢量風(fēng)速與水平風(fēng)速在路堤前方有一定差距,且這些差距均隨著路堤高度的增加而增大,說明在路堤越高的線路上,使用水平風(fēng)速測量儀引起的誤差將越大;但在背風(fēng)側(cè)兩者之間的誤差較小。從圖 7還可以發(fā)現(xiàn),在路堤的前方矢量風(fēng)速和水平風(fēng)速兩者基本一致,到達(dá)駐點(diǎn)時(shí)兩者之間開始出現(xiàn)分離,但出現(xiàn)駐點(diǎn)的位置基本一致,因此,測風(fēng)站可以安裝在駐點(diǎn)位置,避免測風(fēng)儀讀數(shù)受到垂向風(fēng)速的影響。
在不同路堤高度下,同時(shí)考慮測風(fēng)站處于上風(fēng)區(qū)和下風(fēng)區(qū)2種情況,測風(fēng)站風(fēng)速、路堤上方風(fēng)速、氣象站風(fēng)速以及三者之間的關(guān)系見表2。
圖7 軌面上方4.5 m高處水平線上的風(fēng)速分布Fig.7 Wind speed distribution on level of 4.5 m high above top of rail
表2 cot γ=1.5時(shí)軌道處風(fēng)速及各風(fēng)速之間的關(guān)系Table 2 Wind speed on the rail and the relationship between different wind speed when cot γ=1.5
從表2可以看出:隨著路堤高度的增加,駐點(diǎn)所處位置與“n”點(diǎn)的距離越來越遠(yuǎn),駐點(diǎn)處風(fēng)速及線路上方風(fēng)速以及 Ur/Umu,Ur/Umd和 Ur/Uα則越來越大。對Ur,Umu, Umd和Uα進(jìn)行擬合可得測風(fēng)站風(fēng)速、氣象站風(fēng)速與線路上方最高風(fēng)速的近似關(guān)系式:
可以根據(jù)測風(fēng)站或氣象站風(fēng)速及風(fēng)向,判斷測風(fēng)站是位于上風(fēng)區(qū)還是下風(fēng)區(qū),并按照式(4)或(5)來推導(dǎo)線路上方風(fēng)速,進(jìn)而預(yù)測車輛的運(yùn)行安全性,指揮列車在風(fēng)區(qū)安全運(yùn)行。對測風(fēng)站與軌道左側(cè)“n”點(diǎn)的距離與路堤高度h之間的關(guān)系進(jìn)行線性擬合得到公式:
式(6)中相關(guān)系數(shù)R2=0.999 2,因此,可直接依據(jù)式(6)結(jié)合路堤高度確定測風(fēng)站的安裝位置。
(1) 在軌面上方 4.5 m高度處的矢量風(fēng)速和水平風(fēng)速基本一致,采用水平風(fēng)速儀能夠反映真實(shí)風(fēng)速。
(2) 測風(fēng)站應(yīng)當(dāng)安裝在線路前方風(fēng)速駐點(diǎn)處,其所在位置與線路左側(cè)端點(diǎn)的距離分別與路堤斜率和高度呈線性關(guān)系,但路堤高度對位置的影響較大。
(3) 路堤邊坡斜率及路堤高度都會對線路周圍風(fēng)速分布產(chǎn)生較大的影響:當(dāng)路堤高度為10 m時(shí),線路上方風(fēng)速與測風(fēng)站風(fēng)速或氣象站風(fēng)速呈正比;當(dāng)路堤高度在6~14 m間變化時(shí),線路上方風(fēng)速與測風(fēng)站(或氣象站)風(fēng)速、路堤高度呈雙線性關(guān)系。
(4) 當(dāng)測風(fēng)站位于下風(fēng)區(qū)時(shí),其規(guī)律性與測風(fēng)站位于上風(fēng)區(qū)時(shí)的一致,僅是相關(guān)系數(shù)發(fā)生了變化。
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