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信息系統(tǒng)下彈性需求隨機(jī)用戶均衡演化模型

2013-09-19 08:47:10黃崇超肖海燕王先甲
關(guān)鍵詞:行者交通流路段

度 巍,黃崇超,肖海燕,王先甲

(1.南通大學(xué)交通學(xué)院,江蘇南通226019;2.武漢大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,武漢430072;3.湖北第二師范學(xué)院數(shù)學(xué)與數(shù)量經(jīng)濟(jì)學(xué)院,武漢430205;4.武漢大學(xué)系統(tǒng)工程研究所,武漢430072)

1 引 言

交通網(wǎng)絡(luò)流量作為研究交通問題的基本因素,其形成機(jī)理一直是交通規(guī)劃學(xué)者的研究熱點(diǎn),交通流量分布可以看成是眾多交通出行者長期相互博弈,選擇出行線路及出行方式的結(jié)果[1,2].近年來,由于先進(jìn)交通信息系統(tǒng)ATIS(Advanced Traveler Information Systems)的普及,越來越多的學(xué)者考慮動(dòng)態(tài)交通系統(tǒng)演化中,出行者在日常出行中的信息學(xué)習(xí)與更新過程,在宏觀視角下刻畫交通網(wǎng)絡(luò)流分布的狀態(tài)演化過程,以及在信息影響下用戶均衡分布狀態(tài)是否達(dá)到[3-7].在實(shí)際交通出行中,不同出行者的時(shí)間價(jià)值(VOT)[3]、接受ATIS系統(tǒng)提供交通信息的程度往往不同,從而在建立模型時(shí)需要考慮將出行者分成不同類型,在文獻(xiàn)[7,8]中,根據(jù)出行者接受交通信息的信任程度,將出行者分為保守與樂觀兩種類型,推導(dǎo)出總的期望路徑出行費(fèi)用.本文在此基礎(chǔ)上,得到考慮彈性交通需求的隨機(jī)用戶均衡演化模型,分析了兩種類型的出行者比例對交通流演化的影響,并在算例中進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證了保守型出行者在總出行者中所占比例對交通流演化的影響結(jié)果.

2 基本交通網(wǎng)絡(luò)描述

定義一般交通網(wǎng)絡(luò)G=(N,A),其中N為節(jié)點(diǎn)集合;A為有向路段的集合.定義a為G中任意一條路段;xa(t)為路段 a在 t時(shí)期的流量;Ta(xa(t))為路段a的出行費(fèi)用函數(shù);W為G中的OD對集合;w為W中的任意一條OD對;Pw表示屬于w的所有路徑集合;為t時(shí)期w的交通需求;p為屬于Pw的任意一條路徑(t)為屬于w的路徑p在t時(shí)期的流量;令(t)為t時(shí)期交通信息系統(tǒng)提供OD對w中路徑p的客觀路徑出行費(fèi)用;當(dāng)路段a在OD對w中路徑p上時(shí)為1,否則為0,則有

3 交通出行者期望路徑費(fèi)用更新機(jī)制

交通路網(wǎng)中的出行者路線選擇過程是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)積累的過程,出行者會(huì)根據(jù)交通信息系統(tǒng)提供的交通狀況信息和以往的經(jīng)驗(yàn)調(diào)整自己的出行路線.本文假定交通路網(wǎng)中的所有出行者均能接受交通信息系統(tǒng)提供的路況信息,根據(jù)出行者對交通信息的信任和接受程度,將出行者分為信任樂觀和保守兩種類型.根據(jù)文獻(xiàn)[7,8]中的表述,定義D0為初始時(shí)期的交通信息集合;Dt為t時(shí)期初的交通信息集合,假定交通信息就是該時(shí)期所能獲得的各種路徑出行費(fèi)用數(shù)據(jù).令為t時(shí)期對由交通信息系統(tǒng)提供的客觀路徑出行費(fèi)用的感知值,作為隨機(jī)變量.與之間的誤差εt為t時(shí)期由各種交通狀況所導(dǎo)致的波動(dòng),其期望為零,則有

在t+1時(shí)期,交通信息集合Dt+1包括1)和時(shí)期的信任樂觀者判斷的路徑費(fèi)用為

其對t+1時(shí)期路徑費(fèi)用的期望值為

t+1時(shí)期保守者判斷的路徑費(fèi)用為

其對t+1時(shí)期路徑費(fèi)用的期望值為

假設(shè)系統(tǒng)中沒有既樂觀又悲觀的人,則全部出行者在t+1時(shí)期的期望理解路徑出行費(fèi)用為

式中 α∈(0,1)表示保守者在總出行人數(shù)中的百分比,也可視為任意一個(gè)出行者對交通信息持懷疑保守態(tài)度的概率.

4 演化模型

當(dāng)對路徑費(fèi)用感知誤差不隨時(shí)期改變時(shí),根據(jù)離散選擇理論,OD對w的路徑p在t+1時(shí)期被選中的概率為

在隨機(jī)用戶配流中,各個(gè)路徑被選中的概率和路徑流量循環(huán)相依[9].在最終的均衡狀態(tài)下,各參量與時(shí)期t不再有關(guān),有

根據(jù)由刻畫離散隨機(jī)用戶均衡狀態(tài)的Logit動(dòng)態(tài)[10],路網(wǎng)流量演化到隨機(jī)用戶均衡的Logit動(dòng)態(tài)方程為

由于在長期的交通流演化中,各個(gè)OD對的交通需求量與出行費(fèi)用存在相互作用,因此在模型中考慮需求彈性更為合理,此時(shí)有

5 保守型出行者比例對演化模型的影響

根據(jù)Gw(·)是單調(diào)遞減函數(shù)知<0,分析式(15)知,即隨著保守者比例的增加,各個(gè)OD對路徑流量將減少,下面通過一個(gè)算例進(jìn)一步驗(yàn)證分析的結(jié)論.

6 數(shù)值試驗(yàn)

本文采用文獻(xiàn)[2]中的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交通信息作用下的彈性需求隨機(jī)用戶均衡演化仿真.如圖1所示,網(wǎng)絡(luò)有13個(gè)節(jié)點(diǎn),19個(gè)路段,4個(gè)OD對和25個(gè)路徑,彈性需求函數(shù)采用指數(shù)形式 ,即為各個(gè)OD對的最大交通需求量,四個(gè)OD對的最大需求量設(shè)為[1 200 900 1 100 1 000],參數(shù)βw的值分別為[0.02 0.022 0.019 0.018].

圖1 算例網(wǎng)絡(luò)Fig.1 Example network

仿真中路段費(fèi)用函數(shù)設(shè)為

式中 參數(shù)Ua是路段 a的自由流時(shí)間,Va>0,Ka>0.圖1中各個(gè)路段對應(yīng)的參數(shù)值如表1所示.

表1 路段費(fèi)用函數(shù)的參數(shù)Table 1 Parameters of the link performance fuctions

取迭代次數(shù)為50,各個(gè)路徑的初始流量均為20,參數(shù)λ設(shè)置為0.437 9,θ設(shè)置為0.3.數(shù)值試驗(yàn)結(jié)果表明對于任意的α∈(0,1),交通流均能收斂到彈性需求下的隨機(jī)用戶均衡狀態(tài),圖2-圖5分別給出了當(dāng)α設(shè)置為0.2和0.8時(shí),各OD對路徑費(fèi)用和流量的演化過程.表2、表3給出了兩種取值下對應(yīng)的最終均衡狀態(tài)下的具體路徑費(fèi)用和流量值.

當(dāng)α的取值從0.2向0.8變化過程中,圖6、圖7給出在α不同取值下,演化均衡狀態(tài)的路徑費(fèi)用和流量的變化情況.

表2 各OD對路徑費(fèi)用值Table 2 Equalization OD path costs

表3 各OD對路徑流量值Table 3 Equalization OD path flow

圖6 不同保守型出行者占比下各OD對路徑均衡費(fèi)用Fig.6 OD path costs in different α

從算例仿真結(jié)果可以看出,當(dāng)保守型出行者在出行人群中所占比例較小和較大時(shí),交通流均能朝著Logit動(dòng)態(tài)的零點(diǎn)即隨機(jī)用戶均衡態(tài)發(fā)展,而隨著保守型出行者比例系數(shù)α的增大,各OD對路徑均衡費(fèi)用均單調(diào)遞增,各OD對路徑均衡流量均單調(diào)遞減,進(jìn)一步驗(yàn)證了對模型分析結(jié)論.

7 研究結(jié)論

本文通過考慮出行者對于ATIS提供的路網(wǎng)信息的接受程度,將出行者分成樂觀和保守兩種類型,在相應(yīng)得出的各條交通路徑出行費(fèi)用的基礎(chǔ)上,建立起彈性需求隨機(jī)用戶均衡演化模型,并通過算例仿真,得出網(wǎng)絡(luò)交通流在該模型下的演化軌跡.從仿真結(jié)果可以看出,保守型出行者比例較大時(shí)交通流流量減小,而運(yùn)行費(fèi)用增大,這顯然與降低交通運(yùn)行費(fèi)用、提高城市交通網(wǎng)絡(luò)利用效率的管理原則相悖.從而在普及ATIS系統(tǒng)的過程中,要提高ATIS的信賴度,使更多的出行者相信ATIS提供的交通信息,愿意服從ATIS引導(dǎo)出行,促使保守型出行者逐漸改變習(xí)慣,朝樂觀型出行者轉(zhuǎn)變,減少保守型出行者的比例,有利于改善ATLS的使用效果,促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)交通流的穩(wěn)定.本文對交通部門分析ATIS對交通流的影響,以及進(jìn)一步采取各種管理控制措施具有一定程度的指導(dǎo)意義.

圖7 不同保守型出行者占比下各OD對路徑均衡流量Fig.7 OD path flows in different α

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