馮關(guān)明　柯良　章建軍　陳水明

【摘 要】設(shè)計了一種縫紉線自動初繞裝置，有效的提高了縫紉線繞制過程中初繞工序的效率和自動化程度。重點介紹了自動繞線機的工作原理，自動初繞裝置的移動機構(gòu)、抓線機構(gòu)和斷線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和功能，以及自動初繞裝置的工作過程。通過創(chuàng)新性的設(shè)計，開發(fā)了一種能夠自動完成抓線、斷線、纏繞功能的縫紉線自動初繞裝置。

【關(guān)鍵詞】縫紉線；初始繞制；繞線機；自動繞線

0.引言

縫紉線繞線機在縫紉線繞制過程中，需把縫紉線線頭抓住，將線頭在縫紉線管上纏繞幾圈，這一過程稱為縫紉線初始繞制，簡稱初繞。初繞完成后，繞線機主軸正轉(zhuǎn)，帶動主軸上的縫紉線線管同步轉(zhuǎn)動[1]。因為纏繞在線管上的縫紉線與線管間存在摩擦力，便會隨著線管一起旋轉(zhuǎn)，縫紉線便會不斷纏繞到線管上，從而完成縫紉線的繞制。目前，國內(nèi)制線業(yè)使用的縫紉線線支卷繞設(shè)備，90%以上為普通繞線機，需要由人工方式完成初繞這個工序，工人的勞動強度大，繞線效率較低，而且對操作者熟練程度要求高。據(jù)統(tǒng)計，初繞工序的停機時間占到生產(chǎn)時間的20%-30%。本文提出一種能夠自動完成抓線、斷線、纏繞功能的縫紉線自動初繞裝置，能夠有效減輕工人的勞動強度，提高制線過程的自動化程度，提高繞線制線的效率[2]。

1.自動初繞裝置工作原理

縫紉線繞線機在繞制縫紉線的過程中，首先需要將空線管裝到繞線機主軸上，擰緊壓緊螺母后，自動粗繞裝置把4個縫紉線線頭依次抓住，移動線頭使縫紉線與壓緊螺母接觸，驅(qū)動主軸正轉(zhuǎn)，利用縫紉線與壓緊螺母表面的摩擦力，把縫紉線纏繞到縫紉線管上，縫紉線隨著線管一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)繞線圈數(shù)達到設(shè)定圈數(shù)時，主軸停止轉(zhuǎn)動，繞線完成后，松開壓緊螺母，取下繞制完成的線管，完成縫紉線繞制過程 [3][4]。自動繞線機工作流程圖如圖1所示。

2.自動初繞裝置結(jié)構(gòu)組成

縫紉線繞線機自動初繞裝置主要包括移動機構(gòu)、抓線機構(gòu)、斷線機構(gòu)。

縫紉線繞線機自動初繞裝置結(jié)構(gòu)如圖2、圖3所示。其中，移動機構(gòu)包括驅(qū)動電機1、聯(lián)軸器2、絲杠3、導(dǎo)軌4、絲杠螺母座5、水平支板6、前支座18、后支座19。

抓線機構(gòu)如圖4所示，包括垂直支板7、上夾板8、4個夾頭電磁鐵91、92、93、94、電磁鐵上支撐板10、電磁鐵下支撐板11。

斷線機構(gòu)如圖5所示，包括切斷電磁鐵12、刀片13、切斷電磁鐵支架14。

移動機構(gòu)的前支座固定于繞線機17上。驅(qū)動電機固定在前支座上，通過聯(lián)軸器與絲杠相連，絲杠通過絲杠螺母副與絲杠螺母座相連?？刂乞?qū)動電機正反轉(zhuǎn)，便可實現(xiàn)絲杠螺母座的左右移動，實現(xiàn)抓線機構(gòu)和斷線機構(gòu)直線移動。抓線機構(gòu)的垂直支板固定于水平支板上。4個夾頭電磁鐵固定于電磁鐵上支撐板和電磁鐵下支撐板之間。以夾頭電磁鐵91為例，當(dāng)夾頭電磁鐵得電后，電磁鐵夾頭20向上頂出，與上夾板壓緊，當(dāng)電磁鐵夾頭和上夾板之間有縫紉線時，便可將縫紉線夾住，完成抓線功能。切斷機構(gòu)的切斷電磁鐵固定在垂直支板上，刀片通過螺釘21和螺釘22分別與垂直支板和切斷電磁鐵連接，當(dāng)切斷電磁鐵得電后，電磁鐵活動桿23向下伸出，利用杠桿定律使刀片以螺釘21為中心順時針轉(zhuǎn)動，切斷夾在電磁鐵夾頭和上夾板之間有縫紉線，完成斷線功能。

3.自動初繞裝置工作過程

如圖2、3所示，繞線機完成繞線后，自動初繞裝置的驅(qū)動電機正傳，通過絲杠螺母副的傳動，帶動抓線機構(gòu)和斷線機構(gòu)向右運動，當(dāng)夾頭電磁鐵91的夾頭中心與縫紉線241在豎直面內(nèi)重合時，驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，夾頭電磁鐵91得電，電磁鐵夾頭向上伸出，與上夾板將的縫紉線夾住。完成抓線后，切斷電磁鐵得電，電磁鐵活動桿向下伸出，刀片以螺釘21為中心順時針轉(zhuǎn)動，切斷夾在電磁鐵夾頭和上夾板之間有縫紉線241，完成斷線。驅(qū)動電機再次正傳，繼續(xù)帶動抓線機構(gòu)和斷線機構(gòu)向右運動，重復(fù)以上步驟，依次完成4根縫紉線的抓取和切斷。

完成縫紉線的抓取和切斷后，擰開鎖緊螺母15，將繞線機主軸26上繞制完成的縫紉線線管取下，放上未繞線的縫紉線線管，擰上鎖緊螺母，控制驅(qū)動電機反傳，帶動抓線機構(gòu)和斷線機構(gòu)向左運動，到導(dǎo)軌4的左極限位置，使垂直支板7以螺釘25的中心為圓心，順時針旋轉(zhuǎn)45度，抓線機構(gòu)夾住得縫紉線將與夾緊螺母接觸。控制繞線機主軸正傳，由于縫紉線與夾緊螺母接觸，表面具有一定摩擦力，通過繞線機主軸高速轉(zhuǎn)動，將縫紉線纏繞到縫紉線線管上，完成縫紉線初始繞制。繞線機開始繞線，進入下一個工作循環(huán)。

4.結(jié)論

本文針對縫紉線繞制過程中人工完成初繞工序耗時多，效率低的問題，通過創(chuàng)新性的研究和開發(fā)，初步完成了自動初繞裝置的設(shè)計，本裝置能夠自動完成抓線、斷線、纏繞等功能，可大幅提高繞線效率，改善繞線質(zhì)量。類似的裝置還可應(yīng)用于繡花線、尼龍線的繞制，滿足高檔服裝、革制品、箱包、制鞋、拉鏈、繡花、家紡和領(lǐng)帶等行業(yè)相關(guān)企業(yè)的繞線需求，具有廣泛的市場需求和工業(yè)應(yīng)用前景。

參考文獻：

[1]唐穎，孟憲松，劉軍.自動環(huán)型繞線機的設(shè)計[J].林業(yè)機械與木工設(shè)備，2004，32（6）：29-30.

[2] 魏俊波，胡國清. 基于Pro/E的自動磁環(huán)繞線機虛擬設(shè)計與運動仿真[J]. 機械設(shè)計與制造，2011， （5）：57-59.

[3] 趙曉東，董哲，王敏. 全自動繞線機的研制[J].電子工業(yè)專用設(shè)備，2010，39（11）：41-45.

[4] 劉洪瑋，郭吉豐，孫云云，任軍軍. 兩軸伺服控制的繞線機系統(tǒng)[J]. 電氣傳動，2010，40（9）：9-12.

作者簡介：

馮關(guān)明（1962—），男，紹興人，副教授，主要研究方向為紡織機械設(shè)計與研究。

課題項目：

紹興市二0一0年紹興市科技計劃項目（2010A21033）