岳許輝

摘要：本文結(jié)合了全礦原煤運輸生產(chǎn)項目，對長距離大運量帶式傳輸機中的動態(tài)特性問題，包括傳輸機中動力學建模以及仿真的動態(tài)技術(shù)，多點驅(qū)動的技術(shù)和轉(zhuǎn)彎段物料和輸送帶之間的相互作用的動力分析等進行了可行的研究，為長距離大運量傳輸機的設(shè)計提供了切實的依據(jù)。

關(guān)鍵詞：長距離 大運量 膠帶輸送機 動態(tài)分析

0 引言

國內(nèi)外高效的礦井原煤運輸系統(tǒng)基本都采用了帶式輸送機來進行連續(xù)輸運，而且輸送機的主要參數(shù)也在向著自動化和大型化發(fā)展。以動力學為基礎(chǔ)的帶式輸送機的設(shè)計標準理論對大型的帶式傳輸機設(shè)計沒有適用性。大型帶式輸送機主的參數(shù)要比一般的帶式輸送機大出很多，相對于在井下對煤礦運輸?shù)墓r要求也要多得多。

1 輸送機的價值作用

輸送機械是現(xiàn)在物流行業(yè)中所使用到的重要設(shè)備，主機設(shè)備便是帶式輸送機，被廣泛地使用到了現(xiàn)代化的各個工程中，特別是港口、碼頭、水電站等地。隨著現(xiàn)代化社會生產(chǎn)和科技的迅速發(fā)展，帶式輸送機也正朝著更長遠的方向在發(fā)展。實踐證明，和傳統(tǒng)的一些運輸方式相比，用長距離式傳送帶來傳送貨物相比傳統(tǒng)傳輸方式顯得更經(jīng)濟、安全。就從輸送機在原煤運輸中起到的重要作用進行了這樣幾點歸結(jié)：①使得整個運輸過程達到了全自動化，對在運輸過程中的工程安全起到了很大的保證作用，相比于半機械化輸送和人力輸送要更加切實可行。②在整個輸送過程中保證了輸送效率，輸送的時間和輸送量成正比，輸送工作的速度也得到了肯定。在輸送過程中也不會出現(xiàn)遺漏和輸送不到位的情況，對輸送資源也起到了一個大大減少的作用。

2 平面轉(zhuǎn)彎式輸送機的工作原理

平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的工作原理和普通的帶式傳輸運作方式大部分上都是相同的，動力都是由驅(qū)動器所提供的，再通過滾筒對輸送帶的牽引來運行，輸送帶在此時具有雙重功效，同時作為了牽引物和承載物。因為驅(qū)動滾筒和傳送帶間的摩擦力會使牽引帶承載著物料進行運輸。而不同則是轉(zhuǎn)彎段牽引的輸送帶在運行時所受到的作用力，因為張力的存在所以產(chǎn)生了向心力，為了使得二者的合力能夠達到平衡，往往在轉(zhuǎn)彎段的結(jié)構(gòu)上采取了不同的措施。平面輸送方式多數(shù)應用于地質(zhì)情況比較簡單的工程中，例如平層地質(zhì)中原煤的輸送，以及平地之間高度懸殊不大的輸送工作中。其簡單的工作原理和簡單的機組對物質(zhì)的輸送起到了快速、便捷的作用。

3 平面帶式輸送機的組成結(jié)構(gòu)

3.1 平面帶式輸送機的結(jié)構(gòu)主要是由：電機、減速器、制動器、傳動滾筒、輸送帶、拉緊系統(tǒng)、喂入裝置、機架、清掃器、支撐系統(tǒng)、卸料器和檢測保護的裝置等部件構(gòu)成的。

3.2 帶式輸送機中的制動一般由電動機、減速器、聯(lián)軸器、滾筒、傳動軸以及各個部件之間動力傳輸部件來組成的。是設(shè)備使用最少也是最簡單的裝置，同時也是最好的驅(qū)動裝置。但是因為存在各種不利的因素，驅(qū)動裝置就必須要配上一些作用相對特殊的設(shè)備，可以用來對啟動或者制動特性起到更好的發(fā)揮作用，包括帶速的更改。也相對于長距離、大型帶式輸送機的平穩(wěn)啟動有一個重要的保障條件。

3.3 運輸機中拉緊裝置的作用：①使得輸送帶的張力能夠達到最小化，防止輸送帶出現(xiàn)下垂過度的情況。②保證輸送帶在關(guān)鍵部位有一定的張力，防止在傳輸物件的過程中有打滑的現(xiàn)象出現(xiàn)。③對于輸送帶過度使用而導致彈性出現(xiàn)伸長的情況能夠起到改善作用。④能夠提供一個必要的路線給輸送帶的接頭。⑤將輸送帶所存在的阻力減少到最小的程度是在過渡的過程中要首先注意的問題。按照結(jié)構(gòu)來對拉緊式裝置進行分類可以分為這樣三類：重錘式、自動式和固定式，對于在調(diào)式過程中拉緊方式的選擇情況也給出了以下建議：①對于距離相對較短運量也相對較小的情況就適合選擇固定拉緊。②固定絞車拉緊或者重錘拉緊的方式適用于中長度輸送機使用。③相對來說長度特別長的輸送機可以設(shè)立兩個裝置，重錘拉緊和固定拉緊，在一定程度上能夠提高輸送機的工作效率。

4 多滾筒多驅(qū)點系統(tǒng)

在相對長距離、大運量的帶式輸送系統(tǒng)中，為了能夠?qū)Τ杀竟?jié)省和對減小對電網(wǎng)的沖擊，大都是采用滾筒以及多點驅(qū)動的設(shè)備。在正常情況下，各個滾筒在驅(qū)動上的功率是等于滾筒的圓周力的。但是在實際使用上由于多種因素影響了驅(qū)動系統(tǒng)，電機的實際功率和理想的功率出現(xiàn)了一定的偏差，出現(xiàn)了機電的超載運行情況和電機燒毀的情況發(fā)生，對正常工作有著嚴重的影響。因此需要多滾筒多驅(qū)點系統(tǒng)來將這一系列的問題進行有效地解決。

5 結(jié)語

本文結(jié)合了全礦原煤運輸生產(chǎn)項目，在研究文獻的基礎(chǔ)上帶式輸送機的動態(tài)研究和發(fā)展進行了歸結(jié)綜合性的論述。論述了現(xiàn)有的運行種類以及應該采用的相應結(jié)構(gòu)。提出了本文應該主要研究的內(nèi)容，以及實際應采用的方法。帶式輸送機是一個結(jié)構(gòu)非常復雜的系統(tǒng)，同時也具有參數(shù)經(jīng)常變換和非線性的特點，從現(xiàn)有的研究中仔細分析出了適合各種情況下工作的輸送機系統(tǒng)的設(shè)計方案，以及綜合性地對輸送機運行系統(tǒng)進行了論述。

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