楊甲山
(邵陽學院理學與信息科學系,湖南 邵陽 422004)
關于中立型時滯泛函微分方程定性理論的研究,在理論上和實際應用中均有非常重要的意義。例如, 中立型時滯微分方程在高速計算機連接開關電路的無損耗傳輸網(wǎng)絡以及彈性體上質(zhì)點振動問題中都有著其實際應用背景。因此,在這一領域出現(xiàn)了許多研究成果[1-13]。近年來,在計算機科學研究中出現(xiàn)了一些同時具有正負系數(shù)的中立型時滯微分方程的數(shù)學模型,使得這類方程的研究日益受到重視[9-13]。但我們注意到關于具有正負系數(shù)的一階方程或線性方程的研究成果較多[9-13],而對同時具有正負系數(shù)和阻尼項的高階微分方程的研究尚未涉及。本文考慮如下一類同時具有正負系數(shù)和阻尼項的高階非線性變時滯泛函微分方程
[A(t)φ(x(n-1)(t))]′+B(t)φ(x(n-1)(t))+
(1)
其中t≥t0,t0≥0為常數(shù);n≥2為偶數(shù);m≥1,l≥1為整數(shù);φ(u)=|u|γ-1u(γ>0為常數(shù));A(t)∈C([t0,+∞),R),B(t),Qi(t),Rj(t)∈C([t0,+∞),[0,+∞)),i=1,2,…,m,j=1,2,…,l(下同,略);fi(u),gj(u)∈C(R,R),且ufi(u)>0(u≠0),ugj(u)>0(u≠0)。
本文只討論方程(1)的非平凡解。方程(1)的解x(t)稱為是最終正解(或最終負解),如果存在常數(shù)μ>t0, 使得當t≥μ時,x(t)>0(或x(t)<0);方程(1)的解x(t)稱為是振動的,如果它既不最終為正也不最終為負,否則稱它是非振動的;方程(1)稱為是振動的,如果它的所有解都是振動的。為了方便,在本文中假設關于t的不等式(如未說明的)是對一切充分大的實數(shù)t成立的。并考慮如下假設:
引理1[1]設u在[t0,+∞)上是正的n次可微函數(shù),u(n)(t)最終定號,則存在t*≥t0和整數(shù)l(0≤l≤n),當u(n)(t)≥0時,n+l為偶數(shù);當u(n)(t)≤0時,n+l為奇數(shù),使得
當l>0時,有u(k)(t)>0,t≥t*,k=0,1,…,l-1;且當l≤n-1時,有(-1)l+ku(k)(t)>0,t≥t*,k=l,l+1,…,n-1。
引理2[2]設u滿足引理1的條件,且u(n-1)(t)u(n)(t)≤0(t≥t*),則對任何θ∈(0,1),存在常數(shù)M>0,使得對一切充分大的t有u′(θt)≥Mtn-2u(n-1)(t)。
引理3[3]設a,b為非負實數(shù),則aλ-λabλ-1+(λ-1)bλ≥0(λ>1),等號成立當且僅當a=b。
引理4 設(H1)-(H4)成立,x(t)是方程(1)的最終正解,則存在t1≥t0,使得當t≥t1時,x(n-1)(t)>0,x(n)(t)≤0,x′(t)>0。
證明因為x(t)是方程(1)的最終正解,故存在t1≥t0,使得當t≥t1時,x(t)>0,x(σ(t))>0。由方程(1)并注意到條件(H2)和(H3),得
[A(t)φ(x(n-1)(t))]′+B(t)φ(x(n-1)(t))≤
-Φ(t)φ(x(σ(t)))<0
(2)
所以
{[A(t)φ(x(n-1)(t))]′+B(t)φ(x(n-1)(t))}·
(3)
x(n-1)(t)>0,t≥t1
(4)
進一步有
x(n-2)(t)≤x(n-2)(t1)-
由(2)知
[A(t)φ(x(n-1)(t))]′={A(t)[x(n-1)(t)]γ}′=
A′(t)[x(n-1)(t)]γ+γA(t)[x(n-1)(t)]γ-1x(n)(t)≤0
由此推得
x(n)(t)≤0,t≥t1
(5)
再由(5)和引理1,因為n是偶數(shù),所以l為奇數(shù),故x′(t)>0,t≥t1。引理證畢。
定理1 設(H1)-(H4)成立,如果存在函數(shù)ρ(t)∈C1([t0,+∞),(0,+∞))使得
ρ(s)[Φ(s)-
(6)
其中
(7)
常數(shù)θ∈(0,1)和M>0如引理2。則方程(1)是振動的。
證明設方程(1)存在非振動解x(t),不失一般性,設x(t)>0,x(σ(t))>0,t≥t1≥t0。由引理4知,x(n-1)(t)>0,x(n)(t)≤0,x′(t)>0。定義廣義的Riccati變換
則V(t)>0(t≥t1),且由(2)式和引理2,可以得到
(8)
由引理3,有
λabλ-1-aλ≤(λ-1)bλ,a>0,b>0,λ>1
(9)
現(xiàn)取
將其代入(9)式,并注意到(7)式,得
(10)
將(10)式代入(8)式,對于t≥t1,有
兩邊從t1到t積分得
V(t1)-V(t)≤V(t1)
上式取上極限,則得到與(6)式矛盾!定理證畢。
定理2 設(H1)-(H4)成立,如果存在常數(shù)k>γ及函數(shù)ρ(t)∈C1([t0,+∞),(0,+∞)),使得
ρ(s)·
(11)
其中常數(shù)θ∈(0,1)和M>0如引理2,Ψ(t)定義如(7)式。則方程(1)是振動的。
證明設方程(1)存在非振動解x(t),不失一般性,設x(t)>0,x(σ(t))>0,t≥t1≥t0。同定理1的證明,得到(8)式,即當s≥t1時,有
上式兩邊同乘以(t-s)k,并從t1到t(t≥t1)積分,由分部積分法得
(12)
現(xiàn)取
將其代入(9)式,并注意到(7)式,得
(13)
綜合(12)式、(13)式,得
ρ(s)[Φ(s)(t-s)γ+1-Ψ(s)·
注:若方程(1)中n=2,m=l=1,B(t)≡0,R(t)≡0,f(u)=u,σ(t)=t,并在定理2中取ρ(t)=1,于是由定理2,可得如下結(jié)果。
則方程[A(t)φ(x′(t))]′+Q(t)φ(x(t))=0(t≥t0)是振動的。
推論1就是文獻[3]中的定理4.7.5,也是Li等[4]于1995年推廣了Kamenev的結(jié)果所得到的結(jié)論,本文將其推廣到了同時具有正負系數(shù)和阻尼項的高階非線性變時滯泛函微分方程(1)。
例1 考慮如下同時具有正負系數(shù)和阻尼項的變時滯高階微分方程
[A(t)φ(x(n-1)(t))]′+
B(t)φ(x(n-1)(t))+Q(t)f(φ(x(σ(t)))-
R(t)g(φ(x(σ(t))))=0, (t≥1)
(14)
這是方程(1)的特殊情形:m=l=1,t0=1。
≥6=α(u≠0),
即條件(H1)-(H4)是成立的。為了簡單,在定理1中我們?nèi)ˇ?t)=1,并注意到(7)式,則
因此定理1的條件全部滿足,于是由定理1知此時方程(14)是振動的。
Φ(t)=αQ(t)-βR(t)=
即條件(H1)-(H4)是成立的。現(xiàn)在定理2中取ρ(t)=1,k=2>γ,并注意到當n=2時M=θ=1,則
+∞ (t→+∞)
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