陳文敏
(成都紡織高等專科學(xué)校電子信息與電氣工程系,四川 成都 611731)
一種混沌電路的設(shè)計(jì)與仿真
陳文敏
(成都紡織高等??茖W(xué)校電子信息與電氣工程系,四川 成都 611731)
研究一種混沌電路,對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析;設(shè)計(jì)電路原理圖,并利用EWB軟件平臺(tái)進(jìn)行仿真,理論分析仿真結(jié)果得到證實(shí)。
混沌;仿真;奇怪吸引子
混沌現(xiàn)象揭示了自然界和人類社會(huì)中普遍存在復(fù)雜性,有序性和無(wú)序性的統(tǒng)一、確定性和隨機(jī)性的統(tǒng)一,它既涉及到自然科學(xué)又涉及到社會(huì)科學(xué),覆蓋面大,跨學(xué)科廣,綜合性強(qiáng),發(fā)展前景和影響之深都是空前的,改變著幾乎所有科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域[1]。長(zhǎng)期以來(lái),人們?cè)谡J(rèn)識(shí)和描述運(yùn)動(dòng)時(shí),大多只局限于線性動(dòng)力學(xué)描述方法,即確定的運(yùn)動(dòng)有一個(gè)完美確定的解析解。但是自然界在相當(dāng)多情況下,非線性現(xiàn)象卻起著很大的作用。1963年美國(guó)氣象學(xué)家Lorenz在分析天氣預(yù)報(bào)模型時(shí),首先發(fā)現(xiàn)空氣動(dòng)力學(xué)中的混沌現(xiàn)象,該現(xiàn)象只能用非線性動(dòng)力學(xué)來(lái)解釋。于是,1975年混沌作為一個(gè)新的科學(xué)名詞首次出現(xiàn)在科學(xué)文獻(xiàn)中[2]。從此,非線性動(dòng)力學(xué)迅速發(fā)展,成為有豐富內(nèi)容的研究領(lǐng)域。該學(xué)科涉及非常廣泛,從電子學(xué)到物理學(xué),從氣象學(xué)到生態(tài)學(xué),從數(shù)學(xué)到經(jīng)濟(jì)學(xué)等[3]。混沌通常具有下述主要特征:非線性、對(duì)初值極端敏感性、遍歷性、隨機(jī)性和分?jǐn)?shù)維特性[4]?;煦缤ǔO鄳?yīng)于不規(guī)則或非周期性,這是由非線性系統(tǒng)本質(zhì)產(chǎn)生的?;煦珉娐?,簡(jiǎn)單地說(shuō)就是能夠產(chǎn)生混沌現(xiàn)象的電路。
現(xiàn)代電路理論的一個(gè)重要的內(nèi)容就是研究非線性電路,而混沌電路的研究是非線性電路研究的重要分支之一[5]?;煦珉娐分饕芯康膬?nèi)容包括混沌電路概念、混沌電路數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基本分析方法、基本設(shè)計(jì)方法和混沌電路應(yīng)用等方面。本文主要討論一種混沌電路的設(shè)計(jì)與仿真。
幾十年來(lái),研究者們已經(jīng)提出了很多種能產(chǎn)生混沌現(xiàn)象的三階非線性微分方程和其他方程,如李納德(Leonard)方程、杜芬(Doffing)方程、洛倫茲(Lorenz)方程[6]、蔡氏方程、陳氏方程等,這些方程都是相應(yīng)的混沌電路的數(shù)學(xué)模型。本文研究的混沌電路的數(shù)學(xué)模型為
這是一個(gè)三階常系數(shù)非線性微分方程,由于方程中不含時(shí)間t,所以是一個(gè)三階自治方程。為便于設(shè)計(jì),可做如下變換,將方程(1)變成一個(gè)三階常微分方程組。
解式(3)可得到系統(tǒng)的2個(gè)平衡點(diǎn),O(1,0,0)和E(-1,0,0)。在平衡點(diǎn)O(1,0,0)處對(duì)(2)進(jìn)行線性化處理可得
由式(4)可知,其雅可比(Jacobi)矩陣為
為求得特征值λ,令
可解得在平衡點(diǎn)O(1,0,0)處的3個(gè)特征值為
由式(5)可知,3個(gè)特征值中,2個(gè)實(shí)部為負(fù)值,1個(gè)實(shí)部為正值,所以平衡點(diǎn)O(1,0,0)為鞍點(diǎn)[2],其指標(biāo)為1,是不穩(wěn)定的。
同理可求得在平衡點(diǎn)E(-1,0,0)處的3個(gè)特征值為
由式(6)可知,平衡點(diǎn)E(-1,0,0)也是一個(gè)鞍點(diǎn),其指標(biāo)為2,也是不穩(wěn)定的。另外,方程(1)的李雅普諾夫指數(shù)λL1=0.105、λL2=0和λL3= -0.545,系統(tǒng)具有一個(gè)正的李雅普諾夫指數(shù),其吸引子是奇怪吸引子[2],維數(shù)DL
從上述理論分析可知,該模型具有2個(gè)平衡鞍點(diǎn),這是與蔡氏電路通常具有3個(gè)平衡點(diǎn)的最大不同之處,同時(shí)該模型具有一個(gè)正的李雅普諾夫指數(shù),說(shuō)明該模型能產(chǎn)生混沌現(xiàn)象,當(dāng)然這還需要后面的仿真試驗(yàn)來(lái)證實(shí)。
從上面的分析可知,系統(tǒng)具有2個(gè)不穩(wěn)定的鞍點(diǎn)。為了分析系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性,利用EWB進(jìn)行仿真試驗(yàn)研究。為畫出系統(tǒng)的電路原理圖,先由式(2)可畫出與之對(duì)應(yīng)的信號(hào)框圖見圖1。
由圖1可知,實(shí)現(xiàn)式(2)的電路應(yīng)該包括3個(gè)積分器、2個(gè)放大器、1個(gè)乘法器、一個(gè)加法器和相應(yīng)的反相器(圖1未畫出)。從實(shí)現(xiàn)的難易程度和成本的考慮,積分器、放大器、加法器和反相器可以用由集成運(yùn)算放大器構(gòu)成的單元電路來(lái)實(shí)現(xiàn),例如集成運(yùn)算放大器可選用TL084CN,而乘法器可以選擇集成乘法器,如AD633AN四象限集成模擬乘法器。在EWB中的電路原理圖見圖2。
按圖2利用EWB軟件平臺(tái)進(jìn)行仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果見圖3~8,其中圖3~5分別為系統(tǒng)輸出X、Y和Z的時(shí)域波形,圖5~8分別為X-Y、Y-Z和X-Z的相圖。
由圖3~8可知,電路出現(xiàn)了奇怪吸引子,產(chǎn)生了混沌,證實(shí)了理論分析的結(jié)論。
圖1 式(2)的信號(hào)框圖Figure 1 Signal diagram
圖2 系統(tǒng)的電路原理圖Figure 2 Circuit principle diagram
通過設(shè)計(jì)一個(gè)基于三階常系數(shù)非線性微分方程的混沌電路。①分析系統(tǒng)的平衡點(diǎn),得出了該系統(tǒng)的2個(gè)平衡點(diǎn)都是不穩(wěn)定的鞍點(diǎn)的結(jié)論;并計(jì)算了系統(tǒng)的李雅普諾夫指數(shù)和系統(tǒng)的維數(shù),理論分析都指出由式(1)描述的系統(tǒng)是一個(gè)混沌系統(tǒng)。②對(duì)系統(tǒng)在EWB軟件平臺(tái)上進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真,仿真結(jié)果證實(shí)了理論分析的正確性。本文提出的混沌電路具有簡(jiǎn)單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)且僅僅只有2個(gè)平衡點(diǎn),而該系統(tǒng)具有復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)行為,這個(gè)系統(tǒng)可以用簡(jiǎn)單的非線性電路來(lái)實(shí)現(xiàn),在保密通信、電子測(cè)量等方面具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。
1 李詳飛.混沌優(yōu)化理論在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的研究[D].長(zhǎng)沙:中南大學(xué),2003.
2 劉凌,蘇燕辰,劉崇新.一個(gè)新混沌系統(tǒng)及其電路仿真實(shí)驗(yàn)[J].物理學(xué)報(bào),2006,55(8):3 933~3 937.
3 高金峰.非線性電路與混沌[M].北京:科學(xué)出版社,2005.
4 王東生,曹磊.混沌、分形及其應(yīng)用[M].合肥:中國(guó)科技大學(xué)出版社,1995.
5 黃潤(rùn)生.混沌及其應(yīng)用 [M].第二版.武漢:武漢大學(xué)出版社,2005.
6 楊志民.現(xiàn)代電路理論與設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.
A chaos circuit design and simulation
CHEN Wen-min
(Electrical Department,Chengdu Textile College,Chengdu,Sichuan611731,China)
A chaotic circuit was studied,and the mathematical model was analyzed.According to the results of analysis,this conclusion is a chaotic circuit.Then design the circuit principle diagram,and EWB software platform was used to simulate,and the theoretical analysis simulation results was proved.
chaos;simulation;attractor
10.3969/j.issn.1003-5788.2011.04.033
陳文敏(1974-),男,成都紡織高等??茖W(xué)校講師,工程碩士。E-mail:157547973@qq.com
2011-04-11