王蘭 王明
盡管(截止到2006年)我們國家現(xiàn)有橋梁已經(jīng)達到了50萬余座,但是有些地方的橋梁管理者對現(xiàn)有橋梁的管理仍然是“被動式”的,也就是當橋梁發(fā)生安全事故的時候才對橋梁進行維護(檢測和加固)。這種被動式的管理不可避免的會帶來橋梁安全事故的頻繁發(fā)生,如近幾年的重慶彩虹橋、宜賓小南門橋、蘇州堰月橋以及遼寧盤錦的田莊臺橋等塌橋事故。隨著橋梁管理理念的發(fā)展和橋梁檢測、健康監(jiān)測以及評估方法的進步,使得變“被動式”的橋梁管理為“主動式”橋梁安全管理成為可能。
“主動式”的橋梁管理核心是建立橋梁維護管理制度,定期對橋梁進行檢測(對重大橋梁安裝橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng),對其進行“實時檢測”),及時了解橋梁的安全狀況,并采取相應(yīng)的修理措施,避免安全事故的發(fā)生。
一個較為完整的橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)一般包括以下四個子系統(tǒng):傳感器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)和橋梁健康評估系統(tǒng)。
一般橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)選用的傳感器包括兩大類:一類是監(jiān)測橋梁荷載(系統(tǒng)輸入)的傳感器,一類是監(jiān)測橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)(系統(tǒng)輸出)的傳感器。
監(jiān)測橋梁荷載的傳感器包括以下幾種:溫度計、風速儀、空氣溫濕度計和汽車動態(tài)稱重系統(tǒng)等;監(jiān)測橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)的傳感器包括以下幾種:應(yīng)變計、加速度計、GPS、傾角儀、位移計、錨索計等。
根據(jù)不同的橋梁結(jié)構(gòu)形式和工程預(yù)算的約束,不同的工程可以選擇不同的傳感器種類和數(shù)量。傳感器系統(tǒng)設(shè)計主要是傳感器種類和數(shù)量的選擇,重點是傳感器布點優(yōu)化設(shè)計。
數(shù)據(jù)采集設(shè)備一般包括五種:1)通用采集儀器,主要采集電類傳感器信號,一般可針對具體的項目進行特殊設(shè)計。2)光纖光柵解調(diào)儀,光纖傳感器是近些年來興起的傳感器種類,對于橋梁監(jiān)測系統(tǒng)光纖應(yīng)變計和溫度計得到了日益廣泛的應(yīng)用,采集光纖傳感器信號使用光纖光柵解調(diào)儀。3)振弦采集儀,對于振弦原理設(shè)計的傳感器必須用振弦采集設(shè)備,如錨索計等。4)GPS接收機,GPS數(shù)據(jù)采集由專門的系統(tǒng)設(shè)備完成,GPS天線通過同軸電纜連接至相應(yīng)的GPS接收機。5)動態(tài)稱重主機,WIM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過高速稱重主機接收壓電傳感器和地感線圈的信號來進行采集。
數(shù)據(jù)傳輸包括三個層次:1)從傳感器到采集設(shè)備的局部傳輸網(wǎng)絡(luò);2)從采集設(shè)備到橋頭交換機二級傳輸網(wǎng)絡(luò);3)從橋頭交換機到監(jiān)控中心的骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)主要是與傳感器匹配的采集儀器的選擇、通道數(shù)和采集頻率的確定,以及數(shù)據(jù)傳輸方案的設(shè)計。
在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)中,對系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)的處理根據(jù)處理方式、處理內(nèi)容以及處理順序的不同分為數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)后處理。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理功能由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器與工控機共同來完成。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的原始監(jiān)測數(shù)據(jù)的預(yù)處理是在各子系統(tǒng)采集儀上完成,包括通用數(shù)據(jù)采集儀、光纖解調(diào)儀、GPS接收機、WIM稱重主機。預(yù)處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)橋頭交換機通過光纖傳回監(jiān)控中心,監(jiān)控中心的工控機接收預(yù)處理后的數(shù)據(jù)并實時顯示。
經(jīng)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)實時的傳輸至監(jiān)控中心,在各工控機中通過數(shù)據(jù)處理軟件進行數(shù)據(jù)后處理,由于數(shù)據(jù)后處理涉及更為復雜的處理方式,因此有時可能需要進行人機交互的數(shù)據(jù)處理方式。
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)直接目的是為了橋梁結(jié)構(gòu)評估。橋梁結(jié)構(gòu)評估包括兩個層次:一個層次是基于對監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析判定橋梁上是否發(fā)生了病害,并確定病害大致位置,輔以人工檢查確定病害程度和性質(zhì)。第二個層次是在上述病害下橋梁是否安全,是否需要維修加固。第一個層次是橋梁損傷識別的研究范疇;第二個層次一般有基于可靠度理論的分項系數(shù)評估方法和基于精細有限元分析的力學方法。橋梁健康評估系統(tǒng)是橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的核心。橋梁健康評估系統(tǒng)主要功能是根據(jù)采集的數(shù)據(jù)和分析結(jié)果對橋梁承載能力進行評估,為橋梁維護提供決策依據(jù)。
20世紀60年代以來,由于發(fā)達國家橋梁嚴重退化,安全事故不斷發(fā)生和事故后果的嚴重性,工程技術(shù)人員對橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測展開了積極的探索。一方面是橋梁管理系統(tǒng)的研究,美國、英國、日本、加拿大和德國等一些發(fā)達國家最先開發(fā)了基于計算機的橋梁管理系統(tǒng),美國從20世紀60年代起就開始使用橋梁管理系統(tǒng),建成了大量的數(shù)據(jù)庫,以便對橋梁進行科學管理。另一方面是監(jiān)測系統(tǒng)的研究,到90年代國內(nèi)外許多大型橋梁安裝了健康監(jiān)測系統(tǒng),如日本的明石海峽大橋、丹麥的Great Belt和中國的江陰橋等。
中國香港的青馬大橋、汀九橋和汲水門橋三座橋梁同時安裝了風與結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)WASHMS(Wind And Structural Health Monitoring System),為便于集中管理,相關(guān)部門建立了一個整體監(jiān)控中心,三座橋梁共用一套整體的數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)健康評價系統(tǒng),三座橋梁的數(shù)據(jù)采集與傳輸作業(yè)的控制在監(jiān)控中心統(tǒng)一進行,其各自的采集數(shù)據(jù)也在監(jiān)控中心進行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理和結(jié)構(gòu)分析。昂船洲橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)(SCB-WASHMS)也設(shè)計了專用的數(shù)據(jù)傳輸線路,將實時監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送到青馬控制區(qū)上述三個監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)控中心。
近年來,我國的一些大型橋梁也設(shè)計安裝了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng),如廣東虎門大橋、重慶大佛寺橋、??谑兰o大橋、南京三橋、江陰大橋和潤揚長江大橋,以及蘇通長江大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)等。與國外相比,我國的這些橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)在工程規(guī)模、實施水平和系統(tǒng)功能的完善上存在著不小的差距,具體表現(xiàn)在以下四個方面:
1)這些所安裝的監(jiān)測系統(tǒng)不是按結(jié)構(gòu)損傷識別的功能要求來設(shè)計的,對其關(guān)鍵內(nèi)容,如傳感器的布置、阻尼及非經(jīng)典阻尼的測量、模態(tài)精度與損傷識別能力間的關(guān)系、采樣率、結(jié)構(gòu)的剩余承載力評定等基本上沒有考慮,因而基本上沒有進行結(jié)構(gòu)損傷識別的能力。這些監(jiān)測系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)主要是各種荷載參數(shù),雖然也量測了少量結(jié)構(gòu)動靜態(tài)應(yīng)力和變形,但不符合損傷識別的要求。
2)到目前為止,雖然已經(jīng)建成了一些監(jiān)測系統(tǒng),但尚未見到國內(nèi)公開發(fā)表的實際橋梁安全監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)和對數(shù)據(jù)的分析結(jié)果,更未見到這些分析結(jié)果對結(jié)構(gòu)設(shè)計的改進作用。
3)橋梁監(jiān)測系統(tǒng)要求所有的傳感器在數(shù)據(jù)采集上具有嚴格的時間同步,這樣監(jiān)測的數(shù)據(jù)才有分析比較的價值,而目前國內(nèi)很多系統(tǒng)還沒達到這種最基本的要求。
4)大多數(shù)橋梁監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計都是根據(jù)橋梁竣工驗收試驗的內(nèi)容設(shè)計的,基本沒有原始的動力指紋測試內(nèi)容。而沒有原始的動力指紋測試就談不上真正意義上的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測。
另一方面國內(nèi)一些有實力的單位在橋梁健康監(jiān)測方面也開展了基礎(chǔ)性的科研工作,取得一系列重要成果如:1)國家攀登B項目“重大土木與水利工程安全性與耐久性的基礎(chǔ)研究”。2)國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃(973)項目“災(zāi)害環(huán)境下重大工程安全性的基礎(chǔ)研究”中子課題“考慮功能蛻化的重大工程結(jié)構(gòu)在災(zāi)害作用下破壞過程模擬與控制方法”(項目編號:2002CB412709)。3)中國香港青馬、汀九、汲水門大橋風與結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)(WASHMS)研究。這些新的研究成果可以用來指導新建的橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計和數(shù)據(jù)分析工作。
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的主要作用包括:1)設(shè)計驗證,確保橋梁安全;2)及時發(fā)現(xiàn)橋梁損傷;3)為橋梁維護管理提供技術(shù)依據(jù);4)輔助橋梁日常交通管理。
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