李 高,常秀芳
(大同大學(xué)煤炭工程學(xué)院,山西大同037003)
國內(nèi)外現(xiàn)行《高等數(shù)學(xué)》中的方程[1],只是對常系數(shù)微分方程的情況做了詳細的討論,即使《常微分方程》也未對二階變系數(shù)微分方程的解作進一步的闡述.
若 p(x)、q(x)為連續(xù)非常數(shù)的函數(shù),方程
則稱為二階變系數(shù)線性微分方程.如果f(x)恒等于零,那么該方程稱為二階變系數(shù)齊次線性微分方程;如果f(x)不恒等于零,那么該方程稱為二階變系數(shù)非齊次線性微分方程.
對一般的二階變系數(shù)線性微分方程而言,由《常微分方程》教材[2]知,只要能求出二階變系數(shù)齊次線性微分方程的一個特解,則二階變系數(shù)線性齊次或非齊次微分方程的解即可求得.盡管專家學(xué)者目前的研究[3-4]給出了特殊類型的二階變系數(shù)線性微分方程的求解法,然而到目前為止,如何求出其中的某一特解是無法可循的.那么如何求其解是要研究的對象.本文利用構(gòu)造法在求二階變系數(shù)線性微分方程的通解的一般方法上進行探討,詣在解決二階變系數(shù)線性微分方程求解的問題,并得出成規(guī)求解的方法與結(jié)論,以便適應(yīng)在工程技術(shù)的實際領(lǐng)域或?qū)W生在學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)中的需要.
假設(shè)二階變系數(shù)非齊次線性微分方程中 p(x)具有一階連續(xù)的導(dǎo)數(shù)、q(x)連續(xù).
將之代入 (5)式.則方程 (1)通過上述變換可降階為
此一階線性非齊次微分方程的解就是我們所要求的二階變系數(shù)非齊次線性微分方程的解[5].而方程
故式 (6)為二階變系數(shù)非齊次線性微分方程
特別地1 當 f(x) ≡0時,方程 (1)就轉(zhuǎn)化為二階變系數(shù)齊次線性微分方程,而式 (6)、(7)、(8)分別為
它們是對應(yīng)的二階變系數(shù)齊次線性微分方程的通解公式.
注意:以上的求解過程或方式就是二階變系數(shù)線性微分方程的求解方法,公式 (6)、(7)、(8)均為二階變系數(shù)非齊次線性微分方程 y″+p(x)y′+q(x)y=f(x)的通解公式.公式 (9)、(10)、(11)均為二階變系數(shù)齊次線性微分方程 y″+p(x)y′+q(x)y=0的通解公式,在具體應(yīng)用時,依據(jù)問題應(yīng)靈活使用.
特別地2 形如
y″+[v(x)+u(x)]y′+[v′(x)+v(x)u(x)]y=f(x){C0n(y′)n+C1n(y′)n-1[p(x)y]+ …+Cnn[p(x)y]n}型的方程可化為伯努利方程.
原方程變形為
運用二階變系數(shù)線性微分方程的一般求解法在求二階變系數(shù)線性微分方程的解時,其重點是構(gòu)造 (2)和 (3)式,難點或關(guān)鍵點是從 (2)式和 (3)式求出u(x)和v(x).或由 (2)式和 (3)式變形得
再從中求得u(x)和v(x).然后用上述方法或應(yīng)用公式 (6)或 (7)或 (8)或公式 (9)或 (10)或(11)可求得二階變系數(shù)線性微分方程的解.
注 方程 (12)或 (13)是黎卡提 (Riccati)方程,見《常微分方程》教材[7].
求二階變系數(shù)線性微分方程解時,必須觀察二階變系數(shù)線性微分方程的特征.如果是上述特殊類型的二階變系數(shù)線性微分方程,就用特殊類型的二階變系數(shù)線性微分方程的求解方法求之;如果不是上述特殊類型的二階變系數(shù)線性微分方程,就用二階變系數(shù)線性微分方程的一般求解方法求之.
二階變系數(shù)線性微分方程的一般求解步驟:
第一步:構(gòu)造 (2)式和 (3)式
第二步:計算出u(x),v(x)
第三步:將第二步的結(jié)果代入上述公式求出通解來.
例 1 求 y″+[a+p(x)]y′+ap(x)y=0的通解
解 由方程特征可知 v(x) =a,u(x)=p(x),則
注意:對于常系數(shù)齊次線性微分方程的通解往往用特征根的方法求其通解.如果用以上降價法解常系數(shù)齊次線性微分方程的解更不成問題,但較特征根法煩瑣一些.
例 2 求 y″+2y′+y=0的通解
又知 p=2由以上公式,所求方程的通解為
特征根法:特征方程λ2+2λ+1=0有兩個相等的實數(shù)根λ=-1.則所求方程的通解為y=e-x(c1x+c2)
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