摘要：文章主要介紹了一種紅外避障技術(shù)，該技術(shù)主要是通過(guò)紅外光的反射來(lái)判斷是否有障礙物的存在?？蔀闄C(jī)器人實(shí)現(xiàn)一些比較簡(jiǎn)單的避障功能。同時(shí)。文章介紹了紅外光反射的工作原理。并從軟件和硬件介紹這種避障技術(shù)。
　　關(guān)鍵詞：紅外技術(shù)；避障；機(jī)器人
　　
　　“注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請(qǐng)以PDF格式閱讀原文