二級倒立擺的魯棒建模及其魯棒Ｈ∞最優(yōu)控制
2003-04-29 00:44:03薛安克王惠姣王俊宏
計算技術(shù)與自動化 2003年2期
關(guān)鍵詞：控制
薛安克 王惠姣 王俊宏
摘要：針對倒立擺系統(tǒng)本身存在的大量不確定性因素，建立其不確定數(shù)學(xué)模型?？嘤谧顑?yōu)控制的思想，針對二級倒立擺的參數(shù)攝動及干擾，設(shè)計了魯棒H∞最優(yōu)控制器，并在二級倒立擺實驗裝置上進(jìn)行控制。實驗結(jié)果表明；用魯棒H∞最優(yōu)控制器的二級倒立擺系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的魯棒穩(wěn)定性和抗干擾性。
關(guān)鍵詞：二級倒立擺系統(tǒng)；魯棒建模；魯棒最優(yōu)控制；H∞控制
中圖分類號：TPl3
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)02—052—03
猜你喜歡
現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息(2016年19期)2016-10-20 17:15:21
商業(yè)會計(2016年13期)2016-10-20 15:43:05
中國科技博覽(2016年19期)2016-10-19 13:43:31
中國科技博覽(2016年19期)2016-10-19 12:09:22
中國科技博覽(2016年18期)2016-10-19 08:58:33
中國科技博覽(2016年18期)2016-10-19 08:43:03
科技視界(2016年21期)2016-10-17 17:06:18
商(2016年27期)2016-10-17 05:41:05
科學(xué)與財富(2016年28期)2016-10-14 20:57:11
大眾理財顧問(2016年9期)2016-10-11 17:10:17
