控計算機
- 基于CPCI總線技術的相控陣天線測試系統(tǒng)設計
速交互,由波控計算機產(chǎn)生原始控制參數(shù)和全陣控制碼值,波束控制板接收波控計算機的控制信息,產(chǎn)生控制時序和相應天線子陣單元的控制碼,整個測試系統(tǒng)與暗室測試設備進行同步交互完成閉環(huán)測試,從而實現(xiàn)對相控陣天線如內(nèi)定標、單個收發(fā)組件定標態(tài)、多個波位等工作模式[1]的全面性能測試。本文詳細描述了相控陣天線測試系統(tǒng)的軟硬件設計實現(xiàn),并說明工程設計的實際應用驗證情況。1 測試系統(tǒng)的原理說明與組成設計相控陣天線是相控陣雷達的核心組成部分,通過控制相控陣天線波束的指向變化來進
火控雷達技術 2023年1期2023-04-07
- ARINC659總線多余度飛控計算機故障檢測策略研究*
機(簡稱“飛控計算機”)以及操縱舵面運動的伺服子系統(tǒng)組成[1]。飛控計算機是飛行控制系統(tǒng)的核心，負責無人機飛行任務的調(diào)度，管理無人機飛行控制系統(tǒng)的其它子模塊[2]，根據(jù)無人機的飛行狀態(tài)調(diào)整系統(tǒng)控制策略。無人機執(zhí)行任務的環(huán)境復雜惡劣，任務載荷大，無人機機載設備長期遭受如強震、高低溫、電磁干擾和硬部件結構損傷等因素影響；同時，由于飛控計算機自身的原因，例如飛控軟件程序設計、測試不完善，電路結構、元器件老化等因素，長時間運行可能出現(xiàn)不可預知的錯誤，這些都可能導致
計算機工程與科學 2022年8期2022-08-20
- 高速飛行器低空級間分離時統(tǒng)方案研究
桿)、火箭飛控計算機、解鎖電纜、拉繩與起爆電纜；(2)位于飛行器一側(cè)的分離連接器插座(內(nèi)部設有彈簧，用于在插頭與插座解鎖后將插頭彈出)與飛行器飛控計算機；(3)連接飛行器與火箭的分離螺栓、RS-422通信電纜、短路環(huán)1、短路環(huán)2與分離彈簧。硬件裝置組成如圖2所示。圖2 級間分離時統(tǒng)裝置組成在級間分離前，火箭與飛行器通過分離螺栓剛性連接，火箭飛控計算機通過起爆電纜與分離螺栓連接，分離彈簧處于壓縮狀態(tài)，分離連接器插座固定在飛行器上，插頭與插座插合，火箭飛控計算
計算機測量與控制 2022年7期2022-08-02
- 無人機飛控設備環(huán)境溫度控制裝置設計?
溫控系統(tǒng)對飛控計算機及內(nèi)部電路進行加溫措施，以便飛控系統(tǒng)做出相應的調(diào)整，避免發(fā)生事故[8]。針對上述無人機在運行過程外部環(huán)境溫度過低影響飛機控制的問題，本文設計了基于STM32 的飛控設備溫控系統(tǒng)和殼體，用于無人機飛行過程中采用溫控系統(tǒng)對飛控計算機及內(nèi)部電路進行加溫措施以保護飛控計算機。試驗結果表明，該系統(tǒng)用于飛行高度大于1 萬米的高空投放無人機飛控計算機的溫度控制，保證高海拔下無人機內(nèi)部飛控計算機能夠在工作－40 ℃以上正常溫度范圍內(nèi)。為機載溫度監(jiān)控提供
電子器件 2022年2期2022-07-10
- 戰(zhàn)術導彈控制系統(tǒng)BIT設計方法
系統(tǒng)主要由飛控計算機、捷聯(lián)慣性測量組合、雷達導引頭、控制電池以及各級段伺服機構和總線電纜網(wǎng)等組成組成，如圖2所示。各單機均按功能采用模塊化設計，內(nèi)部集成的微處理器為分布式BIT設計提供了軟硬件資源。各單機通過彈上總線實現(xiàn)互聯(lián)互通，其中飛控計算機既是飛行控制中心，也是系統(tǒng)測試控制中心，便于集中式BIT設計。據(jù)此將控制系統(tǒng)BIT基本結構分為針對各單機檢測的分布式BIT和以飛控計算機為中心對系統(tǒng)進行綜合診斷的集中式BIT兩個層級?；诳刂葡到y(tǒng)分布式和集中式BIT
計算機測量與控制 2022年1期2022-02-16
- 基于STM32 的立方體衛(wèi)星姿控計算機設計
高的要求。姿控計算機是姿態(tài)確定與控制系統(tǒng)（ADCS）中的控制中心，需要完成傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、姿態(tài)確定、姿態(tài)控制等多個任務。目前，應用在大衛(wèi)星上的姿控計算機發(fā)展較為成熟，但在小型化的過程中存在著計算能力、控制能力與功耗、成本相互沖突等問題。因而，如何設計一個低成本、低功耗、高性能的姿控計算機成為一個亟需解決的問題。圖2 SPACE?X 通信星座圖3 鴿群衛(wèi)星遙感星座目前，國內(nèi)的姿控計算機有采用386、DSP、FPGA等芯片進行設計的：386 CPU
現(xiàn)代電子技術 2022年2期2022-02-13
- 飛控計算機交流26V 800Hz無輸出故障分析
ms；斷開飛控計算機的機上電纜，直接從飛控計算機插頭進行測量，交流輸出仍然不正常。分別對幾個輸入電壓檢測點及輸出電壓進行檢測，輸出電壓分別為3.1V、3.2V、4.1V，判斷飛控計算機電源故障。將產(chǎn)品安裝在飛控計算機測試設備上，根據(jù)飛控計算機修理工藝，按照電源測試方法對產(chǎn)品報故性能進行檢查，技術要求應為26V800Hz，實際輸出只有3.2V，故障復現(xiàn)。開箱更換電源模塊后再次進行試驗，故障消失，故障定位為電源模塊。2 故障分析2.1 問題定位故障發(fā)生后，先后
航空維修與工程 2022年12期2022-02-04
- 某型飛控計算機CPU模塊排故思路概論
故障分類飛控計算機應用于飛機飛控子系統(tǒng)。飛控計算機CPU模塊是飛控計算機的核心部件，CPU一旦發(fā)生故障，將對整個飛控計算機產(chǎn)生重大甚至致命影響。本文對飛控計算機CPU模塊近年來的返修故障信息進行統(tǒng)計分類，并簡單介紹其排故思路[1]。2 排故思路根據(jù)上述對飛控計算機CPU模塊故障模式的兩種分類，其中接口故障的故障現(xiàn)象一般針對性較強，電路結構清晰，排查起來也較為方便，而對于死機故障，故障原因較為多樣，排查起來較為復雜。本節(jié)對CPU模塊兩種類型的故障分別進行相
科學與信息化 2021年9期2021-12-29
- 固沖動力飛行器控制與動力一體化自由射流試驗方法
控制系統(tǒng)由飛控計算機、慣性測量裝置、嵌入式大氣數(shù)據(jù)傳感系統(tǒng)(簡稱FADS)、多個壓力、溫度、力學傳感器與相關電纜組成。飛控計算機是飛行器的核心控制設備，主要功能如下：1)接收FADS發(fā)送的攻角、側(cè)滑角、馬赫數(shù)等大氣測量數(shù)據(jù)；2)接收慣性測量裝置發(fā)送的角速度、加速度等測量數(shù)據(jù)；3)根據(jù)試驗程序向固沖發(fā)動機流量調(diào)節(jié)控制器發(fā)送流量調(diào)節(jié)指令，并接收固沖發(fā)動機反饋數(shù)據(jù)；4)完成固沖發(fā)動機助推級、燃氣發(fā)生器的點火；5)完成進氣道入口/出口堵蓋的打開控制；6)利用傳感器
計算機測量與控制 2021年11期2021-12-01
- 輸電線路無人機巡檢技術分析
組成是屬于飛控計算機的。那么，針對飛控計算機，他所展現(xiàn)出來的性能，就取決于飛控系統(tǒng)的性能。如果能夠得到高性能的飛控計算機，無人機的控制才能更加安全和穩(wěn)定，在循環(huán)過程中，就能充分發(fā)揮它的作用。與此同時，飛控技術不光是指控制無人機飛行的技術，還包括無人機在飛行過程中對于信息的采集和數(shù)據(jù)的傳輸。因此，在無人機的控制技術中，應當要實現(xiàn)對無人機的有序控制，能夠準確計算無人機的飛行路線，并且無人機必須要在專業(yè)人員所發(fā)送的指令一下，按照路線準確飛行完成所規(guī)定的路線和管理
魅力中國 2021年49期2021-11-27
- 一種具有通用性的臨空飛艇航電系統(tǒng)設計
控等，包括飛控計算機、導航定位、測控通信、安控裝置等。航電系統(tǒng)故障可能會導致飛行任務失敗，給飛艇平臺安全帶來嚴重風險，本文提出了一種基于設備交叉冗余的航電系統(tǒng)設計方法，該系統(tǒng)具有較好的通用性、高任務可靠性，全系統(tǒng)無確保無薄弱環(huán)節(jié)，其原理簡圖如圖2所示。圖2：臨空飛艇航電系統(tǒng)原理簡圖飛控計算機實時采集飛艇位置、航姿、速度、囊體差壓等飛行參數(shù)和系統(tǒng)狀態(tài)信息，根據(jù)當前飛行任務，進行控制律解算，對飛艇動力、風機/閥門實施控制，實現(xiàn)航線飛行或區(qū)域駐留飛行；維持飛艇囊
電子技術與軟件工程 2021年10期2021-07-05
- 基于小型無人飛行器的CAN總線余度技術研究
飛行器中的飛控計算機、任務設備、功能設備和伺服設備進行組網(wǎng)通訊以完成飛行控制和導航、任務設備控制和功能設備控制等功能。其組成如圖2所示。圖2 CAN總線網(wǎng)絡組成框圖針對小型飛行器而言，常用CAN總線模型通常為主從結構。即以飛控計算機為主節(jié)點，其他設備為從節(jié)點。飛控計算機向各掛接在CAN總線上的任務設備、伺服設備、功能設備等發(fā)送控制指令和無人機的姿態(tài)、位置等信息，同時接收各設備的反饋數(shù)據(jù)；各任務設備、伺服設備和功能設備接收飛控計算機發(fā)來的控制指令和無人機信息
計算機測量與控制 2021年6期2021-06-30
- 一種無人機安全性檢測系統(tǒng)的設計方案
有無人機，飛控計算機，機載傳感采集終端與各種機載傳感器。無人機的主要功能是搭載傳感模塊與飛控計算機執(zhí)行任務，飛控計算機的主要功能是對無人機的電機進行控制，從而改變無人機的航向以及飛行速度，機載傳感器采集終端與傳感器的功能主要是采集各傳感器信息。數(shù)據(jù)鏈路部分采用數(shù)據(jù)傳輸模塊進行無人機與地面站之間的數(shù)據(jù)的上傳與命令的下達。地面站系統(tǒng)主要包括操控控制臺，顯示臺，協(xié)議處理單元，數(shù)據(jù)傳輸模塊，天線與供電系統(tǒng)。操控系統(tǒng)用于控制無人機的飛行狀態(tài)；顯示臺用于顯示無人機的狀
電子測試 2021年1期2021-06-28
- 機載多傳感器數(shù)據(jù)采集與處理軟件設計
探測系統(tǒng)由顯控計算機、探測信息處理機、氣象數(shù)據(jù)接入設備、千兆以太網(wǎng)交換機、水含量轉(zhuǎn)換器以及氣象傳感器等部分構成，系統(tǒng)模塊之間通過以太網(wǎng)、串口及總線進行數(shù)據(jù)通信，系統(tǒng)組成如圖1所示。圖1 大氣探測系統(tǒng)組成其中，顯控計算機具有雙獨立顯示輸出端口，具有靈活、多樣且可擴展的外部接口，實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理及信息顯示功能。該計算機具備高速以太網(wǎng)接口、USB接口以及CAN總線接口。氣象數(shù)據(jù)接入設備包含數(shù)據(jù)采集處理模塊、擴展接口模塊以及電源模塊，采用嵌入式操作系統(tǒng)實時完成對
通信電源技術 2021年4期2021-06-07
- 余度計算機在無人機系統(tǒng)中的應用研究
越來越高。飛控計算機是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心部件之一，其在承擔無人機飛行控制任務的同時，還負責機載設備的健康管理和調(diào)度工作，是飛行任務順利完成的重中之重。綜上，有效提升飛控計算機的可靠性，是強化飛機安全的重要保障。由于飛控計算機的故障（可能很小的故障）導致的災難性的后果的例子不勝枚舉。在世界無人機領域，提高飛控計算機可靠性的途徑主要有兩種：排錯和容錯。所謂排錯，就是通過設計，提前避免故障，此種方式多樣，既可從元器件的選型上入手，也可從工藝上提升飛控計算機
科技與創(chuàng)新 2021年2期2021-01-29
- 基于多偵察接收機條件下的雷達信號分選方法
統(tǒng)(含信號顯控計算機和多個信號模擬器)、偵察仿真分系統(tǒng)(含偵察顯控計算機和PDW存儲處理計算機)、導控計算機、通用頭偵收設備(簡稱通用頭)、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換設備、各偵察機裝備模擬器(簡稱偵察機)以及一個暗室環(huán)境，本系統(tǒng)可以同時針對多個偵察機分別生成對應的EDW數(shù)據(jù)和PDW數(shù)據(jù)。導控計算機分別和信號顯控計算機、偵察顯控計算機網(wǎng)絡連接，信號顯控計算機和各信號模擬器網(wǎng)絡連接。偵察顯控計算機和PDW存儲處理計算機、各偵察機網(wǎng)絡連接。通用頭和數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換設備通過低壓差分信號
艦船電子對抗 2020年5期2020-11-26
- 某型無人機北斗短報文工作異常情況分析
收并發(fā)送給飛控計算機，飛控計算機再轉(zhuǎn)發(fā)給無人機各執(zhí)行機構，完成指令響應。同時，機載北斗終端設備接收飛控計算機發(fā)送的無人機狀態(tài)信息，經(jīng)北斗導航衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)后，地面北斗終端設備接收并發(fā)送給地面控制站進行處理分析，系統(tǒng)流程如圖1所示。圖1 北斗短報文通信模式流程圖。由于機載北斗終端設備與飛控計算機通過異步RS422串口進行通信，通過分析北斗短報文通信信息流程和該異常情況表現(xiàn)出的現(xiàn)象，總結出導致無人機控制指令無響應且無信息回傳的幾方面原因見圖2。圖2 北斗短報文通信異
無人機 2020年12期2020-11-09
- 基于DSP28335的某型靶機飛控系統(tǒng)設計
實驗中，將飛控計算機、舵機、電臺等機載設備接入電路，由仿真計算機發(fā)送仿真數(shù)據(jù)至飛控計算機中，模擬實際飛行狀況，驗證飛控性能，同時可以檢查靶機各組件的工作性能是否穩(wěn)定[2]。1 控制器設計無人機飛行控制系統(tǒng)是保障無人機正常飛行與執(zhí)行任務的核心系統(tǒng)，如圖1所示。根據(jù)負反饋控制原理，飛控系統(tǒng)的控制回路可以劃分為三級，分別為舵回路、增穩(wěn)和制導回路[3]。舵回路是最內(nèi)層的伺服控制回路，舵回路與姿態(tài)傳感器等構成增穩(wěn)回路，用于無人機飛行姿態(tài)的穩(wěn)定與控制。舵回路、導航傳感
機械與電子 2020年10期2020-10-22
- 某型無人機油門電機工作異常情況分析與研究
電纜和更換飛控計算機信號接口板的方法，解決了異常情況。飛行速度是無人機的主要性能參數(shù)之一。無人機速度的控制方法，主要是通過飛控計算機控制油門電機轉(zhuǎn)速或者開度大小，從而控制發(fā)動機推力大小來實現(xiàn)。某型無人機在地面綜合測試過程中，無人機收到起飛指令發(fā)出后。油門推至修正額定，模擬離車進入程序控制階段，20s后油門應由修正額定收至額定，但油門電機未動作，地面檢測軟件顯示油門電機停留在修正額定位置，程序段結束后多次指令推收油門，油門電機只響應推油門指令，收油門指令均不
無人機 2020年4期2020-10-12
- 輕型無人機飛行控制系統(tǒng)適航安全性研究
服作動器、飛控計算機、檢測與避障裝置等主要10種機載設備。飛行控制系統(tǒng)設備種類多，占比大，對無人機系統(tǒng)飛行安全影響大，因此有必要研究飛行控制系統(tǒng)期望安全性水平、飛控機載設備失效對輕型無人機飛行安全性的影響。其中的檢測與避障裝置基本在文中不對其討論分析。1 LUAV的期望安全水平JARUS的WG6工作組在充分考慮到無人機系統(tǒng)特點的情況下，對載人航空器(簡稱 “有人機”)的“1309”標準進行剪裁，于2015年11月發(fā)布了第二版的無人機系統(tǒng)安全評估的可接受符合
計算機測量與控制 2020年8期2020-09-02
- 一種道岔墊板生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計及應用
產(chǎn)線設置有總控計算機，該計算機預裝有自主開發(fā)的生產(chǎn)線控制軟件，用于整條生產(chǎn)線參數(shù)、加工程序的生成、料單管理以及傳輸，同時兼顧整條生產(chǎn)線各單元信號以及設備狀態(tài)的監(jiān)視及控制。該計算機利用西門子總線控制技術，將各控制部分PLC、控制系統(tǒng)進行連接，組成該生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。同時該控制系統(tǒng)預留ERP 信息接口[2-3]。3 控制系統(tǒng)具體設計方案該控制系統(tǒng)主要由工業(yè)總控計算機根據(jù)生產(chǎn)計劃料單對原材進行排料、生成自動打號程序信息、自動鉆孔程序信息和自動剪切程序信息，并根據(jù)
機械管理開發(fā) 2020年7期2020-08-21
- 飛控計算機CPU 模塊典型故障分析
基本原理某飛控計算機結構如圖1 所示，從中可以看出，處理器模塊是整個計算機的核心部件。處理器模塊主要完成數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)存取以及控制各接口模塊工作等任務。處理器模塊的基本結構及功能單元如圖2 所示。該處理器模塊采用Intel8086 微處理器，CPU 的字長為16 位，存儲器的尋址空間為1MB，I/O 尋址空間為64kB，可按字節(jié)或字處理數(shù)據(jù)；總線時鐘頻率為5MHz，一個總線周期至少有四個時鐘周期。模塊的CPU 配置為最小模式，即所有控制信號都由8086 芯
航空維修與工程 2020年4期2020-07-04
- 飛行控制計算機的余度分析與設計
功能相同的飛控計算機通道，主機具有輸出控制權，副機作為熱備份。飛行控制計算機通過總線系統(tǒng)與航電系統(tǒng)進行交聯(lián)，接收來自航電系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、機上傳感器的總線、模擬量及離散量信號，由機內(nèi)雙通道對采集到的控制指令、飛行參數(shù)、監(jiān)控信號進行邏輯處理、參數(shù)加工以及故障監(jiān)控等處理，通過交叉?zhèn)鬏旀溌穼崿F(xiàn)雙通道之間的信號交互，由雙余度表決策略得到相關信號的表決值。飛控計算機通過對表決信號進行控制律計算，得到舵機的控制指令，由模擬量輸出通道實現(xiàn)舵機控制指令的輸出，從而實現(xiàn)對飛機
電子技術與軟件工程 2020年1期2020-06-11
- 基于通用化平臺的混裝發(fā)射控制技術研究
統(tǒng)由1 個發(fā)控計算機組合、1 個執(zhí)行組合、1 個通用電源組合組成。其中，1 個執(zhí)行組合由4個執(zhí)控單元組成。1 個執(zhí)控單元控制1 型武器，可以同時完成多型武器的射前檢查、加電、準備、發(fā)射等任務。其中模擬控制系統(tǒng)作為整個實驗平臺的管理層，其功能是對通用發(fā)射控制系統(tǒng)進行管理和控制，向發(fā)控系統(tǒng)發(fā)布指令和傳送有關預裝參數(shù)，使發(fā)控系統(tǒng)進行控制與執(zhí)行，同時對發(fā)控系統(tǒng)的工作情況進行收集，實現(xiàn)集中指揮控制。模擬控制系統(tǒng)擁有和發(fā)射控制有關的信息顯示人機界面，對執(zhí)行設備發(fā)送的過
儀器儀表用戶 2020年6期2020-06-03
- 淺談冗余飛控系統(tǒng)軟件架構設計
：傳感器、飛控計算機、執(zhí)行機構的余度：（1）傳感器的余度：選用多余度傳感器，提供多組直升機姿態(tài)及操縱信號，同時，可引入外圍航電系統(tǒng)的信號作為飛控的信號輸入。（2）飛控計算機：多余度飛控計算機，涉及計算機的輸入、輸出的余度，由系統(tǒng)設計要求的安全性等級等確定。（3）執(zhí)行機構的余度：涉及到執(zhí)行機構的電氣及機械的余度。飛行系統(tǒng)軟件駐留和運行在飛控計算機中，在多余度飛控計算機中同時運行，在系統(tǒng)軟件的架構需要保證在多余度硬件的同步和一致性，由周期觸發(fā)的多余度間時鐘同步
中國設備工程 2020年6期2020-05-12
- 基于DSP+FPGA的激光半主動導彈飛控軟件設計
導引頭)、飛控計算機及其內(nèi)嵌飛控軟件、執(zhí)行機構(舵機)組成。飛控計算機通過內(nèi)嵌的飛控軟件，處理傳感器數(shù)據(jù)進行舵指令計算，引導和控制導彈沿方案彈道飛行，使得在沒有人為干預情況下完成自動導航、目標識別、精確控制等智能化任務[1]，飛控軟件是飛控系統(tǒng)的核心部分。飛控軟件實時性強，軟件的主任務周期時間有嚴格限制，每周期內(nèi)必須完成與各種外設的通訊、舵指令計算、數(shù)據(jù)遙測等任務[2]。飛控軟件可靠性要求高，飛行中如果軟件出現(xiàn)問題，不但造成飛行失敗，可能還會造成人員傷亡，
計算機測量與控制 2019年11期2019-12-02
- 無人機建模與仿真技術
統(tǒng)由實物（飛控計算機和舵機）和仿真平臺（無人機模型、傳感器仿真模塊）組成。在仿真過程中，飛控計算機主要進行控制律計算、接收遙控指令、控制舵機和發(fā)動機做出相應的響應，仿真計算機采集這些響應并進行無人機動力學解算，將解算出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺鞲衅鞣抡婺K，飛控計算機根據(jù)傳感器仿真模塊提供的信息，解算出控制參數(shù)控制飛機穩(wěn)定飛行，同時將飛行參數(shù)下傳進行顯示和存貯，從而構成完整的閉環(huán)飛行系統(tǒng)。仿真系統(tǒng)組成和工作原理見圖3所示。（2）半實物仿真實現(xiàn)常規(guī)仿真仿真系統(tǒng)主要由仿真
無人機 2019年3期2019-09-10
- 某型機飛行訓練模擬器座艙顯示系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
設計圖3：顯控計算機仿真軟件功能模塊我國也非常重視飛行訓練模擬器的研究和使用，經(jīng)過多年的努力，取得了一些進展，特別是進入二十一世紀后，先后成功研制了各種固定翼飛機和螺旋槳飛機飛行模擬器等，并大量應用于飛行訓練中，無論訓練效果還是經(jīng)濟效益，都得到了顯著提高。但是，與技術發(fā)達的西方國家相比，我國在飛行訓練模擬器方面還存在許多缺陷和不足。例如模擬器很少具有特情處理功能，無法很好地模擬出飛行過程中的突發(fā)情況，難以訓練飛行員對于應急情況的處理能力；仍處于單人模擬訓練
電子技術與軟件工程 2019年12期2019-08-22
- cRIO平臺的軌道車輛運輸中狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研究①
控制系統(tǒng)和中控計算機等組成，如圖1所示：圖1 軌道車輛運輸振動監(jiān)測系統(tǒng)結構圖運輸車輛中安裝GPS天線，GPS天線通過GPS控制器以串口與中控計算機連接，波特率可以達到115200。數(shù)據(jù)實時上傳到中控計算機進行解析，并對對應的位置和速度等信息進行記錄。加速度計的主要作用是檢測軌道車輛的牽引電機的振動情況，一共有4支，如圖2所示。其中兩支垂直安裝在軌道車輛電機外殼的表面，水平及垂直方向加速度計分別用來檢測軌道車輛電機水平和垂直兩個方向的振動情況；另外兩支垂直地
佳木斯大學學報（自然科學版） 2019年4期2019-08-08
- CANaerospace協(xié)議探究及設計應用
理樣機中，飛控計算機通過總線與伺服舵機進行數(shù)據(jù)交互，作為系統(tǒng)的主控節(jié)點，它以80 ms為周期向伺服舵機發(fā)送控制指令，伺服舵機收到指令后立即響應，并以20 ms為周期回報自身舵面角度和舵機狀態(tài)信息。總線上可能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀主要分為2類：飛控計算機發(fā)送的控制指令幀和伺服舵機回報信息幀，控制指令幀優(yōu)先級高于回報信息幀。CAN總線飛控系統(tǒng)通信模型主要為生產(chǎn)者/消費者模型。該通信模型下，在總線非破壞性仲裁中，競爭獲勝的節(jié)點，成為發(fā)送信息的“生產(chǎn)者”，其余節(jié)點成為接收信
艦船電子對抗 2019年3期2019-07-22
- 某型飛控計算機與地面檢測設備無法連接故障分析
控傳感器、飛控計算機、作動器和襟翼驅(qū)動等子系統(tǒng)組成。開關、駕駛員控制裝置和傳感器產(chǎn)生的飛控系統(tǒng)輸入，經(jīng)飛控計算機處理和綜合產(chǎn)生操縱面的控制指令，經(jīng)過動作器和襟翼驅(qū)動系統(tǒng)使飛機操縱面產(chǎn)生相應的偏度，以控制飛機的運動。飛控計算機處理所有的傳感器、作動器、襟翼驅(qū)動裝置以及相關設備的離散量、數(shù)字量、模擬量信息，完成全部的數(shù)字和模擬計算，并執(zhí)行系統(tǒng)管理和大部分余度管理，機內(nèi)自檢測功能。飛控計算機由可互換的外場可更換部件LRU 組成，每個LRU 中包含數(shù)字飛控通道和模
中小企業(yè)管理與科技 2019年9期2019-05-28
- 基于Python的多媒體教室管理系統(tǒng)設計
統(tǒng)的硬件由總控計算機、路由器、各教室計算機、投影機等組成(見圖1) 。教室的多媒體設備包括教室計算機和投影機，各教室計算機支持網(wǎng)卡喚醒啟動，教室計算機與投影機之間通過RS232串行總線連接，教室計算機可通過串行總線向投影機發(fā)送控制指令，最終實現(xiàn)投影機的開啟與關閉。每臺教室計算機和總控計算機通過路由器連接，形成局域網(wǎng)。圖1 多媒體教室管理系統(tǒng)硬件組成結構1.2 系統(tǒng)工作流程設計開始管理系統(tǒng)設計之前，首先需確定以下問題：(1) 采用什么方式控制各教室計算機的自
重慶科技學院學報（自然科學版） 2019年2期2019-05-24
- 基于DSP的傳感器數(shù)據(jù)采集嵌入式系統(tǒng)設計
需要提供給飛控計算機，作為壓力控制及安全飛行的關鍵參數(shù)。因此，準確地獲得這些參數(shù)顯得尤為重要，需要設計專用設備(其用途如圖1所示)用于獲取這些參數(shù)[3]。根據(jù)任務需求，三個指標的測量精度分別為±10 Pa、±100 Pa和±0.5 V。本文設計了平流層飛艇壓差、大氣壓和電壓測量設備，使用分立傳感器和電子元器件，自行設計數(shù)據(jù)采集和處理電路，集成在單塊印制板上，并基于DSP編寫嵌入式程序固化到硬件里，研制了樣機并進行了實驗。在設計中，對關鍵的壓差數(shù)據(jù)及通信接口
網(wǎng)絡安全與數(shù)據(jù)管理 2019年2期2019-03-08
- 飛控計算機的抗干擾性設計及思路分析
部分。2 飛控計算機的抗干擾性思路2.1 穩(wěn)態(tài)模型計算2.2 耦合特性計算飛控系統(tǒng)的構造是極為復雜的，對該模型而言，待修正的參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)部件的部件特性（包括壓比、換算物理流量和效率），典型流道部件的總壓恢復系數(shù)，壓氣機引、放氣比例以及燃燒室效率。各部件在工作當中可能存在的一些耦合現(xiàn)象，因此，只利用工程人員的相關經(jīng)驗來進行調(diào)整，成本較高，同時效果較差，目前來說，借助于現(xiàn)代計算機的全局搜索工具來進行模型的修正是極為關鍵的，利用數(shù)學建模的方案可以使得問題進行抽象
數(shù)碼世界 2018年8期2018-12-22
- 自動化采煤控制系統(tǒng)研究
控制器以及集控計算機通過遠程控制完成的。支架控制器通過雙RS485總線與端頭控制器通信，兩條RS485總線分別負責數(shù)據(jù)的上傳以及控制命令的下達，從而保證通信冗余和實時性。支架控制器通過接收采煤機發(fā)出的紅外信號來判斷采煤機位置，通過位移傳感器和壓力傳感器實時監(jiān)測液壓支架的立柱壓力和移動距離，并將這些液壓支架的實時參數(shù)上傳至端頭控制器，端頭控制器再將這些信息轉(zhuǎn)發(fā)到集控計算機。集控計算機在采集到這些參數(shù)信息后一方面會實時顯示，另一方面集控計算機也對這些參數(shù)進行分
機電工程技術 2018年11期2018-12-03
- 多余度飛控計算機“飛控一次”故障機理分析
有效地提高飛控計算機系統(tǒng)的可靠性和容錯能力[1]，系統(tǒng)的可靠性要求很高，采用余度技術可以從根本上提高系統(tǒng)的容錯性與殘存能力[2]。余度技術的核心部件飛控計算機(FLCC)大都采用多余度數(shù)字飛行控制計算機，飛控系統(tǒng)各通道計算機之間采取交叉對比表決的方式，工作方式采用熱備份[3]，具有確保故障安全的能力[4]，在一定條件下可實現(xiàn)故障工作或故障降級工作[5]，從而保證了系統(tǒng)的安全性與可靠性[6]。另一方面，多余度數(shù)字飛控計算機可實現(xiàn)在線檢測飛控系統(tǒng)功能、發(fā)現(xiàn)故障
沈陽航空航天大學學報 2018年5期2018-11-30
- 中遠程艦空導彈協(xié)同制導飛行試驗安控方案設計
置在艦面的安控計算機對導彈殘骸落點進行實時預測，當導彈飛行軌跡異常時，由指令發(fā)送系統(tǒng)向彈上發(fā)送自毀指令。具體工作流程如下：試驗前設置安全管道，導彈發(fā)射后，安控計算機實時接收導彈探測系統(tǒng)提供的導彈位置、速度參數(shù)，并實時進行導彈安控判斷。當導彈在安全管道內(nèi)飛行時認為導彈飛行正常，當飛離安全管道后，安控計算機實時計算并顯示導彈此刻自毀時殘骸落點的散布位置，當判斷導彈殘骸落點飛離安全試驗航區(qū)并影響被保護目標安全時，由武控系統(tǒng)操作人員按下自毀按鈕，由指令發(fā)送系統(tǒng)向彈
計算機測量與控制 2018年11期2018-11-28
- 民機電傳飛控系統(tǒng)故障檢測與容錯技術
置多余度的飛控計算機(A330/A340采用了5臺，A380采用了6臺，波音777采用了3臺)，為舵面分配不同的驅(qū)動源(A320/A340布置了三套液壓源、A380布置了兩套液壓源與兩套電源)[4-5]。余度設計還需考慮共因故障(如共模故障、發(fā)動機轉(zhuǎn)子爆破等)的影響，關鍵的冗余設備需采用非相似設計方法，且冗余設備的功能設計應盡量獨立，安裝布置應適當隔離。4)故障檢測與重構EFCS故障檢測主要是通過實時監(jiān)控器與設備自檢測(Built-In Test，簡稱BI
民用飛機設計與研究 2018年3期2018-11-12
- 一種相控陣接收通道的幅相校準方法
功分網(wǎng)絡，波控計算機、校準源、射頻開關等。射頻開關Ki（i=1～2N）用于選通T/R組件處于發(fā)射通道或接收通道，端口Si（i=1～N）為波控計算機控制各通道移相器移相值的控制信號，射頻開關G用于選擇差接收信號或校準源信號，當G選擇校準源信號時，此時校準源信號作為參考信號使用。3 校準方法校準分兩部分進行，即圖1系統(tǒng)組成框圖的T1段和T2段。每部分的校準工作都在對逐個工作頻點和逐個天線主波束對應的波控參數(shù)設置條件下進行。當校準T1段時，信號處理發(fā)送校準命令通
數(shù)字通信世界 2018年8期2018-09-03
- 無人機多余度航空電子系統(tǒng)設計與應用
其能夠促進飛控計算機可靠性能力的提升，及時處理故障部件，具有較高的安全性[3]，因此，對無人機多余度航空電子系統(tǒng)設計與應用的研究有著重要的實踐意義與應用價值。1 構型方案設計1.1 余度數(shù)目及系統(tǒng)可靠性的選擇余度設計對于航空電子系統(tǒng)相關設備運行可靠性、安全性有著極為重要的作用。所謂余度設計主要指的是當發(fā)生兩個及兩個以上獨立故障所造成的產(chǎn)品失效設計方法[4]，簡單來講，就是將多個低可靠性分系統(tǒng)、設備等進行組合使其形成一個具有較高安全性、可靠性的系統(tǒng)[5]。無
電子設計工程 2018年16期2018-08-25
- 大型飛機環(huán)控系統(tǒng)壓調(diào)余度設計*
求，左、右環(huán)控計算機采用同構型設計，環(huán)控計算機內(nèi)部的A、B自動通道采用同構型設計，左、右環(huán)控系統(tǒng)計算機相應通道通過HB6096數(shù)據(jù)總線進行信息交換，A、B通道通過HB6096總線進行狀態(tài)及數(shù)據(jù)交換，通過通道故障邏輯進行通道選擇控制。環(huán)控系統(tǒng)計算機A、B通道為主/備工作模式。當主通道功能失效，備份通道相關功能開始工作。圖1 環(huán)控計算機系統(tǒng)連接框圖3 環(huán)控系統(tǒng)計算機軟件設計環(huán)控計算機雙機雙通道采用統(tǒng)一硬件平臺，根據(jù)硬件平臺統(tǒng)一配置操作系統(tǒng)和開發(fā)驅(qū)動軟件，每個通
山西電子技術 2018年3期2018-07-02
- 飛控計算機硬件及全時序綜合測試裝置設計
)0 引言飛控計算機是飛行器的核心組件,負責飛行控制算法、工作時序的調(diào)度，控制飛行器完成正常飛行任務,對飛行器性能有很大影響，所以對飛控計算機的測試就顯得尤其重要。目前各類飛行器的飛控計算機硬件測試與軟件測試是分開進行的，飛控計算機生產(chǎn)單位在完成硬件測試后，無法對飛控軟件性能進行測試，需要到總裝廠與傳感器、執(zhí)行機構、安保機構、數(shù)據(jù)鏈等其他飛行器組件完成裝配，組成完整的飛行器后，才能對飛控軟件性能進行系統(tǒng)的全時序測試[1]。如果發(fā)現(xiàn)飛控計算機存在故障，就必須
計算機測量與控制 2018年5期2018-05-23
- 飛控計算機導通絕緣測試方法探索與實踐*
)0 引言飛控計算機是飛行器執(zhí)行任務成功的關鍵環(huán)節(jié)[1]。飛控計算機單元測試期間，需要進行導通檢查和絕緣性能測試。主要做法是采用萬用表、飛控計算機單元測試系統(tǒng)配置的測試電纜、以及細銅絲(通常用一只金屬膜電阻的金屬引腳)作為檢測工具，通過人工查點、手工逐一測量的方式進行測試。測試方法上存在諸多問題，影響了技術準備效率和操作安全性。為此，研制單位配套研制一種“絕緣測試盒”使得絕緣測試方法有所改進。絕緣測試主要做法是采用萬用表、“絕緣測試盒”、飛控計算機單元測試
現(xiàn)代防御技術 2018年2期2018-05-02
- 基于586-Driver的無人機飛控計算機智能檢測系統(tǒng)研制
r的無人機飛控計算機智能檢測系統(tǒng)研制高艷輝1,肖莉萍1，李強2，李志宇1(1.南京航空航天大學中小型無人機先進技術工信部重點實驗室，南京210016；2.南京航空航天大學自動化學院，南京10016)傳統(tǒng)無人機飛控計算機檢測以人工操作為主，操作繁瑣、數(shù)據(jù)量大、易受人為因素影響，導致測試效率低、結果主觀性強、安全性不足;提出基于信號門限自動檢測技術的飛控計算機一鍵式全功能檢測方案;以586-Driver板卡為核心，設計了接口板、電源板、信號調(diào)理板和檢測板，研制
計算機測量與控制 2017年10期2017-11-03
- 基于RFM的機載余度計算機軟件快速測試平臺
）為了提升飛控計算機的可靠性，目前普遍采用余度技術構建余度飛控計算機，該計算機由多個通道構成，每個通道有一個CPU，互相構成備份；但是，由于各個通道的機載軟件之間相互同步、通信和交叉監(jiān)控，必須并行調(diào)試和測試，這就造成了機載軟件調(diào)試和測試的滯后，必須等待真實的飛控計算機開發(fā)出來之后才能開展工作；文章提出了一種基于RFM（反射內(nèi)存）的余度計算機快速原型測試平臺設計方法；該平臺使用商用貨架產(chǎn)品構成余度計算機的多個冗余通道，使用RFM模擬多通道間的通信、同步過程，
計算機測量與控制 2016年5期2016-11-23
- 無人機容錯飛行控制計算機體系結構研究
用余度容錯飛控計算機是提高安全可靠性的重要途徑之一。對容錯飛控計算機安全可靠性、實時性、維護性等設計要求進行研究,分析了無人機容錯飛控計算機的設計要求特點;闡述了典型軍用、民用有人機以及無人機容錯飛控計算機的體系結構及關鍵余度管理策略,總結了無人機容錯飛控計算機體系結構特點及發(fā)展方向。根據(jù)上述研究結果,提出一種基于FlexRay總線的相似三模余分布式容錯飛控計算機體系結構,FlexRay總線既是單通道飛控計算機的內(nèi)部總線,也是多通道飛控計算機的系統(tǒng)總線。該
系統(tǒng)工程與電子技術 2016年11期2016-11-11
- 基于4M1553B總線的導彈控制系統(tǒng)設計
Т”方式以飛控計算機作為ВС，通過查詢矢量字[4]方式獲取測試、發(fā)射進程，測發(fā)控系統(tǒng)作為RТ接收彈上調(diào)度，作為МТ監(jiān)視彈上總線數(shù)據(jù)。該方式中測發(fā)控系統(tǒng)處于被動響應狀態(tài)，實時性稍差，測試流程設計復雜。某型導彈控制系統(tǒng)1553?？偩€網(wǎng)絡設計分為彈上總線網(wǎng)絡和地面總線網(wǎng)絡，兩個網(wǎng)絡通過飛控計算機進行數(shù)據(jù)交互。彈上1553?？偩€網(wǎng)絡以飛控計算機為ВС，其余各總線智能節(jié)點為RТ或МТ/RТ。飛控計算機輸出控制指令，各總線智能節(jié)點校驗執(zhí)行，測試結果反饋給遙測和測發(fā)控系
導彈與航天運載技術 2016年6期2016-06-01
- 空地制導武器傳遞對準及組合導航半實物實時仿真系統(tǒng)設計
導航系統(tǒng)、飛控計算機、熱電池、舵機和多節(jié)點雙向數(shù)據(jù)通訊鏈路等系統(tǒng)而構成。因此，研究機載時敏目標打擊技術、研制機載時敏目標打擊武器具有非常重要的戰(zhàn)術意義和軍事價值。與純數(shù)字仿真技術相比，半實物仿真試驗是將系統(tǒng)中的部分實物引入仿真回路，能夠反映系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性，且更加接近實際，現(xiàn)已成為飛機和導彈中導航、制導與控制系統(tǒng)研制與鑒定的重要試驗環(huán)節(jié)。本文從實際工程中的應用需求出發(fā)，按照制導炸彈的發(fā)射流程，搭建了航空時敏制導炸彈分布式半實物仿真系統(tǒng)。在此基礎上，針對不
中國慣性技術學報 2015年2期2015-06-05
- 現(xiàn)代飛機作動系統(tǒng)余度設計和維修性分析
號并發(fā)送給飛控計算機，由控制律計算后將控制指令傳送到作動系統(tǒng)，最后由電液伺服作動器根據(jù)電流指令來驅(qū)動操縱面運動。當前，隨著A380 和B787 等多電飛機的出現(xiàn)，今后民用飛機飛控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是將會采用功率電傳的新型作動器。但目前此類作動器一般作為備份使用，傳統(tǒng)的電液伺服作動系統(tǒng)依然處于主導地位。1 飛機作動系統(tǒng)余度設計一般來說，提高系統(tǒng)可靠性的方法有兩種: (1)通過提高系統(tǒng)的基本可靠性實現(xiàn)(如選用高質(zhì)量等級元器件) ，這種方法付出的代價高昂，而可靠性提
機床與液壓 2015年16期2015-04-27
- 電傳飛控系統(tǒng)地面維護檢測方法研究與探討
器子系統(tǒng)、飛控計算機子系統(tǒng)、伺服作動子系統(tǒng)、控顯開關子系統(tǒng)。其中，飛控計算機是飛控系統(tǒng)的核心，通過運行在飛控計算機上的應用軟件實現(xiàn)飛控系統(tǒng)輸入輸出信號的處理、余度管理、邏輯判斷、控制律計算、伺服控制等實時工作任務，同時飛控計算機中運行的自檢測軟件能夠?qū)崿F(xiàn)飛控系統(tǒng)BIT自檢測功能。飛控系統(tǒng)的模擬量、離散量、狀態(tài)信息、故障信息都可以通過飛控計算機發(fā)送給飛控地面維護檢測設備，飛控系統(tǒng)地面維護檢測設備能夠?qū)崟r監(jiān)控飛控系統(tǒng)當前的各種狀態(tài)信息。飛控系統(tǒng)組成原理如圖1所
教練機 2015年2期2015-04-03
- 雙口RAM在無人機三余度飛控計算機數(shù)據(jù)交換中的應用
0016）飛控計算機是整個飛行控制系統(tǒng)的核心部件，它的可靠運行是無人機安全的保障，它的微小故障都有可能引發(fā)災難性的后果。為了尋求提高飛控計算機可靠性的有效途徑，在國內(nèi)外已進行了大量的研究工作，并且表明：除了選擇高質(zhì)量的元部件之外，提高飛控計算機可靠性的根本途徑是采用余度技術[1]。采用余度技術的設計方法容易實現(xiàn)且高效，能有效抑制系統(tǒng)的隨機故障，使系統(tǒng)的可靠性大幅度提高。本設計即是基于三余度飛控計算機。在三余度飛控計算機中，飛控計算機內(nèi)核之間進行數(shù)據(jù)交換是系
電子設計工程 2015年11期2015-01-16
- 飛控計算機數(shù)據(jù)模擬器的設計與實現(xiàn)
一種便攜式飛控計算機數(shù)據(jù)模擬器，具有體積小、重量輕、可靠性高、不需要外接電源等優(yōu)點。首先說明了該模擬器的實現(xiàn)方案和系統(tǒng)組成，然后詳細闡述了各個組成模塊的工作原理，該模擬器已應用在實際的數(shù)據(jù)調(diào)試、檢查以及故障排除工作中，能夠提高工作效率，并且穩(wěn)定性好。關鍵字： 飛控計算機； 模擬器； MCU控制器； 1553編碼器中圖分類號： TN914?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）11?0104?03Abstract：In order
現(xiàn)代電子技術 2014年11期2014-07-18
- 某型飛機自動駕駛信號仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
時，需要為飛控計算機提供動態(tài)的飛機攻角、高度、馬赫數(shù)等大氣機數(shù)據(jù)以及飛機姿態(tài)角、升降速度等慣導數(shù)據(jù)信息。然而飛機在地面靜止狀態(tài)，真實飛機上的大氣數(shù)據(jù)計算機以及慣導系統(tǒng)無法提供試驗所需的動態(tài)數(shù)據(jù)。因此，需要設計一套地面自動駕駛信號仿真系統(tǒng)。為實現(xiàn)與機上飛控計算機的數(shù)據(jù)交聯(lián)，自動駕駛信號仿真系統(tǒng)采用基于1553B(GJB289A)總線標準開發(fā)[1]。同時系統(tǒng)增加了實時網(wǎng)功能，用于接收飛機運動仿真數(shù)據(jù)。1 系統(tǒng)概述自動駕駛信號仿真系統(tǒng)用于模擬慣導、大氣數(shù)據(jù)計算機
教練機 2014年1期2014-04-03
- 無人機電氣系統(tǒng)與機載通信設備電磁兼容問題研究*
調(diào)、舵機、飛控計算機、GPS接收機、遙測遙控等電氣設備。無人機平臺電氣設備中存在大量干擾源和電感負載,可以通過電源線傳導耦合或輻射耦合到機載通信設備中,嚴重影響機載通信設備的性能。分析、解決無人機平臺電氣系統(tǒng)與機載通信設備的相互干擾問題已經(jīng)迫在眉睫。無人機平臺電氣系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng),分析和診斷無人機平臺電氣系統(tǒng)對機載通信設備的影響是一個復雜電磁兼容性問題。其中本機載通信設備在無人機平臺電氣系統(tǒng)未加電工作時,通信設備接收靈敏度為-87 dBm,而加電工作時
通信技術 2014年10期2014-02-10
- 基于DSP+FPGA的數(shù)字導彈飛控計算機設計
0072）飛控計算機是現(xiàn)代導彈制導與控制系統(tǒng)的核心裝置，其性能的好壞直接關系到精確制導的精度和殺傷目標的概率[1]。近年來舵機、導引頭、慣導等彈載設備日益向著數(shù)字化方向發(fā)展，因此設計一種能兼容多數(shù)字式設備的通用飛控計算機平臺尤為重要。傳統(tǒng)的單處理器核心飛控計算機難以在多通道異步數(shù)據(jù)收發(fā)的同時保證數(shù)據(jù)處理速度，難以滿足現(xiàn)代導彈的要求[1]。本文提出了一種基于DSP+FPGA結構，對外接口為422的通用數(shù)字飛控計算機平臺。此平臺能充分發(fā)揮DSP的運算速度，實現(xiàn)
電子設計工程 2014年8期2014-01-27
- 基于SCADE的機載余度管理軟件開發(fā)
1]。余度飛控計算機系統(tǒng)由多臺飛控計算機組成，可降低由于某一通道飛控計算機失效而導致的系統(tǒng)故障。目前余度管理軟件普遍采用手工編碼，可靠性和效率較低，開發(fā)周期長[2]，單元測試及代碼覆蓋率分析一般需要借助復雜的專業(yè)工具軟件，驗證工作量大，難度高，而且無法對驗證工作進行定量評價，軟件投入市場使用的周期長，成本高?；诖耍闹幸匀喽蕊w控計算機機載軟件為例，采用SCADE （Safety-Critical Application Development Envi
電子設計工程 2013年3期2013-09-25
- 天線外場方向圖自動測試系統(tǒng)
以下硬件：主控計算機、頻譜儀或相位網(wǎng)絡分析儀、安裝在伺服系統(tǒng)上的待測天線、從控計算機、信號源、發(fā)射天線，如圖1所示。其中信號源、從控計算機部署在發(fā)射天線一側(cè)，主控計算機、頻譜儀／矢量網(wǎng)絡分析儀部署在待測接收天線一側(cè)，兩者的距離根據(jù)測試目標進行設定。（1）主控計算機測試主控計算機是測試系統(tǒng)的控制中心，它通過無線網(wǎng)絡與從控計算機實現(xiàn)互聯(lián)通信，通過RS232與伺服轉(zhuǎn)臺通信，通過共用串行總線架構 （USB）／通用接口總線（GPIB）與頻譜儀相連。圖1 天線自動測試
艦船電子對抗 2013年3期2013-08-10
- 飛控計算機環(huán)境試驗/外場維護測試軟件的實現(xiàn)
10089飛控計算機環(huán)境試驗/外場維護測試軟件的實現(xiàn)石海婷陜西省西安市中航工業(yè)試飛中心數(shù)字化中心 710089本文簡述了飛控計算機環(huán)境試驗/外場維護測試設備的原理、要點，并以Windows操作系統(tǒng)平臺為例，描述了測試設備的整體框架，著重介紹了飛控計算機信號測試的設置、測試流程的設計。最后給出了某些具體的技術問題的實現(xiàn)方法。測試設備;飛控計算機;串口;以太網(wǎng)1.概述飛控計算機主要完成自動飛行控制系統(tǒng)的系統(tǒng)管理、控制率計算等功能。為滿足飛控計算機環(huán)境試驗檢測、
中國科技信息 2012年2期2012-11-17
- 水下自主航行器半實物仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)*
示計算機、顯控計算機、聲耦合對接裝置(對接陣)、PCI數(shù)據(jù)輸出卡、D/A 轉(zhuǎn)換設備、施矩器、力矩D/A和負載模擬器。為了在湖海試驗中仿真設備便于隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)移和使用,其中的施矩器、力矩D/A、負載模擬器可以用仿真模型代替,將模型軟件加入到控制仿真計算機。在接收水下航行器控制系統(tǒng)的舵令后,控制仿真計算機產(chǎn)生傳感器信號并反饋給水下航行器控制系統(tǒng)。軟件設計充分考慮系統(tǒng)實現(xiàn)的可能性,采用了自頂向下、模塊化、結構化的設計方法,使程序結構清楚、可靠性好,便于編寫和調(diào)試。從
彈箭與制導學報 2011年3期2011-12-07