）解決卷對(duì)卷印刷收卷不齊的問(wèn)題，提高收卷精度。對(duì)印刷機(jī)收卷糾偏原理進(jìn)行分析，建立收卷糾偏系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出基于分?jǐn)?shù)階滑?？刂频募m偏算法，分析其穩(wěn)定性。在不同收卷線速度、不同跑偏干擾輸入信號(hào)的條件下進(jìn)行仿真。搭建收卷糾偏實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)2種控制方法進(jìn)行收卷糾偏控制實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，分?jǐn)?shù)階滑模控制器比傳統(tǒng)PID控制器具有較好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，分?jǐn)?shù)階滑?？刂扑惴ū葌鹘y(tǒng)PID控制具有更高的糾偏精度。分?jǐn)?shù)階滑模控制算法可以有效提高印刷機(jī)收卷糾偏精度，

動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)帶、收卷輪和線纜。負(fù)載板設(shè)于裝載倉(cāng)內(nèi)壁側(cè)面上端，所驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于負(fù)載板下，收卷輪設(shè)于裝載倉(cāng)內(nèi)壁側(cè)面中部，傳動(dòng)帶套接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和收卷輪上，線纜一端纏繞設(shè)于收卷輪上，線纜另一端設(shè)于夾持組件側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶控制收卷輪旋轉(zhuǎn)，收卷輪旋轉(zhuǎn)，將線纜回收，帶動(dòng)夾持組件和設(shè)備通過(guò)運(yùn)送滾輪和承載滾輪移動(dòng)至裝載倉(cāng)內(nèi)。為了提高負(fù)載板的穩(wěn)定性，負(fù)載板頂部設(shè)有肋板，肋板設(shè)于裝載倉(cāng)內(nèi)壁側(cè)面上。為了提高螺桿的穩(wěn)定性，夾持框和螺桿連接處設(shè)有套環(huán)，套環(huán)設(shè)于夾持框內(nèi)壁側(cè)面上，

計(jì)2.1 勾花網(wǎng)收卷問(wèn)題分析勾花網(wǎng)是由勾花網(wǎng)機(jī)(菱形網(wǎng)機(jī))對(duì)各種材質(zhì)的金屬絲鉤編而成，可分為折邊縮把和擰邊鎖把2種，廣泛應(yīng)用于高速公路設(shè)施、室內(nèi)裝飾、動(dòng)物園圍欄等場(chǎng)合。勾花網(wǎng)加工過(guò)程主要包括編網(wǎng)、修邊、卷網(wǎng)、裝袋等工序。目前，勾花網(wǎng)卷網(wǎng)方式有2種，其中一種是人工卷網(wǎng)，這種方式卷的網(wǎng)不緊，容易松松散散而且網(wǎng)的兩端不平整，最后需要人抬下卷輪上的網(wǎng)，耗時(shí)費(fèi)力。企業(yè)對(duì)勾花網(wǎng)機(jī)提出如下要求：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷網(wǎng)功能，勾花網(wǎng)機(jī)卷成的網(wǎng)體積小，解決勾花網(wǎng)機(jī)卷網(wǎng)圓筒“內(nèi)緊外松”現(xiàn)

、拉伸形成扁絲經(jīng)收卷后供圓織機(jī)編織，然后經(jīng)過(guò)切縫機(jī)加工成塑料編織袋。其中，塑料拉絲機(jī)由螺桿擠出機(jī)、牽伸輥、定型烘箱、定型輥、收卷機(jī)等單機(jī)設(shè)備組成?，F(xiàn)有技術(shù)中，收卷機(jī)可以通過(guò)多個(gè)收卷輥同時(shí)對(duì)多個(gè)單絲進(jìn)行收卷，因?yàn)槠涔ぷ餍瘦^快，所以收卷機(jī)上的收卷輥需要頻繁更換，進(jìn)而導(dǎo)致人員對(duì)收卷輥的拆裝工作量大，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不便于生產(chǎn)加工高效進(jìn)行。本文介紹了一種塑料拉絲機(jī)用收卷裝置，以解決收卷輥的拆裝工作量大，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不便于生產(chǎn)加工高效進(jìn)行的問(wèn)題。二、技術(shù)方案一種塑

對(duì)帶式輸送機(jī)膠帶收卷設(shè)備以及控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的研究具有重要的意義[3]。針對(duì)傳統(tǒng)的人工換帶主要是采用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行收卷或人工收卷存在卷取不完全、收卷不及時(shí)、卷帶效率低等問(wèn)題，本文采用模塊化和集成化理念設(shè)計(jì)了一種帶式輸送機(jī)卷帶機(jī)；卷帶機(jī)隨著半徑的增加，卷帶過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)張力不穩(wěn)定的情況，影響卷帶機(jī)的正常工作，為此對(duì)卷帶機(jī)收卷控制過(guò)程進(jìn)行了相關(guān)的研究。1 卷帶機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)化建模根據(jù)煤礦井下帶式輸送機(jī)的實(shí)際應(yīng)用工況，要求膠帶的收卷裝置滿足以下的設(shè)計(jì)要求：自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

裝置、夾帶裝置、收卷裝置四大部分，每一臺(tái)裝置完成一道工藝，最終代替人工完成對(duì)輸送帶的更換[3-4]。本次設(shè)計(jì)的卷帶機(jī)主要位于收放側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)舊帶的回收和對(duì)新帶的釋放，一臺(tái)設(shè)備完成兩步工藝。2 卷帶機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)化建模目前卷帶機(jī)的主要設(shè)計(jì)思路有兩種，一種是中心收卷，另一種是表面收卷，這兩種收卷方式均可以實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶的更換，其中中心收卷方式是利用電動(dòng)機(jī)連接減速器、驅(qū)動(dòng)卷帶芯軸對(duì)輸送帶進(jìn)行收卷，采用這樣的收卷方式結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，最終能夠卷曲的膠帶較長(zhǎng)，在一定程度

鑄膜、雙向拉伸、收卷分切等。分切是生產(chǎn)過(guò)程中最后一道工序，也是影響成品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，分切工藝不恰當(dāng)，往往會(huì)產(chǎn)生皺紋、麻點(diǎn)、竄邊、翹邊、劃傷等諸多問(wèn)題，影響產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而影響客戶的使用。其中，皺紋問(wèn)題是分切問(wèn)題中的首要問(wèn)題，影響因素眾多，尤其對(duì)于10 μm 以下薄型膜而言，皺紋現(xiàn)象更加突出。1 分切皺紋產(chǎn)生的原理BOPET 薄膜分切過(guò)程是將制膜取得的BOPET大母卷經(jīng)放卷站放卷后，穿過(guò)分切機(jī)的張力控制輥、導(dǎo)向輥、展平輥等，之后在張力的作用

生箔進(jìn)行切邊）、收卷裝置（分別將生箔及邊料收卷，其中邊料收卷就是耳箔收卷裝置）、張力控制裝置（作用是調(diào)整收卷時(shí)對(duì)銅箔所產(chǎn)生的張力保持在一定的范圍內(nèi)，主要是利用張力檢測(cè)信號(hào)的反饋，可編程控制器會(huì)根據(jù)設(shè)定值的要求進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)）。2.2 電解溶液制備工藝流程電解銅箔的生產(chǎn)中，在配套系統(tǒng)的作用下，將一定濃度的電解液送入生箔機(jī)，在低壓高直流電的作用下，電解液中的銅離子不斷移向陰極輥，并在其上取得兩個(gè)電子后變成銅原子沉積在連續(xù)轉(zhuǎn)陰極輥表面形成銅箔，隨著陰極輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)

第一擋板、水泵、收卷板、電動(dòng)升降套桿和控制箱，外殼一側(cè)設(shè)置有固定板，且固定板一側(cè)設(shè)置有第一固定螺栓，第一擋板設(shè)置在外殼一側(cè)，且第一擋板一側(cè)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)螺栓，外殼一側(cè)設(shè)置有水箱，且水箱一側(cè)設(shè)置有第二擋板，同時(shí)第二擋板一側(cè)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)螺栓，水泵設(shè)置在外殼一側(cè)，收卷板設(shè)置在外殼一側(cè)，且收卷板一側(cè)設(shè)置有第二固定螺栓。本實(shí)用新型，通過(guò)設(shè)置固定板與第一固定螺栓，可以對(duì)塑料袋起到一個(gè)有效的固定效果，可以有效的避免因無(wú)法固定而導(dǎo)致印刷圖案效果不佳的問(wèn)題，從而提升了該印

5%以上[1]。收卷作為生產(chǎn)線生產(chǎn)出來(lái)的大膜卷二次加工的末尾工序，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中占有至關(guān)重要的地位，良好的復(fù)卷工藝不僅得到產(chǎn)品較好的外表面和收卷緊實(shí)度，還可以滿足客戶的各種需求[2]。收卷張力的大小直接影響產(chǎn)品收卷的質(zhì)量[3]。張力過(guò)大，收卷過(guò)緊，薄膜容易產(chǎn)生皺紋，收卷的膜有跑邊現(xiàn)象；張力不足，帶入膜層的空氣量過(guò)多，母卷薄膜的密度小，薄膜容易在芯卷上產(chǎn)生軸向滑移及嚴(yán)重的錯(cuò)位，以至造成無(wú)法卸卷，所以收卷機(jī)必須具有良好的張力控制系統(tǒng)[4]。目前常見(jiàn)的張力控制

機(jī)，放卷紗筒)、收卷機(jī)構(gòu)(收卷電機(jī)，收卷紗筒)和張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)(張力傳感器，控制器)組成。收卷是紗線卷繞成型的最終環(huán)節(jié)，其張力穩(wěn)定控制尤為重要。圖1 紗線卷繞張力控制系統(tǒng)Figure 1 Yarn winding tension control system紗線卷繞設(shè)備運(yùn)行中，收卷紗筒的半徑不斷增大，要保持系統(tǒng)運(yùn)行線速度不變，收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速需要逐漸減小，由轉(zhuǎn)矩平衡原理可得：(1)式中：J1，J2為放卷紗筒和收卷紗筒的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m2；ω1，ω2為放卷

)1 中心加表面收卷相較于傳統(tǒng)摩擦表面收卷的優(yōu)勢(shì)1.1 動(dòng)力優(yōu)勢(shì)中心加表面收卷控制技術(shù)采用雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制，利用中心電機(jī)驅(qū)動(dòng)與表面電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制之間的相互配合，來(lái)達(dá)到收卷牽引輥到表面收卷摩擦棍這一端的薄膜張力保持恒定不變，同時(shí)中心動(dòng)力通過(guò)讀取表面摩擦動(dòng)力的張力信號(hào)，實(shí)施力矩閉環(huán)控制，從而更精準(zhǔn)有效的控制收卷力矩，通過(guò)中心電機(jī)和表面電機(jī)雙動(dòng)力輸出以達(dá)到更有效穩(wěn)定的收卷，如圖1。圖1 中心加表面雙動(dòng)力收卷示意圖相較于單純表面收卷模式如圖2，動(dòng)力更足，控制更精準(zhǔn)，在

涂布、橫向拉伸、收卷、分切等工序加工而成。在收卷工序，薄膜寬度一般為3.5～8 m，隨著收卷的進(jìn)行，母卷容易出現(xiàn)局部位置凹陷、縱向條紋等缺陷，造成分切后單張膜面出現(xiàn)不平整的現(xiàn)象，尤其對(duì)于厚度為23～125 μm 的薄型膜更為明顯。1 原因分析我公司的BOPET光學(xué)膜基材在微觀結(jié)構(gòu)上共分為5層，分別為化學(xué)涂層、輔擠層、主擠層、輔擠層、化學(xué)涂層。由于化學(xué)涂層的開(kāi)口劑為納米級(jí)，輔擠層開(kāi)口劑粒徑在1～3 μm，造成薄膜層與層之間間隙極小，收卷時(shí)排氣性能較普通聚酯薄

產(chǎn)之后，直接通過(guò)收卷設(shè)備開(kāi)展邊緣對(duì)其卷繞工作，導(dǎo)致邊緣厚度不斷累積，進(jìn)而造成邊緣漿料出現(xiàn)斷帶、崩裂等問(wèn)題，對(duì)收卷質(zhì)量產(chǎn)生直接影響，還會(huì)減小生產(chǎn)效率。1.涂布機(jī)主要工藝流程涂布機(jī)主要作用就是保證6um～30um基材上的鋰電池漿料能夠得到均勻涂覆，同時(shí)展開(kāi)烘干處理，其工藝流程見(jiàn)圖1。圖1 涂布機(jī)工藝流程放卷設(shè)備中的極片基材通過(guò)自動(dòng)糾偏之后，向浮輥張力平臺(tái)中傳輸，對(duì)放卷張力進(jìn)行調(diào)整之后，向涂布頭進(jìn)入，根據(jù)涂布系統(tǒng)程序?qū)O片漿料展開(kāi)涂布。向烘箱中傳輸濕極片，并通過(guò)

一種塑料片材自動(dòng)收卷裝置，包括收卷裝置本體，收卷裝置本體的正面活動(dòng)安裝有收卷輥，收卷裝置本體正面的底部固定連接有固定板，固定板的頂部固定連接有第一氣缸，氣缸的頂部固定連接有支撐板，支撐板左側(cè)的前側(cè)活動(dòng)安裝有卸料板，收卷裝置本體的左側(cè)固定連接有安裝板。本實(shí)用新型通過(guò)收卷裝置本體、收卷輥、固定板、第一氣缸、支撐板、卸料板、安裝板和卸料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，解決了現(xiàn)有的收卷裝置不具有卸料機(jī)構(gòu)，需要人工卸料降低了卸料效率，同時(shí)加大了勞動(dòng)強(qiáng)度，容易扭傷使用者腰部的問(wèn)題，該塑料

制，常見(jiàn)方法是在收卷時(shí)保持薄膜表面張力的恒定或者形成一定的張力錐度[3]。目前，限制塑料薄膜生產(chǎn)行業(yè)發(fā)展和生產(chǎn)效率的主要因素變成了薄膜的卷取速度和收卷質(zhì)量[4]。1 薄膜收卷現(xiàn)狀分析以及相應(yīng)規(guī)律對(duì)于通常的流延薄膜拉伸生產(chǎn)線而言，其生產(chǎn)工序通常應(yīng)包括原料——計(jì)量——擠出——冷卻鑄片——拉伸——檢測(cè)——牽引（電暈處理）——收卷等工序，其中收卷作為最后一環(huán)，主要用于對(duì)已成型的薄膜進(jìn)行在線卷繞并最終制成產(chǎn)品幅卷。國(guó)內(nèi)在此方面與國(guó)外差距較大，將兩家主要薄膜拉伸生產(chǎn)線

過(guò)程中，因?yàn)槠胀?span id="syggg00" class="hl">收卷機(jī)不具有自動(dòng)調(diào)整收卷張力的功能，所以為了保證橡膠止水條的質(zhì)量，在止水條由擠出機(jī)擠出后，通常采用人工收卷的方法，但此種收卷方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致降低了生產(chǎn)效率。止水條收卷還存在一個(gè)問(wèn)題，即止水條由擠出機(jī)擠出后，因?yàn)橹顾畮囟容^高，直接收卷會(huì)導(dǎo)致止水條沾在一起，所以一般做法是將止水條在常溫下晾一段時(shí)間，待溫度降低后再收卷打包，但此種做法造成止水條在常溫降溫時(shí)，占地面積大、耗時(shí)較長(zhǎng)。因此有必要研究一種具有降溫功能、恒張力自動(dòng)收卷的止水條收卷機(jī)。1

了一種塑料復(fù)合膜收卷結(jié)構(gòu)，包括底座、支撐架和電機(jī)，所述底座的上端固定連接有支撐架，且支撐架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有主動(dòng)齒輪，且轉(zhuǎn)軸的右端通過(guò)螺栓固定連接有電機(jī)，所述支撐架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述收卷輥的前后表面均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述收卷輥的左右兩端均固定連接有從動(dòng)齒輪，所述支撐架的上端固定連接有連接桿，所述收卷輥的內(nèi)部貫穿連接有調(diào)節(jié)桿，所述限位板的內(nèi)部固定連接有調(diào)節(jié)板。該塑料復(fù)合膜收卷結(jié)構(gòu)，方便根據(jù)塑料復(fù)合膜的寬度尺寸，調(diào)節(jié)收卷輥的長(zhǎng)度尺

使用卷帶裝置進(jìn)行收卷。目前常用的輸送帶收卷方式有中心收卷和表面收卷[2]。中心收卷方式采用電機(jī)連接減速器，直接驅(qū)動(dòng)卷帶芯軸對(duì)輸送帶進(jìn)行收卷。采用這種方式的卷帶裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且卷取量大。然而，由于卷帶芯軸轉(zhuǎn)速不變,隨著收卷半徑逐漸增大，卷帶線速度也會(huì)增大,容易導(dǎo)致出現(xiàn)以下問(wèn)題：(1)當(dāng)卷帶線速度小于或等于換帶設(shè)備吐帶速度時(shí)，收卷張力較小，出現(xiàn)松卷；(2)當(dāng)卷帶線速度大于換帶設(shè)備吐帶速度時(shí)，收卷張力會(huì)逐漸增大，容易造成電機(jī)過(guò)載。表面收卷方式采用電機(jī)連接減速器

因此需要引入光纖收卷檢測(cè)系統(tǒng)用以輔助繞線.已有對(duì)光纖收卷檢測(cè)方法的研究大多是使用傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)對(duì)光纖的排線狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè).郭晨霞等[1-3]提出一種通過(guò)判斷光纖環(huán)的最小包圍矩形個(gè)數(shù)的方法來(lái)判斷正常、疊線、間隙和繞制到邊等4種情況的檢測(cè)方法.張萬(wàn)成等[4]提出使用圖像識(shí)別技術(shù)檢測(cè)光纖繞線的滯后角來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)排線狀態(tài)的檢測(cè).楊瑞峰等[5]提出通過(guò)使用頂點(diǎn)定位法來(lái)判斷光纖收卷的各種特殊情況.傳統(tǒng)的光纖收卷檢測(cè)方法有以下缺點(diǎn)：①模型泛化能力差.檢測(cè)方法依賴于形狀、紋理

、車(chē)流，傳統(tǒng)窗簾收卷方式主要為左右移動(dòng)式和上卷式，當(dāng)打開(kāi)窗戶時(shí)，窗戶的一側(cè)，比如左右移動(dòng)式的左側(cè)或右側(cè)、上卷式的下側(cè)均處于暴露位置，來(lái)往人流、車(chē)流會(huì)觀察到室內(nèi)情況，影響室內(nèi)的隱秘性，而從上往下收卷的一種感光升降窗簾就能夠在不影響室內(nèi)采光的同時(shí)保護(hù)室內(nèi)的隱秘性。窗簾收卷裝置是非常重要的部件，在窗簾運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，窗簾收卷裝置需要傳遞電機(jī)送出的動(dòng)力帶動(dòng)其他零件，窗簾需要收卷在窗簾收卷裝置的傳動(dòng)軸上，收卷裝置還要承受窗簾的重量和電機(jī)的扭矩，對(duì)收卷裝置的剛度和強(qiáng)度具

了自動(dòng)加載、自動(dòng)收卷、自動(dòng)瞄準(zhǔn)等結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Σ煌?guī)格的鋼卷尺進(jìn)行全自動(dòng)檢定。1 全自動(dòng)鋼卷尺檢定裝置的整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)需求根據(jù)JJG 4-2015《鋼卷尺檢定規(guī)程》的規(guī)定，檢定時(shí)需將尺帶平鋪在鋼卷尺檢定臺(tái)上，檢定臺(tái)長(zhǎng)度小于20 m時(shí)施加（49±0.5）N張緊力，示值誤差在全長(zhǎng)范圍內(nèi)逐米進(jìn)行檢定［7］。為了在滿足檢定要求的同時(shí)提高設(shè)備的自動(dòng)檢測(cè)能力，需要在有限測(cè)量長(zhǎng)度的檢定裝置上增加自動(dòng)加載、自動(dòng)收卷系統(tǒng)。另外人眼瞄準(zhǔn)讀數(shù)會(huì)極大降低工作效率，因此還需

有剛?cè)狁詈咸匦约?span id="syggg00" class="hl">收卷裝置參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致鋼絞線在收卷過(guò)程中時(shí)常出現(xiàn)跳線、纏繞不緊密等問(wèn)題(如圖1所示)，這降低了鋼絞線線卷的質(zhì)量。圖 鋼絞線線卷圖為了提高繞線質(zhì)量，研究分析鋼絞線在收卷過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性顯得非常重要。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于鋼絞線對(duì)具有剛?cè)狁詈系膭?dòng)力學(xué)仿真研究還較少，借鑒于鋼絲繩的動(dòng)力學(xué)建模方法，目前對(duì)于繩索類(lèi)的建模方法大體分為三種，分別為基于Polyline的建模、基于模態(tài)中性文件的建模、基于ADAMS的建模[1]。其中Polyline建

的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，收卷方式也不盡相同，如：表面卷取收卷、不停機(jī)收卷表面收卷、中心收卷等，不同的收卷方式張力控制也有差別。通過(guò)對(duì)中心收卷張力的研究，設(shè)計(jì)了一種基于Codesys的收卷張力自動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，控制過(guò)程研究，程序編寫(xiě)，參數(shù)整定，并給出整定結(jié)果和分析，結(jié)果證明了該方法的優(yōu)越性及穩(wěn)定性，較好的實(shí)現(xiàn)了柔印機(jī)材料的收卷過(guò)程的張力最佳控制。關(guān)鍵詞：柔印機(jī);收卷;張力自動(dòng)控制;Codesys中圖分類(lèi)號(hào)：TP271.4 ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A近年

類(lèi)似小型收放裝置收卷控制設(shè)計(jì)提供參考。1 收卷控制需求分析典型的收放裝置結(jié)構(gòu)如圖 1所示。牽引電機(jī)通過(guò)牽引輪為氣球收放提供動(dòng)力，排線機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)纜卷筒實(shí)現(xiàn)纜繩的整齊儲(chǔ)存。圖1 收放裝置結(jié)構(gòu)示意收卷電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)儲(chǔ)纜卷筒實(shí)現(xiàn)纜繩收卷儲(chǔ)存，其驅(qū)動(dòng)控制需要滿足如下要求：a.速度與主牽引電機(jī)匹配。收卷電機(jī)與主牽引速度匹配，并具有足夠響應(yīng)速度，防止收放速度大范圍變化造成纜繩張力波動(dòng)甚至松弛，導(dǎo)致繩脫槽和損傷。b.自動(dòng)適應(yīng)卷徑變化。收卷電機(jī)輸出力矩需隨儲(chǔ)纜卷筒卷徑變化

的不同進(jìn)行折疊并收卷。本文介紹了一種寬幅塑料編織布展幅機(jī)，這種寬幅塑料編織布展幅機(jī)能夠用于中剖布和邊剖布的展幅，實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩用，降低設(shè)備成本，減少?gòu)S房占用空間。二、技術(shù)方案一種寬幅塑料編織布展幅機(jī)，包括筒布放卷機(jī)構(gòu)、展布機(jī)構(gòu)、展平機(jī)構(gòu)和寬幅布料收卷機(jī)構(gòu)，展布機(jī)構(gòu)、展平機(jī)構(gòu)和寬幅布料收卷機(jī)構(gòu)由前至后依次設(shè)置，其特征是：所述展布機(jī)構(gòu)包括展布機(jī)架、中剖布展幅機(jī)構(gòu)和邊剖布展幅機(jī)構(gòu)；中剖布展幅機(jī)構(gòu)包括引布輥、兩個(gè)展布斜桿和展布梯形架，引布輥沿水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在展布機(jī)

071000）收卷是彩色相紙涂布大軸寬片生產(chǎn)中的最后一道工序，而生產(chǎn)中會(huì)由于某種因素影響造成涂布大軸收卷不齊，尤其是光面相紙。收卷不齊造成后需裁切上片困難、容易發(fā)生斷片、裁切跑偏問(wèn)題。由于現(xiàn)在各片種的涂布車(chē)速都很快——相紙車(chē)速達(dá)到135m/min，所以收卷不齊現(xiàn)象一經(jīng)出現(xiàn)，便會(huì)影響多軸大軸。這些不齊的寬片不符合出庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)的，只能等待涂布結(jié)束后再重新復(fù)卷，甚至有些收卷嚴(yán)重不齊的寬片，在卸軸時(shí)極易造成磕碰傷，如果復(fù)卷時(shí)處理不好極易造成斷片。所有這些無(wú)形中就增大

管的關(guān)鍵設(shè)備——收卷系統(tǒng)進(jìn)行了研究。1 鋁扁管擠壓生產(chǎn)線收卷系統(tǒng)及組成常規(guī)擠壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是擠壓機(jī)將制品擠出后，由牽引機(jī)鉗住料頭牽引一段距離，然后鋸切裝置按工藝要求將制品鋸切成特定長(zhǎng)度的產(chǎn)品，并將其平直地放在冷床上或堆垛裝置中，以供后續(xù)的拉伸或矯直等二次處理[4-10]。而鋁扁管擠壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝要求鋁扁管在被擠壓機(jī)擠出的同時(shí)，被收卷到卷盤(pán)上。待卷盤(pán)收卷完成后，立即將等待位的空卷盤(pán)切換到工作位繼續(xù)進(jìn)行收卷，而將滿卷盤(pán)在線拆卸并轉(zhuǎn)運(yùn)到精處理生產(chǎn)線，對(duì)其

、徑向切割機(jī)構(gòu)和收卷輥，支撐立板一側(cè)安裝有收卷電機(jī)，收卷輥與收卷電機(jī)固定連接。有益效果在于：能夠?qū)崿F(xiàn)電線電纜的自動(dòng)輸送，依次對(duì)電線電纜進(jìn)行軸向切割和徑向切割，實(shí)現(xiàn)絕緣外護(hù)層和內(nèi)部導(dǎo)體的分離，并通過(guò)收卷電機(jī)帶動(dòng)收卷輥實(shí)現(xiàn)內(nèi)部導(dǎo)體的收卷，整體自動(dòng)化程度高，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，有助于提高電線電纜的回收效率。

制造商的塔式旋轉(zhuǎn)收卷機(jī)，但效能不是那么令人滿意，也一直在尋求改善之道。研究后發(fā)現(xiàn)馬汀創(chuàng)新的RMAP不停機(jī)自動(dòng)收卷機(jī)可以解決原有的問(wèn)題。不同于傳統(tǒng)的塔式旋轉(zhuǎn)收卷機(jī)，馬汀RMAP的收卷軸是以水平方向進(jìn)行移動(dòng)。相較于塔式旋轉(zhuǎn)收卷機(jī)，這種水平移動(dòng)的設(shè)計(jì)可以減少紙卷移動(dòng)距離，以及旋轉(zhuǎn)時(shí)造成的張力波動(dòng)和紙幅位移。Acucote資深營(yíng)運(yùn)副總裁Paul Sanborn對(duì)RMAP收卷軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)印象深刻。RMAP收卷軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用了兩套主軸驅(qū)動(dòng)裝置，第一套是從紙芯直徑開(kāi)

裝更換的塑料薄膜收卷裝置,包括收卷裝置、紙筒供應(yīng)箱、成品收集箱和底座，收卷裝置固定在底座上方；收卷裝置包括收卷輥、固定架、拆分電機(jī)、分離螺桿和分離電機(jī)；收卷輥兩端與固定架旋轉(zhuǎn)連接，收卷輥從中部斷開(kāi)分為兩半，兩半收卷輥在中部通過(guò)螺紋連接；拆分電機(jī)拆分電機(jī)通過(guò)皮帶與收卷輥兩端連接，拆分電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)收卷輥旋轉(zhuǎn)來(lái)控制收卷輥的拆合；分離螺桿從固定架下部穿過(guò)，分離螺桿兩端設(shè)置有旋向相反的螺紋。本發(fā)明通過(guò)上位機(jī)的自動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)塑料薄膜卷快速收取紙筒的功能，避免了薄膜

拼接，再壓緊后，收卷成高強(qiáng)度的等寬浸膠布條盤(pán)，才能使用[1,2]。生產(chǎn)中所用到的裁布機(jī)都是通用型裁布機(jī)，對(duì)于V帶生產(chǎn)的后續(xù)工作還需要人工操作。國(guó)內(nèi)一些橡膠V帶廠家引進(jìn)國(guó)外通用工業(yè)機(jī)器人，完成V帶生產(chǎn)的后續(xù)工藝，具有降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善生產(chǎn)安全環(huán)境、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，但其成本較高。本文設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)V帶裁布機(jī)，具有儲(chǔ)布、裁布、布條壓緊及收卷功能，實(shí)現(xiàn)V帶生產(chǎn)的整個(gè)工藝流程，并且節(jié)省了成本。1 全自動(dòng)裁布機(jī)的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)全自動(dòng)V帶裁布機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，如圖1所示，

-25）“帶自動(dòng)收卷功能的車(chē)窗玻璃密封橡膠條生產(chǎn)線”，涉及的密封條生產(chǎn)線包括擠出機(jī)、微波硫化機(jī)、表面噴涂機(jī)、熱風(fēng)硫化機(jī)、冷卻裝置、牽引機(jī)、廢氣處理裝置以及自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)。其中微波硫化機(jī)和熱風(fēng)硫化機(jī)均設(shè)有自動(dòng)滅火裝置，能通過(guò)煙霧傳感器檢測(cè)微波硫化機(jī)和熱風(fēng)硫化機(jī)機(jī)殼內(nèi)的煙霧濃度，當(dāng)煙霧濃度達(dá)到設(shè)定值時(shí)表示出現(xiàn)橡膠條燃燒事故，第一控制器便立即控制第一水泵工作，通過(guò)高壓噴頭向機(jī)殼內(nèi)噴水，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)滅火，生產(chǎn)安全性更高。該生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了膠條的自動(dòng)收卷，膠條收卷工作效率

制造商的塔式旋轉(zhuǎn)收卷機(jī)，但效能不是那么令人滿意，也一直在尋求改善之道。研究后發(fā)現(xiàn)馬汀創(chuàng)新的RMAP不停機(jī)自動(dòng)收卷機(jī)可以解決原有的問(wèn)題。不同于傳統(tǒng)的塔式旋轉(zhuǎn)收卷機(jī)，馬汀RMAP的收卷軸是以水平方向進(jìn)行移動(dòng)。相較于塔式旋轉(zhuǎn)收卷機(jī)，這種水平移動(dòng)的設(shè)計(jì)可以減少紙卷移動(dòng)距離，以及旋轉(zhuǎn)時(shí)造成的張力波動(dòng)和紙幅位移。Acucote資深營(yíng)運(yùn)副總裁Paul Sanborn對(duì)RMAP收卷軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)印象深刻。RMAP收卷軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用了兩套主軸驅(qū)動(dòng)裝置，第一套是從紙芯直徑開(kāi)

力檢測(cè)、控制器、收卷機(jī)構(gòu)等組成。圖2 工藝與控制的流程3.1 放卷機(jī)構(gòu)放卷機(jī)構(gòu)，主要負(fù)責(zé)放料（隔膜）。卷繞機(jī)卷繞過(guò)程中，為了張力平衡，放卷機(jī)構(gòu)按照一定的規(guī)律將隔膜送出給后面的機(jī)構(gòu)，以達(dá)到張力恒定。3.2 張力檢測(cè)張力檢測(cè)，由擺臂和編碼器組成。擺臂位置不同，代表不同張力大小，而編碼器負(fù)責(zé)將擺臂位置信息反饋給控制器，控制器根據(jù)反饋量，調(diào)節(jié)張力大小，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。3.3 控制器控制器，主要負(fù)責(zé)算法運(yùn)算，并輸出控制量來(lái)調(diào)節(jié)張力。編碼器將其數(shù)值通過(guò)編碼器硬件電路

LRD不停機(jī)自動(dòng)收卷機(jī)。同時(shí)LRD將展示多種先進(jìn)又實(shí)用的功能，部分功能為首次展示，歡迎您蒞臨指導(dǎo)。馬汀的MBS對(duì)接式不停機(jī)自動(dòng)放卷機(jī)除具備廣為人知的最佳穩(wěn)定性外， 對(duì)高檔標(biāo)簽、收縮膜材料、環(huán)繞標(biāo)簽、制管加工、直立式包裝袋和藥品包裝等領(lǐng)域持續(xù)保持最高的投資報(bào)酬率。MBS同時(shí)也可充分滿足現(xiàn)今多樣化、復(fù)雜化的新型材料需求。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示的MBS配備了雷射膠帶定位系統(tǒng)，更加簡(jiǎn)化了換卷的準(zhǔn)備工作。LRD不停機(jī)自動(dòng)收卷機(jī)有兩支收卷軸相互交替自動(dòng)收卷，收完的卷材會(huì)自動(dòng)卸

針織物冷軋堆染色收卷張力設(shè)計(jì)尹苗苗1， 岳曉麗1， 鐘 毅2， 陳慧敏1(1. 東華大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院， 上海 201620； 2. 東華大學(xué) 生態(tài)紡織教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 上海 201620)為解決冷軋堆染色收卷過(guò)程中因縫頭而導(dǎo)致的染色色差問(wèn)題，以針織物為研究對(duì)象，分析縫頭印產(chǎn)生機(jī)制，利用厚壁筒原理和數(shù)值迭代計(jì)算方式，對(duì)針織物的收卷過(guò)程進(jìn)行力學(xué)分析，建立針織物收卷張力數(shù)學(xué)模型。分析等張力收卷和錐度收卷下，剩余纏繞張力值和徑向壓力值的變化曲線，以控制縫頭印為

控制系統(tǒng)的應(yīng)用及收卷張力方式的選擇單工位無(wú)溶劑復(fù)合設(shè)備的張力一般分為四段，即第一放卷張力、第二放卷張力、通道張力和收卷張力。在卷徑和生產(chǎn)速度的變化過(guò)程中，無(wú)溶劑復(fù)合張力有恒張力要求，在保證復(fù)合質(zhì)量的基礎(chǔ)上，對(duì)提高收卷質(zhì)量也具有極其重要的作用。單工位無(wú)溶劑復(fù)合設(shè)備由于存在頻繁開(kāi)機(jī)、停機(jī)、加速、減速等操作，因此保證張力的穩(wěn)定和收卷的整齊度至關(guān)重要。浮輥具有吸收動(dòng)能的作用，在張力要求恒定的第一放卷張力、第二放卷張力、通道張力控制中采用氣缸（低摩擦氣缸）控制擺輥式

LRD不停機(jī)自動(dòng)收卷機(jī)。馬汀的MBS對(duì)接式不停機(jī)自動(dòng)放卷機(jī)，具有極佳的適用性，通用于各種基材，為業(yè)界所熟知的馬汀產(chǎn)品。最新版本標(biāo)配的功能，允許它運(yùn)行從壓敏標(biāo)簽紙基材至軟包裝的包材。新近更新的觸控屏提供更亮、更大的操作界面和生產(chǎn)信息，并增加了設(shè)備故障的診斷功能，于故障排除時(shí)不需要再使用額外的聯(lián)機(jī)診斷設(shè)備。與MBS相配對(duì)的LRD自動(dòng)收卷機(jī)也配有新式的觸摸屏。LRD不停機(jī)自動(dòng)收卷機(jī)具有2支收卷軸相互交替自動(dòng)收卷，收完的卷材還會(huì)自動(dòng)卸載，無(wú)須使用任何額外的紙卷搬運(yùn)

鋰電池涂布機(jī)錯(cuò)位收卷技術(shù)研究夏云華趙留強(qiáng)夏文珂（中航鋰電（洛陽(yáng)）有限公司，河南洛陽(yáng)471000）鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，存在連續(xù)涂布極片邊緣偏厚的問(wèn)題，在對(duì)齊收卷時(shí)，引起極卷邊緣厚度累積，從而導(dǎo)致極卷邊緣漿料崩裂或斷帶，直接影響到電池極片的質(zhì)量及生產(chǎn)效率。針對(duì)這一問(wèn)題，重新探索了收卷方法，并研發(fā)了涂布機(jī)錯(cuò)位收卷裝置，通過(guò)該裝置的應(yīng)用，有效解決了傳統(tǒng)收卷方式造成的兩邊厚中間薄的問(wèn)題，從而改善了產(chǎn)品的收卷質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。涂布；錯(cuò)位；收卷；防鼓邊鋰離子動(dòng)力電池是

動(dòng)系統(tǒng)中，常見(jiàn)的收卷傳動(dòng)方式有兩種：一種是使用磁粉離合器，由主電機(jī)直接輸入動(dòng)力，在使用磁粉離合器的分切機(jī)中，由于傳動(dòng)關(guān)系固定不變，只能通過(guò)磁粉離合器打滑來(lái)保證線速度一致，收卷直徑越大打滑越嚴(yán)重，打滑會(huì)產(chǎn)生熱量，過(guò)高的熱量會(huì)使磁粉燒結(jié)，造成離合器失效，同時(shí)也會(huì)造成能量損耗；另一種是直接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷軸，進(jìn)行收卷，各收卷軸分別需要一臺(tái)電機(jī)，為了保證各收卷軸收卷品質(zhì)的同步性，對(duì)控制精度要求高，同時(shí)也增加了成本。面對(duì)這些問(wèn)題，在分切機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中本文應(yīng)用了齒輪差

基材張力不匹配；收卷壓力不穩(wěn)定，復(fù)合基材兩側(cè)收卷壓力不平衡、自身橫向松緊度嚴(yán)重不一致、接頭不平整?？v向皺紋產(chǎn)生的主要原因是收卷張力過(guò)大；復(fù)合基材兩側(cè)收卷壓力不平衡、接頭不平整。解決方案：調(diào)節(jié)通道、第二放卷單元的收卷張力；更換質(zhì)量更好的復(fù)合基材；仔細(xì)黏結(jié)新舊料帶；調(diào)節(jié)收卷張力大小及兩側(cè)收卷壓力的平衡。芯皺（里皺）芯皺（里皺）是指復(fù)合料卷內(nèi)部靠近芯管的區(qū)域出現(xiàn)皺褶。在無(wú)溶劑復(fù)合生產(chǎn)中，芯皺發(fā)生的概率和造成的影響都要比干式復(fù)合生產(chǎn)大一些。芯皺產(chǎn)生的主要原因是膠黏

批量生產(chǎn)。復(fù)合膜收卷壓皺現(xiàn)象如果收卷時(shí)壓輥出現(xiàn)跳動(dòng)現(xiàn)象，由于兩層PE復(fù)合膜面較軟，很容易將膜卷壓皺，如圖4所示。引起膜卷跳動(dòng)的因素較多，如紙芯變形、紙芯端面切口不平、膜卷突然明顯增厚等。當(dāng)然，收卷張力大一些會(huì)緩解這種現(xiàn)象。復(fù)合膜邊緣溢膠復(fù)合膜邊緣溢膠與涂膠量過(guò)大有關(guān)。如果生產(chǎn)過(guò)程中轉(zhuǎn)移膠輥兩端有堆積余膠現(xiàn)象，則極易出現(xiàn)收卷后邊緣溢膠現(xiàn)象。無(wú)溶劑復(fù)合機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)移膠輥兩端通常會(huì)有積膠現(xiàn)象，說(shuō)明低速運(yùn)行時(shí)涂膠量較大，在中途停機(jī)及重新開(kāi)機(jī)時(shí)機(jī)速較慢，容易出現(xiàn)

機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中薄膜收卷系統(tǒng)的非線性與大時(shí)變特點(diǎn)，分析了張力錐度與收卷速度、卷徑及轉(zhuǎn)矩變量之間的動(dòng)力學(xué)關(guān)系，設(shè)計(jì)了薄膜連續(xù)收卷的錐度張力控制系統(tǒng)?；谒俣炔畹拈g接張力模型實(shí)現(xiàn)張力控制，采用模型參考自適應(yīng)PI控制策略控制收卷電機(jī)轉(zhuǎn)速并對(duì)張力實(shí)時(shí)補(bǔ)償。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的控制策略對(duì)PET涂覆機(jī)復(fù)卷張力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)張力精度比原系統(tǒng)明顯改善，解決了薄膜收卷系統(tǒng)張力控制難題。PET涂覆機(jī)；收卷張力；模型參考自適應(yīng)PI；錐度張力模型；擺輥PET涂覆膜生產(chǎn)過(guò)程

、研發(fā)出電機(jī)直連收卷方式，減少中間環(huán)節(jié)機(jī)械損耗，更好的控制收卷張力，大大提高了薄膜成品合格率。圖1 以往收卷方式1 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖1為以往收卷方式，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卷芯旋轉(zhuǎn)來(lái)完成收卷工作。這種傳動(dòng)方式，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。首先，電機(jī)帶動(dòng)同步帶，通過(guò)傳動(dòng)軸組、齒輪，再經(jīng)過(guò)同步帶，將動(dòng)力傳遞到卷芯，帶動(dòng)卷芯旋轉(zhuǎn)，這樣，中間環(huán)節(jié)造成很大的機(jī)械損耗，而且損耗值不可計(jì)算，沒(méi)有特定周期性規(guī)律，通過(guò)控制程序是沒(méi)法彌補(bǔ)的；另外，如果客戶在使用中，收卷軸安裝的不合適，所帶來(lái)的機(jī)

計(jì)長(zhǎng)裝置、雙工位收卷機(jī)等組成。轉(zhuǎn)盤(pán)裝置位于收卷膠輥上，由換卷手柄搖動(dòng)，用鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)支架和機(jī)械手做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。計(jì)長(zhǎng)裝置由接近開(kāi)關(guān)接收信號(hào)傳給計(jì)數(shù)器，每米計(jì)數(shù)一次。薄膜長(zhǎng)度預(yù)先自行設(shè)定，當(dāng)收卷達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，警鈴警燈報(bào)警。雙工位收卷機(jī)由A收卷和B收卷組成，采用被動(dòng)收卷形式，利用滾花大膠輥與收卷輥之間的摩擦力以恒定張力收卷薄膜。A、B收卷膠輥的驅(qū)動(dòng)由兩臺(tái)矢量變頻器單獨(dú)控制減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成。A、B收卷膠輥轉(zhuǎn)速一致，轉(zhuǎn)向相反，從而達(dá)到兩邊可同時(shí)同步收卷的目的。A、B

備，主要由吹膜和收卷兩部分組成。其中收卷部分的作用是將吹制出的薄膜卷取成卷，并使成卷的薄膜平整無(wú)皺紋, 卷邊整齊, 卷軸上的薄膜要松緊適中，以防止薄膜拉伸變形，保證質(zhì)量，因此收卷時(shí)必須采用恒張力控制。目前行業(yè)內(nèi)主要使用力矩電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制，但在使用過(guò)程中存在著需手動(dòng)調(diào)節(jié)，操作不方便，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)力矩電機(jī)發(fā)熱較高，其控制器較易損壞，可靠性不高的缺點(diǎn)。本文擬結(jié)合四方V360變頻器，介紹一種針對(duì)吹膜機(jī)收卷的恒張力控制系統(tǒng)，在保證收卷工藝的同時(shí)可顯著提高設(shè)備的操

自動(dòng)塑料片材中心收卷機(jī)主要應(yīng)用于擠出塑料片材的收卷，使成卷的片材適合在氣壓熱成型機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備上進(jìn)行再加工。由于其能適合較厚片材的自動(dòng)換卷、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，今后將在塑料擠出片材設(shè)備上得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)材料的分類(lèi)，厚度0.25 mm 以下的統(tǒng)稱(chēng)為薄膜，厚度0.25 mm～2.5 mm 之間的統(tǒng)稱(chēng)為片材，厚度2.5 mm以上的統(tǒng)稱(chēng)為板材[1]。由于板材厚度比較厚，難以卷繞成卷，所以沒(méi)有成卷的包裝方式；成卷包裝方式，主要應(yīng)用于片材及薄膜的加工上。我國(guó)全自

及銅箔等行業(yè)中，收卷機(jī)有著廣泛的應(yīng)用。收卷是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯軸，將連續(xù)運(yùn)行的帶狀或絲狀材料卷繞到芯軸上。卷取過(guò)程中，對(duì)材料張力的控制至關(guān)重要，如果張力控制不合適，將產(chǎn)生菊芯、抽芯、打折和串卷等問(wèn)題，影響產(chǎn)品的品質(zhì)及產(chǎn)品的后續(xù)加工[1]。在壁紙生產(chǎn)過(guò)程中，原紙經(jīng)涂布、印刷、壓花和烘干等工藝流程后，最終需要卷取成卷，以便存儲(chǔ)、運(yùn)輸及進(jìn)一步加工。收卷過(guò)程中的速度、卷徑大小均存在著較大范圍的波動(dòng)，因此，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)張力和速度相耦合的系統(tǒng)[2-4]。實(shí)踐證明，收卷過(guò)

輥恒速控制系統(tǒng)、收卷張力控制系統(tǒng)、開(kāi)卷控制系統(tǒng)以及PLC、控制臺(tái)等部分組成，其控制系統(tǒng)示意圖如圖1所示。2.1 牽引輥恒速控制系統(tǒng)牽引輥恒速傳動(dòng)控制系統(tǒng)由一對(duì)覆蓋橡膠或粘貼有砂紙的牽引輥、伺服控制器FC1（EVS9326-ES）、牽引變頻電動(dòng)機(jī)M1、牽引減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器S（Resolver）、速度電位器R1等組成。牽引輥的線速度是復(fù)卷機(jī)主令速度即車(chē)速，要求設(shè)定后保持恒定。牽引輥和氈材之間不能打滑，牽引輥應(yīng)有足夠的牽引力，以保證其對(duì)薄氈施加足夠牽引力和克服

目前常用的牽引－收卷控制方案之一是:牽引軸的控制采用變頻調(diào)速系統(tǒng)［1，2］，并以此決定該工序的生產(chǎn)速度，收卷軸采用以磁粉離合器為執(zhí)行機(jī)構(gòu)［3］的張力控制系統(tǒng)，而磁粉離合器的輸入軸與牽引軸同步聯(lián)結(jié)，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，張力的在線檢測(cè)一般由一根浮動(dòng)式導(dǎo)輥與分別安裝在其兩端的兩只張力傳感器等組成，造價(jià)高［4］。該方案存在的主要問(wèn)題是:磁粉離合器力矩響應(yīng)慢，不適于高速生產(chǎn)的場(chǎng)合，且在收卷過(guò)程中隨著卷徑的增大，磁粉離合器的滑差功耗也增大，即耗能增大、也加劇了磁粉離

生產(chǎn)線從流延輥至收卷，薄膜要經(jīng)過(guò)多道工序處理，線上薄膜總長(zhǎng)度達(dá)三十多米，保證整條線上薄膜的受力均勻，對(duì)提高薄膜產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量和外觀至關(guān)重要。收卷時(shí)，薄膜受力過(guò)大，不利于薄膜的松弛，翻卷困難，膜粘連，薄膜定型后，會(huì)出現(xiàn)冷拉現(xiàn)象。而收卷時(shí)，薄膜受力過(guò)小卷松不成圓，給分切帶來(lái)麻煩[2]。因此薄膜的收卷裝置在整條生產(chǎn)線中占有很重要的地位，具有研究和現(xiàn)實(shí)運(yùn)用價(jià)值。1 軟件介紹LS-DYNA是世界上最著名的通用顯式動(dòng)力分析程序，能夠模擬真實(shí)世界的各種復(fù)雜問(wèn)題[3]。同