)0 引言同軸面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是一種新型的齒輪分匯流傳動(dòng)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的面齒輪分流-圓柱齒輪并車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)[1]相比，其結(jié)構(gòu)緊湊、零部件數(shù)目更少；相比于圓柱齒輪分流-并車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)[2]，多出了換向功能，減少了系統(tǒng)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)，實(shí)現(xiàn)減質(zhì)量。因而在直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)同軸面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的均載問(wèn)題進(jìn)行了研究。FILLER R R和HEATH G F等[3-4]搭建了同軸面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)靜力學(xué)均載試驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)輸入齒輪與上、下面齒輪緩慢嚙合來(lái)測(cè)

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[2]。齒輪作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要傳動(dòng)件，齒輪對(duì)的嚙合激勵(lì)會(huì)引齒輪的敲擊噪聲和嘯叫噪聲[3]，齒輪的動(dòng)態(tài)激勵(lì)分為嚙合剛度激勵(lì)、傳遞誤差激勵(lì)、齒輪嚙合時(shí)的沖擊激勵(lì)、齒面摩擦及油膜振動(dòng)激勵(lì)[4]。齒輪嚙合時(shí)存在大量的非線性因素，在對(duì)齒輪嚙合做簡(jiǎn)化時(shí)，會(huì)丟失非線性部分，對(duì)于其引起的噪聲輻射精度會(huì)降低。本文使用三維有限元的非線性方法求解齒輪的嚙合激勵(lì)，獲取其齒輪嚙合力，使用邊界元方法求解齒輪的嚙合輻射噪聲，為齒輪的嚙合噪聲研究提供必要的理論依據(jù)。1 理論基礎(chǔ)1

)與平行軸和行星齒輪傳動(dòng)相比，多分支齒輪傳動(dòng)采用功率分流方式，能夠?qū)崿F(xiàn)大功率、大減速比、大扭矩傳動(dòng)，廣泛應(yīng)用于航空和艦船等動(dòng)力系統(tǒng)中。近年來(lái)出現(xiàn)的同軸功率分支因體積小、尺寸緊湊等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用和重視[1-3]。White[4]在1989年就研究直齒圓柱齒輪功率分流傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出相比于傳統(tǒng)的行星齒輪傳動(dòng)具有可靠性強(qiáng)、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量和噪聲小等特點(diǎn)。Jose等[5]對(duì)分扭變速箱中圓柱齒輪傳動(dòng)在航空、艦船等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了全面研究，

至所述箱體的輸入齒輪、第一花鍵軸、第二花鍵軸、傳動(dòng)軸、定位軸、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪、第一檔位齒輪、第二檔位齒輪、第三檔位齒輪、雙聯(lián)齒輪、移動(dòng)齒輪以及過(guò)橋齒輪。輸入齒輪套在輸入軸上，并能夠與輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第一檔位齒輪及第二檔位齒輪均套在第一花鍵軸上，并能夠與第一花鍵軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)齒輪及第三傳動(dòng)齒輪均套在第二花鍵軸上，并能夠與第二花鍵軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。雙聯(lián)齒輪套在傳動(dòng)軸上，并能夠與傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)齒輪套在輸出軸上，并能夠與輸出軸同步轉(zhuǎn)

我聽(tīng)說(shuō)齒輪不能少于17齒，這是真的嗎？這是誰(shuí)在造謠？我分分鐘讓他認(rèn)輸，不信你看！齒輪不能少于17齒？以前，用滾刀切割輪坯是被廣泛使用的齒輪制作方法。當(dāng)用這種方法制作漸開(kāi)線齒輪時(shí)，如果齒數(shù)設(shè)定少于17，滾刀就會(huì)過(guò)多地切入輪齒的根部，將齒根切去一部分，使之出現(xiàn)凹陷（圖中紅框部分）。這會(huì)導(dǎo)致齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中嚙合不良，運(yùn)行不平穩(wěn)。隨著齒輪制造工藝不斷發(fā)展，17齒限制早已成為歷史。挑戰(zhàn)一下考考你的眼力，圖中有多少個(gè)不足17齒的齒輪？問(wèn)答齒輪也會(huì)“退休”嗎？當(dāng)然，齒輪

四肢等部分，你們齒輪就是個(gè)帶齒的圓，哪兒都差不多，應(yīng)該沒(méi)有什么局部的名稱吧？孤陋寡聞了吧，聽(tīng)我來(lái)給你科普一下。齒輪大解剖在生產(chǎn)制造過(guò)程中，為了更精準(zhǔn)地描述齒輪，工程師們?yōu)槲覀儗ｉT(mén)設(shè)計(jì)了一套術(shù)語(yǔ)，最常用的有輪齒（齒輪上的每一個(gè)用于嚙合的凸起部分）、齒槽（相鄰兩齒間的空間）、齒距（相鄰兩齒間的長(zhǎng)度）、壓力角（齒面的傾斜度，一般采用20°）、齒寬、齒厚、齒根等。工程師們用模數(shù)（用字母m表示）來(lái)表示輪齒的大小，比如1m、2m等。數(shù)字越大，輪齒也越大。齒輪也分級(jí)齒輪

地哼出了聲。方形齒輪也能轉(zhuǎn)？而且齒距還不均勻，而且齒的大小也不一樣，而且……哪兒 來(lái)這么多“而且”，它就是能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。不信？就照著做一個(gè)。東西南北四連環(huán)，上下左右隨便轉(zhuǎn)。橢圓齒輪巧妙巧用，效果炫目大不同。大家來(lái)看我，五條小丑魚(yú)，一條大白鯊，多么明顯。仔細(xì)觀察，看哪條小丑魚(yú)最倒霉，最先被吃掉？北京人叫我冰糖葫蘆，天津人叫我墩墩兒，東北人叫我糖梨膏，安徽鳳陽(yáng)人叫我糖球。啥，齒輪山楂霧歪了？你就不能轉(zhuǎn)一下嗎？作為最具創(chuàng)意的齒輪結(jié)構(gòu)，我能讓兩個(gè)相接觸的齒輪以相同方

了一個(gè)巨大的紅色齒輪，沖著兩人直壓過(guò)來(lái)。“啊，不好！”“快跑！”兩人迅捷地往兩邊一跳，那紅色大齒輪正撞在兩人中間的墻上，留下一個(gè)痕跡，又往回滾去。青鳥(niǎo)見(jiàn)狀，從入門(mén)一側(cè)的墻上踏過(guò)，用腳點(diǎn)了一下墻面，飛跳起來(lái)，正踹在那紅齒輪上。紅齒輪雖然大得像個(gè)巨人，但被青鳥(niǎo)從側(cè)面一推，搖晃幾下，就倒在了地上。青鳥(niǎo)落在齒輪上，半跪著，雙翅一展，又?jǐn)[了個(gè)展翅欲飛的姿勢(shì)，得意地沖蘆果一翹下巴。蘆果正打算沖著這個(gè)身手不凡的師父豎一個(gè)大拇指，突然尖叫起來(lái)：“小心，后面還有！”果然，青

002)0 引言齒輪機(jī)構(gòu)是我們常用的一種機(jī)構(gòu)，齒輪副在平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)常按照一個(gè)高副提供一個(gè)約束計(jì)算，忽略了兩個(gè)高副的情況，因此常常出錯(cuò)。本文結(jié)合工程實(shí)例對(duì)齒輪副約束情況進(jìn)行分析，得出齒輪副引入一個(gè)高副和兩個(gè)高副的條件，為正確計(jì)算含齒輪副機(jī)構(gòu)的自由度提供參考。1 含齒輪機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題平面機(jī)構(gòu)自由度F計(jì)算公式為[1]：F=3n-(2pl+ph-p′)-F′.(1)其中：n為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目；pl為低副數(shù)目；ph為高副數(shù)目；p′為虛約束數(shù)目；F′為

e gears（齒輪）， better brakes and suspension， but the shape is the same as before. We use bicycles today for recreation， fitness， policing， Olympic competition， mail delivery and lots more. Without the bicycle， much of the world migh

e gears（齒輪），better brakes and suspension，but the shape is the same as before.We use bicycles today for recreation， fitness， policing， Olympic competition， mail delivery and lots more.Without the bicycle，much of the world might sto

減速輪和第六減速齒輪的齒輪減速后，一半扭矩通過(guò)齒輪第四減速齒輪和第一推力齒輪傳遞給第一輸出軸上的齒輪，另一半扭矩通過(guò)中間齒輪第三推力齒輪、第四推力齒輪、第二減速齒輪和第三減速齒輪，傳遞給第二輸出軸，由于中間齒輪第三推力齒輪、第四推力齒輪與第二減速齒輪、第三減速齒輪對(duì)軸相對(duì)而設(shè)，在軸上產(chǎn)生兩個(gè)大小相等、方向相反的力，因此相互抵消，第二輸出軸上的作用力為零，故不必采用特殊軸承。本實(shí)用新型的螺桿轉(zhuǎn)速能夠始終保持穩(wěn)定，不會(huì)隨著螺桿負(fù)荷的變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)了所得制

于傳統(tǒng)的對(duì)稱加工齒輪孔型齒輪泵設(shè)計(jì)通過(guò)增加從動(dòng)齒輪孔的孔徑，設(shè)計(jì)一種非對(duì)稱加工齒輪孔型齒輪泵，使得從動(dòng)齒輪孔壁的受損程度大為減緩，延長(zhǎng)從動(dòng)齒輪孔壁的使用壽命，平衡了主從齒輪孔與從動(dòng)齒輪孔受損情況，使得整個(gè)齒輪泵的使用壽命提高一倍以上。關(guān)鍵詞：非對(duì)稱；齒輪孔型齒輪泵傳統(tǒng)齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來(lái)輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開(kāi)側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入

孫鵬齒輪在機(jī)械傳動(dòng)及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。齒輪一般成對(duì)更換使用，但是優(yōu)于特殊情況也不得不進(jìn)行測(cè)繪加工，而測(cè)繪的目的是根據(jù)實(shí)物確定制造時(shí)所需要的尺寸和參數(shù)，同時(shí)也可以根據(jù)齒輪嚙合的規(guī)律計(jì)算出齒輪的參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算。本文通過(guò)生產(chǎn)實(shí)例研究圓柱齒輪的測(cè)繪和計(jì)算，進(jìn)一步學(xué)習(xí)和了解圓柱齒輪的測(cè)繪方法、計(jì)算過(guò)程和驗(yàn)算辦法。背景：某公司購(gòu)置一臺(tái)日本MAKINO牧野二手銑床，該銑床所有電機(jī)均被拆卸掉，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查該銑床主軸齒輪丟失，設(shè)備存在一個(gè)齒輪不能確定與哪個(gè)軸上的齒輪嚙合，

001)0 引言齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要、應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[1]。在齒輪副傳動(dòng)過(guò)程中，其加工精度、安裝精度、易損及回程誤差(空回)等是影響傳動(dòng)精度的主要因素[2]。當(dāng)齒輪加工精度達(dá)到7級(jí)或7級(jí)以上時(shí)，回程誤差就成了影響齒輪副傳遞精度最主要的因素。無(wú)論是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還是蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都有傳動(dòng)副側(cè)隙存在，側(cè)隙是防止因加工精度和工作過(guò)程產(chǎn)生熱變形導(dǎo)致齒輪卡住、且為齒面間的潤(rùn)滑油膜留下的空間。側(cè)隙的存在給齒輪副嚙合正反轉(zhuǎn)時(shí)帶來(lái)空程，使機(jī)構(gòu)不能精確定位

前主要采用六桿四齒輪變軸距等速比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，王洪欣[2]等采用理論力學(xué)的方法對(duì)六桿四齒輪機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)副的約束力進(jìn)行了計(jì)算，實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)副的等強(qiáng)度設(shè)計(jì)。但是從破碎機(jī)的傳動(dòng)原理可知，所有的動(dòng)力均通過(guò)4個(gè)齒輪來(lái)傳遞，從而帶動(dòng)2個(gè)輥?zhàn)悠扑槲锪?。傳?dòng)齒輪作為設(shè)備的關(guān)鍵部件，其可靠性決定了整個(gè)設(shè)備的可靠性，具有極其重要的作用[3]。因此，本文主要采用ADAMS仿真軟件對(duì)六桿四齒輪變軸距等速比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的齒輪運(yùn)動(dòng)情況和嚙合力進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析，從而為各齒輪的強(qiáng)度設(shè)計(jì)

車(chē)驅(qū)動(dòng)橋準(zhǔn)雙曲面齒輪時(shí)變嚙合剛度計(jì)算劉 程1， 史文庫(kù)1， 陳志勇1， 何 偉1， 榮如松2， 宋懷蘭2(1.吉林大學(xué) 汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 長(zhǎng)春 130022；2．南京依維柯汽車(chē)有限公司車(chē)橋分公司，南京 210028)針對(duì)汽車(chē)準(zhǔn)雙曲面齒輪動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模中齒輪時(shí)變嚙合剛度計(jì)算困難的問(wèn)題，提出一種完整的基于有限元法計(jì)算準(zhǔn)雙曲面齒輪嚙合剛度的計(jì)算方法。詳細(xì)描述利用有限元方法計(jì)算齒輪嚙合剛度理論模型，并利用此模型計(jì)算直齒漸開(kāi)線齒輪嚙合剛度，結(jié)果表明此方

02) *章動(dòng)面齒輪傳動(dòng)的嚙合原理與動(dòng)態(tài)仿真王廣欣1,鄧佳1,王朋1,李林杰2(1.大連交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，遼寧 大連 116028；2.中國(guó)中車(chē)齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司，黑龍江 齊齊哈爾 161002)*根據(jù)嚙合原理推導(dǎo)內(nèi)切面齒輪的齒面方程、嚙合方程和界限條件，以及內(nèi)切面齒輪與外切面齒輪嚙合的共軛條件，構(gòu)成共軛嚙合的“面-面”齒輪副，結(jié)合章動(dòng)原理提出新型章動(dòng)面齒輪傳動(dòng).根據(jù)推導(dǎo)的面齒輪齒面方程，利用Pro/E軟件構(gòu)建章動(dòng)面齒輪傳動(dòng)的三維模型，

平拖拉機(jī)變速箱的齒輪經(jīng)常在高轉(zhuǎn)速、高負(fù)荷情況下工作，而且變速箱齒輪所承載的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷又是在不斷變化的，所以齒輪損壞現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生?，F(xiàn)介紹拖拉機(jī)變速箱齒輪非正常磨損或損壞的原因及預(yù)防措施。一、變速箱齒輪損壞原因1.變速箱正齒輪損壞的原因變速箱正齒輪損壞部位多在兩齒端接合處，或呈現(xiàn)斑痕，或輪齒短缺。這是由于駕駛員操縱變速桿時(shí)無(wú)良好的操縱習(xí)慣，常年強(qiáng)制掛擋而造成的。兩齒輪旋轉(zhuǎn)的速率不同，齒輪與齒輪接合時(shí)相互撞擊使齒端頭嚴(yán)重?fù)p耗而損壞。中間軸和第二軸上的正齒輪牙齒脫

　李莎莎　龔海面齒輪傳動(dòng)是一種圓錐齒輪與圓柱齒輪相互嚙合的齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪（面齒輪）采用直齒漸開(kāi)線齒輪刀具經(jīng)范成加工而成。endprint面齒輪傳動(dòng)是一種圓錐齒輪與圓柱齒輪相互嚙合的齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪（面齒輪）采用直齒漸開(kāi)線齒輪刀具經(jīng)范成加工而成。endprint面齒輪傳動(dòng)是一種圓錐齒輪與圓柱齒輪相互嚙合的齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪（面齒輪）采用直齒漸開(kāi)線齒輪刀具經(jīng)范成加工而成。endprint

馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速× 齒輪1（?92mm）/齒輪2（?180mm）×齒輪3（?156mm）/齒輪4（?116mm）× 齒輪5（?80mm）/齒輪6（?235mm）×齒輪7（?174mm）/齒 輪8（?342mm）=0.119×n馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速M(fèi)1主軸=M馬達(dá)輸出扭矩× 齒輪2/齒輪1×齒輪4/齒輪3× 齒輪6/齒輪5×齒輪8/齒 輪7=8.4Me馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速2.2.2 變速箱高速，主軸箱高速N2主軸=n馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速× 齒輪1/齒輪2×齒輪3/齒輪4× 齒輪9（?1

機(jī)采一隊(duì)）一、 齒輪的概述齒輪是機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)， 齒輪的傳動(dòng)則是其的主要傳動(dòng)形式，齒輪的制作水平是衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械水平的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，齒輪規(guī)模的大小， 輪齒的咬合度關(guān)系這齒輪是否能夠正常的傳動(dòng)和機(jī)械的正常運(yùn)行。 進(jìn)過(guò)滾、銑、插齒對(duì)齒輪加工一邊齒輪能夠更好的傳動(dòng),在對(duì)于一些特殊要求的磨齒因?yàn)樵?span id="syggg00" class="hl">齒輪嚙合面過(guò)于粗糙的影響使使齒輪嚙合面達(dá)不到理想化完全嚙合,所以用配對(duì)這些特殊要求的時(shí)候齒輪應(yīng)該進(jìn)行自轉(zhuǎn)磨合,所以在齒輪嚙合面上金加工的時(shí)候留下的微小刀痕以達(dá)到在跑合的過(guò)程

021）0 引言齒輪系因其可以實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的變速運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)的合成與分解等功用在機(jī)械中廣泛應(yīng)用，是機(jī)械傳動(dòng)裝置中的重要組成部分。齒輪系中齒輪的位置關(guān)系到軸的強(qiáng)度、剛度，也關(guān)系到機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)尺寸、變速操縱的方便性、結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的可能性和機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性。根據(jù)力線平移定理可知，齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的推力對(duì)軸產(chǎn)生兩個(gè)作用，即主矢垂直于軸線，使轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生彎曲；主矩使軸產(chǎn)生繞軸線的旋轉(zhuǎn)，即扭轉(zhuǎn)。本文從軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)角度分析齒輪位置的合理性。1 滑移齒輪的合理布置在軸上可以移動(dòng)的齒輪

包轉(zhuǎn)向裝置主要由齒輪、圓隔板、轉(zhuǎn)盤(pán)、支架、軸套、吸風(fēng)板等組成。圖2 原轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)圖硬盒煙包轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力由錐齒輪11傳入，帶動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)，軸10又通過(guò)鍵將動(dòng)力傳至齒輪2，齒輪1與齒輪2相嚙合并固定于蓋板4上，從而使蓋板4也跟著旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)6旋轉(zhuǎn)。齒輪3固定于支架12上，而支架12固定于箱體14上。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)6旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪7和齒輪8就會(huì)繞著軸10公轉(zhuǎn)，齒輪7和齒輪3相嚙合，由于齒輪3是一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的固定齒輪，齒輪7就會(huì)沿著齒輪3旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒輪7公轉(zhuǎn)的

計(jì)數(shù)器包括不完全齒輪、完全齒輪、雙面齒輪、齒輪和小齒輪，不完全齒輪、雙面齒輪和齒輪同軸安裝在車(chē)床尾架搖輪的搖輪軸上，不完全齒輪上只有一個(gè)撥齒，雙面齒輪的A面上也只有一個(gè)撥齒，雙面齒輪的B面上分布若干小齒，不完全齒輪的撥齒嚙合完全齒輪，完全齒輪同時(shí)嚙合雙面齒輪的B面的小齒，雙面齒輪的A面的撥齒嚙合小齒輪，小齒輪同時(shí)嚙合齒輪。其中，雙面齒輪和齒輪上分別設(shè)心形凸輪，計(jì)數(shù)器表面上的清零撥塊配合心形凸輪。鉆孔時(shí)，搖動(dòng)車(chē)床尾架搖輪的搖臂，不完全齒輪與搖輪軸同轉(zhuǎn)，當(dāng)車(chē)床

功了世界上最小的齒輪。這種超微型齒輪是采用納米碳復(fù)合材料射出成形法而制成，其齒輪直徑為0.2毫米，相鄰齒間距約0.025毫米，齒數(shù)為6枚，齒輪前端的軸徑為0.09 毫米。目前，這種齒輪已在手表秒針驅(qū)動(dòng)單元的齒輪組使用，并在實(shí)際驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)中獲得成功。（一?。?/div>

航海 2009年1期2009-02-23