點(diǎn)云
- 基于立體視覺的無人機(jī)位姿測量方法
建目標(biāo)無人機(jī)三維點(diǎn)云，基于無人機(jī)組件三維點(diǎn)云擬合魯棒地完成位姿測量。首先，使用一種二維、三維數(shù)據(jù)結(jié)合的方式，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成組件的分割。其次，分別利用機(jī)翼和機(jī)身點(diǎn)云擬合無人機(jī)坐標(biāo)系的z軸和x軸，進(jìn)而完成目標(biāo)無人機(jī)位姿的計算。整個計算過程無需已知具體機(jī)型或尺寸。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，本文方法在10m的范圍內(nèi)達(dá)到了1.57°和0.07m的位姿測量精度，具有較高的精度和魯棒性。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺； 位姿測量； 立體視覺； 無人機(jī)； 點(diǎn)云中圖分類號：V249 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：
航空科學(xué)技術(shù) 2023年4期2023-09-11
- 基于無人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的河流DEM創(chuàng)建研究
基于無人機(jī)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取地面點(diǎn)，創(chuàng)建區(qū)域數(shù)字高程模型（Digital?Elevation?Model，DEM），并使用虛擬參考站（Virtual?Reference?Station，VRS）和全站儀量測檢測點(diǎn)坐標(biāo)，檢驗(yàn)所獲取DEM的精度，驗(yàn)證基于無人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)創(chuàng)建DEM的有效性。因此，可以通過應(yīng)用基于區(qū)域增長算法的無人機(jī)點(diǎn)云來生成DEM，并將其有效地用于河流管理中。關(guān)鍵詞：無人機(jī)??點(diǎn)云??區(qū)域增長法??河流地形數(shù)據(jù)中圖分類號：P332;P23??文獻(xiàn)
科技資訊 2023年12期2023-08-01
- 基于深度學(xué)習(xí)的平菇菌蓋生長數(shù)據(jù)測量研究
觀調(diào)控蘑菇。利用點(diǎn)云相機(jī)獲取蘑菇子實(shí)體點(diǎn)云圖像，應(yīng)用深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行點(diǎn)云分割并計算蘑菇菌蓋生長數(shù)據(jù)，與采樣時人工測量的生長數(shù)據(jù)作對比，驗(yàn)證并提出一種實(shí)時測量蘑菇菌蓋尺寸的方法，可計算獲得蘑菇最優(yōu)生長曲線并為溫室環(huán)境調(diào)控提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞：蘑菇;生長數(shù)據(jù);點(diǎn)云;深度學(xué)習(xí);平菇中圖分類號：S646.1+1? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? 文章編號：1674-1161（2022）03-0010-03 近年來，全球性氣候變化異常，導(dǎo)致農(nóng)作物質(zhì)量和產(chǎn)量下降
農(nóng)業(yè)科技與裝備 2022年3期2022-07-15
- 基于無人機(jī)影像數(shù)據(jù)的三維景觀圖制作研究
據(jù)自動生成TIN點(diǎn)云模型、格網(wǎng)DSM和DOM的方法，并通過DOM與DSM的疊加，制作出該研究區(qū)的城中村三維數(shù)字模型，驗(yàn)證了利用無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行城中村三維模型的有效性。此外，通過比較不同情況下三維模型間的差異，分析格網(wǎng)DSM的精度與點(diǎn)云的提取密度、點(diǎn)云過濾和格網(wǎng)尺寸的關(guān)系。關(guān)鍵詞：三維建模 無人機(jī) DSM 城中村 點(diǎn)云近年來，城市建筑物等目標(biāo)的空間信息的獲取技術(shù)得到了極大的發(fā)展，有了越來越多的空間信息的獲取手段，如GPS、攝影測量、遙感、三維激光掃描、干涉雷達(dá)
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2022年3期2022-06-19
- 基于三維點(diǎn)云地圖的掃地機(jī)器人智能清潔設(shè)計策略研究
張凌浩關(guān)鍵詞：點(diǎn)云 三維地圖 體驗(yàn)設(shè)計 掃地機(jī)器人 智能清潔引言互聯(lián)網(wǎng)時代的大背景下，人工智能（AI）技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級。消費(fèi)級的服務(wù)機(jī)器人能夠在家庭環(huán)境中勝任某些簡單的工作，減輕生活壓力，改善人類居住體驗(yàn)。采用智能服務(wù)機(jī)器人替代人類完成地面清潔勞動，其目的就是利用機(jī)器人自主定位、自主清潔的特性，解放用戶的家務(wù)負(fù)擔(dān)，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)、更舒適的生活體驗(yàn)。隨著體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶動新一輪消費(fèi)升級，越來越多的家庭也不再滿足于現(xiàn)有掃地機(jī)器人的體驗(yàn)
設(shè)計 2022年9期2022-05-26
- 基于點(diǎn)云的異構(gòu)CAD幾何一致性對比檢查研究
，提出了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)異構(gòu)CAD模型幾何一致性對比檢查的方法。首先，對原始異構(gòu)CAD模型線、面進(jìn)行分割，提取點(diǎn)云數(shù)據(jù);其次，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入待檢測CAD軟件中與轉(zhuǎn)換后模型進(jìn)行匹配;最終，通過計算點(diǎn)云數(shù)據(jù)中點(diǎn)到模型相對應(yīng)線、面最小距離，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)CAD模型對比檢查。該方法通過給定控制多邊形的弦長比實(shí)現(xiàn)曲面點(diǎn)云提取的自適應(yīng)調(diào)整，改進(jìn)點(diǎn)云生成質(zhì)量，同時運(yùn)用線、面鄰接關(guān)系，減少模型表面遍歷次數(shù)，進(jìn)而提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)歸屬計算效率。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云;異構(gòu)模型;對比檢查;自適應(yīng)控
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2022年9期2022-05-15
- 三維重建技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀研究綜述
；深度學(xué)習(xí)方法；點(diǎn)云；體素；曲面網(wǎng)格；隱式曲面中圖分類號：TP37 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2022）36-0114-04三維重建技術(shù)是指對場景或物體建立起能在計算機(jī)環(huán)境下進(jìn)行處理與分析的數(shù)學(xué)模型的過程。目前，建立三維物體模型的方法主要分為三種：一是通過多角度的相機(jī)拍攝，通過計算機(jī)視覺技術(shù)建立三維數(shù)學(xué)模型，也稱為基于圖像的三維重建；二是運(yùn)用傳統(tǒng)的幾何建模技術(shù)構(gòu)建三維模型，例如Nurbs、KitBashing、布爾建模等技術(shù)方法；三是基于
電腦知識與技術(shù) 2022年36期2022-02-22
- 淺談逆向工程技術(shù)在汽車造型設(shè)計方面的應(yīng)用
獲得汽車外形表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用Geomagic軟件對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并進(jìn)行汽車造型表面構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)汽車的曲面重構(gòu)，得到汽車外形的三維實(shí)體模型和二維圖。這種過程與傳統(tǒng)正向設(shè)計的方法相比較，提高了設(shè)計人員的工作效率，縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期。關(guān)鍵詞：逆向工程 數(shù)字建模 點(diǎn)云 造型設(shè)計Discussion about the Application of Reverse Engineering Technology in Automobile Modeling D
時代汽車 2021年23期2021-12-23
- 基于無人機(jī)圖像的斜坡精細(xì)地形建模及精度分析
激光掃描儀獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，評估了基于無人機(jī)圖像的坡度模型的精度。結(jié)果表明，論文提出的模型在分米級是準(zhǔn)確的。該方法可靠實(shí)用，可用于類似工程中獲取高精度的邊坡地表數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞：無人機(jī)? ?坡度? ?數(shù)字地面模型? ?點(diǎn)云中圖分類號：P231? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1672-3791（2021）07（c）-0047-03Abstract： The rapid development of UAV techn
科技資訊 2021年21期2021-11-28
- 基于流模型的三維點(diǎn)云生成方法
鍇摘要：隨著三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)在計算機(jī)視覺任務(wù)的逐漸流行，合成或重建高分辨率、高保真點(diǎn)云的能力變得至關(guān)重要。雖然深度學(xué)習(xí)模型最近在點(diǎn)云識別和點(diǎn)云分類任務(wù)中取得了成功，但點(diǎn)云生成任務(wù)還困難重重。本文提出了一種基于流模型的點(diǎn)云生成模型，使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練好該模型之后，只需要從簡單的高斯分布隨機(jī)采樣數(shù)據(jù)，然后通過我們的模型就可以產(chǎn)生全新的高質(zhì)量的點(diǎn)云形狀?；谖覀兡Ｐ蜕傻?span id="syggg00" class="hl">點(diǎn)云的質(zhì)量比大多數(shù)現(xiàn)存的模型都要好，可以為其他一些任務(wù)提供很好的先驗(yàn)點(diǎn)云，比如三維重建、點(diǎn)云補(bǔ)
電腦知識與技術(shù) 2021年30期2021-11-28
- 多視角單目服裝圖像三維重建算法的研究與實(shí)現(xiàn)
對。然后進(jìn)行稀疏點(diǎn)云以及稠密點(diǎn)云的重建，最后使用泊松重建還原服裝表面細(xì)節(jié)。結(jié)果表明：在多視覺單目服裝三維重建過程加入實(shí)例分割和雙重約束后可以將特征的匹配率提升至88.3%，三維重建的速度較傳統(tǒng)方法提升了22%。該方法在服裝三維模型重建的過程中也能較好還原服裝表面細(xì)節(jié)。關(guān)鍵詞：服裝重建;實(shí)例分割;特征點(diǎn)檢測;特征點(diǎn)匹配;點(diǎn)云中圖分類號： TP391.41文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1009-265X（2021）06-0084-07Research and Imp
現(xiàn)代紡織技術(shù) 2021年6期2021-11-26
- 基于Design X軟件的汽車水槍逆向建模
外觀進(jìn)行重構(gòu)，從點(diǎn)云的獲取過程、點(diǎn)云的處理過程，以及逆向建模過程及打印過程進(jìn)行詳細(xì)的探究。關(guān)鍵詞：汽車水槍? 逆向工程技術(shù)? 點(diǎn)云? 曲面建模中圖分類號：TP391.7 ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2021）04（c）-0066-03Reverse Modeling of Automobile Water Gun Based on Design X SoftwareZHANG Lihua1，2（1
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2021年12期2021-08-10
- 基于多層次語義特征的建筑立面點(diǎn)云提取方法
屬性信息，如何從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取建筑立面信息是點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。為解決傳統(tǒng)格網(wǎng)密度算法在建筑立面點(diǎn)云提取時評價標(biāo)準(zhǔn)單一、適應(yīng)性不強(qiáng)的問題，綜合分析建筑區(qū)各類典型地物點(diǎn)云的高程分布、投影密度、法向量分布等局部及整體空間特征，構(gòu)建由點(diǎn)云單點(diǎn)語義、格網(wǎng)語義及區(qū)域語義組成的多層次語義特征描述子，在此基礎(chǔ)上提出一種建筑立面點(diǎn)云提取方法，針對建筑立面點(diǎn)云在不同層次語義上的特點(diǎn)設(shè)置合理閾值，通過逐層篩選實(shí)現(xiàn)建筑立面點(diǎn)云的精確提取。試驗(yàn)結(jié)果表明：該算法能在低層、高
土木建筑與環(huán)境工程 2021年4期2021-07-22
- 三維掃描技術(shù)在文物保護(hù)中的應(yīng)用探討
技術(shù);文物保護(hù);點(diǎn)云;建模我國是一個擁有著幾千年燦爛文明的國家，留存至今的文物數(shù)不勝數(shù)，文物保護(hù)是國家歷史研究的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。歷史文物沉淀了一個國家的文化和共同記憶，通過文物研究可以探索過去的歷史。如何借由高效、準(zhǔn)確的方式，既保護(hù)文物本體，又實(shí)現(xiàn)文物的展出，是文物保護(hù)工作的一個重點(diǎn)研究課題。傳統(tǒng)的測量方式過于簡陋和笨拙，同時呈現(xiàn)的方式單一，遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)階段文物保護(hù)的需求。三維掃描技術(shù)是近年來文物保護(hù)領(lǐng)域應(yīng)用效果較好的一種技術(shù)，其以非接觸、高精度采樣和快速建
文物鑒定與鑒賞 2021年8期2021-07-16
- 三維激光掃描技術(shù)在工程測繪中的應(yīng)用
技術(shù);工程測繪;點(diǎn)云;噪聲數(shù)據(jù)1引言三維激光掃描技術(shù)于上世紀(jì)90年代中期誕生，它是繼GPS技術(shù)出現(xiàn)后測繪領(lǐng)域的又一次重大的革命性成果。相比較于傳統(tǒng)的測量方法， 三維激光掃描技術(shù)通過發(fā)射高速激光來全面掃描被測物體，可以快速、大面積、高分辨率地獲取到被測目標(biāo)的表面反射率、紋理以及三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以復(fù)建出物體的線、面、體等各種圖件信息以及三維模型，具有實(shí)時動態(tài)、無需接觸、高精度等特點(diǎn)。作為一種新型的測繪方法，目前，三維激光掃描技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程測繪領(lǐng)域，對
裝備維修技術(shù) 2021年52期2021-07-03
- 隧道三維曲面重構(gòu)方案設(shè)計研究
要：使用ICP點(diǎn)云配準(zhǔn)算法改善激光雷達(dá)掃描范圍不足的缺點(diǎn)，通過逐段掃描的方式對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)充，并使用貪婪三角投影算法對擴(kuò)充的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維曲面重建，用于生成隧道的超欠挖數(shù)據(jù)和可視化隧道實(shí)時的噴漿狀態(tài)，指導(dǎo)隧道施工建設(shè)。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云;貪婪三角投影算法;三維曲面重建Design and Research on Reconstruction of Three-dimensional Surface of TunnelLuo Chunlei Wang Hu
科技風(fēng) 2021年11期2021-06-30
- 自主分揀機(jī)器人視覺系統(tǒng)的快速標(biāo)定分析
，特提出基于局部點(diǎn)云擬合平面，而后對分析解立方程組的具體方法。本次所提出的標(biāo)定方法只需要采集一次三維標(biāo)定塊點(diǎn)云和拖動機(jī)械臂末端的探針對標(biāo)定塊的三個角點(diǎn)進(jìn)行接觸，而后就可以直接對所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。關(guān)鍵詞：三維標(biāo)定塊;點(diǎn)云;分揀機(jī)器人;平面擬合;標(biāo)定 中圖分類號：TP3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-957X（202
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年9期2021-06-06
- 傾斜攝影在地形圖測繪中的應(yīng)用研究
斜攝影測量技術(shù);點(diǎn)云;大比例尺地形圖;實(shí)景三維模型【中圖分類號】 P232 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】 A 【文章編號】 2096-4102（2021）06-0097-03地形圖測繪常采用GPS-RTK與全站儀結(jié)合的全野外實(shí)地測量方法，該方法具有精度高、工作量大、周期長、成本高等特點(diǎn)。隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，傾斜攝影越來越多地應(yīng)用到測繪項目中，無人機(jī)的五鏡頭可以方便、靈活地獲取多角度清晰影像，突破了GPS-RTK與全站儀結(jié)合的散點(diǎn)測量，實(shí)現(xiàn)了垂直、前、后、左、右各45°
山西能源學(xué)院學(xué)報 2021年6期2021-01-21
- 傾斜攝影和三維激光掃描技術(shù)在歷史建筑三維重建中的應(yīng)用
斜攝影和三維激光點(diǎn)云融合技術(shù)應(yīng)用于歷史建筑測繪，制作準(zhǔn)確、完整的圖紙，并進(jìn)行三維仿真建模，實(shí)現(xiàn)了歷史建筑的全面、準(zhǔn)確測繪且成果豐富，為歷史建筑后期開展維護(hù)管理、保護(hù)修繕、合理利用提供準(zhǔn)確、完整的基礎(chǔ)資料。 關(guān)鍵詞：傾斜攝影;三維激光掃描;Lidar;點(diǎn)云;歷史建筑中圖分類號：P208 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ?文章編號：1673-260X（2021）12-0033-03 歷史建筑是不可再生的寶貴文化資源和歷史傳承的重要載體。保護(hù)和弘揚(yáng)傳統(tǒng)優(yōu)秀建筑文化，建設(shè)有歷史
赤峰學(xué)院學(xué)報·自然科學(xué)版 2021年12期2021-01-07
- 地下管廊特征保持的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡研究
動背包Lidar點(diǎn)云地下管廊特征保持的數(shù)據(jù)精簡方法。首先基于移動背包獲得地下管廊原始點(diǎn)云數(shù)據(jù);然后利用RANSAC算法對目標(biāo)點(diǎn)云分割并識別出含有管廊整體輪廓信息的面狀點(diǎn)云;最后對所識別出的面狀點(diǎn)云基于PCA算法和通過設(shè)定投影向量角度閾值提取出管廊特征輪廓數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效快速地提取出地下管廊點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的特征輪廓目標(biāo)，提取的特征輪廓與原始點(diǎn)云能準(zhǔn)確符合。在保留輪廓特征的同時精簡了數(shù)據(jù)，為三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高效利用奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞： 移動背包;點(diǎn)
軟件 2020年8期2020-10-09
- 針對點(diǎn)云缺失情況下的導(dǎo)線分割算法研究
分割算法，解決了點(diǎn)云缺失情況下導(dǎo)線分割困難、分割精度低的問題。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，模型一和模型二分割準(zhǔn)確度為92.5%、90.9%。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云;輸電走廊;導(dǎo)線分割0? ? 引言導(dǎo)線分割是輸電走廊隱患檢測工作中十分關(guān)鍵的步驟。導(dǎo)線局部聚類具有較高準(zhǔn)確性，檔內(nèi)具有相對完整性，本文基于導(dǎo)線XY面投影直線模型的適用性，提出兩種導(dǎo)線模型點(diǎn)云缺失的分割算法[1]。分段后的導(dǎo)線采用的聚類算法為k-means[2-3]，k-means具有算法效率高、實(shí)現(xiàn)相對簡單等優(yōu)點(diǎn)。1? ?
機(jī)電信息 2020年24期2020-08-28
- 地面三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理及建模
R獲取目標(biāo)場景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使用Maptek I-Site Studio 6.0對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)、去噪及精簡;通過提取特征點(diǎn)云同時結(jié)合AutoCAD2014、3ds Max實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)場景的建模。研究三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法步驟及模型構(gòu)建過程，通過分析數(shù)據(jù)處理及建模結(jié)果，結(jié)合當(dāng)前的研究狀況探討了模型的相關(guān)應(yīng)用，并展望進(jìn)一步的研究方向以及工作內(nèi)容。關(guān)鍵詞：?三維激光掃描技術(shù);點(diǎn)云;三維建模;數(shù)據(jù)預(yù)處理中圖分類號： TP391. 4
軟件 2020年2期2020-06-09
- 基于單張圖像重建的孔洞修補(bǔ)研究
張圖像生成的三維點(diǎn)云后，由于點(diǎn)云精度較為稀疏，因此在表面重建后含有孔洞。提出使用隱式擬合方式進(jìn)行表面重建后，針對模型有孔洞的情況，找出孔洞進(jìn)行網(wǎng)格三角化、網(wǎng)格細(xì)分、網(wǎng)格平滑，最終得出完整封閉的幾何體模型。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云;泊松方程;孔洞修補(bǔ);深度學(xué)習(xí);三角剖分中圖分類號：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2020）06-0185-021概述隨著深度學(xué)習(xí)研究越來越受到學(xué)者歡迎，無論是人臉識別還是無人駕駛的新聞都更多出現(xiàn)在大眾的視野，所以研究
電腦知識與技術(shù) 2020年6期2020-04-22
- 精準(zhǔn)林業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
：三維激光掃描;點(diǎn)云;精準(zhǔn)林業(yè)監(jiān)測1精準(zhǔn)林業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計本文主要研究應(yīng)用三維激光掃描系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)林業(yè)監(jiān)測，技術(shù)路線如下：三維激光掃描系統(tǒng)設(shè)站、分站掃描目標(biāo)樹;進(jìn)行點(diǎn)云匹配、剔除干擾點(diǎn);利用三維激光掃描儀配套軟件直接測量樹高、樹干直徑和樹冠冠長、冠幅、冠下徑等測樹參數(shù);編程實(shí)現(xiàn)樹干體積、樹冠體積與表面積的自動監(jiān)測計算。2 樹高、冠長、冠下高、冠下徑、胸徑、任意處直徑等參數(shù)的監(jiān)測應(yīng)用三維激光掃描系統(tǒng)掃描結(jié)束后，采用配套軟件經(jīng)過匹配的點(diǎn)云有很多干擾點(diǎn)，在對照草圖
大眾科學(xué)·中旬 2020年2期2020-04-09
- 基于地面三維激光掃描技術(shù)的單木信息提取
掃描儀，采集單木點(diǎn)云信息，構(gòu)建單木點(diǎn)云模型，對單木信息進(jìn)行測量和提取。Abstract： In recent years， laser measurement technology has been popularized， which has outstanding advantages in forest resources investigation， single tree 3D modeling and other aspects. At pre
價值工程 2020年2期2020-02-03
- 半自動點(diǎn)云模型線性骨架提取技術(shù)
搭建一個半自動的點(diǎn)云模型線性骨架提取實(shí)驗(yàn)平臺，系統(tǒng)地分析了基于勾畫的交互方式進(jìn)行點(diǎn)云模型骨架提取的實(shí)驗(yàn)平臺的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)，并闡述了骨架結(jié)點(diǎn)位置提取、骨架連接關(guān)系提取、骨架編輯等各個功能模塊在實(shí)驗(yàn)平臺中的具體實(shí)現(xiàn)和功能，最后對實(shí)驗(yàn)平臺的開發(fā)工作進(jìn)行了總結(jié)。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云;點(diǎn)云法向量;ROSA;線性骨架提取中圖分類號：TP391.41 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2019）08-0089-03Abstract：Based on ROSA
現(xiàn)代信息科技 2019年8期2019-09-10
- 基于CATIA V5飛機(jī)零件的逆向設(shè)計
鍵詞：逆向工程;點(diǎn)云;CAD模型一、前言當(dāng)前，國內(nèi)航空企業(yè)主要是通過先設(shè)計飛機(jī)三維模型形成工程數(shù)據(jù)，之后在工程數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上按照工藝要求，添加工藝信息后通過數(shù)控加工成零件。但是由于我國航空企業(yè)由“引進(jìn)—仿制—設(shè)計”模式發(fā)展過來，其中很多飛機(jī)零件只有圖紙或工裝，沒有CAD模型，導(dǎo)致該類飛機(jī)零件的加工受到很多的約束。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，這種情況促進(jìn)了逆向工程技術(shù)在航空企業(yè)的應(yīng)用。通過逆向工程設(shè)計模型的主要步驟是采用三維掃描系統(tǒng)獲取實(shí)物模型的外部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，經(jīng)將噪
錦繡·下旬刊 2019年12期2019-09-10
- 基于改進(jìn)B?SHOT特征描述符的三維場景重建
三維場景重建; 點(diǎn)云; 特征提取; 特征匹配; 特征描述符; 位姿估計中圖分類號： TN919?34; TP391.41 ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）02?0124?053D scene reconstruction based on improved B?SHOT feature descriptorTANG Quan1， ZUO Tao1，2， TAO Qi
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年2期2019-04-04
- 三維掃描新技術(shù)在地下礦山測量中的應(yīng)用
；三維激光掃描；點(diǎn)云；模型礦山測量，在礦山建設(shè)和采礦過程中，為礦山的規(guī)劃設(shè)計、勘探建設(shè)、生產(chǎn)和運(yùn)營管理以及礦山報廢等進(jìn)行的測繪工作。礦山測量是礦山建設(shè)時期和生產(chǎn)時期的重要一環(huán)。由于礦山測量工作涉及地面和井下，不但要為礦山生產(chǎn)建設(shè)服務(wù)，也要為安全生產(chǎn)提供信息，以供領(lǐng)導(dǎo)對安全生產(chǎn)做出決策。礦山測量的任何疏忽或粗率都會影響生產(chǎn)或有可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故發(fā)生。數(shù)字礦山是國家戰(zhàn)略資源安全保障體系的重要組成部分，是評價礦山資源生態(tài)環(huán)境的重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。數(shù)字礦山建設(shè)是資源可持續(xù)
科學(xué)與技術(shù) 2019年9期2019-03-29
- 基于三維激光掃描儀的點(diǎn)云采集及處理研究
關(guān)鍵詞三維激光；點(diǎn)云；數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)處理三維激光掃描技術(shù)又被稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù)，是近些年來出現(xiàn)的新技術(shù)，也是在測繪領(lǐng)域內(nèi)繼GPS技術(shù)之后的一又次技術(shù)革命，與以往傳統(tǒng)的單點(diǎn)測量不同，三維激光掃描儀可以提供被掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，具有高精度、高效率的特點(diǎn)，因此在現(xiàn)代測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。利用三維激光掃描儀激光測距的原理，儀器可以快速復(fù)制出數(shù)以萬計的被掃描物體的點(diǎn)位信息及紋理信息，因此，與傳統(tǒng)測量的單點(diǎn)測量模式相比，三維激光掃描技術(shù)有著實(shí)質(zhì)性的突破。目前，三
西部資源 2018年6期2018-11-27
- 基于地面三維激光掃描技術(shù)的建筑變形監(jiān)測研究
掃描 變形監(jiān)測 點(diǎn)云 數(shù)據(jù)處理中圖分類號：P258 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）05（c）-0059-021 項目概況如圖1所示，大鐘及其相關(guān)建筑是一處文物古跡，古鐘鐘架是大鐘的主要支撐及受力系統(tǒng)，由于各種環(huán)境因素的影響，目前出現(xiàn)了腐蝕、蟲蛀、開裂、掉皮等多種影響鐘架的受力情形。此外，受到季節(jié)性溫度、濕度變化影響，承重結(jié)構(gòu)體必然會出現(xiàn)周期性的形變，為了全面把握鐘架的形變情況，從而根據(jù)這些形變信息對鐘架承重結(jié)構(gòu)的安全性進(jìn)行科學(xué)評估
科技資訊 2018年15期2018-10-26
- 基于人機(jī)工程學(xué)的汽車點(diǎn)云處理方法
。本文詳細(xì)說明從點(diǎn)云到車身總布置圖的處理過程，確定各測量項的參照標(biāo)準(zhǔn)，確保處理方法正確，確定需求項的明細(xì)并分類，方便后期調(diào)用和查閱。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云；車身總布置；人機(jī)在汽車前期預(yù)研階段，需要確定車輛的標(biāo)桿競品車，為車輛的開發(fā)提供對比。在標(biāo)桿競品車的分析中，采集車輛點(diǎn)云并分析處理，成為一種高效、精確、直觀的處理辦法。在將點(diǎn)云轉(zhuǎn)化為總布置圖的過程中，因各人處理思路不同，所需要的工時也不盡相同。因此，避免操作不熟練，整理點(diǎn)云處理思路，確保一次處理完整性，提升一次處理
科技信息·下旬刊 2018年9期2018-10-21
- 基于APOCS的點(diǎn)云去噪算法
3D掃描工具獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時常常會伴隨著加性噪聲。本文提出了一個基于凸集平均映射（APOCS）的原創(chuàng)點(diǎn)云去噪算法。首先，使用基于相關(guān)性篩選改良過的均值濾波算法對噪聲點(diǎn)云的法向量進(jìn)行濾波。每個濾波后的法向量都能決定其相對應(yīng)的局部平面，將這些平面視為凸集，可通過APOCS算法更新點(diǎn)云中各點(diǎn)的位置。在本文的最后將給出該算法在不同強(qiáng)度噪聲點(diǎn)云上與雙邊濾波對比的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云； 去噪； APOCS； Graph-cutAbstract： Point cloud
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2018年4期2018-09-29
- 三維激光掃描在水上水下一體化測量中的應(yīng)用
光掃描技術(shù)以海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集為依托，克服了傳統(tǒng)測量耗費(fèi)人工、測量成果人為因素影響大的弊端，被廣泛應(yīng)用數(shù)字城市建設(shè)、建筑物快速建模等方面。本文擬以三維激光掃描技術(shù)作為研究對象，將其與多波束測深系統(tǒng)相結(jié)合應(yīng)用于航道水上水下一體化測量，以探究其在水上地形測繪、水下測深采集中的應(yīng)用，提升航道信息測量的整體水平。關(guān)鍵詞：三維激光掃描；多波束測深；點(diǎn)云；移動測量系統(tǒng)；數(shù)據(jù)采集從工程設(shè)計與運(yùn)營維護(hù)的角度，航道管理部門通常對航道沿線開展定期測繪工作，通常包含沿岸地形數(shù)據(jù)采
科技風(fēng) 2018年31期2018-07-09
- 地面三維激光掃描技術(shù)在土方測量中的應(yīng)用
了掃描測量，并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、切割、除燥等處理，建立目標(biāo)區(qū)域地面數(shù)字模型。利用Riscan Pro和CASS軟件進(jìn)行了土方量的計算。結(jié)果表明：地面三維激光掃描技術(shù)是一種非常有效的土方測量新技術(shù)。關(guān)鍵詞：三維激光掃描；土方測量；點(diǎn)云；CASS中圖分類號：TU751 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）14-0163-02Abstract： In this paper， the 3D laser scanning is used to
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年14期2018-06-06
- 基于點(diǎn)云的建筑物特征剖面半自動提取算法
速采集已存建筑的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。提出了一種基于點(diǎn)云的建筑特征剖面數(shù)據(jù)的提取算法，實(shí)際應(yīng)用證明，本算法軟件能夠顯著提高特征剖面提取效率及質(zhì)量。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云；建筑剖面圖；結(jié)構(gòu)評估中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）09-0182-03Abstract： The structural assessment of existing buildings requires key minutiae information， whi
電腦知識與技術(shù) 2018年9期2018-05-28
- LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割方法的比較分析
本文通過比較各類點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割算法，得出各類分割算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并在實(shí)驗(yàn)過程中總結(jié)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)在濾波、分類中的相關(guān)性，提出一種基于分類與分割迭代的分割算法。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云;分割;比較分析中圖分類號：TN958.98? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? 文章編號：1007-9416（2018）10-0000-00激光雷達(dá)測量技術(shù)（LiDAR）以其觀測精度高、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，已在三維建模、森林資源管理、海岸侵蝕檢測中得到廣泛應(yīng)用[1]。其中數(shù)據(jù)分割是點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成柵格數(shù)據(jù)的關(guān)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2018年10期2018-02-14
- 基于三維激光掃描的樹冠體積計算方法研究
維模型，提取樹冠點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并提出了一種分層計算方法測算體積，使用MATLAB將樹冠點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入后得出樹冠體積，結(jié)果表明：該方法降低了樹冠近似幾何體模擬帶來的誤差，并簡化了計算方法，適用于用三維激光獲取的樹冠點(diǎn)云數(shù)據(jù)計算。關(guān)鍵詞：三維激光;點(diǎn)云;樹冠體積;MATLAB中圖分類號：P234.4;S758.1文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1674-9944（2018）2-0178-021 引言在傳統(tǒng)的林業(yè)測量中，測量者主要獲取樹木胸徑、樹高等樹木因子，用于預(yù)測樹木長勢
綠色科技 2018年2期2018-01-31
- 基于激光雷達(dá)技術(shù)的無人機(jī)電網(wǎng)基建管控系統(tǒng)
測量誤差以及分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以提高測量精度；最后，導(dǎo)出生成的DOM，DSM文件和三維仿真模型以保存測量數(shù)據(jù)。仿真測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的測量效率及精度，可以滿足電網(wǎng)快速發(fā)展的需求。關(guān)鍵詞： 電網(wǎng)； 基建管控； 無人機(jī)； 激光雷達(dá)； 點(diǎn)云； 輸電線中圖分類號： TN835?34； TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2018）02?0099?03Abstract： In allusion to the problem that t
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年2期2018-01-22
- 基于粗糙度的邊坡開挖質(zhì)量多維評價方法
掃描獲取的開挖面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，引入粗糙度的概念分別構(gòu)建一維斷面線比值、二維開挖面測點(diǎn)超欠挖值及方差、三維表面投影比等多維度的質(zhì)量評價指標(biāo)，同時開發(fā)了邊坡質(zhì)量評價系統(tǒng)，以對開挖邊坡進(jìn)行綜合評價。最后，通過對某工程實(shí)例分析表明，上述多維度的指標(biāo)能夠全面直觀地反映開挖質(zhì)量情況，通過評價系統(tǒng)能為邊坡開挖現(xiàn)場質(zhì)量評價與控制提供實(shí)時、全面的信息支撐。關(guān)鍵詞：粗糙度；邊坡開挖；質(zhì)量評價；三維激光掃描；點(diǎn)云中圖分類號：P642文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：16721683（2017
南水北調(diào)與水利科技 2017年6期2018-01-09
- 基于隨機(jī)森林方法的輸電巡線點(diǎn)云自動分類
機(jī)森林的輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動分類方法。首先，基于點(diǎn)的鄰域提取點(diǎn)的局部特征，然后，選取隨機(jī)森林作為分類模型，采用Gini系數(shù)作為節(jié)點(diǎn)分裂的標(biāo)準(zhǔn)，使用手工分類的點(diǎn)云數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，成功地實(shí)現(xiàn)了輸電線路走廊內(nèi)桿塔、電力線路、地物等的自動分類，為處理機(jī)載激光雷達(dá)在輸電線路巡視中產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供了一種數(shù)據(jù)處理方案。關(guān)鍵詞：隨機(jī)森林；自動分類；輸電巡線；激光雷達(dá)；LiDAR；點(diǎn)云中圖分類號：TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）19
中國科技縱橫 2017年19期2017-11-13
- 機(jī)載LIDAR內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)探討
以機(jī)載LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理為研究對象，論文首先分析了LIDAR數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和數(shù)據(jù)處理思路，進(jìn)而分析了LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲和檢索策略，在此基礎(chǔ)上，筆者探討了基于規(guī)則格網(wǎng)重采樣生成DSM的方法和思路，本文是筆者長期工作實(shí)踐基礎(chǔ)上的理論升華，相信對從事相關(guān)工作的同行能有所裨益。關(guān)鍵詞：機(jī)載 LIDAR 點(diǎn)云 數(shù)據(jù) DSM中圖分類號：P237 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）09（b）-0006-021 LIDAR數(shù)據(jù)處理概述1.1 LI
科技資訊 2017年26期2017-11-08
- 點(diǎn)云模型交互式邊界曲線分割算法研究
肖培摘要：點(diǎn)云模型區(qū)域分割是其數(shù)字處理的基礎(chǔ)工作。在分析用戶交互式邊界頂點(diǎn)選取方法基礎(chǔ)上，提出一種基于自動生成邊界曲線的分割算法。根據(jù)點(diǎn)法式方程求解邊界點(diǎn)的剖切平面，據(jù)此將點(diǎn)云模型分為兩部分。實(shí)驗(yàn)表明，與適當(dāng)?shù)挠脩艚缑媾浜?，算法可有效?shí)現(xiàn)點(diǎn)云模型的特征區(qū)域交互式分割操作，為點(diǎn)云模型參數(shù)化及模型編輯等提供支持。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云；交互式邊界；模型編輯；交互式模型分割DOIDOI：10.11907/rjdk.172243中圖分類號：TP312文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：
軟件導(dǎo)刊 2017年10期2017-11-02
- 基于法向偏差的三維激光掃描數(shù)據(jù)簡化研究
基于三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行模型重建中存在數(shù)據(jù)冗余問題，本文進(jìn)行了基于法向偏差的點(diǎn)云數(shù)據(jù)簡化研究。該方法是利用某一點(diǎn)與其臨近點(diǎn)的近似切平面，進(jìn)而計算鄰近點(diǎn)到近似切平面的距離，根據(jù)設(shè)定距離閾值對鄰域點(diǎn)進(jìn)行刪除，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)簡化。實(shí)驗(yàn)表明，該方法在對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行高效簡化同時有效地確保了曲率變化較大處簡化效果，對類似點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理具有較好的參考價值?！娟P(guān)鍵詞】點(diǎn)云；數(shù)據(jù)簡化；法向偏差；臨近點(diǎn)；模型重建Research on The Simplification
水能經(jīng)濟(jì) 2017年10期2017-10-19
- 三維激光掃描技術(shù)在土方測量中的應(yīng)用
維激光掃描技術(shù)；點(diǎn)云；數(shù)據(jù)處理；土方測量；對比分析1引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展帶動著各種工程建設(shè)項目的不斷進(jìn)行，項目建設(shè)大部分都與土方工程息息相關(guān)。精確計算土方量能夠?yàn)檫x取施工方案、工程費(fèi)用的估算以及施工進(jìn)度的考慮提供重要依據(jù)。在測量過程中，因?yàn)闇y區(qū)地理環(huán)境復(fù)雜多樣因素的影響、土方量計算中存在的誤差和開挖后不可重來等因素，精準(zhǔn)計算土方體積是不可能的，經(jīng)常引起雙方的利益糾紛，如何為了彌補(bǔ)其中不足，就要視工程具體情況來挑選不同測繪方法，以此提高效率和精度。2
世界家苑 2017年10期2017-10-08
- 基于三維激光掃描儀技術(shù)的土方量測量及精度分析
光 土方量測量 點(diǎn)云 三維模型中圖分類號：U231 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）07（b）-0044-03Abstract：Earthwork survey is the core and main constituent part of earthwork project. The traditional earthwork measurement include section method， grid method， co
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2017年20期2017-09-13
- 逆向工程技術(shù)在數(shù)控教學(xué)中的應(yīng)用
鍵詞：逆向工程 點(diǎn)云 數(shù)字化測量 數(shù)據(jù)處理隨著我國數(shù)控模具技術(shù)的高速發(fā)展，CAD技術(shù)已成為產(chǎn)品設(shè)計人員進(jìn)行研究開發(fā)的重要工具。廣泛應(yīng)用逆向工程技術(shù)，不但對數(shù)控專業(yè)的培養(yǎng)模式，而且對其的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及其生產(chǎn)的方式產(chǎn)生很大的影響。筆者在調(diào)研了相當(dāng)多的職業(yè)院校和數(shù)控企業(yè)的數(shù)控專業(yè)職業(yè)教育現(xiàn)狀后發(fā)現(xiàn)逆向工程人才越來越欠缺。如何培養(yǎng)逆向技術(shù)人員，成為技工院校的一個新課題。一、逆向技術(shù)概述逆向技術(shù)也稱反向技術(shù)，主要是指根據(jù)已經(jīng)存在的零件實(shí)體生成電子模型圖，并在此基
職業(yè) 2017年8期2017-08-24
- 三維足部掃描系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的基本設(shè)置
描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字模型。關(guān)鍵詞：三維激光掃描；數(shù)據(jù)；點(diǎn)云；模型三維足部激光掃描系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理包括主控計算機(jī)、圖像識別、畸變差更正、建模。通過計算機(jī)控制平移采集圖像，采用黑白棋盤格標(biāo)定靶和張正友算法，標(biāo)定圖像中心坐標(biāo)（Cx，Cy），畸變系數(shù)（k1、k2、p1、p2）等攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)，研制適于足部激光掃描系統(tǒng)標(biāo)定的細(xì)絲標(biāo)定靶，并在攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上，采用直接線性變換方法，得到像素坐標(biāo)（Xf，Yf）與世界坐標(biāo)（Xw，Y
農(nóng)家科技中旬版 2017年7期2017-08-15
- 基于三角測距原理的3維激光雷達(dá)的設(shè)計
測距 激光雷達(dá) 點(diǎn)云 光點(diǎn)提取中圖分類號：O439 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）06（a）-0003-02激光雷達(dá)通過激光主動探測即可快速獲取物體表面的信息數(shù)據(jù)，是現(xiàn)代測量技術(shù)的新手段。同時激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的重建在多媒體、產(chǎn)品設(shè)計、醫(yī)學(xué)、動畫業(yè)等許多領(lǐng)域內(nèi)都有廣泛應(yīng)用。但是市面上的激光雷達(dá)系統(tǒng)普遍價格高昂，這對普及激光雷達(dá)的使用帶來了極大的阻礙。針對這一現(xiàn)狀該文研制了基于三角測距原理的3維激光雷達(dá)，這一系統(tǒng)成本極低、使用方便、
科技資訊 2017年16期2017-07-14
- 三維足部掃描系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的基本設(shè)置
描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字模型。關(guān)鍵詞：三維激光掃描；數(shù)據(jù)；點(diǎn)云；模型三維足部激光掃描系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理包括主控計算機(jī)、圖像識別、畸變差更正、建模。通過計算機(jī)控制平移采集圖像，采用黑白棋盤格標(biāo)定靶和張正友算法，標(biāo)定圖像中心坐標(biāo)（Cx，Cy），畸變系數(shù)（k1、k2、p1、p2）等攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)，研制適于足部激光掃描系統(tǒng)標(biāo)定的細(xì)絲標(biāo)定靶，并在攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上，采用直接線性變換方法，得到像素坐標(biāo)（Xf，Yf）與世界坐標(biāo)（Xw，Y
農(nóng)家科技中旬版 2017年5期2017-07-14
- 基于八叉樹和柵格法的點(diǎn)云簡化算法
要：隨著大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的大量涌現(xiàn)，點(diǎn)云簡化問題成為數(shù)字幾何處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).為了提高實(shí)體反求的效率，提出一種點(diǎn)云簡化方法。該方法通過劃分柵格來建立采樣點(diǎn)與空間柵格的拓?fù)潢P(guān)系，進(jìn)而擬合出球面方程來估算該區(qū)域的曲率，并通過八叉樹算法來保留曲率大的區(qū)域的點(diǎn)云，結(jié)果表明，該算法簡單高效，所提出的點(diǎn)云精簡算法能夠?qū)Υ罅棵芗瘮?shù)據(jù)進(jìn)行直接而有效的精簡，并且對曲率變化大且含有較多細(xì)節(jié)特征的區(qū)域保留更多的細(xì)節(jié)信息關(guān)鍵詞：點(diǎn)云；簡化；八叉樹；柵格法隨著各種產(chǎn)品的極大豐富，
建材發(fā)展導(dǎo)向 2017年3期2017-07-04
- 基于法矢向量的梯田點(diǎn)云特征面改進(jìn)提取方法
據(jù)的改進(jìn)法矢向量點(diǎn)云提取算法。該算法以梯田的點(diǎn)云的法矢向量為主要特征，根據(jù)需要梯田點(diǎn)云的特征，提出了一種基于距離權(quán)重的法矢向量計算方法，將梯田數(shù)據(jù)的坎面快速準(zhǔn)確的提取出來。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云；法向量；田坎面中圖分類號：TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）04-0099-02在如今數(shù)字化世界的時代中，隨著計算機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，極大促進(jìn)了測量測繪以及逆向工程等的發(fā)展[1]。在野外測量中，對復(fù)雜地形的信息采集以及數(shù)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2017年4期2017-06-02
- 基于逆向工程的汽車三維數(shù)據(jù)采集、處理方法及應(yīng)用
計算機(jī)輔助軟件對點(diǎn)云進(jìn)行處理分析，可以獲取整車內(nèi)外型面、總布置尺寸、人機(jī)布置參數(shù)等數(shù)據(jù)，能為汽車開發(fā)和汽車分析提供數(shù)據(jù)支持及參考。關(guān)鍵詞：汽車；三維數(shù)據(jù)；點(diǎn)云；數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)處理引言汽車整車開發(fā)過程中，在定義整車內(nèi)外部造型、總布置尺寸、人機(jī)布置參數(shù)等數(shù)據(jù)時，或在分析自身與競爭產(chǎn)品之間的優(yōu)劣性時，通常需要大量的競爭產(chǎn)品數(shù)據(jù)來做支撐。經(jīng)過多年的研究和實(shí)踐，采用逆向工程技術(shù)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集，并通過計算機(jī)輔助工具進(jìn)行處理與分析，是獲取這些數(shù)據(jù)的最佳方法。采用這種方
汽車科技 2017年2期2017-05-11
- 氣缸蓋的三維掃描及逆向設(shè)計
軟件參數(shù)，再進(jìn)行點(diǎn)云采集與擬合，最后運(yùn)用Geomagic Qualify軟件對片體進(jìn)行修整，使用UG軟件進(jìn)行逆向造型，得到產(chǎn)品的最終模型。在點(diǎn)云的采集、擬合過程中，對點(diǎn)云無法自動拼接及氣道區(qū)域掃描不到兩個問題給出了簡單且實(shí)用的解決措施。關(guān)鍵詞：三維掃描；數(shù)據(jù)采集；點(diǎn)云；逆向設(shè)計中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）35-0230-023D Scanning and Reverse Design of Cylinde
電腦知識與技術(shù) 2016年35期2017-04-18
- 基于NX的人工膝關(guān)節(jié)曲面構(gòu)造法
NX 曲面構(gòu)造；點(diǎn)云； 曲線中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）34-0258-01Abstract： This article first introduces the method and procedure of the surface reconstruction， on the basis of analysis of the two kinds of surface construction meth
電腦知識與技術(shù) 2016年34期2017-04-15
- 基于法向量特征的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法
時，不同站點(diǎn)間的點(diǎn)云配準(zhǔn)是數(shù)據(jù)應(yīng)用的關(guān)鍵。在不借助站點(diǎn)信息的情況下，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的法向量特征，通過搜索匹配點(diǎn)對，利用同名點(diǎn)對實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云之間的自動配準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)表明自動配準(zhǔn)的方式提高了點(diǎn)云配準(zhǔn)的速度和精度，為點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后續(xù)應(yīng)用提供前提。關(guān)鍵詞：點(diǎn)云 配準(zhǔn) 法向量特征中圖分類號：P258 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）01（c）-0134-03三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的自動配準(zhǔn)是解決多站點(diǎn)下對同一目標(biāo)掃描所得的三維激光掃描數(shù)據(jù)的拼接問題。點(diǎn)云配準(zhǔn)
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2017年3期2017-04-13
- 基于Geomagic的汽車內(nèi)門把手逆向設(shè)計
大賽；三維掃描；點(diǎn)云；逆向工程中圖分類號：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1671-489X（2017）02-0039-03Reverse Design of Automobile Door Handle based on Geomagic//XU Zhenshan， LI LuxingAbstract This paper took the Skills Competition parts automobile door handle as the c
中國教育技術(shù)裝備 2017年2期2017-04-08
- LIDAR技術(shù)在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
M、DOM制作和點(diǎn)云處理，闡述了LIDAR技術(shù)的數(shù)據(jù)處理過程及其在城市建設(shè)管理、軍事探測等領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，并對其應(yīng)用前景進(jìn)行了預(yù)測和展望。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：LIDAR；慣導(dǎo)技術(shù)；DEM；DOM；點(diǎn)云；數(shù)據(jù)處理DOIDOI：10.11907/rjdk.161516中圖分類號：TP391文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-7800（2016）008-0162-030 引言目前，計算機(jī)信息及其它高新技術(shù)被廣泛應(yīng)用，數(shù)字立體攝影測量已經(jīng)成熟，相應(yīng)的軟件和數(shù)字立體測量工
軟件導(dǎo)刊 2016年8期2017-03-31
- 機(jī)載三維激光掃描儀軟件系統(tǒng)構(gòu)建
從掃描儀得到原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，通過相應(yīng)軟件對數(shù)據(jù)作后期處理，設(shè)計出友好的交互界面，展現(xiàn)場景，實(shí)現(xiàn)三維重構(gòu)。關(guān)鍵詞：機(jī)載激光掃描儀； 點(diǎn)云； 三維重構(gòu)DOIDOI：10.11907/rjdk.162060中圖分類號：TP319文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1672-7800（2016）012-0087-020 引言機(jī)載三維激光測量技術(shù)是一項前沿性研究課題[1]。機(jī)載三維激光掃描儀具有很多傳統(tǒng)測繪儀器無法比擬的優(yōu)越性，有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域[2]，如地形測繪、災(zāi)害調(diào)查與環(huán)
軟件導(dǎo)刊 2016年12期2017-01-21