僚機(jī)
- 固定翼無人機(jī)編隊飛行可視化仿真方法研究
機(jī)為長機(jī)，兩架為僚機(jī)。編隊飛行過程中僚機(jī)跟隨長機(jī)，保持隊形飛行，并完成隊形變換任務(wù)。隊形圖如圖2所示。圖2 無人機(jī)編隊飛行隊形圖編隊飛行開始，無人機(jī)群保持隊形1飛行；然后由隊形1變換為隊形2飛行，僚機(jī)1向右滾轉(zhuǎn)，僚機(jī)2向左滾轉(zhuǎn)，到達(dá)隊形2的指定位置；最后無人機(jī)群由隊形2變換為隊形3，僚機(jī)1縮短和長機(jī)的距離，保持緊湊隊形，同時飛行高度調(diào)整至高于長機(jī)，無人機(jī)2則和長機(jī)保持平行飛行，同時飛行高度由高于長機(jī)飛至低于長機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述隊形，需要設(shè)計縱向控制指令、側(cè)向控
機(jī)械工程師 2023年11期2023-12-09
- 無人僚機(jī)作戰(zhàn)與運(yùn)用
組技術(shù)”的“忠誠僚機(jī)”（loyal wingman）概念。 XQ-58A“女武神”是其典型代表，該機(jī)是在空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）“低成本可消耗無人機(jī)技術(shù)驗(yàn)證機(jī)”項(xiàng)目中啟動研制的。該項(xiàng)目通過縮短生產(chǎn)時間和降低成本以實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計和制造。XQ-58A任務(wù)定位主要包括誘餌、監(jiān)視偵察、通信中繼和對地攻擊等，可與F-22或F-35組成編隊協(xié)同作戰(zhàn)，在有人機(jī)的指揮下實(shí)施偵察與打擊任務(wù)，也可自組合形成無人機(jī)集群，實(shí)現(xiàn)自主察打一體任務(wù)。2020年12月，XQ-58A首次成
無人機(jī) 2023年1期2023-06-30
- 基于相對速度和位置輔助的無人機(jī)編隊協(xié)同導(dǎo)航
，成員分為長機(jī)和僚機(jī)，在全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)拒止環(huán)境中，長機(jī)和僚機(jī)通過機(jī)載數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行導(dǎo)航信息的交互[7]，長機(jī)可在敵方防控區(qū)域外進(jìn)行巡航，而由僚機(jī)進(jìn)入拒止區(qū)域進(jìn)行偵察和打擊[8].協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)主要涉及相對導(dǎo)航方式[9-10]、編隊構(gòu)型、集群信息交互和定位導(dǎo)航算法等技術(shù)[11-12].目前針對協(xié)同導(dǎo)航已有一定研究，文獻(xiàn)[13]依據(jù)無線信號的接收角度和信號強(qiáng)度得到方位距離，并基于幾何關(guān)系進(jìn)行求解，但該模型
上海交通大學(xué)學(xué)報 2022年11期2022-12-01
- 隱身“忠誠僚機(jī)”開啟未來空戰(zhàn)新模式
架隱身無人“忠誠僚機(jī)”的CG畫面近日，一檔央視軍事節(jié)目首次披露了我國殲-20隱身戰(zhàn)斗機(jī)空中指揮3架隱身無人“忠誠僚機(jī)”的CG畫面，引發(fā)媒體高度關(guān)注。殲-20作為我國第五代隱身戰(zhàn)斗機(jī)，它的每次亮相都會吸引來自各方的關(guān)注，此次更向世界釋放一個信號：中國版隱身無人機(jī)“忠誠僚機(jī)”即將登臺。那么，什么是“忠誠僚機(jī)”？世界各國都在研制哪些“忠誠僚機(jī)”型號？這種武器將會給傳統(tǒng)空戰(zhàn)帶來哪些變革？有人戰(zhàn)斗機(jī)的“忠誠伙伴”“忠誠僚機(jī)”是指由有人機(jī)控制，能夠代替有人僚機(jī)輔助長機(jī)
太空探索 2022年11期2022-11-19
- 緊密編隊飛行的建模控制與仿真
[14]的尾渦對僚機(jī)的氣動影響具有重要意義。針對無人機(jī)的非線性模型,設(shè)計了緊密編隊的控制律,使僚機(jī)能夠相對于長機(jī)精確地跟蹤到適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｍㄟ^數(shù)字仿真驗(yàn)證了控制律的準(zhǔn)確性。1 誘導(dǎo)渦空氣動力學(xué)模型如圖1所示,所研究的無人機(jī)為XQ7B。長機(jī)與僚機(jī)的緊密編隊可以用3個相對坐標(biāo)來表示:縱向距離lx、橫向距離ly和垂直距離lz。建立尾渦數(shù)學(xué)模型的第一步是誘導(dǎo)尾流風(fēng)速的計算。長機(jī)產(chǎn)生了2個翼尖渦(右和左)[15],這些翼尖渦總是與長機(jī)速度方向一致,而在僚機(jī)任意點(diǎn)的誘導(dǎo)
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2022年5期2022-11-08
- 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)編隊控制
學(xué)習(xí)的方法，使得僚機(jī)在隨機(jī)環(huán)境中學(xué)習(xí)與長機(jī)保持在特定距離內(nèi)；文獻(xiàn)[7]利用DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法實(shí)現(xiàn)了對多無人機(jī)的導(dǎo)航；針對多機(jī)的聚集問題，文獻(xiàn)[8]改進(jìn)了動作-評論家結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化并結(jié)合雙重記憶庫方法，實(shí)現(xiàn)了多無人機(jī)聚集；文獻(xiàn)[9]則在傳統(tǒng)的Q學(xué)習(xí)算法中添加變化學(xué)習(xí)率因子，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在長-僚拓?fù)湎碌木奂粸榻鉀Q無人機(jī)編隊協(xié)調(diào)控制問題，文獻(xiàn)[10]提出一種ID3QN(Imitativ
電光與控制 2022年10期2022-11-03
- 美國忠誠僚機(jī)及其動力發(fā)展分析
發(fā)渦輪院美國忠誠僚機(jī)（Loyal Wingman）的研制方向隨著裝備發(fā)展的需求變化，正從傳統(tǒng)意義上的低成本轉(zhuǎn)為相對意義上的低成本，其功能定位也從單純的偵察、電子戰(zhàn)和對地打擊的無人機(jī)轉(zhuǎn)向了對空、對地打擊能力較強(qiáng)的無人戰(zhàn)斗機(jī)，總體上體現(xiàn)了美國空軍有人/無人裝備協(xié)同的體系化作戰(zhàn)思想。忠誠僚機(jī)（Loyal Wingman）指具有自主性的無人作戰(zhàn)飛機(jī)，可執(zhí)行對空對地攻擊、誘餌、電子戰(zhàn)、情報/監(jiān)視/偵察等多種任務(wù)，能以較低成本實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的空中作戰(zhàn)能力，是無人機(jī)向主戰(zhàn)方向
航空動力 2022年4期2022-08-30
- 無人機(jī)集群協(xié)同飛行算法
。2.2 長機(jī)-僚機(jī)編隊方法無人機(jī)編隊是指無人機(jī)飛行過程中的隊伍形狀,此問題的研究源于無人機(jī)集群飛行中需要靈活地調(diào)整隊形以適應(yīng)不同任務(wù)不同環(huán)境的要求[13]。目前常用的無人機(jī)編隊方法有長機(jī)-僚機(jī)法、虛擬結(jié)構(gòu)法和行為法等。其中,長機(jī)-僚機(jī)可類比為大雁的飛行方式,由頭雁帶領(lǐng)其他大雁飛行。多架無人機(jī)飛行中,設(shè)置一架無人機(jī)為長機(jī),其余無人機(jī)為僚機(jī)[14]。長機(jī)可以理解為管理者,負(fù)責(zé)任務(wù)的統(tǒng)籌;僚機(jī)屬于附屬者,主要任務(wù)是完成管理者的任務(wù),或配合管理者來完成任務(wù)。長機(jī)
沈陽師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2022年2期2022-08-22
- 美國空軍正在醞釀新型自主無人僚機(jī)的概念方案
新的大型自主無人僚機(jī)。這種新型無人僚機(jī)與可重復(fù)使用、低成本可消耗小型自主無人僚機(jī)截然不同，單價高達(dá)上億美元。在2023財年預(yù)算中，美國空軍提交了兩種新型保密無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的計劃，可能要求新型遠(yuǎn)程無人僚機(jī)攜帶數(shù)千磅彈藥，執(zhí)行打擊任務(wù)。這項(xiàng)計劃正在改變B-21轟炸機(jī)和未來“下一代空中優(yōu)勢”（NGAD）戰(zhàn)斗機(jī)各自“忠誠僚機(jī)”的概念方案。性能特性美國空軍部長弗蘭克·肯德爾（Frank Kendall）表示，空軍須要下一代無人僚機(jī)與B-21和NGAD有人機(jī)協(xié)同
無人機(jī) 2022年6期2022-07-19
- “幽靈蝙蝠”自主無人僚機(jī)快速發(fā)展
靈蝙蝠”自主無人僚機(jī)具有明顯的發(fā)展?jié)摿?。?xiàng)目團(tuán)隊利用數(shù)字工程技術(shù)，按比例加大設(shè)計方案的尺寸，便能研制一種航程更長的換代機(jī)型。據(jù)悉，澳大利亞皇家空軍計劃以兩年為一個周期，對“幽靈蝙蝠”進(jìn)行產(chǎn)品迭代和性能改進(jìn)。MQ-28A “幽靈蝙蝠”（MQ-28A Ghost Bat）無人僚機(jī)由美國波音公司設(shè)計，目前僅作為技術(shù)驗(yàn)證機(jī)。根據(jù)澳大利亞“忠誠僚機(jī)”的發(fā)展計劃，項(xiàng)目團(tuán)隊將對“幽靈蝙蝠”無人僚機(jī)實(shí)施快速、分階段的改進(jìn)。澳大利亞皇家空軍（RAAF）表示，即使在整機(jī)研制完
無人機(jī) 2022年5期2022-07-19
- 固定翼無人機(jī)編隊協(xié)同控制算法及避撞研究
結(jié)構(gòu)。根據(jù)長機(jī)和僚機(jī)不同的任務(wù)要求設(shè)計不同的編隊控制器，并對僚機(jī)編隊控制器進(jìn)行優(yōu)化，在實(shí)際飛行中長機(jī)主要追蹤期望軌跡，僚機(jī)跟蹤長機(jī)的指定狀態(tài)以達(dá)成初步一致，并在此基礎(chǔ)上采用附加限幅PID方法實(shí)現(xiàn)精確編隊，該方法針對小型固定翼無人機(jī)，具有易于實(shí)現(xiàn)、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；并根據(jù)僚機(jī)速度大小和飛行路徑的變化，動態(tài)調(diào)整控制器中的期望距離參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、平滑的控制；依靠拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)中的分布式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相鄰僚機(jī)的信息交互，以此實(shí)時比對僚機(jī)之間的相對距離，確定控制狀態(tài)，適時切
兵器裝備工程學(xué)報 2022年5期2022-06-04
- 基于聯(lián)邦濾波算法的無人機(jī)集群分層協(xié)同導(dǎo)航
將其分為長機(jī)層和僚機(jī)層,通過長機(jī)選擇策略,僚機(jī)可通過機(jī)載數(shù)據(jù)鏈融合長機(jī)的相對導(dǎo)航信息,提高集群導(dǎo)航信息的利用率,進(jìn)而提高集群整體的導(dǎo)航性能。同時，利用長機(jī)選擇策略,減少了精度較低以及非視距誤差的測量,減少通信和計算負(fù)擔(dān)。通過仿真,比較分層協(xié)同導(dǎo)航算法與傳統(tǒng)的單主從式協(xié)同導(dǎo)航算法在導(dǎo)航精度,抗干擾能力方面的優(yōu)劣,進(jìn)一步驗(yàn)證分層協(xié)同導(dǎo)航算法在未來大規(guī)模無人機(jī)集群導(dǎo)航方面的優(yōu)勢,通過不同算法的仿真比較,進(jìn)一步驗(yàn)證了FF算法的合理性。1 分層協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計1.1
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2022年3期2022-03-11
- 2架“空中力量編隊系統(tǒng)”無人僚機(jī)開展飛行試驗(yàn)
開發(fā)的第1架無人僚機(jī)在試飛過程中，演示了一系列關(guān)鍵性能，以繼續(xù)擴(kuò)大無人僚機(jī)的飛行包線。第2架無人機(jī)也成功完成首次飛行測試任務(wù)。在整個飛行測試過程中，測試團(tuán)隊收集了無人僚機(jī)性能數(shù)據(jù)。第1架無人機(jī)的飛行測試科目包括起落架收放。澳大利亞魯格 (RUAG)公司為無人機(jī)提供了起落架系統(tǒng)。BAE系統(tǒng)澳大利亞公司參與了飛行控制和導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計、供應(yīng)、保障和測試。
無人機(jī) 2021年11期2021-11-27
- 國外無人僚機(jī)項(xiàng)目研究進(jìn)展
心裝備之一，無人僚機(jī)一直是各軍事強(qiáng)國研究的熱點(diǎn)。其中，美國已完成大量研究工作，該國無人僚機(jī)各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)及平臺研制進(jìn)度均處于世界前列，英國、俄羅斯、日本、印度等國也披露了相關(guān)無人僚機(jī)項(xiàng)目。與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，無人機(jī)可發(fā)揮機(jī)動性高、成本低、人員零傷亡等優(yōu)勢。在有人機(jī)指揮下，自主無人僚機(jī)對目標(biāo)實(shí)施偵察、誘騙、干擾和打擊，能大幅提高作戰(zhàn)效能。目前，美國、英國、澳大利亞、俄羅斯、日本、印度等國披露了相關(guān)無人僚機(jī)項(xiàng)目。美國“忠誠僚機(jī)”項(xiàng)目美國已相繼對“忠誠僚機(jī)”（Loy
無人機(jī) 2021年9期2021-11-06
- 歐洲未來空中作戰(zhàn)系統(tǒng)與有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)樣式淺析
云、運(yùn)輸機(jī)、無人僚機(jī)、太陽能無人偵察機(jī)、衛(wèi)星等其他系統(tǒng)。為擺脫美國的制約，確保未來歐洲在國防和安全領(lǐng)域擁有全國產(chǎn)化武器裝備，維護(hù)歐洲防務(wù)的獨(dú)立性，2017年法國與德國宣布，兩國聯(lián)合研發(fā)下一代戰(zhàn)斗機(jī)，以替換“陣風(fēng)”及“臺風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)，在2018年中旬形成下一代戰(zhàn)斗機(jī)的研發(fā)路線圖。2018年4月，法國達(dá)索公司和空客公司在柏林航展正式宣布，雙方就未來空中作戰(zhàn)系統(tǒng)項(xiàng)目展開合作。與此同時，MTU航空發(fā)動機(jī)公司公布了下一代歐洲戰(zhàn)斗機(jī)發(fā)動機(jī)項(xiàng)目。2018年6月，法國和德國
無人機(jī) 2021年9期2021-11-06
- 關(guān)于美軍“忠誠僚機(jī)”發(fā)展的思考
文分析美軍“忠誠僚機(jī)”的發(fā)展動因及空中作戰(zhàn)模式，闡述美軍典型低成本“忠誠僚機(jī)”的項(xiàng)目背景及其帶來的潛在威脅，最后給出相關(guān)啟示與建議。2015年，美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）正式提出“忠誠僚機(jī)”概念，“忠誠”是指無人僚機(jī)絕對服從有人戰(zhàn)斗機(jī)的指揮。在有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)中，無人機(jī)充當(dāng)僚機(jī)，執(zhí)行較為危險的抵近偵察、打擊、通信中繼等任務(wù)。美軍“忠誠僚機(jī)”項(xiàng)目依托無人機(jī)及自主技術(shù)，將有效增強(qiáng)美國空軍在未來對抗和拒止環(huán)境中的作戰(zhàn)能力。項(xiàng)目發(fā)展動因美軍不斷加強(qiáng)空中優(yōu)勢能
無人機(jī) 2021年9期2021-11-06
- 基于混合監(jiān)視技術(shù)的多機(jī)編隊控制系統(tǒng)設(shè)計
雷達(dá)的主動監(jiān)視。僚機(jī)的編隊處理機(jī)根據(jù)目標(biāo)機(jī)S模式地址編碼采用S模式預(yù)留的格式通過定向天線進(jìn)行點(diǎn)名詢問。目標(biāo)機(jī)接收到點(diǎn)名詢問后應(yīng)答。編隊處理機(jī)接收到目標(biāo)機(jī)應(yīng)答后解碼，并將相對距離、相對方位、相對高度、相對速度的解碼信息進(jìn)行編隊邏輯處理，同時將目標(biāo)信息通過全向天線廣播共享給編隊內(nèi)其他飛機(jī)。3.1.2 被動監(jiān)視在保證導(dǎo)航信息精度的民用時，通過全向天線發(fā)送本機(jī)的位置、高度、速度、協(xié)調(diào)意圖、飛行指令信息。編隊處理機(jī)通過S模式鏈接收來自目標(biāo)機(jī)共享的位置信息后，根據(jù)長機(jī)
電子制作 2021年19期2021-10-13
- 搖曳多姿，無人機(jī)蜂群戰(zhàn)術(shù)的浪漫舞步
集群作戰(zhàn)有‘忠誠僚機(jī)模式和‘集群作戰(zhàn)模式兩種概念?！敝艺\僚機(jī)模式就是將無人機(jī)群劃分成長機(jī)和僚機(jī)。無人僚機(jī)的控制權(quán)都由有人操縱的長機(jī)掌握。實(shí)戰(zhàn)中，無人僚機(jī)一般在長機(jī)前方150～200千米，執(zhí)行敵情偵察、打擊危險目標(biāo)、率先接敵等任務(wù)。更重要的是，它們還要保護(hù)長機(jī)的安全，甚至可以為此犧牲自己。集群作戰(zhàn)模式是一群小型無人機(jī)的自主協(xié)同作戰(zhàn)。它們利用傳感器和網(wǎng)絡(luò)共享各種信息與數(shù)據(jù)，從而能根據(jù)當(dāng)前戰(zhàn)況，快速處理和分配任務(wù)。無人機(jī)群可以像鳥群一樣忽聚忽散、上下翻飛，還能做
科普童話·百科探秘 2021年5期2021-09-05
- “忠誠僚機(jī)”大猜想
入死，人稱“忠誠僚機(jī)”。放眼航空圈，很多四代機(jī)都在為自己物色這樣的小伙伴。那么，殲-20的“忠誠僚機(jī)”會是誰呢？在答案揭曉之前，讓我們先來暢想一番。三張“王牌”殲-20的“忠誠僚機(jī)”名曰“暗劍”，它外形奇特，保準(zhǔn)你看一眼，就會牢牢記住。機(jī)身尖銳細(xì)長，表面光滑平順，像一枚蓄勢待發(fā)的利箭箭頭。得益于這先進(jìn)的箭形翼身融合布局，“暗劍”集高速、高機(jī)動和高隱形性能于一體，在眾多無人機(jī)中脫穎而出。這“三高”相當(dāng)于“暗劍”的三張“王牌”。作戰(zhàn)無人機(jī)大多采用飛翼布局，隱形
小哥白尼·軍事科學(xué)畫報 2021年4期2021-07-13
- 拒止環(huán)境下基于“忠誠僚機(jī)”的護(hù)航策略
廣受關(guān)注?！爸艺\僚機(jī)”計劃是美軍為應(yīng)對強(qiáng)對抗博弈環(huán)境而提出的新型作戰(zhàn)樣式，由少量高價值有人平臺和大量低成本無人平臺組成，是分布式協(xié)同作戰(zhàn)的重要組成部分。而編隊跟蹤控制技術(shù)為實(shí)現(xiàn)拒止環(huán)境下的“忠誠僚機(jī)”計劃提供了有力的技術(shù)支撐?，F(xiàn)有的編隊跟蹤控制方法主要分為集中式和分布式2種。集中式控制方法存在中心節(jié)點(diǎn)，對通信帶寬要求高，抗干擾能力差；分布式控制方法通過局部有限鄰居智能體之間的交互實(shí)現(xiàn)具體的任務(wù)，對通信帶寬要求低，具備良好的抗干擾能力和可擴(kuò)展能力［1］。隨著
北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2021年5期2021-06-09
- 塔康空空測距工作模式應(yīng)用研究
方式[2]，長、僚機(jī)配對工作，即設(shè)置成相同的X或Y模式，并相差63個波道，假設(shè)某架長機(jī)工作于1X波道，則所有編隊僚機(jī)均應(yīng)設(shè)置為64X波道。在一個編隊內(nèi)，長機(jī)只有1架，其余均為僚機(jī)，僚機(jī)能夠測量到長機(jī)的距離，長機(jī)僅能夠測量到最近僚機(jī)的距離，僚機(jī)間不能相互測距，一架長機(jī)能同時完成多架僚機(jī)的應(yīng)答測距。塔康空空測距基本原理如圖1所示。僚1測量到長機(jī)的距離D1、僚2測量到長機(jī)的距離D2，長機(jī)只能測量到僚1的距離D1。圖1塔康空空測距基本原理示意圖1.1 僚機(jī)到長機(jī)距
西安航空學(xué)院學(xué)報 2020年5期2020-12-08
- 基于速度矢量場的無人機(jī)編隊防碰撞控制方法
機(jī)，其余無人機(jī)為僚機(jī)。長機(jī)在獲得地面站發(fā)出的指令后，按照指定航跡進(jìn)行飛行，其余僚機(jī)只需跟隨長機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)變化即可，包括速度變化、航向變化和高度變化[3]。相比其他方法，該方法原理簡單、可控性強(qiáng)、靈活性較好。本文采用leader-follower隊形控制策略、雙向通信的的信息交互拓?fù)?，對一架長機(jī)、兩架僚機(jī)組成的無人機(jī)編隊進(jìn)行研究。針對無人機(jī)編隊過程中的機(jī)間碰撞問題，構(gòu)建了速度矢量場模型，給出編隊防碰撞控制方法。根據(jù)防碰撞方法，在C#平臺上搭建了多機(jī)編隊的仿真
機(jī)械制造與自動化 2020年5期2020-10-21
- 忠誠僚機(jī)
航打配合的“忠誠僚機(jī)”高智能無人機(jī)已經(jīng)初見端倪?！爸艺\僚機(jī)”概念橫空出世“忠誠僚機(jī)”的概念是由美國首先提出來的，一言以蔽之，就是一種基于有人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)和無人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)緊密編組作戰(zhàn)的全新空戰(zhàn)理念。在這個相當(dāng)超前的作戰(zhàn)理念下，未來的空戰(zhàn)將呈現(xiàn)出一架有人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)控制一架或多架無人機(jī)，雙方高度協(xié)同執(zhí)行偵察與作戰(zhàn)任務(wù)的情形。說白了，不就是無人機(jī)作戰(zhàn)嘛，這有什么稀奇？從最早的美國“全球鷹”算起，現(xiàn)在哪個空軍大國還沒幾款無人機(jī)呢？“忠誠僚機(jī)”到底有什么新花樣？別說，這
小學(xué)科學(xué) 2020年8期2020-08-31
- 基于態(tài)勢分布的多機(jī)編隊協(xié)同目標(biāo)分配*
個目標(biāo)對我方各個僚機(jī)的威脅系數(shù)Ti，j，其中i=1，2，…，m；j=1，2，…，n，m 為我方參與協(xié)同分配的僚機(jī)個數(shù)，n 為長機(jī)獲取的目標(biāo)個數(shù)。威脅系數(shù)Ti，j的計算主要依據(jù)目標(biāo)Tj相對僚機(jī)Fi的當(dāng)前態(tài)勢及態(tài)勢發(fā)展情況，包括3 部分：目標(biāo)意向威脅系數(shù)、態(tài)勢變化威脅系數(shù)和目標(biāo)距離威脅系數(shù)［2-4］，組成結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 目標(biāo)威脅系數(shù)組成及影響結(jié)構(gòu)圖1.1.1 主威脅系數(shù)計算1）目標(biāo)進(jìn)入角主威脅系數(shù)2）接近速度主威脅系數(shù)接近速度主威脅系數(shù)由當(dāng)前態(tài)勢下目標(biāo)
火力與指揮控制 2020年6期2020-08-10
- 歐美雄心勃勃地制定無人僚機(jī)發(fā)展計劃
集群、編隊和無人僚機(jī)等概念將能夠改變游戲規(guī)則，具有增強(qiáng)甚至改寫制空權(quán)運(yùn)用的能力。在這份文件中，美國空軍提出了無人僚機(jī)（Loyal Wingman）概念，將有人機(jī)飛行行動與附屬小型無人機(jī)系統(tǒng)的效能相結(jié)合，增加整體飛行能力。無人僚機(jī)概念執(zhí)行的控制原則旨在增強(qiáng)長機(jī)任務(wù)效率，因而超出行動編組集成。該概念認(rèn)為，長機(jī)可以通過控制小型無人機(jī)系統(tǒng)，擴(kuò)展武器彈藥的整體數(shù)量，超過單機(jī)載彈量。此外，隱身飛機(jī)可以讓伴飛的小型無人機(jī)系統(tǒng)承擔(dān)最具風(fēng)險的探測任務(wù)，從而避免暴露自身的位置
無人機(jī) 2020年1期2020-07-20
- “忠誠僚機(jī)”能否顛覆未來空戰(zhàn)模式
示了第一架“忠誠僚機(jī)”無人機(jī)，這被認(rèn)為是該公司和澳大利亞歷史上的里程碑事件。不過，外界更關(guān)注這種可以用來執(zhí)行空對空任務(wù)的“忠誠僚機(jī)”能對未來空中作戰(zhàn)產(chǎn)生多大影響。波音公司官網(wǎng)報道稱，此次公開的原型機(jī)是作為澳大利亞“忠誠的翼”先進(jìn)研發(fā)計劃的3架原型機(jī)中的第一架，同時也為波音公司為全球防務(wù)市場開發(fā)的“空中力量編隊系統(tǒng)”（ATS）奠定基礎(chǔ)。波音公布的概念圖顯示，該機(jī)通過更換裝備不同載荷的模塊化機(jī)頭，用于執(zhí)行不同任務(wù)。美國“戰(zhàn)區(qū)”網(wǎng)站報道稱，波音公司公布的數(shù)據(jù)很少
文萃報·周二版 2020年19期2020-06-24
- 利用編隊位置保持設(shè)備提高機(jī)群自主導(dǎo)航能力
長,Z長)。假設(shè)僚機(jī)i(i=1,2,3,…)慣導(dǎo)輸出的位置為(L僚i,λ僚i,h僚i)，相應(yīng)空間直角坐標(biāo)系位置記為(X僚i,Y僚i,Z僚i)。根據(jù)編隊位置保持設(shè)備提供的數(shù)據(jù)信息得到僚機(jī)i在以長機(jī)為站心的坐標(biāo)系內(nèi)位置為(ΔXi,ΔYi,ΔZi)。根據(jù)僚機(jī)i慣導(dǎo)輸出位置信息，以及長機(jī)上的編隊位置保持設(shè)備輸出的僚機(jī)i相對長機(jī)的位置信息解算得到長機(jī)的位置如式（3）所示：如果有N+1架飛機(jī)編隊飛行，則同時刻長機(jī)慣導(dǎo)輸出的位置計算如式（5）所示，將該位置信息轉(zhuǎn)換到大地
電子技術(shù)與軟件工程 2020年3期2020-06-12
- 你不是一個人在戰(zhàn)斗
你的戰(zhàn)友駕駛的“僚機(jī)”。你沖敵人露出了得意的笑容：呵，傻眼了吧？我可不是一個人在戰(zhàn)斗！黃金搭檔古代打仗講究排兵布陣，到了現(xiàn)代戰(zhàn)場，協(xié)同作戰(zhàn)仍是重中之重。一旦落了單，遇到成群結(jié)伙的敵人，除非你有“主角光環(huán)”，否則可能想跑都跑不掉。反過來，如果有統(tǒng)一的指揮和配合，就能做到一個人做不到的事。海戰(zhàn)，有艦艇編隊;空戰(zhàn)，有飛行編隊。不過，和擁有少則七八艘、多則十幾艘戰(zhàn)艦的航母戰(zhàn)斗群不同，戰(zhàn)斗機(jī)的編隊沒有那么龐大，通常只由兩到四架飛機(jī)組成。因?yàn)榭諔?zhàn)節(jié)奏快，如果數(shù)量多了，
小哥白尼·趣味科學(xué)畫報 2020年1期2020-06-09
- “忠誠僚機(jī)”能否顛覆未來空戰(zhàn)模式
示了第一架“忠誠僚機(jī)”無人機(jī)（如圖），這被認(rèn)為是該公司和澳大利亞歷史上的里程碑事件。不過，外界更關(guān)注這種可以用來執(zhí)行空對空任務(wù)的“忠誠僚機(jī)”能對未來空中作戰(zhàn)產(chǎn)生多大影響。僚機(jī)是指編隊飛行中跟隨長機(jī)執(zhí)行任務(wù)的飛機(jī)。波音公司官網(wǎng)報道稱，此次公開的原型機(jī)是作為澳大利亞“忠誠的翼”先進(jìn)研發(fā)計劃的3架原型機(jī)中的第一架，同時也為波音公司為全球防務(wù)市場開發(fā)的“空中力量編隊系統(tǒng)”（ATS）奠定基礎(chǔ)。波音公布的概念圖顯示，該機(jī)通過更換裝備不同載荷的模塊化機(jī)頭，用于執(zhí)行不同任
環(huán)球時報 2020-05-072020-05-07
- 基于自適應(yīng)方法的多無人機(jī)編隊隊形控制
文中，將“長機(jī)-僚機(jī)”近距編隊所處風(fēng)場簡化為3個方向的標(biāo)量，分別為橫側(cè)向、橫向以及垂直方向。編隊中任意一架無人機(jī)受到三維空間風(fēng)場的干擾，都會使相鄰兩架無人機(jī)在空間3個方向上產(chǎn)生距離偏差，即相對運(yùn)動模型產(chǎn)生一個增量，通過對3個方向風(fēng)場的估計，以抵消所產(chǎn)出距離誤差。相對于文獻(xiàn)[26]，本文所提出的自適應(yīng)控制方法在風(fēng)場環(huán)境下，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)之間相對運(yùn)動的精確控制，使橫側(cè)向距離誤差精度提高15%、橫向距離誤差提高10%以及垂直方向提高5%。因此，本文所提的自適應(yīng)控
航空學(xué)報 2020年1期2020-03-02
- 基于模糊自適應(yīng)的多無人機(jī)編隊協(xié)同控制平臺
矩陣。設(shè)定所有的僚機(jī)與長機(jī)信息交互的權(quán)重矩陣B=diag｛b1，b2，…，bn｝，如果僚機(jī) i與長機(jī)之間存在信息交互，那么bi>0，否則bi=0，那么至少有1架僚機(jī)與長機(jī)存在通信，即b1+b2+…+bn>0。1.2 編隊的模糊邏輯系統(tǒng)模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Fuzzy logic system structure diagram在圖1中的模糊控制器主要是先通過模糊化將模糊控制器的輸入精確量轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模糊量，然后推理
自動化與儀表 2019年12期2020-01-14
- F-35的無人僚機(jī)成功首飛
試是實(shí)驗(yàn)性“忠誠僚機(jī)”概念向前邁出的重要一步。 報道稱，它與流行的美國無人駕駛飛機(jī)（如MQ-9）截然不同，因?yàn)樗菄姎鈩恿Φ模ɡ碚撋希┛梢猿羲亠w行，使它與F-16或F-35戰(zhàn)機(jī)能保持同步。 中國軍事專家表示，從目前的配置來看，XQ-58A可能還算不上無人戰(zhàn)斗機(jī)。它的布局比較適合遠(yuǎn)程巡航，從局部上看機(jī)動性也比較有限，很難進(jìn)行激烈的空戰(zhàn)，目前來看將主要用于對地攻擊，它目前的主要優(yōu)勢可能仍然是低成本和具有一定的隱身性。但正如國外專家所言，它對于無人機(jī)而言，是
文萃報·周二版 2019年11期2019-09-10
- 彪悍的“女武神”最好的“馬前卒”
是美國空軍“忠誠僚機(jī)”項(xiàng)目的產(chǎn)物，該項(xiàng)目的目的就是研發(fā)一種能夠在未來輔助F-22或F-35隱身戰(zhàn)機(jī)作戰(zhàn)的低成本無人戰(zhàn)機(jī)。不怕死的“女武神”僚機(jī)是編隊飛行中跟隨主戰(zhàn)機(jī)執(zhí)行任務(wù)的飛機(jī)，主要是為主戰(zhàn)機(jī)觀察空中情況，執(zhí)行主戰(zhàn)機(jī)的命令，以往都由有人戰(zhàn)機(jī)承擔(dān)。“女武神”無人機(jī)可以任意搭載武器裝備和航電系統(tǒng)，未來很可能和F-35戰(zhàn)機(jī)組成編隊，成為F-35的僚機(jī)。如果未來這種編隊方式成真的話，它可能將成為第一款為有人戰(zhàn)機(jī)配備的無人僚機(jī)。“女武神”是一種新型高速無人機(jī)。該機(jī)
科學(xué)大眾（中學(xué)） 2019年8期2019-08-24
- 基于變結(jié)構(gòu)控制的無人機(jī)編隊飛行方法
]。本文在長機(jī)和僚機(jī)相對運(yùn)動方程的基礎(chǔ)上推導(dǎo)視線角變化的狀態(tài)方程，通過設(shè)計變結(jié)構(gòu)控制器控制視線角在某固定值，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的編隊控制。1 建模針對不同的作戰(zhàn)任務(wù)需求，經(jīng)常需要多個無人機(jī)集群式執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，如何保證多個無人機(jī)按照設(shè)定的隊形穩(wěn)定飛行，而不會發(fā)生碰撞，無人機(jī)的編隊控制問題就顯得非常重要。無人機(jī)經(jīng)常使用的飛行編隊有領(lǐng)航-跟隨編隊和左右菱形編隊。本文以左右菱形編隊為研究對象，以長機(jī)和僚機(jī)相對運(yùn)動關(guān)系為基礎(chǔ)建立控制對象的狀態(tài)方程，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行控制
兵器裝備工程學(xué)報 2019年7期2019-08-13
- 一種長機(jī)故障情況下機(jī)群編隊協(xié)同定位算法
干擾作用下失去與僚機(jī)的通信，無法為編隊協(xié)同定位提供高精度的定位信息，導(dǎo)致機(jī)群定位效果不佳。因此，如何在長機(jī)故障情況下實(shí)現(xiàn)協(xié)同定位已成為急需解決的重要問題。針對機(jī)群編隊缺少誤差有界絕對導(dǎo)航信息的問題，文獻(xiàn)[2]提出了一種基于CEC與捷聯(lián)慣性導(dǎo)航(SINS)組合的相對導(dǎo)航算法，提高了平臺的導(dǎo)航精度，彌補(bǔ)了SINS誤差隨航時積累的不足，但該算法無法滿足動平臺編隊協(xié)同作戰(zhàn)的要求。文獻(xiàn)[3]在無GPS條件下，提出了一種基于機(jī)間相互測距信息并利用幾何圖形平移旋轉(zhuǎn)來估計
兵器裝備工程學(xué)報 2019年2期2019-03-28
- 無人機(jī)忠誠僚機(jī)與集群技術(shù)的發(fā)展
091介紹了忠誠僚機(jī)的概念、特點(diǎn)和發(fā)展情況，選取了幾個典型的“忠誠僚機(jī)”及相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行說明，包括美國“忠誠僚機(jī)”計劃、美國克拉托斯公司無人作戰(zhàn)飛機(jī)、日本“無人僚機(jī)”計劃、武器任務(wù)包技術(shù)、武器小型化技術(shù)、有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)等。從無人機(jī)集群的概念角度，分析了無人機(jī)集群與忠誠僚機(jī)概念之間的聯(lián)系，綜述了其發(fā)展情況和主要特征。忠誠僚機(jī)概念一般來說，僚機(jī)是指編隊飛行中跟隨長機(jī)執(zhí)行任務(wù)的飛機(jī)，僚機(jī)應(yīng)保持在編隊中規(guī)定的位置，觀察空中情況，執(zhí)行長機(jī)的命令。小型無人機(jī)系統(tǒng)
無人機(jī) 2019年12期2019-03-14
- 無人機(jī)編隊飛行控制中的氣動耦合問題
或多機(jī)，隊列中的僚機(jī)如果處于前一架飛機(jī)產(chǎn)生的渦流中，會產(chǎn)生擾動從而影響僚機(jī)受到的氣動力.比如，位置處于上洗區(qū)的僚機(jī)則可相對減小僚機(jī)的誘導(dǎo)阻力獲得更高的飛行效率.為了能充分利用飛機(jī)產(chǎn)生的渦流，需要對編隊隊列中僚機(jī)的相對位置[5-7]進(jìn)行精確控制，即編隊飛行控制系統(tǒng)應(yīng)有能力使僚機(jī)處于適當(dāng)位置，使整體編隊飛行保持穩(wěn)定，消除擾動影響.本文提供一種較清晰的思路研究氣動耦合對編隊飛行的影響，在雙機(jī)編隊模型的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種自主編隊飛行控制系統(tǒng)，通過仿真研究，表明該編隊
復(fù)旦學(xué)報（自然科學(xué)版） 2019年1期2019-03-13
- F-35的無人僚機(jī)成功首飛
試是實(shí)驗(yàn)性“忠誠僚機(jī)”概念向前邁出的重要一步。報道稱，它與流行的美國無人駕駛飛機(jī)（如MQ-9）截然不同，因?yàn)樗菄姎鈩恿Φ模ɡ碚撋希┛梢猿羲亠w行，使它與F-16或F-35戰(zhàn)機(jī)保持同步。接受采訪的中國軍事專家表示，從目前的配置來看，XQ-58A可能還算不上無人戰(zhàn)斗機(jī)。它的布局比較適合遠(yuǎn)程巡航，從局部上看機(jī)動性也比較有限，很難進(jìn)行激烈的空戰(zhàn)，目前來看將主要用于對地攻擊，它目前的主要優(yōu)勢可能仍然是低成本和一定的隱身性。但正如國外專家所言，它對于無人機(jī)而言，是
環(huán)球時報 2019-03-082019-03-08
- 無人機(jī)三維編隊保持的自適應(yīng)抗擾控制器設(shè)計
動作)時,為了使僚機(jī)能夠精確跟蹤長機(jī)軌跡,并與長機(jī)保持期望的編隊距離和飛行速度,使整個編隊能夠在外界干擾(紊流、風(fēng)切變等)下始終穩(wěn)定維持在一個固定的構(gòu)型,需要設(shè)計隊形保持控制器,以保持編隊隊形的穩(wěn)定。無人機(jī)的編隊保持控制問題是目前的研究熱點(diǎn),國內(nèi)外均開展了這方面的研究工作。目前研究較多的無人機(jī)編隊策略主要有領(lǐng)航跟隨法[1]、虛擬結(jié)構(gòu)法[2-3]、行為分解法[4]。其中領(lǐng)航跟隨法即“長-僚機(jī)”編隊研究最多也最成熟。比例-積分-微分控制[5-6]、非線性動態(tài)逆
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2018年12期2018-12-10
- 忠誠的僚機(jī)
空軍開始了“忠誠僚機(jī)”項(xiàng)目——在未來的空戰(zhàn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)無人化的F-16與第五代F-35的混編。“忠誠僚機(jī)”項(xiàng)目已經(jīng)收獲了大批擁躉，無論是范堡羅航展上的英國“暴風(fēng)”六代機(jī)方案，還是達(dá)索用“神經(jīng)元”與“陣風(fēng)”進(jìn)行的協(xié)同試驗(yàn)，多多少少都能看到“忠誠僚機(jī)”的影子。在美國，軍用無人機(jī)技術(shù)是沿著技術(shù)進(jìn)步和戰(zhàn)爭需求兩條路徑發(fā)展的。冷戰(zhàn)結(jié)束后，美國空軍一度在中低烈度的反恐和高烈度的未來世界大戰(zhàn)中搖擺不定，技術(shù)引領(lǐng)戰(zhàn)術(shù)的思路日漸迷失。但時間即將進(jìn)入21世紀(jì)的第二個10年，情況
航空知識 2018年10期2018-10-10
- 基于一致性算法的無人機(jī)協(xié)同編隊避障研究
飛行信息發(fā)送至兩僚機(jī),僚機(jī)根據(jù)指令快速追蹤長機(jī),形成正三角形編隊,防止與障礙物發(fā)生碰撞;另一方面,運(yùn)用人工勢場的方法模擬電勢場,3架無人機(jī)構(gòu)成三角形編隊,每架無人機(jī)處于動態(tài)平衡,一旦它們之間的相對距離小于平衡狀態(tài)的距離就會發(fā)生排斥,而它們之間的相對距離大于平衡狀態(tài)的距離就會吸引,使得無人機(jī)之間避免發(fā)生碰撞,達(dá)到避障的目的,同時確保編隊按照既定的隊形飛行。文獻(xiàn)[11]中無人機(jī)編隊僅在水平面按照期望軌跡飛行,沒有在三維空間做編隊飛行,而本文控制算法能夠有效地在
西安交通大學(xué)學(xué)報 2018年9期2018-09-12
- 無人機(jī)自主編隊的人工力場控制方法
上是要維持和控制僚機(jī)在整個飛行過程中與長機(jī)的相對距離和方位。自主編隊控制的過程如圖1所示，長機(jī)通過數(shù)據(jù)鏈等方式向僚機(jī)共享本機(jī)位置與計劃航跡，僚機(jī)依據(jù)編隊控制距離、控制方位、長機(jī)飛行航跡、編隊內(nèi)其他飛機(jī)位置等數(shù)據(jù)預(yù)測本機(jī)最佳航跡點(diǎn)，確保本機(jī)與編隊成員飛行安全與任務(wù)執(zhí)行效率。編隊采用的數(shù)據(jù)鏈種類因編隊機(jī)型以及主要用途而定，其中態(tài)勢感知數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)怯糜诮鉀Q協(xié)同作戰(zhàn)過程中的互通和態(tài)勢實(shí)時共享問題而開發(fā)的專用軍用數(shù)據(jù)鏈，該數(shù)據(jù)鏈工作于UHF頻段，采用時分多址體制，具有空
兵器裝備工程學(xué)報 2018年8期2018-08-30
- 僚機(jī)
“僚機(jī)”本是一個軍事術(shù)語，原意是編隊飛行中跟隨“長機(jī)”（帶隊飛機(jī)）執(zhí)行任務(wù)的飛機(jī)。然而，在網(wǎng)絡(luò)上，這個詞有了新的含義，指能夠幫助自己在戀愛中加分的朋友。一如在飛行中“僚機(jī)”應(yīng)保持在編隊中規(guī)定的位置、執(zhí)行“長機(jī)”的命令，如今的這些“僚機(jī)”，也被請求按部就班地幫助朋友贏得異性青睞?！?span id="syggg00" class="hl">僚機(jī)”可男可女，要能扮演助攻的角色，從側(cè)面突出“長機(jī)”具有社交能力和異性吸引力。據(jù)“戀愛社交專家”論證，“僚機(jī)”為人提供“社交認(rèn)證”的這種手段，往往十分有效?，F(xiàn)在這個概念又被推廣到
時代青年(上半月) 2017年1期2017-02-09
- 某小型無人機(jī)編隊控制器設(shè)計及試飛驗(yàn)證
方向3個通道設(shè)計僚機(jī)編隊控制器。利用自動駕駛儀的航路飛行模態(tài)簡化側(cè)向通道編隊控制器的設(shè)計,并采用在長機(jī)航向角發(fā)生較大變化時加入基于視線方位角的方法,使僚機(jī)保持編隊精度。試驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的編隊算法是可用的,并能夠很好地控制無人機(jī)的編隊飛行精度。小型無人機(jī); 編隊控制器; 視線方位角; 自主編隊飛行0 引言無人機(jī)編隊飛行,即多架無人機(jī)為適應(yīng)任務(wù)要求而進(jìn)行的某種隊形排列和任務(wù)分配的組織模式,包括編隊飛行的隊形產(chǎn)生、保持和變換,也包括飛行任務(wù)的規(guī)劃和組織[1]
飛行力學(xué) 2016年4期2016-08-30
- 基于自抗擾控制技術(shù)的無人機(jī)編隊控制器設(shè)計
。本文基于長機(jī)-僚機(jī)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了自抗擾控制器，通過編隊指令的輸入可以完成編隊過程的保持和變換。仿真結(jié)果表明，該控制方法控制精度高、超調(diào)量小、抗干擾性強(qiáng)，性能遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有的PID控制方法。1 編隊飛行相對運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的建立以其中一架UAV和有人機(jī)斜線編隊為例進(jìn)行分析。采用固連于僚機(jī)的旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系(見圖1)，其x軸方向與無人機(jī)的速度矢量方向一致。圖1 編隊飛行幾何關(guān)系圖Fig.1 Formation flight geometric relationship因
飛行力學(xué) 2015年3期2015-12-28
- 考慮尾流影響的無人機(jī)編隊視景仿真方法研究
形下長機(jī)尾流場對僚機(jī)氣動影響的研究較少。研究工作大多是分析尾流對后機(jī)的氣動影響,并沒有涉及編隊飛行控制算法。針對編隊飛行控制算法的研究大多是基于理想無尾流擾動狀況[7-10],很少涉及前機(jī)尾流對后機(jī)的氣動影響或者研究不深,更少有研究編隊視景仿真技術(shù)的工作;因此有必要將前機(jī)尾流引入到飛行仿真與跟蹤控制的迭代過程中,并開展視景仿真技術(shù)研究。本文基于分布式仿真框架[11]構(gòu)建視景仿真系統(tǒng),通過提供通用的、相對獨(dú)立的支撐軟件將仿真應(yīng)用與底層通訊功能分離,使各部分運(yùn)
飛行力學(xué) 2014年3期2014-09-15
- 多無人機(jī)編隊飛行氣動耦合仿真
計算長機(jī)翼尖渦對僚機(jī)的動力學(xué)影響。上述理論數(shù)學(xué)模型缺乏仿真算例驗(yàn)證，風(fēng)洞試驗(yàn)耗資巨大，試驗(yàn)成本高。針對以上不足，本文提出了一種基于渦流模型分析和CFD仿真相結(jié)合的研究方法。利用CFD方法對不同飛行編隊結(jié)構(gòu)做流場分析，得到各編隊結(jié)構(gòu)下飛機(jī)的氣動效率，并與渦流模型得出的最佳編隊結(jié)構(gòu)氣動參數(shù)進(jìn)行了比較。1 無人機(jī)編隊飛行氣動耦合模型1.1 問題描述緊密編隊飛行，指的是多機(jī)編隊飛行中相鄰兩架飛機(jī)間的縱向距離小于飛機(jī)翼展的編隊結(jié)構(gòu)。長機(jī)飛行時產(chǎn)生的翼尖渦流場會對穿越
飛行力學(xué) 2013年1期2013-07-25
- 基于局部綜合制導(dǎo)與控制的無人機(jī)緊密編隊飛行仿真
處于適當(dāng)位置上的僚機(jī)機(jī)翼提供1 個小的上洗矢量(用W 表示)來減少誘導(dǎo)阻力，如圖1 所示。圖1 上洗引起的升力和阻力改變示意圖1中，L 和D 分別表示單架飛機(jī)飛行時的升力和阻力，當(dāng)獲得上洗矢量W 后，升力由L 變?yōu)長'，阻力由D 變?yōu)镈'時，Δα 表示上洗氣流帶來的小迎角變化量，ΔD 表示升力發(fā)生旋轉(zhuǎn)后的阻力變化量，ΔL 表示因?yàn)樽枇Φ男D(zhuǎn)帶來的升力變化量，則編隊飛行中僚機(jī)處于長機(jī)渦流中的總升力為采用小角度近似法，cos(Δα)≈0，sin(Δα)≈Δα，
兵器裝備工程學(xué)報 2013年3期2013-07-09
- 外教新詞堂
僚機(jī)駕駛員wingman/ wingwoman，怎么也不會扯到男陪襯/女陪襯啊，please，這次大開眼界了吧，其實(shí)它是一種時尚職業(yè)的表達(dá)噢，本期外教新詞堂就帶你領(lǐng)略這么 righteous的表達(dá)~1. righteous 非常棒的，很酷的Really, really coole.g. Did you go to the concert last weekend? It was totally righteous!2. wingman/wingwoman
瘋狂英語·原聲版 2013年1期2013-01-31
- 無人機(jī)緊密編隊協(xié)同控制設(shè)計與仿真
動耦合影響，得出僚機(jī)氣動力和力矩的變化;其次，分析僚機(jī)的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)特性，建立僚機(jī)相對于長機(jī)的三維編隊控制數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制器的設(shè)計;最后，對設(shè)計的控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。1 緊密編隊的動力學(xué)分析無人機(jī)緊密編隊飛行是指兩機(jī)之間的側(cè)向距離不大于一個翼展的編隊，這樣長機(jī)所產(chǎn)生的翼尖渦就會對其跟隨僚機(jī)的飛行動力性能產(chǎn)生很大的影響［7］，這種緊密編隊飛行時存在的耦合效應(yīng)將使僚機(jī)的氣動力及力矩發(fā)生變化，此種情況下，氣動耦合及相對運(yùn)動誘發(fā)的耦合將影響無人
電光與控制 2012年7期2012-07-04
- 戰(zhàn)術(shù)截?fù)?/a>
。在這種情況下，僚機(jī)已位于敵編隊的一側(cè)，所以他保持這一位置。這種航跡間距使得僚機(jī)與敵機(jī)形成一定的后掠角，如時刻“2”所示，但這是暫時現(xiàn)象，因?yàn)殚L機(jī)很快將轉(zhuǎn)向，使編隊成為戰(zhàn)斗展開隊形。在相對可控的空戰(zhàn)環(huán)境中，僚機(jī)可以暫時保持這種臨時性的大后掠方位，但在敵對或未知環(huán)境中，僚機(jī)應(yīng)做必要的機(jī)動(在這種情況下急躍升)，以重新在長機(jī)正側(cè)方占據(jù)更理想的防御位置。在時刻“2”，截?fù)魴C(jī)長機(jī)認(rèn)為已有充裕的航跡間距實(shí)施截?fù)?。是選擇尾后轉(zhuǎn)換截?fù)暨€是前半球截?fù)羟懊嬉呀?jīng)討論過了，戰(zhàn)斗
航空知識 2009年7期2009-12-02
- 戰(zhàn)術(shù)截?fù)?/a>
起初，位于南側(cè)的僚機(jī)向長機(jī)的下方俯沖以增速，然后穿過長機(jī)的航線，出現(xiàn)在具有較好防御間距的另一側(cè)。這種機(jī)動能使僚機(jī)順著長機(jī)的方向觀察敵機(jī)，使其確信敵機(jī)位于其左側(cè)。在這次截?fù)糁?，這樣的機(jī)動限制了僚機(jī)主要的視線和雷達(dá)搜索區(qū)域，但提高了它后續(xù)截?fù)舻陌踩?。在時刻“2”，長機(jī)確定已有足夠的航跡間距用于攻擊，然后他要么實(shí)施前半球截?fù)?時刻“3”)，要么采取尾后轉(zhuǎn)換截?fù)?時刻“3”)。選擇的戰(zhàn)術(shù)依賴于是否有可靠的前半球武器、能產(chǎn)生航跡間距的大小、有效的截?fù)魰r間和對敵機(jī)數(shù)
航空知識 2009年5期2009-07-18
- 飛機(jī)編隊有講究
標(biāo)后，長機(jī)進(jìn)攻，僚機(jī)掩護(hù)，這都不用說啦?？扇绻?span id="syggg00" class="hl">僚機(jī)先發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，或僚機(jī)正處于更有利的攻擊位置，這時就得靈活處理，讓僚機(jī)來負(fù)責(zé)進(jìn)攻，長機(jī)掩護(hù)。戰(zhàn)斗開始后，長機(jī)和僚機(jī)要協(xié)同作戰(zhàn)，為對方提供支援和掩護(hù)，所以它們之間的距離不能太遠(yuǎn)，至少要滿足互相能幫得上忙。突防：戰(zhàn)斗機(jī)帶上武器攻擊目標(biāo)時，首先要面對的就是怎樣才能有效地突破對方的防空體系，也就是突防問題。在這個過程中，戰(zhàn)機(jī)要躲避和欺騙對方的雷達(dá)，還要降低對方地面防空兵器的作用，所以兩架飛機(jī)不能離得太近，要不對方只需一
小哥白尼·軍事科學(xué)畫報 2009年5期2009-06-18