探測車
- 在月球“飆車“是什么感覺
如今，無人探測車在外星球表面行駛已經(jīng)不是什么新鮮事了，但有人駕駛的外星探測車，目前只在阿波羅登月計劃中得以實現(xiàn)。那么，在月球上開車會有哪些奇妙的體驗?zāi)?？開的什么車1971 年～ 1972 年，在阿波羅計劃的最后3個任務(wù)，即第15、16 和17 次登月任務(wù)中，登陸月球的宇航員駕駛阿波羅月球車探索月面。這種車的外形類似沙灘越野車，沒有覆蓋車體的外殼，雖然看上去有點兒簡陋，但也可以算是“敞篷車”了。月球車的性能如何阿波羅月球車靠電力驅(qū)動，由2 塊電池提供電力。由
紅領(lǐng)巾·探索 2023年3期2023-05-30
- 如何假扮火星人？
天局打算把一輛探測車送到火星上搜集信息，怎樣才能讓探測車平穩(wěn)地降落在火星上呢？白天，你用尖銳的爪子挖洞，躲避沙塵暴和強烈的紫外線。晚上，身上厚厚的毛比保暖衣還暖，讓你不懼嚴(yán)寒。你在火星上邊走邊喊，氣溫越來越低，天空落下了一片又一片的雪花。你口干舌燥，應(yīng)該怎么做？☆嘗一口火星雪花，跳至08。? ? ? ? ☆另尋水源，跳至09。你脫掉了宇航服，換上了新設(shè)計的“火星人套裝”，開始在火星上尋找火星人。然而你沒走幾步就已經(jīng)冷得瑟瑟發(fā)抖，白天強烈的紫外線更是讓你無法
數(shù)學(xué)大王·趣味邏輯 2023年3期2023-03-12
- 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的月球車定位導(dǎo)航分析
及功能簡析月球探測車的本質(zhì)是一種具有巡視功能，能夠執(zhí)行探測任務(wù)、可靈活移動的無線探測機器人。這種設(shè)備在月球表面移動的過程中，需要對月面土壤進行采集并對潛在的礦藏資源進行尋找、發(fā)現(xiàn)。車輛在移動的過程中，內(nèi)置的各項傳感器裝置還應(yīng)對車輛本身、環(huán)境中的某些參數(shù)進行重點收集、比對。相關(guān)信息上傳至內(nèi)置控制中心之后，對車輛的下一步行駛計劃做出調(diào)整，確保探測車能夠安全、穩(wěn)定地運行。2.2 月球車的定位導(dǎo)航方式月球探測車的定位導(dǎo)航功能的主要作用是：使探測車具有準(zhǔn)確定位能力—
科海故事博覽 2023年3期2023-02-18
- “先鋒號”自動巡航探測車
功能強大的軍事探測車——它能自動巡航，節(jié)約人力；能保障生命安全，實時探測；外形小巧，不易被發(fā)現(xiàn)；車身由合金制成，堅硬牢固。在它的車身上還涂有特殊涂層，會隨著光線及環(huán)境不同而變化顏色，以便隱藏自己。探測車內(nèi)置中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能精確識別周圍路況，同步將探測信息傳輸?shù)胶蠓?，以便我軍及時調(diào)整進攻路線。車頭前方安裝有激光攝像頭，具有紅外夜視功能，360°無死角，不但能實時傳輸影像，還可以發(fā)射激光炮。車身上方還有太陽能光伏板，隨時吸收太陽能并轉(zhuǎn)化為電能；車尾部有
初中生世界 2022年45期2023-01-18
- “先鋒號”自動巡航探測車
功能強大的軍事探測車——它能自動巡航，節(jié)約人力；能保障生命安全，實時探測；外形小巧，不易被發(fā)現(xiàn)；車身由合金制成，堅硬牢固。在它的車身上還涂有特殊涂層，會隨著光線及環(huán)境不同而變化顏色，以便隱藏自己。探測車內(nèi)置中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能精確識別周圍路況，同步將探測信息傳輸?shù)胶蠓?，以便我軍及時調(diào)整進攻路線。車頭前方安裝有激光攝像頭，具有紅外夜視功能，360°無死角，不但能實時傳輸影像，還可以發(fā)射激光炮。車身上方還有太陽能光伏板，隨時吸收太陽能并轉(zhuǎn)化為電能；車尾部有
初中生世界·八年級 2022年12期2023-01-03
- 剛性輪在細砂土中下沉量的仿真分析
0064）無人探測車在行星探測、軍事等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，適宜在沙質(zhì)地形等不連續(xù)的粒狀道路上行駛。在沙土環(huán)境下，車輪容易發(fā)生滑轉(zhuǎn)和下沉，從而造成牽引性能下降。因此，為了改善探測車的工作性能，有必要對車輪和細砂土間的相互作用展開研究。無人探測車的車輪結(jié)構(gòu)以及剛性輪與介質(zhì)的相互作用對車輛的行駛性能有著重要影響，如履刺的形狀、數(shù)量和高度，剛性輪的輪面曲率，剛性輪在介質(zhì)上行駛的滑移率等。為了探究沉陷特性對驅(qū)動性能的影響，SUZUKI等通過比較剛性輪履刺形狀對下沉的
汽車實用技術(shù) 2022年20期2022-11-02
- 車輪滾滾
時的慣性?；鹦?span id="syggg00" class="hl">探測車車輪遠在火星上的火星探測車要應(yīng)付未知的地形，并且無法像地球上的交通工具那樣更換車輪，所以，它們的車輪必須又可靠又靈活。 “好奇號”火星探測車有6 個車輪，每個輪子都有單獨的驅(qū)動電機，即使單個電機出問題，也不至于“全軍覆沒”。其中，兩前輪和兩后輪還裝有轉(zhuǎn)向電機，能讓探測車原地360 度轉(zhuǎn)動。車輪上的懸掛系統(tǒng)能讓“好奇號”攀上45度的斜坡，或者駛過直徑50 厘米的坑洞而不翻車。一級方程式錦標(biāo)賽車車輪如果你看過世界一級方程式錦標(biāo)賽（英文簡稱F
紅領(lǐng)巾·探索 2022年6期2022-06-23
- “先鋒號”自動巡航探測車
功能強大的軍事探測車——它能自動巡航，節(jié)約人力；能保障生命安全，實時探測；外形小巧，不易被發(fā)現(xiàn)；車身由合金制成，堅硬牢固。在它的車身上還涂有特殊涂層，會隨著光線及環(huán)境不同而變化顏色，以便隱藏自己。探測車內(nèi)置中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能精確識別周圍路況，同步將探測信息傳輸?shù)胶蠓?，以便我軍及時調(diào)整進攻路線。車頭前方安裝有激光攝像頭，具有紅外夜視功能，360°無死角，不但能實時傳輸影像，還可以發(fā)射激光炮。車身上方還有太陽能光伏板，隨時吸收太陽能并轉(zhuǎn)化為電能；車尾部有
初中生世界 2022年46期2022-02-03
- 深空探測車環(huán)境感知與導(dǎo)航定位技術(shù)進展與展望
人駕駛巡視器(探測車)的相關(guān)信息，巡視探測任務(wù)集中在月球和火星，目前正在工作的探測車包括我國的玉兔二號月球車、美國好奇號和毅力號火星車。我國的天問一號火星探測器已于2021年5月15日安全著陸。在安全著陸以后，探測車巡視探測和科學(xué)研究的前提條件是安全移動，以及有效獲取科學(xué)載荷數(shù)據(jù)，因此環(huán)境感知與導(dǎo)航定位是深空探測車自動駕駛的核心技術(shù)。歷史上及目前的探測車行駛尚不能實現(xiàn)全自動的駕駛[2]。蘇聯(lián)的月球車1號和2號依靠地面遙操作方式實現(xiàn)巡視器的探測，具體方式為組
測繪學(xué)報 2021年11期2021-12-08
- 移動群智感知下的交通流速缺失數(shù)據(jù)恢復(fù)算法
].其中，利用探測車數(shù)據(jù)進行城市規(guī)模的交通狀態(tài)評估就是較為常見的一種應(yīng)用[3].探測車是安裝有GPS等信息采集設(shè)備的車輛，能夠周期性的將車輛位置以及行駛狀態(tài)上傳至控制中心，基于此，能夠利用某時間段內(nèi)路段上的流速來表征交通狀況.由于探測車在城市范圍內(nèi)的概率分布，因此當(dāng)探測車數(shù)量足夠大時，使得城市級的交通狀態(tài)評估成為可能.另外，安裝在探測車上的GPS設(shè)備的普及也極大的降低了系統(tǒng)成本.然而，受到探測車規(guī)模的限制，導(dǎo)致車輛在時空上分布不均勻，此時在使用探測車數(shù)據(jù)進
小型微型計算機系統(tǒng) 2021年2期2021-03-13
- 火星探測車的研究設(shè)計
綜合能力的載人探測車幫助人們完成各種任務(wù)是十分必要的。1 整機設(shè)計火星探測車主要由主艙室、副艙室、塔吊機構(gòu)、通訊系統(tǒng)、電磁行走機構(gòu)和車架等組成。主艙室視野開闊并配有完善的導(dǎo)航系統(tǒng)，可同時容納多名宇航員，副艙室用來進行塔吊指揮并協(xié)同主艙室空間工作。探險車具有強大的遠程通信功能，并且具有抗電磁波干擾的能力。其電磁行走機構(gòu)安裝六個電磁行走輪，每個行走輪都是單獨驅(qū)動，不會由于動力不足而停止探索工作，其整機結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。圖1 火星探測車結(jié)構(gòu)示意圖1.1 探測
河北農(nóng)機 2020年7期2020-08-13
- 圖說天下
最新一代的火星探測車終于有了正式命名——毅力號，獲勝的名字來自弗吉尼亞州的七年級學(xué)生亞歷山大·馬瑟，他在提交的作品中寫道：“好奇、洞察、勇氣、機遇，仔細去想，過去火星漫游者的名字都是我們?nèi)祟愃鶕碛械闹匾焚|(zhì)。我們總是好奇，并尋求機遇。我們有探索月球、火星及更深太空的勇氣和洞察力。但是，如果想要下一代火星探測車代表我們種族的特質(zhì)，那么我們不要錯過最重要的一點——毅力?！?盡管預(yù)算超支且受全球疫情影響，毅力號火星探測器仍將在7月啟動發(fā)射，如果一切順利，毅力號將
衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò) 2020年3期2020-06-15
- 命運多舛的”月船2號”
和“普拉格延”探測車。按計劃，軌道飛行器會在月球極地軌道上運行1年，“維克拉姆”登陸器會與月球表面“親密接觸”，“普拉格延”探測車會在月球表面“溜達”最多14個地球日。值得一提的是，這次上天的“普拉格延”探測車很“苗條”，僅重20多千克。此前，獲得“人類航天史上最輕的月球探測車”稱號的是我國的“玉兔二號”，它的“體重”是135千克。裝備齊全，絕塵而去“月船2號”去月球不是“旅游”，而是“工作”。按照計劃，在抵達降落地點——月球南極附近后，它會對該地區(qū)進行地
少兒科技 2020年2期2020-05-13
- 美能源部交付MMRTG熱電發(fā)生器
射的毅力號火星探測車(Perseverance rover)上。钚-238供應(yīng)毅力號將成為橡樹嶺國家實驗室(ORNL)生產(chǎn)的钚-238的首個用戶。钚-238是開展空間活動所需的放射性同位素動力系統(tǒng)的理想燃料。美國過去的所有27次太空任務(wù)均使用了放射性同位素動力系統(tǒng)，從1969年阿波羅11號登月期間一些實驗設(shè)備使用的放射性同位素加熱器，到2011年11月發(fā)射的好奇號火星探測車使用的放射性同位素?zé)犭姲l(fā)生器。美國于1988年停止了钚-238的生產(chǎn)。由于钚-238
國外核新聞 2020年7期2020-03-14
- 超聲波電機在太空機器人中的應(yīng)用
7年研制出火星探測車“旅居者”。2011年在發(fā)現(xiàn)號發(fā)射任務(wù)中，向國際空間站帶來了首個人形機器人——機器人宇航員-2。4 超聲波電機在太空機器人領(lǐng)域的應(yīng)用4.1 機械臂及各關(guān)節(jié)處機器人研究的一個重要方向便是機械臂的功能以及多自由度關(guān)節(jié)的研究。通常大多數(shù)機械手是具有六個自由度的關(guān)節(jié)式機械結(jié)構(gòu)，其中前三個自由度引導(dǎo)夾手裝置至所需位置，后三個自由度用來決定末端執(zhí)行裝置的方向[1]，然而目前大部分機器人多自由度運動的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大。超聲波電機驅(qū)動則可以利
卷宗 2020年32期2020-02-25
- 城市交通控制中的數(shù)據(jù)采集研究綜述
設(shè)備的車輛稱為探測車(Probe Vehicle,PV).探測車產(chǎn)生的軌跡數(shù)據(jù)作為一種新的數(shù)據(jù)源，吸引了大量的研究工作.相比于固定檢測器，探測車的優(yōu)點主要在于安裝靈活，理論簡單，可以獲得更詳盡的車輛行駛狀態(tài)信息[30].早期的現(xiàn)場試驗表明[31-32]，GPS信息能較好地滿足交通信息收集的需要.較低的GPS探測車滲透率，就能較準(zhǔn)確地估計交通參數(shù)；這些現(xiàn)場實驗為GPS探測車數(shù)據(jù)的應(yīng)用打下了堅實基礎(chǔ).與網(wǎng)聯(lián)車輛(Connected Vehicle, CV)不同
交通運輸系統(tǒng)工程與信息 2020年3期2020-02-18
- 基于軌跡數(shù)據(jù)的交叉口排隊長度計算方法
的作用?；诳?span id="syggg00" class="hl">探測車輛的軌跡數(shù)據(jù)，交通工作研究者開發(fā)了一系列新的方法來估計信號交叉口的排隊長度。在Comert[1]發(fā)表的開創(chuàng)性論文中，考慮到可探測車輛的穿透率和排隊長度的分布，最后一輛可探測車輛在排隊中的位置僅對逐周期排隊長度估算是有效的；還分析了不同情況下，不同穿透率的可探測車的估算精度。Comert[2]通過考慮可探測車輛進入隊列的時間，將其工作擴展到空間和時間維度。2013年，Comert研究了停車線檢測數(shù)據(jù)的影響 （Comert，2013a）[3
智能城市 2019年17期2019-09-09
- 交通流動力學(xué)理論雙分量模型參數(shù)與交通特性的相關(guān)性研究
文還討論了利用探測車獲得的信息評估路網(wǎng)交通狀況的問題，并提出了利用探測車模擬路網(wǎng)飽和所需水平的算法。關(guān)鍵詞：交通流動力學(xué);預(yù)測;探測車;信息評估中圖分類號：U491????? 文獻標(biāo)識碼：A1 緒論智能交通系統(tǒng)的發(fā)展使交通監(jiān)控能力顯著增強，實現(xiàn)交通過程控制和交通參與者信息支持[1]?，F(xiàn)代監(jiān)測系統(tǒng)最重要的組成部分之一是浮動車。在國外文獻中，“探測車”一詞近年來更為普遍。探測汽車收集了廣泛的信息，例如關(guān)于汽車位置、速度、行駛時間、事故和交通堵塞的數(shù)據(jù)。然而，在
科技風(fēng) 2019年22期2019-09-05
- 中國首次實現(xiàn)在月球另一側(cè)登陸
“玉兔二號”的探測車在登陸幾小時后從航天器中滾動出來。探測車將會圍繞著186千米寬的馮·卡門隕石坑進行探索，這個隕石坑位于擁有2500千米寬的南極-艾特肯盆地之內(nèi)。該盆地作為太陽系最大且最古老的撞擊特征之一，有可能包含著月球內(nèi)部所暴露的部分，這或許可以揭示它的形成細節(jié)及早期歷史。嫦娥四號將會測量某些區(qū)域的組成，使用地面穿透雷達探測地表之下，并且拍攝此前從未見過的全景圖。它還將對帶電粒子與輻射進行測量，這將為未來的宇航員任務(wù)提供幫助，同時它還會進行相應(yīng)的試驗
中國科技教育 2019年3期2019-08-20
- 圖說天下
2020火星探測車獲得"駕照"12月19日，NASA宣布，Mars 2020火星探測車已經(jīng)順利完成首次行駛測試，已獲得“駕照”，滿足登陸火星條件。Mars 2020火星探測車計劃于2020年7月到8月之間發(fā)射升空。其主要目的是尋找過去火星上微生物生命活動的跡象，同時勘查火星的地質(zhì)和氣候特征，為人類登陸火星做先鋒部隊。
衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò) 2019年12期2019-06-16
- 對汽車功率恒定啟動問題的深入研究
=20 kg的探測車以額定功率從靜止啟動，經(jīng)過時間t0=22 s速度達到最大值vm=10 m/s，已知探測車始終沿直線運動，探測車在運動過程中受到的阻力為自身重力的0.05，取重力加速度g=10 m/s2，求：(1)探測車的額定功率；(2)探測車從啟動至速度達到最大值的過程中的位移大小。本題主要考查功率和動能定理的綜合應(yīng)用，簡單解析如下：(1)由P0=Fv知，當(dāng)F=f=0.05mg=10 N時，速度最大，可得額定功率P0=100 W。以上每一個步驟都有理有
教學(xué)考試(高考物理) 2019年2期2019-04-24
- 基于嵌入式單片機的水陸兩用探測車
牛建星水陸兩用探測車是一種適應(yīng)水路和陸路的兩用探測工具。主要由水陸兩棲的運動機構(gòu)和可以對周圍環(huán)境進行偵測和記錄的設(shè)備組成。運動機構(gòu)可以適應(yīng)水面和陸地兩種地形，拓寬了該工具的適用區(qū)域，對作業(yè)環(huán)境的要求降低。偵測和記錄的設(shè)備由各種檢測模塊組成，可以偵測周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)并進行反饋，例如:周圍空氣的安全情況、周圍環(huán)境的溫度情況、周圍空間的大小、周圍環(huán)境的明亮程度等等。運用探測車可以代替人去往人們情況未知的地理環(huán)境，對未知環(huán)境做出一個有數(shù)據(jù)檢測并向人們進行返回，對于人
電子技術(shù)與軟件工程 2019年2期2019-01-30
- 這些高精尖設(shè)備，靈感竟來源于折紙
款簡易版的行星探測車。探測車的電路板是折疊起來的，既充當(dāng)車身主體，又是控制系統(tǒng)。探測車的輪子在航空飛行過程中是折緊的，飛船抵達目的地后，雙輪轉(zhuǎn)動展開。如果探測車在某個遙遠的行星上突然駛進狹小空間，雙輪可再次收折，穿越窄地?？ɡ拐J(rèn)為，這種小巧靈動的探測車，可以代替美國宇航局近年常用的那種笨重且昂貴的探測器，兩者也可搭配使用。他說：“我們可以打造小而多的車隊模式，不一定非要采用單個、高價的大車?！蹦壳埃ɡ拐陂_發(fā)能夠操控這種小型車群的軟件系統(tǒng)，以期未來運
奧秘 2018年11期2018-11-13
- 人類首次將探測器送上小行星，隼鳥2號開始“龍宮”尋寶
RVA-II 探測車 1A 與 1B 著陸后，它們很快就進入了工作狀態(tài)：它們開始探索龍宮表面，并且進行拍照和攝制視頻。隨后，它們給地球發(fā)回了人類等待已久的小行星地平面圖像。隼鳥 2 號在今年 6 月到達了既定位置，自此之后一直徘徊在小行星上方大約 12 英里（20 公里）的地方。為了發(fā)射 MINERVA-II 探測車 1A 和 1B，隼鳥 2 號特地下降到了小行星上方 180 英尺（55 米）的軌道上?，F(xiàn)在，兩個探測車已經(jīng)正常投入使用。它們將花上一些時間調(diào)
海外星云 2018年20期2018-11-05
- 探測車占有率對宏觀基本圖估計精度的影響
仿真手段研究了探測車占有率對宏觀基本圖和交通狀態(tài)變量估計精度的影響。Gayah[9]等人提出一種利用探測車數(shù)據(jù)和宏觀基本圖間接估計路網(wǎng)密度的方法，研究結(jié)果表明：探測車數(shù)據(jù)占有率和取樣時間間隔越高，密度的估計越準(zhǔn)確。Nagle[10]等人對比分析了不同探測車占有率得到的各交通指標(biāo)(平均流量、密度、速度及積累流量)的準(zhǔn)確度。Du[11]等人對比了根據(jù)路段探測車占有率和OD間探測車占有率估計宏觀基本圖的精度，發(fā)現(xiàn)用OD間探測車占有率估計宏觀基本圖的精度更為準(zhǔn)確。
交通科學(xué)與工程 2018年3期2018-10-11
- 艾比蓋爾·阿爾伍德
星2020號”探測車任務(wù)的主要研究人員，她說，第一項任務(wù)“主要目的就是尋找火星上曾經(jīng)存在過生命的證據(jù)”。阿爾伍德的工作是檢測這顆紅色星球上的化學(xué)成分，尋找古老的微生物存在的證據(jù)。為此，她設(shè)計了行星X射線巖石化學(xué)分析儀，簡稱PIXL。它看上去就像是“沖鋒隊員的午餐盒”，她說，但其白色的外殼下是“有史以來被送到其他星球表面的最復(fù)雜的儀器”。它被安裝在探測車的機械臂上，靠三對“腿”支撐自身，以步長為100微米的步伐在火星表面行進。行進過程中，它將分析不同區(qū)域的化
華夏地理 2018年11期2018-08-06
- 新型鎳鈦合金非充氣輪胎誕生
“好奇號”火星探測車的鋁制車輪出現(xiàn)了被火星巖石摩擦、切割而形成的破損孔洞，為此，NASA開始為其下一個火星探測器尋找更加完美的輪胎。這種新型鎳鈦合金非充氣輪胎不僅減輕了車輪組件內(nèi)部框架的質(zhì)量，而且增加了輪胎的承載能力，使輪胎在承受過度形變后不會出現(xiàn)損壞，可以消除爆胎的危險，提高車輛的安全性，使得車輛的運行更加平穩(wěn)。該技術(shù)將有可能應(yīng)用到火星探測車上，也可以應(yīng)用于越野車、軍用車、建筑車、農(nóng)用車等車輛，以及飛機和其它重型設(shè)備上。何蕾編譯自BGR網(wǎng)
鈦工業(yè)進展 2018年1期2018-01-27
- 基于LabVIEW Robotics移動式探測車避障功能設(shè)計
tics移動式探測車避障功能設(shè)計王忠強， 謝麗蓉， 王晉瑞， 高 磊(新疆大學(xué) 電氣工程學(xué)院， 新疆 烏魯木齊 830047)以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平臺為基礎(chǔ)，結(jié)合LabVIEW輔助工具包，設(shè)計了具有避障功能的移動探測車。上位機與下位機通信采用串口通信方式，以LabVIEW 2015為主軟件，將Robotics 2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等輔助
實驗技術(shù)與管理 2017年11期2017-11-27
- NASA發(fā)布新型火星探測概念車
以作為一輛火星探測車在火星上漫游，也能夠用作一個完整的實驗室，在火星上開展實驗。該火星探測概念車由美國帕克兄弟概念公司打造，長8.5m、寬4m、高3.4m，擁有6個超大車輪。其車輪采用碳纖維和鋁合金制成，既堅固耐用，又輕巧靈活，能夠越過火星崎嶇表面上的沙丘和巖石等地形；車輪還擁有特別設(shè)計的超大型通風(fēng)口，以避免被火星沙塵暴堵塞，導(dǎo)致車輛被困。該火星探測概念車前端光滑而傾斜，配有多個太陽能電池板，可為車上的所有設(shè)備供電，同時，其還將配備生命支持系統(tǒng)及導(dǎo)航和通訊
軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2017年13期2017-09-07
- 我國第一臺火星車
年，我國的火星探測車就要前往火星，執(zhí)行任務(wù)啦。這幾張圖，是由電腦生成的火星車的初期樣貌。值得一提的是，跟之前的月球探測車“玉兔”相比，這臺六輪火星車的體積要更大，為了更好地吸收太陽能，它比“玉兔”多裝了兩塊太陽能電池板。此外，它還配備了包括地下探測雷達、遠端感應(yīng)相機等多達 13 種不同裝備。按照工程總設(shè)計師的說法，2020年七八月間，火星探測器將會由“長征五號”運載火箭發(fā)射，執(zhí)行“環(huán)繞、著陸、巡視”火星的三大任務(wù)。具體來說，我們的火星探測器包括環(huán)繞探測器和
小學(xué)科學(xué) 2017年8期2017-08-26
- NASA成功研發(fā)“發(fā)條探測車”
劣，比如金星，探測車靈敏的電子系統(tǒng)根本無法抵御那里的極端熱量、高壓和硫酸云（人類探測器“存活”于金星的最長紀(jì)錄是127分鐘）。為了克服這些限制，美國宇航局的科學(xué)家計劃研制一種“發(fā)條探測車”，其設(shè)計靈感源自2300年前的希臘安迪基西拉機械計算機。這款探測車將被命名為“極端環(huán)境自動機械探測車（AREE）”，車身采用堅硬金屬材料制成，可承受金星表面426℃的高溫環(huán)境。該探測車計劃利用渦輪風(fēng)能提供動能，從金星表面收集風(fēng)速、溫度和地震等基本信息。
科學(xué)24小時 2017年5期2017-05-19
- 太空冒險小分隊
，我們幾個駕駛探測車出去搜尋火星生命。我檢查過了，實驗室里有一臺探測車是完好無損的?！薄白衩?！”田佳樂舉起右手，敬了個禮，“非常時期，絕對服從貝西姐的領(lǐng)導(dǎo)！”這時黃知博和雷蕾已經(jīng)安頓好博士，從休息室出來了，“來，伙伴們，給自己加個油！”說完，大家都把手伸了出來，疊在一起?！凹佑?、加油、加油！太空冒險小分隊，我們最棒！”你好，MR.Bang隨著探測車徐徐地開出了實驗基地，冒險小分隊開啟了找尋火星生命的旅途。在21世紀(jì)的最初16年，地球人見證了“勇氣號”的沉眠
科普童話·百科探秘 2017年3期2017-04-08
- 配備車載GPS設(shè)備的探測車事故檢測方法
載GPS設(shè)備的探測車事故檢測方法交通事故的無法預(yù)測性會導(dǎo)致交通運輸系統(tǒng)出現(xiàn)故障，這對現(xiàn)代生活方式產(chǎn)生很大的不便，及時準(zhǔn)確地檢測交通事故是實現(xiàn)可靠旅游服務(wù)的重要保障。交通事故檢測方法的實施基于交通流量檢測器。研究了交通事故中交通流的動態(tài)特性，并提出了配備車載GPS設(shè)備的探測車利用探測車數(shù)據(jù)進行事故檢測的方法。選取商用車與數(shù)據(jù)采集設(shè)備作為探測車。探測數(shù)據(jù)的目的是為了獲得商用車的操作記錄。對25000輛配有車載設(shè)備的車輛進行監(jiān)測，以1ms的時間間隔記錄它們的位置
汽車文摘 2016年1期2016-12-10
- 行星無人探測車地形重構(gòu)技術(shù)綜述*
2)?行星無人探測車地形重構(gòu)技術(shù)綜述*王曉巖1,2，劉建軍2，張吳明1，任鑫2，王文睿2(1. 北京師范大學(xué)，北京100875：2. 中國科學(xué)院月球與深空探測重點實驗室，北京100012)多個行星探測車已在月球和火星表面成功漫游，高分辨率、高精度的行星表面地形數(shù)據(jù)是行星無人探測車在行星表面行進和科學(xué)探測的基礎(chǔ)，是行星無人探測車進行路徑規(guī)劃和安全避障的基本保證，對人類認(rèn)識和開展月球及深空探測活動具有重大意義。對這一技術(shù)的研究現(xiàn)狀展開綜述，首先對過去在行星表面
天文研究與技術(shù) 2016年4期2016-10-27
- 月面掘金者
研究室開發(fā)月面探測車。WLS希望袴田武史成為日本團隊的leader，職責(zé)很清晰—項目運營與資金募集。為確保研發(fā)完成，袴田武史需要募得50億（約合3.36億元人民幣）至100億日元（約合6.72億元人民幣）。這個壓力讓他猶豫了半年。當(dāng)時袴田武史還在一家咨詢公司工作。說實話，工作內(nèi)容和宇宙談不上有什么密切關(guān)系，但在如今的自我簡介中，這段經(jīng)歷已經(jīng)成為極有價值的一部分，“在民間宇宙開發(fā)的過程中，不可避免會遇到資金和經(jīng)營問題，咨詢公司在成本調(diào)控方面很有一套?！彼偨Y(jié)
第一財經(jīng) 2016年27期2016-08-01
- 六輪機器人逆運動學(xué)的幾何誘導(dǎo)迭代法研究
研究的一種月球探測車模型，機構(gòu)較為復(fù)雜。針對該具體結(jié)構(gòu)的數(shù)值仿真表明，該方法快速有效。機器人逆運動學(xué)；迭代求解；幾何法誘導(dǎo)；搖臂式六輪探測車0 引 言機器人控制對實時性要求高，其逆運動學(xué)的快速求解是機器人控制領(lǐng)域的重要問題[1]。有些機器人無法采用解析方法求解逆運動學(xué)，采用數(shù)值解法就需要在給定時間內(nèi)穩(wěn)定收斂，這不但要盡量減少求解運算量，還應(yīng)該排除算法中的嘗試性環(huán)節(jié)。解析法計算效率高，是保證實時性的首選，然而應(yīng)用中有許多機構(gòu)無法得到解析解，只能借助數(shù)值方法求
計算機技術(shù)與發(fā)展 2016年12期2016-02-23
- 高職單片機課程教學(xué)方法的研究與改革
“設(shè)計智能遙控探測車”為例，說明教學(xué)的實施過程：1.項目內(nèi)容：設(shè)計一個智能遙控探測車，智能遙控探測車可以通過遙控器上的按鍵和搖桿控制行走方向。智能遙控探測車的行走方向可以是前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)圈。智能遙控探測車具有多種傳感器分別可以測量前方障礙距離、當(dāng)前溫度、當(dāng)前濕度等信息。遙控器具有液晶顯示和屏幕顯示，液晶可以顯示智能遙控探測車上各個傳感器的信息，屏幕可以顯示智能遙控探測車的前方影像。2.項目講解與細分：講解本項目的應(yīng)用場合和適用環(huán)境，播放相關(guān)視
山西青年 2016年18期2016-02-05
- 火星又現(xiàn)“筷子”
“好奇號”火星探測車傳回地球的照片顯示，火星上有形如勺子的漂浮怪石，還不止一兩塊，還有一塊怪石看起來像筷子。圖片最先由美國行星學(xué)會成員埃米莉·拉克達瓦拉發(fā)布在推特上。她寫道，這一現(xiàn)象由火星的氣候條件形成，火星引力較小，“大量時間（數(shù)百萬年）和極度干燥也很重要”。她估計，“勺子”長約10厘米?？茖W(xué)家解釋說，火星上的“勺子”和“筷子”是一種空想性錯視，就是將模糊、隨機的圖案賦予實際意義，好比說天上白云像“飛馬”、像“恐龍”。
藍盾 2015年10期2015-05-30
- 基于LabVIEW探測車運動功能的設(shè)計
LabVIEW探測車運動功能的設(shè)計路 朋, 謝麗蓉, 常一峰, 胡婷婷(新疆大學(xué) 電氣工程學(xué)院, 新疆 烏魯木齊 830047)設(shè)計了一臺多功能探測車,介紹了探測車的各項功能設(shè)計過程。該設(shè)計以PC機和DaNI探測車的硬件平臺為基礎(chǔ),以LabVIEW 2013為主軟件開發(fā)平臺,以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time為輔助軟件,并配備了超聲波傳感器。通過LabVIEW Robotics 2013軟件編寫程序,可以控制探測車的運動,完成
實驗技術(shù)與管理 2015年12期2015-05-05
- 基于zigbee技術(shù)的無線遙控探測車控制系統(tǒng)設(shè)計
發(fā)展，無線遙控探測車已在軍事、安全等領(lǐng)域得到了初步應(yīng)用。在炸彈拆除、火場探測方面，因使用無線遙控操作，使得操作者的安全得到了保障，從而能更加高效的完成工作。Zigbee是近年來興起的無線通信技術(shù)，它憑借著傳輸距離遠，低成本，低功耗等優(yōu)良性能快速崛起，短短幾年間，已成為無線通信行業(yè)中的佼佼者。其作為一種新興的短距離、低速率的無線通信技術(shù)，更是得到了越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。本文設(shè)計了基于zigbee技術(shù)的無線遙控探測車，采用PC機作為控制端，監(jiān)控終端采用128
電子測試 2014年4期2014-11-15
- 華裔女孩的“火星夢”
天琪，她在火星探測車命名賽中奪冠，以“好奇心”（Curiosity）命名探測車。馬天琪在接受美國宇航局采訪時說：“以前我以為只有通過書本才能了解宇宙，在夜里只能遙望太空卻永遠不可能接近它。為新火星探測器命名使我至少向太空邁出了一步。”“好奇”號——這個看似簡單的名字，卻打動了美國宇航局的科學(xué)家們，最終成為火星探測器的名字?！昂闷妗碧柋环Q為有史以來最龐大、最復(fù)雜、最昂貴也最先進的火星探測器。火星車是一個汽車大小的火星遙控設(shè)備，上面搭載了一批先進的探測儀器，包
人生與伴侶·共同關(guān)注 2014年18期2014-09-22
- 輪式探測車被動自適應(yīng)性與自由度關(guān)系分析
哈爾濱)輪式探測車被動自適應(yīng)性與自由度關(guān)系分析楊 飛1，2，陶建國1，2，鄧宗全1，2，黎佳駿1，2(1.機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，150080 哈爾濱;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院，150001 哈爾濱)為設(shè)計具有自適應(yīng)性能的探測車，保證輪式探測車移動機構(gòu)在行駛過程中車輪與地面接觸良好，研究自適應(yīng)性能與單側(cè)懸架系統(tǒng)及其漫游車整體所需自由度之間的關(guān)系.給出自適應(yīng)性的3種分類方法，分析自適應(yīng)性能對漫游車的爬坡性能、車體穩(wěn)定性能及能耗特性的影響;建立
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2014年3期2014-06-06
- 輪爪式探測車Rabbit的運動性能分析
定性，采用行星探測車代替人類完成探測任務(wù)是安全可行的.各國研究人員研制了多種探測車，如履帶式、腿式和輪式等等［1］.輪式探測車運動平穩(wěn)，帶載能力強，是當(dāng)前探測車的主流［2］.為了使探測車適應(yīng)復(fù)雜地形，研究人員將注意力集中在探測車整體設(shè)計上，對車輪的研究相對較少.目前研制的探測車車輪主要有以下5種形式.1)傳統(tǒng)圓形車輪:外形是傳統(tǒng)的圓形，周向均布橫向或斜向條紋，運動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向靈活，但難以翻越高度超過車輪半徑的臺階.美國噴氣推進實驗室(JPL)開發(fā)的火星探測車
北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2013年3期2013-11-05
- 仿生越障探測車的研制
探測的仿生越障探測車，該車可應(yīng)用于地震、礦難、火災(zāi)等災(zāi)難搜索救援工作。1 探測車的組成和工作原理探測車包括機械部分和電控部分。機械部分由行走越障系統(tǒng)和蛇形探測系統(tǒng)組成，電控部分由供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機載遠程通信系統(tǒng)組成。圖1為該探測車的三維仿真圖。1.1 機械部分1.1.1 行走越障系統(tǒng)行走越障系統(tǒng)由車架1、前輪雙曲柄越障機構(gòu)2、左右側(cè)部平行四邊形越障機構(gòu)3和后輪支撐機構(gòu)4組成，如圖1所示。本車設(shè)計為六輪越障，車體前后各安裝一個能轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪，兩側(cè)各有兩個
中國機械工程 2012年14期2012-07-25
- 機器人在火星
第一批探險者。探測車功能全面火星探測機器人是迄今為止在其他行星上實現(xiàn)成功著陸的最大的探測車。在這類任務(wù)中，機器人工作起來就像是一個機器人地質(zhì)學(xué)家。探測車裝載的儀器設(shè)備的首要目的是研究巖石。探測車的功能主要有:利用自身的太陽能電池板發(fā)電并將其儲存到電池中;利用裝在桅桿上的一對高分辨率照相機，拍攝立體的彩色地形照片;利用熱輻射光譜儀以獲得熱學(xué)數(shù)據(jù)?？茖W(xué)家選擇地表上的一點，探測車就可以移動過去。探測車是獨立運行（自動駕駛）的，因為無線電信號在地球和火星間傳播的時
科學(xué)啟蒙 2009年4期2009-05-29
- 美國宇航局新一代月球漫游者采用米其林車輪
一代月球漫游者探測車提供經(jīng)過特殊設(shè)計的車輪。這種車輪用十分特殊的材料制成，是工程學(xué)上的一次突破。車輪能夠使月球探測車在月球表面極端的地形條件下保持良好的移動能力。這項技術(shù)由米其林歐洲和北美的研發(fā)中心共同開發(fā)，不僅采用了享有專利權(quán)的復(fù)合材料，同時使用了在結(jié)構(gòu)上相互支撐的輪胎和車輪總成。這項研發(fā)成果滿足了美國宇航局未來十年內(nèi)載人或不載人登月計劃中對米其林同Clemson 大學(xué)和Milliken &Company共同開發(fā)而成，可以保證月球漫游者在極低的溫度條件下
人民交通 2009年3期2009-05-07
- 可減小跟蹤誤差的月球探測車協(xié)調(diào)驅(qū)動模糊自適應(yīng)控制*
跟蹤誤差的月球探測車協(xié)調(diào)驅(qū)動模糊自適應(yīng)控制*孫多青1，2，馬曉英2，3，楊曉靜1，俞百印1，邵香媛1（1.河北科技師范學(xué)院數(shù)理系，秦皇島066004；2.河北科技師范學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究所，秦皇島066004；3.河北科技師范學(xué)院圖書館，秦皇島066004）針對六輪月球探測車的協(xié)調(diào)驅(qū)動控制問題，提出一種間接模糊自適應(yīng)控制設(shè)計方案?；贚yapunov方法，證明所設(shè)計的控制方案不但能使跟蹤誤差收斂到原點的小鄰域內(nèi)，而且通過適當(dāng)增大設(shè)計參數(shù)的值，可減小跟蹤誤
空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2008年5期2008-12-12