別水果病蟲害的巡邏車。2022 年是實施“十四五”規(guī)劃的關(guān)鍵之年，在當前我國經(jīng)濟從高速增長向高質(zhì)量發(fā)展的重要階段，以人工智能為代表的新一代信息技術(shù)，將成為我國“十四五”時期推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展、建設創(chuàng)新型國家，實現(xiàn)新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要技術(shù)保障和核心驅(qū)動力之一。人工智能能夠助力鄉(xiāng)村振興打造數(shù)字經(jīng)濟新優(yōu)勢?；谠破脚_集AI 圖像識別水果病蟲害巡邏車能識別檢測危害水果的嚴重病害，如蘋果赤霉病、蘋果黑腐病、櫻桃（含酸味）白粉病、桃花菌斑、馬鈴

賣車/配送車/巡邏車8 月10 日，首批七款智能網(wǎng)聯(lián)汽車在重慶高新區(qū)的西部（重慶）科學城進行試跑，包含了智能網(wǎng)聯(lián)無人小巴、自動駕駛通勤車、低速無人售賣車/配送車/安防巡邏車等多種用途車型，預計在8 月底正式投入運行。這批車輛全部接入了云控平臺，可通過道路兩側(cè)的毫米波雷達、攝像頭等設施實時采集數(shù)據(jù)，再回傳云端進行計算，云端再把安全、高效的駕駛建議發(fā)送給通勤車，可“避免人為因素或突發(fā)事件帶來的安全隱患”。

目的及意義邊防巡邏車車身是保障其他零部件安裝的基體，可以保障乘員的生命安全。因此，邊防巡邏車車身的強度性、穩(wěn)定性、安全性及輕量化均需滿足要求。設計過程中，僅對汽車基底框架性能進行評測、分析結(jié)構(gòu)是否合理是不夠的，需要在此基礎上進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計。文章設計邊防巡邏車車身結(jié)構(gòu)，基于造型、布置要求和設計構(gòu)想，研究和優(yōu)化車身基礎性能[1]。2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀我國最新型的邊防巡邏車型是陜西寶雞汽車有限公司研發(fā)的新型方艙邊防巡邏車。該車使用的是SX2150KB 型的越野車

確性。根據(jù)校園巡邏車行駛速度在25km/h以下,行駛環(huán)境有單行道與雙行道,檢測環(huán)境包含大量行人,視覺與雷達傳感器相互配合可以提高校園巡邏車不同環(huán)境下的檢測精度。1 結(jié)構(gòu)設計與安裝本文所采用的校園巡邏車數(shù)據(jù)均為市面常用型號三排六座封閉治安電動巡邏車,由于學校環(huán)境下,道路多以單車道為主,道路上受環(huán)境以及光照影響很大,特殊時間段人流量大,校內(nèi)路標各種障礙物較多。校園行駛過程屬于行駛速度慢,突發(fā)情況多,環(huán)境影響較大。需要滿足校園情況的檢測傳感器,同樣要考慮巡邏車的

。1 智能網(wǎng)聯(lián)巡邏車線控底盤控制架構(gòu)及技術(shù)方案1.1 智能網(wǎng)聯(lián)巡邏車的控制架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)巡邏車是一種為某個區(qū)域內(nèi)治安、巡邏檢查而專門設計開發(fā)的低速車輛，其按照動力來源可分為電動型與燃油型。市場中使用較多的為電動巡邏車，我們以電動型校園巡邏車為研究目標，開發(fā)一款智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵載體—智能網(wǎng)聯(lián)巡邏車線控底盤，其線控底盤的控制架構(gòu)如圖1所示。圖1 智能巡邏車線控底盤的控制架構(gòu)1.2 智能網(wǎng)聯(lián)巡邏車的性能要求通過市場調(diào)研分析，并結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)巡邏車的運行特點及需求，

駛的“智能消防巡邏車”在不停地“喊話”。10月22日，《科學導報》記者見到這輛紅色小車，車身上寫著消防宣傳標語，還不時發(fā)出清晰響亮的消防語音播報，提醒路過的居民注意消防安全、學習消防知識，成為了陽泉消防宣傳新陣地。圓頭圓腦的身體，大紅色主色，加上藍色條紋點綴，十分吸睛?！斑@小東西挺可愛啊?！薄翱催@顏色就是消防車?！?span id="syggg00" class="hl">巡邏車惹得眾人圍觀，市民們你一言我一語對這個消防新“伙伴”好奇極了。據(jù)了解，消防智能巡邏車集宣傳、巡邏、救援三項功能于一身，播報內(nèi)容涵蓋居民防火

于90%的校園巡邏車能及時趕到報警現(xiàn)場，即在一天當中任意一個時刻當校內(nèi)有不低于90%的區(qū)域發(fā)生案件后，均有巡邏車可以在報警電話打出的四分鐘內(nèi)趕到現(xiàn)場。1.1 數(shù)據(jù)預處理1.1.1 地理信息離散化為了方便我們建模過程中的計算與數(shù)據(jù)處理，可先將此道路抽象化，在分塊后的每一段道路中分別采樣，將道路運用線性插值的方法離散成一個一個的端點，設每250 米取一個點。整個校園區(qū)域就可以看作是由若干個結(jié)點和邊構(gòu)造成的無向圖，從而建立了校園區(qū)域網(wǎng)拓撲關(guān)系。則校園巡邏車的時間

通訊設備的校園巡邏車。假設學校內(nèi)校園巡邏車的平均速度為15Km/h，遇到緊急事故開往事故現(xiàn)場的平均速度為30Km/h。校園巡邏車配備及巡邏方案要盡量滿足以下要求：D1：校園巡邏車在接到校園報警電話后四分鐘之內(nèi)趕到現(xiàn)場的不低于90%；而趕到重點部位的時間必須在三分鐘之內(nèi)。D2：使巡邏效果更顯著?，F(xiàn)需要建立數(shù)學模型解決以下問題：（1）若要求滿足D1，該校最少需配備多少輛校園巡邏車？（2）請給出評價巡邏效果的評價指標，并給出滿足D1且盡量滿足D2條件的校園巡邏方

標。如果你是在巡邏車上，那就駕車駛離殺戮區(qū)，或者把巡邏車作為武器來消除危險。如果你是步行，那就快跑，跑到一個你能精準射擊的地方。邊跑邊開槍看起來很酷，但那可能并不是最好的選擇。當你射擊時，你會自然而然地放慢速度，你會很容易成為命中的目標。當你身體前傾奮力快跑時，你的射擊也會很不精準。有效使用通信在搜尋犯罪嫌疑人或向他們推進之前，盡可能獲取更多的信息。知道你的后援人員是誰，你的后援人員在哪里。無線通信時間會被干擾，因此非常寶貴，為那些需要的人留出信道。不要把

境巡邏，突然，巡邏車的警報響起！“發(fā)現(xiàn)敵情！”巡邏車趕緊播報，“三輛敵軍M 式戰(zhàn)車，十分鐘后侵入我方防線！”收到警報后，裝甲車立刻做好戰(zhàn)斗準備，駛往敵人襲來的方向?？伤麆偝霭l(fā)沒多久，坦克車就超了上來，揚起一陣塵土?！澳阋蓡?？”裝甲車一邊“呸呸呸”地吐出嘴里的沙子，一邊抱怨道。“躲開點兒！這種時候哪兒輪得到你？還是看我的吧！”坦克車傲慢地說，還故意把引擎轟得“嗡嗡”響，“我的裝甲和火力，可是最強的！”說完，他一加油門，消失在一陣煙塵中。這時，導彈車從后面趕

消毒;智能防護巡邏車用智能探頭觀察所在樓層的情況，撿拾學生們不慎掉落的口罩……你也許想不到，這些本領高強的設備都出自二道區(qū)長青小學學生之手，目前這兩個設備每天都在守護校園的防疫安全。“看著學生們把一張張創(chuàng)意圖紙變成實物，特別開心。”近日，長青小學教學樓內(nèi)，創(chuàng)客課堂老師郭洪偉演示疫情防護機器人時，臉上洋溢著驕傲和自豪?！拔以O計這個疫情防護機器人是想為老師減輕點消毒工作負擔?！眮碜晕迥甓嗟年慅R同學說，看著老師們消毒很辛苦，他就想用機器人代替老師去工作?！耙咔?/div>

科學導報 2020年44期2020-07-27

現(xiàn)有的電動消防巡邏車產(chǎn)品大多是由低速車平臺加裝消防裝置改裝的，這類產(chǎn)品存在整車平臺基礎差、驅(qū)動系統(tǒng)效率不高、作業(yè)機構(gòu)難以滿足滅火功能等不足之處。針對現(xiàn)狀，產(chǎn)品采用雙動力模式，底盤選用成熟的轎車底盤通用部件，車身為專用封閉循環(huán)全承載車身，其他系統(tǒng)部件均為優(yōu)化匹配的穩(wěn)定系統(tǒng)，整車性能指標具有很大競爭優(yōu)勢。通過建立一個通用的整車平臺，形成一套先進的中低速準高壓新能源驅(qū)動方案，包括純電動方案和雙動力方案，并提高可靠性、降低成本，從而形成規(guī)模效應。關(guān)鍵詞：新能源;雙

驗室開發(fā)的無人巡邏車中.實驗結(jié)果表明該技術(shù)與其他傳統(tǒng)方法相比具有較高的識別率和識別速度;與CNN方法相比,識別精度雖然不占有明顯優(yōu)勢,但具有更快的識別速度,具備更好的實時性能.1 PCA算法原理PCA本質(zhì)是找出一組投影空間,使得在投影空間的數(shù)據(jù)能最大限度地代表原始數(shù)據(jù).PCA法能夠降低數(shù)據(jù)的維數(shù),減少圖像中冗余的信息和噪聲并且使降維后的數(shù)據(jù)不能失真[3].其中,冗余信息指數(shù)據(jù)中與其他數(shù)據(jù)線性相關(guān)的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)被其他數(shù)據(jù)線性表示;噪聲代表矩陣較小的特征根對

多。慢悠悠開著巡邏車的豆豆丁神探突然發(fā)現(xiàn)在街的拐角處有兩個人好像起了沖突。于是豆豆丁神探開車過去，下車后發(fā)現(xiàn)一條狗死了，躺在地上，旁邊停著一輛車，車上積了些雪。豆豆丁神探聽了一會兒他們的談話，才知道是這樣一個情況：這名老婦人在街上遛狗，突然一輛車從她身邊經(jīng)過，撞死了她心愛的狗，她跟著汽車一直追到此處，并堅定地指出眼前的這輛車就是撞死她的狗的車。老婦人說她的狗很昂貴，要求對方予以500美元的賠償費。而車主反駁道：“這輛車在這里已經(jīng)停了兩天了，一直沒有動過。”

幫助該中隊購買巡邏車為由，騙去其十萬元，要求查處。接報后，莊浪縣公安局高度重視，抽組精干警力成了 “11·23”電信網(wǎng)絡詐騙案專案組。專案組根據(jù)嫌疑人作案手法及案件特征，通過排查梳理涉案微信、QQ等虛擬賬號、第三方支付公司和銀行賬號資金流向等海量線索信息，逐步落地查明犯罪嫌疑人真實身份。專案組民警不辭勞苦，輾轉(zhuǎn)西安、洛陽、長沙、太原、蘇州等地，跋涉10000余公里，經(jīng)過一個月的不懈追蹤和縝密偵查，最終在山西省太原市和河南省洛陽市鎖定2處犯罪窩點和2名主要團

究的重點，其中巡邏車對事故發(fā)現(xiàn)和救援起到至關(guān)重要的作用。研究表明，受傷人員的生存率隨救援時間的增加而逐漸降低，在接到報警的14 min之后，生存率即可降至75%以下[2]。實際工作中，由于高速公路的特殊性，報警人往往不能快速有效地確定自己的位置，降低了救援效率。為了提高高速公路事故救援效率，學者主要針對系統(tǒng)框架、資源分配策略，以及最小化救援時間等問題進行研究。然而，目前已有的巡邏車事件應急響應研究是基于先驗的靜態(tài)歷史事故數(shù)據(jù)或路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的，靈活性不足，救援效

3日晚奉命駕駛巡邏車到曼谷市的指定地點等候英拉。當晚6點半左右，一輛黑色奔馳車出現(xiàn)，猜立駕巡邏車緊隨其后。當時，他并不確定英拉是否在車上，也沒記住車牌號。之后，奔馳車駛?cè)氘數(shù)匾粋€住宅區(qū)，巡邏車則在街道口等候。大約過了兩分鐘，一輛灰色豐田轎車從住宅區(qū)駛出，猜立換乘到這輛車上。在車廂內(nèi)，他見到了英拉和她的一名女助理，二人戴著黑色的口罩，還戴了深色帽子。之后，猜立駕駛豐田車一路向東行駛，于當晚10時左右抵達與柬埔寨接壤的沙繳府。在當?shù)匾粋€火車站附近，一輛深色小型

應設置逃生口；巡邏車應配備對講機、報警燈，巡邏車的保險杠外側(cè)應加裝防撞杠，側(cè)窗應增設防護欄；放養(yǎng)觀賞區(qū)入口處應設立入園須知，詳細說明游客在游覽過程中的注意事項以及緊急狀況時的求助方式?！緹嵩u】@Mind stream：為什么最近野生動物園猛獸傷人的事層出不窮？歸根結(jié)底還是部分游客的好奇心和僥幸心理。猛獸沒有人的智商，如果我們再不守規(guī)矩，那些悲慘的事自然在所難免。（179）endprint

要求純電動校園巡邏車的設計需充分考慮整車的參數(shù)和使用性能的要求，本文所涉及的校園巡邏車除電機和電池自主為開發(fā)安裝，車身、傳送系統(tǒng)及等其他附屬設備直接從廠家采購，相關(guān)參數(shù)和性能要求如表1所示：表1 車輛參數(shù)與性能要求2 巡邏車電機匹配電機功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩是電機匹配的三要素，也是決定巡邏車動力性的關(guān)鍵，為了沒滿足巡邏車使用性能的要求，在電機匹配時充分考慮巡邏車對于最大車速、最大爬坡度、加速性能的要求。最高車速umax對應的車輛功率需求Pv1為：最大爬坡度am對

。事發(fā)后，六輛巡邏車用轟油門、鳴喇叭等辦法“共同驅(qū)虎”，16多分鐘后才有人下車施救，死者的死因是創(chuàng)傷性、失血性休克。記者在辦公區(qū)里看到一支槍，保安說是玩具槍。八達嶺野生動物園負責人稱，園方對此事不負任何責任，承擔15%是基于道義的補償；拒絕讓當事員工受訪，“自說自話沒有法律效力，以第三方機關(guān)的調(diào)查為準”。★南方周末記者 柴會群 發(fā)自北京10月中旬，在事態(tài)看似將要平息之際，北京八達嶺野生動物園老虎襲人事件的女主角趙青突然發(fā)聲。這個曾被貼上“作女”“小三”“醫(yī)

汽車的一輛警察巡邏車從北向南駛向一個直角路口，超速汽車已拐過路口向東駛?cè)?。?span id="syggg00" class="hl">巡邏車離路口向北0.6英里而汽車離路口向東0.8英里時，警察用雷達確定了兩車之間的距離正以20英里/h的速率在增長。如果巡邏車在該測量時刻以60英里/h的速率行駛，試問該瞬間超速汽車的速率是多少？解第一步：設 t表示時間，x（t）表示時刻 t汽車的位置，y（t）表示時刻t巡邏車的位置，s（t）表示汽車與巡邏車之間的距離，如圖1所示。第二步：已知 x（t）=0.8 英里，y（t）=0

國波士頓警察的巡邏車隊。法新社3日稱，這輛綁著氣球的藍白小貨車是由波士頓警察基金會捐贈的，價值8.9萬美元，1日亮相街頭。車上印有警徽，遞餐窗口下方寫著“免費冰淇淋”。只要社區(qū)有活動或天氣酷熱，這輛車就會出動。報道說，小車一邊派發(fā)冰淇淋，一邊宣傳安全知識。波士頓社區(qū)警察此前制訂“向兒童伸出援手”計劃，冰淇淋車就是計劃的一部分，目前已送出12萬多份冰淇淋。警方稱，給孩子免費發(fā)冰淇淋是為培養(yǎng)他們服務社區(qū)的意識?！ㄍ鯘?/div>

環(huán)球時報 2016-08-052016-08-05

信息學院?智能巡邏車系統(tǒng)設計與實現(xiàn)任肖麗廖智豪傅東牛錢建東王驥 廣東海洋大學信息學院基于8位微控制單元（Micro Control Unit）MCU，通過設計上位機實現(xiàn)了對巡邏車進行遙控、自動和尋跡三種模式的切換以及控制數(shù)據(jù)的采集周期。系統(tǒng)在該三種模式下完成了環(huán)境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，并且通過無線藍牙模塊與上位機進行了良好通信。巡邏車移動性強，能夠?qū)崟r動態(tài)采集數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定的特點。微控制單元 采集 上位機 模式1　

軍摘 要：電瓶巡邏車在改善住宅小區(qū)治安巡邏條件、提高治安巡邏工作效率、有效防范各類案件發(fā)生等方面起到積極作用。本文就礦區(qū)事業(yè)部各單位（基地）電瓶巡邏車精細化管理方面談點粗淺認識。關(guān)鍵詞：電瓶巡邏車；精細化管理長慶油田的“后勤部”和“大本營”--礦區(qū)服務事業(yè)部現(xiàn)已基本形成以西（安）咸（陽）、銀川、慶陽、延安為中心的油田生活基地分布格局，共管理各類綜合性基地17個，生活小區(qū)29個，職工住宅7萬多套 600萬平方米，分布在陜甘寧等?。▍^(qū)）的15個縣（市）；主要為

警用多功能制暴巡邏車的車身安裝在車底盤上。車身的前、后、左、右設有防彈玻璃的瞭望觀察窗。該車設置有后門，后門下部的左右兩側(cè)設置有通風孔，并加裝鋼絲過濾網(wǎng)。車頂前、后端安裝通訊天線和廣角攝像頭，現(xiàn)場的圖像用無線傳輸方式及時傳輸給指揮中心，車頂中部設有半圓形警燈。該車的前、后、左、右各設一枚銀色警徽。車身外殼采用厚12mm由七層以上鋼絲網(wǎng)同合成的橡膠制成的橡膠板，橡膠板用鉚釘聯(lián)接，具有防彈、抗打擊的特性，即使車體翻轉(zhuǎn)，也能最大限度地保證車內(nèi)警員的安全。駕駛座右

本文在分析自主巡邏車車體轉(zhuǎn)向動力學模型的基礎上，推導出方向盤轉(zhuǎn)角與速度之間的約束關(guān)系。結(jié)合車體行進時不同階段的控制要求，綜合車體轉(zhuǎn)向相關(guān)各參數(shù)變化特點，選擇應用模糊控制以及PID控制算法，協(xié)調(diào)控制車體的車速、方向盤轉(zhuǎn)角和方向盤轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)自主巡邏車協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向控制。2 自主巡邏車轉(zhuǎn)向模型分析2.1 自主巡邏車轉(zhuǎn)向動力學模型自主巡邏車系統(tǒng)存在嚴重的參數(shù)不確定性、強耦合性。根據(jù)對車體動力學模型的分析，綜合考慮各個子系統(tǒng)之間的相互聯(lián)系，作以下簡化：研究內(nèi)容僅考慮車輛的

，我和同事開著巡邏車趕到現(xiàn)場時，看到一輛出租車?？吭诼愤叄荒幸慌谀抢锍匙?，還有一名男子站在出租車的另外一側(cè)，看樣子是躲著，當時我就想，那人肯定是出租車司機了，看著別人兩口子吵架，自己偷閑還報了警。我上前讓他們別吵了，問是怎么回事。女子一指和自己吵架的男子說：“他罵我是潑婦?！蹦凶诱f：“警察同志，你不知道她剛才在車上那個德行，簡直比潑婦還要潑婦。”女子一聽，上來就要去抓扯男子，結(jié)果被我及時攔住。說：“你們兩口子吵嘴就算了，怎么還想動手哇？”兩人一聽，就

進行自動報警。巡邏車通過攝像頭進行循跡和避障，使用光強傳感器采集光強并為其提供照明，通過無線收發(fā)模塊傳輸視頻，并通過上位機實現(xiàn)遠程檢測控制。巡邏車還可以實現(xiàn)智能充電。智能安防巡邏車的自主巡邏和遠程監(jiān)控具有靈活便利，穩(wěn)定性強等優(yōu)點，能在人少值守的情況下實現(xiàn)全方位監(jiān)控巡邏地以保障安全，節(jié)約了人力物力并提高了巡邏效率［2］。智能安防巡邏車的研發(fā)克服了傳統(tǒng)巡邏體制的不足，是一種能自主巡邏、采集信息、智能充電、精確定位的先進設備。巡邏車采用先進的控制系統(tǒng)和算法，不僅

統(tǒng)規(guī)模化應用。巡邏車GPS定位系統(tǒng)作為警用地理信息系統(tǒng)的重要組成部分，它利用GIS、GPS、GPRS(General Packet Radio Service)等技術(shù)，以電子地圖為基礎，實現(xiàn)警車、警員位置定位、監(jiān)控與考核等綜合管理，旨在提高指揮決策、快速反應、反恐等方面“整體防控、精確指導、精確打擊”的綜合能力，為治安管理、警力部署、巡邏布控、安全警衛(wèi)、優(yōu)化資源等公安業(yè)務提供行之有效的管理手段。蘭州市作為公安部警用地理信息系統(tǒng)首批推廣應用的20個試點城市之

鄉(xiāng)鎮(zhèn)組織的自助巡邏車和警車外觀相似，造成民眾混淆，臺“監(jiān)察院”要求相關(guān)部門立即查處。據(jù)臺灣“中央社”8日報道，李復甸表示，電視劇《痞子英雄》造成轟動后，他在街上看到一輛車引擎蓋上貼著“Police”字樣，乍看之下，以為是警車，后來才知道這是民眾仿電視劇而做的“山寨版”警車。此外，部分地方巡守隊的巡邏車和警車外觀實在太相似，很多民眾誤認為地方巡守隊是警察；更甚者，還有地方巡守隊員借此在鄉(xiāng)間“作威作?！?。李復甸調(diào)查后還發(fā)現(xiàn)，許多鄉(xiāng)鎮(zhèn)公所駐衛(wèi)警、機關(guān)學校警衛(wèi)與小

。待人員都上了巡邏車，才想起黑背白天跟著引導員下到團部接受檢疫。情急之下。連長說，讓大黃去。大黃知道連長說的是它，不待大家招呼，便“噌”一下跳上車。邊境線上月黑云暗，一群野生黃羊在偷獵者那輛六缸三菱越野車的緊追下疲于奔命。黃羊最大的弱點就是在夜晚有燈光時只知順著燈光跑，不知躲避。發(fā)現(xiàn)邊防連的巡邏車趕來，三菱車放棄狩獵企圖逃走，只是受草原植物的阻隔，地形又正處于慢上坡，一時提不了車速。瞧準這種機會，巡邏車在暢通的巡邏道上全速追截，終于從側(cè)面超越。車尚未停穩(wěn)，