張清彥
(蘭州市勘察測繪研究院蘭州市地理信息中心,甘肅蘭州 730030)
在公安部的“金盾工程”建設中,明確提出采用空間地理信息技術(shù)整合各類信息資源,拓展應用領域,進一步提升公安信息化整體應用水平,實現(xiàn)公安部警用地理信息系統(tǒng)規(guī)模化應用。巡邏車GPS定位系統(tǒng)作為警用地理信息系統(tǒng)的重要組成部分,它利用GIS、GPS、GPRS(General Packet Radio Service)等技術(shù),以電子地圖為基礎,實現(xiàn)警車、警員位置定位、監(jiān)控與考核等綜合管理,旨在提高指揮決策、快速反應、反恐等方面“整體防控、精確指導、精確打擊”的綜合能力,為治安管理、警力部署、巡邏布控、安全警衛(wèi)、優(yōu)化資源等公安業(yè)務提供行之有效的管理手段。
蘭州市作為公安部警用地理信息系統(tǒng)首批推廣應用的20個試點城市之一,迫切需要研發(fā)符合本地實際需求的巡邏車GPS定位系統(tǒng),因此蘭州市公安局委托蘭州市勘察測繪研究院(蘭州市地理信息中心)研發(fā)了“蘭州市公安局巡邏車GPS定位系統(tǒng)”。
蘭州市公安局巡邏車GPS定位系統(tǒng)是為了加強巡邏車可視化實時監(jiān)控、緊急事件調(diào)度、為保障社會安全而建立的地理信息系統(tǒng)。通過該系統(tǒng),巡邏車指揮調(diào)度中心和GPS終端建立連接,實時了解巡邏車的位置、速度、行駛狀態(tài)等信息;對巡邏車進行圖像抓拍、通知下傳、指令下達等監(jiān)控、調(diào)度信息;對巡邏車進行單獨跟蹤、歷史軌跡查看等,以達到對巡邏人員、巡邏車的指揮調(diào)度、資源優(yōu)化。通過系統(tǒng)的建設,增強公安系統(tǒng)統(tǒng)一指揮、快速反應、協(xié)調(diào)作戰(zhàn)、應急處理、打擊犯罪的能力,提高工作效率,優(yōu)化了管理方式,節(jié)省大量的監(jiān)管成本。
蘭州市公安局巡邏車GPS定位系統(tǒng)主要由GPS終端(GPS接收機、攝像頭、條屏等)、外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)、外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫、安全接入平臺、內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫、內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)子系統(tǒng)、巡邏車指揮調(diào)度子系統(tǒng)、警用地理信息數(shù)據(jù)庫等軟硬件部分組成,各部分在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中位置和工作流程如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)構(gòu)成及工作流程
依據(jù)公安部PGIS建庫的標準和要求,蘭州市公安局巡邏車GPS定位系統(tǒng)建設中完成了以下4大數(shù)據(jù)庫的建設:
(1)警用基礎地理信息數(shù)據(jù)庫
根據(jù)蘭州市警用地理信息基礎平臺面向蘭州市和蘭州市業(yè)務單位服務的特點,需要建設蘭州市基礎地理信息數(shù)據(jù)庫:包括蘭州市全市范圍 1∶10000基礎地理信息數(shù)據(jù)庫、城市城區(qū) 1∶500基礎地理信息數(shù)據(jù)庫、蘭州市影像數(shù)據(jù)庫。
按照警用地圖圖式要求生成高品質(zhì)高精度金字塔結(jié)構(gòu)柵格地圖圖片庫,用于地圖快速顯示,以滿足大并發(fā)用戶訪問性能需求。需要生成矢量柵格地圖圖片庫、影像柵格地圖圖片庫、矢量影像柵格地圖圖片庫。
數(shù)據(jù)一律采用WGS-84坐標系。
(2)警用基礎地理信息數(shù)據(jù)庫
建設多個業(yè)務部門共用的警用地理信息。主要包括黨政機關(guān)、公安機關(guān)、賓館飯店、金融機構(gòu)、教育機構(gòu)、媒體機構(gòu)、科研機構(gòu)、標志性建筑、公安機關(guān)轄區(qū)、街區(qū)道路、消防站點、加油站、危險品倉庫、體育場、地鐵車站、公交線路、蘭州市堵卡點、警用分區(qū)、攝像頭等。
(3)蘭州市業(yè)務專用地理信息數(shù)據(jù)
建設各業(yè)務單位專用的反映業(yè)務管理特征的警用地理信息數(shù)據(jù)庫。各業(yè)務警種的業(yè)務專用地理信息包含以下內(nèi)容:業(yè)務警種的組織(機構(gòu))信息、警用基礎設施信息、線路和區(qū)域、業(yè)務管理的物品、業(yè)務管理的機構(gòu)等。
(4)蘭州市標準地址數(shù)據(jù)庫
按照公安部標準地址數(shù)據(jù)庫規(guī)范要求,在分析全市地址信息的基礎上,設計相應的地址要素,并定義其編碼規(guī)則,在此基礎上自動對已有的地址數(shù)據(jù)進行分析,自動按照地址要素模型提取相應的地址作為數(shù)據(jù)字典,協(xié)助公安局組織社區(qū)民警進行地址采集,并進行地址標準化處理,形成標準地址數(shù)據(jù)庫。
依據(jù)系統(tǒng)需求及工作流程,蘭州市公安局巡邏車GPS定位系統(tǒng)主要功能構(gòu)成如圖2所示。
圖2 蘭州市公安局巡邏車GPS定位系統(tǒng)功能組織關(guān)系
(1)外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)
系統(tǒng)通過TCP監(jiān)聽GPS終端,并與之建立Socket連接;系統(tǒng)通過Socket連接接收GPS終端通過GPRS傳送來的數(shù)據(jù),根據(jù)協(xié)議解析出GPS終端編號、時間、位置、速度、方向、里程、狀態(tài)或抓拍的圖片、報警等信息,將數(shù)據(jù)插入到外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫,通過安全接入平臺將數(shù)據(jù)同步到內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫;系統(tǒng)將監(jiān)聽到的內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫同步過來的GPS指令信息或短信信息發(fā)送到GPS終端處理。
(2)內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)子系統(tǒng)
系統(tǒng)實時監(jiān)聽內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫并取出每一條新增加的記錄,根據(jù)數(shù)據(jù)標志位解析出不同類型的數(shù)據(jù),采用數(shù)據(jù)推送技術(shù)將數(shù)據(jù)發(fā)送到消息服務器,避免了巡邏車指揮調(diào)度子系統(tǒng)直接監(jiān)控內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫所帶來的承重壓力,達到負載均衡、系統(tǒng)優(yōu)化的目的。
(3)巡邏車指揮調(diào)度子系統(tǒng)
系統(tǒng)實現(xiàn)WebGIS常用功能,接收消息服務器推送過來的數(shù)據(jù),在電子地圖上實時更新每輛巡邏車的位置、速度、狀態(tài)等信息,也可以對某一輛巡邏車實施單獨跟蹤;實現(xiàn)圖屬互查、緩沖區(qū)分析、包含分析、路徑分析等支持決策功能;監(jiān)控人員可在電子地圖上在線標注,對重點區(qū)域、常用位置、運行路線進行標注,即對電子地圖實現(xiàn)在線編輯;系統(tǒng)能夠?qū)PS終端下達各種指令、設置各類參數(shù);系統(tǒng)集成對部門、警員、車輛、車臺、手臺、用戶的登記管理功能以及各種統(tǒng)計、分析報表。巡邏車指揮調(diào)度子系統(tǒng)的實現(xiàn)效果如圖3、圖4所示。
圖3 巡邏車指揮調(diào)度子系統(tǒng)實時定位
圖4 巡邏車指揮調(diào)度子系統(tǒng)歷史軌跡查詢
RIA(Rich Internet Application)作為一個互聯(lián)網(wǎng)領域越來越火的術(shù)語,“Rich”代表功能強大,高交互性。RIA實際上是一種基于Web的C/S架構(gòu),究其根本在于它相對傳統(tǒng)Web應用的諸多優(yōu)勢,數(shù)據(jù)能夠被緩存在客戶端,從而可以實現(xiàn)一個比基于頁面式HTML的響應速度更快且數(shù)據(jù)往返于服務器的次數(shù)更少的用戶界面,且包括豐富的表現(xiàn)力、富有交互、內(nèi)容豐富、基于富客戶端引擎等等,兼有C/S和B/S架構(gòu)的優(yōu)勢。表現(xiàn)力豐富,運行速度快,交互能力強,網(wǎng)絡效率高,安全可靠,實現(xiàn)了地圖的平滑、無縫過渡,為用戶提供良好的體驗。
巡邏車啟動后,GPS終端自動向已設定的通訊IP地址(即外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)服務器IP地址)、端口號請求Socket連接,服務器接收到連接請求后,經(jīng)過TCP協(xié)議三次握手后正式建立連接并將該連接加入到GPS連接緩沖池中,其中每個GPS終端的SIM卡號為每個連接的唯一標識。連接通道建立后,GPS終端即與系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,其交互數(shù)據(jù)有以下3類:
(1)定位數(shù)據(jù)
GPS終端通過已建立連接通道向服務器按一定時間間隔自動發(fā)送定位信息,系統(tǒng)接收到定位信息后根據(jù)協(xié)議規(guī)則逐字位解析該二進制串,解析完成后將定位信息插入到外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫,通過網(wǎng)閘同步到內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫。
(2)圖像數(shù)據(jù)
系統(tǒng)向GPS終端(由GPS接收機、攝像頭、條屏組成)攝像頭發(fā)送圖像抓拍指令,由于上傳圖像分辨率為320×240像素,圖像數(shù)據(jù)量相對較大,而SIM每次上傳數(shù)據(jù)量有限,GPS終端根據(jù)指令抓拍圖像后將圖像數(shù)據(jù)分為7個數(shù)據(jù)包逐步上傳,每包數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng),經(jīng)系統(tǒng)確認接收后,GPS終端再上傳下一包數(shù)據(jù),直到所有包系統(tǒng)接收完成,然后圖像數(shù)據(jù)記錄插入到外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫,通過網(wǎng)閘同步到內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫。
(3)條屏數(shù)據(jù)
系統(tǒng)向GPS終端發(fā)送條屏顯示指令、顯示方式及顯示內(nèi)容,GPS終端接收指令并按顯示方式將顯示內(nèi)容顯示在條屏上,并向系統(tǒng)發(fā)送顯示結(jié)果信息。
由于安全接入平臺的隔離限制,部署在安全接入平臺內(nèi)的內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)子系統(tǒng)、巡邏車指揮調(diào)度子系統(tǒng)無法與安全接入平臺外的外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)直接進行數(shù)據(jù)交互,只能先將需要交互的數(shù)據(jù)插入到內(nèi)網(wǎng)或外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫,然后通過安全接入平臺數(shù)據(jù)同步功能將剛插入的數(shù)據(jù)同步到外網(wǎng)或內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫,因此外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)和內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)子系統(tǒng)必須實時感知到所關(guān)注數(shù)據(jù)表的變化,即必須實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫監(jiān)控功能。
Oracle提供了Database change Notification功能,通過注冊的形式告訴數(shù)據(jù)庫需要監(jiān)聽某數(shù)據(jù)表,當數(shù)據(jù)發(fā)生變化時會自動通知用戶。實現(xiàn)思路如下:
(1)注冊
指定數(shù)據(jù)庫要監(jiān)聽的查詢。
(2)通知
一旦數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化,數(shù)據(jù)庫將自動發(fā)送通知,在系統(tǒng)中通過程序定義處理操作。
(3)響應
設定的處理程序一旦收到通知,取出插入的數(shù)據(jù)記錄并解析。
“蘭州市公安局巡邏車GPS定位系統(tǒng)”系統(tǒng)自2010年3月投入使用以來,幾經(jīng)維護修改,目前系統(tǒng)7×24 h不間斷運行,運行穩(wěn)定、效果良好,基本達到了系統(tǒng)預期建設目標。當前,該系統(tǒng)實時監(jiān)控的巡邏警車已達249輛,系統(tǒng)應用范圍包括蘭州市公安局指揮中心、特警支隊、各縣區(qū)分局以及各轄區(qū)派出所等單位。
系統(tǒng)利用成熟的GPS衛(wèi)星定位技術(shù)以及先進的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡,實時的處理巡邏車裝備的GPS終端發(fā)送的定位信息,將原始信息與處理后的定位信息存儲于數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)并同步“推送”至系統(tǒng)監(jiān)控中心。通過將巡邏車實時位置信息顯示于警用電子地圖中,使系統(tǒng)監(jiān)控中心能夠直觀、準確的確定巡邏車的位置,快速獲知每輛巡邏車的任務執(zhí)行情況以及巡邏車中的巡邏人員信息,增強公安系統(tǒng)統(tǒng)一指揮、快速反應、協(xié)調(diào)作戰(zhàn)、打擊犯罪的能力。并且系統(tǒng)利用存儲的巡邏車實時位置數(shù)據(jù),實現(xiàn)對特定巡邏車、特定時段的活動軌跡回放;通過靈活、多樣的數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計功能,實現(xiàn)對存儲數(shù)據(jù)的多維度利用。
[1]鐘海麗,童瑞華,李軍等.GPS定位與地圖匹配方法研究[J].小型微型計算機系統(tǒng),2003(11):36~39.
[2]翟戰(zhàn)強,蔡少華.基于GPRS/GPS/GIS的車輛導航與監(jiān)控系統(tǒng)[J].測繪通報,2004(2):20~23.
[3]袁煜鋒.基于Flex與REST的WebGIS研究[D].上海:華東師范大學,2009:34~48.
[4]楊占坡,楊銘,翁穎.Flex 3 RIA開發(fā)詳解與精深實踐——企業(yè)級Web應用與AIR桌面應用[M].北京:清華大學出版社,2009.
[5]華強公司 HQ2.0無線協(xié)議維護小組.華強 GPS終端GPRS/CDMA無線通訊協(xié)議(HQ2.0)[P/OL].深圳華強信息產(chǎn)業(yè)有限公司,2009.
[6]深圳川基科技有限公司.通用工業(yè)應用LED條屏標準通訊協(xié)議 V218[P/OL].2009.