刀位
- 基于多點(diǎn)切觸的數(shù)控機(jī)床加工刀位軌跡生成方法*
觸的數(shù)控機(jī)床加工刀位軌跡生成方法的選取非常重要。因?yàn)樵诓煌募庸?duì)象的要求下,對(duì)于某些情況,在相同的加工部件中,會(huì)出現(xiàn)兩種或者更多的加工方式。所以,刀位軌跡生成方法的正確與否,將會(huì)對(duì)數(shù)控加工的品質(zhì)和效率造成直接的影響[1]。在評(píng)估刀位軌跡好壞的標(biāo)準(zhǔn)中,刀位軌跡的總長(zhǎng)度、連續(xù)性和方向一致性是衡量刀位軌跡好壞的重要標(biāo)準(zhǔn)。此外,對(duì)刀位軌跡的計(jì)算也是實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的基礎(chǔ)和核心內(nèi)容,因此,刀位軌跡的合理選取給數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)提供了許多方便。伴隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)技術(shù)的
機(jī)械研究與應(yīng)用 2023年6期2024-01-12
- 基于展開(kāi)輪廓三軸代碼轉(zhuǎn)換的軸類零件四軸加工研究
要計(jì)算加工路徑的刀位坐標(biāo)，還需要選擇合適的刀軸矢量方向驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)回轉(zhuǎn)[9]。UG是目前機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用最廣的商用CAM軟件，可有效實(shí)現(xiàn)這種四軸數(shù)控機(jī)床的刀具路徑生成[10]。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)四軸數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)后處理器的數(shù)控代碼生成[11]，即可解決具備各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)特征的軸類零件加工問(wèn)題[12]。由于四軸數(shù)控加工的刀具運(yùn)動(dòng)相對(duì)復(fù)雜易錯(cuò)，實(shí)際加工前也常使用Vericut軟件對(duì)刀具路徑進(jìn)行加工路徑及效果的仿真校驗(yàn)[13]，以避免干涉撞刀等加工問(wèn)題的出
機(jī)床與液壓 2023年21期2023-12-04
- 基于三點(diǎn)偏置刀位偏差補(bǔ)償?shù)奈遢S側(cè)銑加工路徑優(yōu)化方法＊
困難，但合理規(guī)劃刀位可以減小刀具與曲面之間的偏差，為達(dá)此目的，研究人員提出了諸多側(cè)銑加工路徑的生成方法。Liu X W[2]提出了刀具定位的雙點(diǎn)偏置法，Redonnet J等[3]發(fā)展了三點(diǎn)偏置法，嚴(yán)濤等[4]則考慮了刀具與曲面之間四點(diǎn)接觸的情形，并建立了描述模型，但這些方法僅適用于圓柱刀。圓柱刀與圓錐刀是兩種常見(jiàn)的直母線刀具，但后者可以在同樣尺寸下保持更高的剛度，因而避障性更好，更適用于葉輪等復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的加工。圓錐刀的幾何性質(zhì)較圓柱刀更為復(fù)雜，導(dǎo)致適用
制造技術(shù)與機(jī)床 2023年3期2023-03-10
- 基于深度學(xué)習(xí)的多軸數(shù)控加工刀位軌跡自適應(yīng)控制仿真*
出多種數(shù)控加工的刀位軌跡控制方法。刀位指的是刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)，也就是刀具實(shí)際作用在加工工件上的接觸點(diǎn)，而刀位軌跡也就是刀具在工件上的移動(dòng)軌跡。現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的刀位軌跡控制方法主要包括：文獻(xiàn)[2]提出的基于速度前瞻的數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法。采用空間圓弧過(guò)渡轉(zhuǎn)接數(shù)控程序軌跡；建立基于空間圓的數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡拐角平滑過(guò)渡曲線；采用實(shí)時(shí)前瞻技術(shù)實(shí)現(xiàn)超快激光加工軌跡運(yùn)動(dòng)控制；文獻(xiàn)[3]提出的基于精度控制的數(shù)控刀具軌跡自適應(yīng)擬合算法。提取連續(xù)微小線段刀具軌跡特征點(diǎn)；基于
桂林航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年4期2023-01-30
- 基于遺傳算法的多點(diǎn)切觸刀位優(yōu)化算法
領(lǐng)域，與其相關(guān)的刀位計(jì)算、軌跡規(guī)劃研究也成為研究熱點(diǎn)[2-3]。在五軸數(shù)控加工中，通過(guò)優(yōu)化刀位來(lái)探索最大切削帶寬，同時(shí)還要考慮刀具與工件干涉等因素[4]。近年來(lái)，以寬行加工為目標(biāo)的刀位算法得到了較大的發(fā)展，主要包括傳統(tǒng)的單點(diǎn)切觸刀位算法和多點(diǎn)切觸刀位算法。單點(diǎn)切觸刀位算法認(rèn)為刀具和工件曲面之間只存在一個(gè)切觸點(diǎn)，刀位計(jì)算時(shí)僅用一個(gè)切觸點(diǎn)處的微分幾何信息。目前主要有曲率匹配法、基于刀具掃描面的方法、C空間法、相交檢測(cè)法以及結(jié)合進(jìn)給方向的刀位優(yōu)化方法等。其中：①
計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 2022年8期2022-09-05
- 基于最小區(qū)域原則的五軸機(jī)床輪廓誤差估計(jì)算法*
差問(wèn)題轉(zhuǎn)化為機(jī)床刀位軌跡的輪廓誤差。對(duì)于帶有旋轉(zhuǎn)軸的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，刀軌的輪廓誤差包括刀尖點(diǎn)的位置輪廓誤差和刀具的方向輪廓誤差。文獻(xiàn)[6]用一階逼近的方式分別計(jì)算位置輪廓誤差和方向輪廓誤差。文獻(xiàn)[7]用機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系之間的近似線性變換來(lái)估計(jì)五軸的位姿輪廓誤差。文獻(xiàn)[8]利用泰勒展開(kāi)估計(jì)刀尖點(diǎn)位置輪廓誤差；用比例系數(shù)估計(jì)刀具方向誤差。文獻(xiàn)[9]利用點(diǎn)到離散短線段的距離來(lái)近似刀尖點(diǎn)的輪廓誤差，以找到的最短距離的刀尖點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的刀具姿態(tài)與實(shí)際刀具姿態(tài)的角
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2021年11期2021-11-29
- 離心式三元葉輪焊接坡口五軸加工刀位算法
加工直紋面的標(biāo)準(zhǔn)刀位確定法[2]，密切曲率法[3-6]，多切點(diǎn)法[7-11]，刀具包絡(luò)面法[12-18]等等。葉輪（70～80）%的余量是在粗加工中去除的，粗加工效率關(guān)系到產(chǎn)品是否拖期等關(guān)鍵問(wèn)題。五軸側(cè)銑法作為20世紀(jì)的主流葉輪粗加工方法，受刀位規(guī)劃方法、機(jī)床與刀具剛性的制約，效率較低。文獻(xiàn)[19]將等殘留高度方法集成到五軸側(cè)銑法中，提高了五軸側(cè)銑法的加工效率。文獻(xiàn)[20]對(duì)傳統(tǒng)的葉輪五軸側(cè)銑粗加工進(jìn)行了優(yōu)化，提出響應(yīng)曲面法，以軸向切削寬度、徑向切削寬度、
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年8期2021-08-26
- 薄壁葉片側(cè)銑變形誤差補(bǔ)償及刀位規(guī)劃研究*
偏置法來(lái)生成初始刀位，并采用最小二乘進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了刀軸矢量偏轉(zhuǎn)，減小了過(guò)切誤差。鄭剛[5]基于雙參數(shù)球族包絡(luò)理論，將設(shè)計(jì)曲面離散點(diǎn)到刀具包絡(luò)面的有向距離定義為包絡(luò)誤差，用序列線性規(guī)劃算法使最大包絡(luò)誤差最小化，實(shí)現(xiàn)了刀具包絡(luò)面朝向設(shè)計(jì)曲面的最佳一致逼近。閻長(zhǎng)罡[6-7]以包絡(luò)面逼近直紋面的整體誤差出發(fā)，當(dāng)特征線最小二乘逼近和映射曲線時(shí)判定單刀位位姿最優(yōu)。上述研究基于不同優(yōu)化算法大大減小了原理誤差，但并未考慮實(shí)際加工時(shí)葉片變形對(duì)刀位規(guī)劃的影響，而工件變形誤差
制造技術(shù)與機(jī)床 2021年4期2021-05-07
- 典型機(jī)械加工機(jī)床的常見(jiàn)故障維修
切換到2號(hào)、3號(hào)刀位時(shí)不能反轉(zhuǎn)鎖緊，刀架在轉(zhuǎn)位狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)約15秒左右保護(hù)停機(jī)，復(fù)位后切換到其它兩個(gè)刀位運(yùn)行正常。1.2 故障分析該機(jī)床配置的刀架為L(zhǎng)DB4-70四工位電動(dòng)刀架，換刀動(dòng)力為一臺(tái)微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)完成刀架的抬起、轉(zhuǎn)位、鎖緊，刀架刀位信號(hào)是由安裝于刀架頂部端蓋內(nèi)的發(fā)詢盤發(fā)出。當(dāng)操作人員或加工程序發(fā)出換刀指令后，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架松開(kāi)，內(nèi)部的定位齒盤抬起，刀架體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至預(yù)定刀位，發(fā)詢盤發(fā)出刀架刀位信號(hào)，機(jī)床CNC裝置接收到刀位信號(hào)后，控
時(shí)代農(nóng)機(jī) 2020年1期2020-12-22
- 基于五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床后處理的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證
astercam刀位文轉(zhuǎn)換為五軸NC代碼，以FEELER U600五軸機(jī)床為例進(jìn)行切削驗(yàn)證，驗(yàn)證后處理文件的正確性和可靠性。1 后處理文件的開(kāi)發(fā)1.1 刀位文件數(shù)學(xué)分析在UG軟件中輸出.CLS刀位文件，刀位文件包含了刀具數(shù)據(jù)、切削參數(shù)、各軸坐標(biāo)點(diǎn)等信息。如圖1所示，刀位文件中有6個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，三個(gè)線性點(diǎn)坐標(biāo)和三個(gè)刀軸向量值，如果三個(gè)向量值不為零時(shí)，說(shuō)明刀軸發(fā)生了傾斜，需要多軸加工。圖1 刀位數(shù)據(jù)文件實(shí)際加工中刀軸始終垂直于水平面，依靠轉(zhuǎn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)
機(jī)械研究與應(yīng)用 2020年2期2020-05-21
- 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)教學(xué)中常見(jiàn)故障的診斷與分析
分析。1 某1 刀位信號(hào)找不到1 臺(tái)配有FANUC 數(shù)控系統(tǒng)大連機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)控車床，排式刀架，其中4#刀位轉(zhuǎn)不到位，其余3 個(gè)刀位能正常運(yùn)行換刀。（1）故障分析：其他3 個(gè)刀位能正常換刀說(shuō)明機(jī)械傳動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題，電柜的接觸器也正常。查看系統(tǒng)PLC 輸入輸出的高低電平信號(hào)燈，發(fā)現(xiàn)X1.0、X1.1、X1.2、X1.3 四個(gè)刀位信號(hào)正常，有信號(hào)輸入輸出，排查電柜的輸入信號(hào)均也正常。于是判斷可能是這個(gè)刀架電機(jī)的霍爾感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能輸送到PLC 里面
設(shè)備管理與維修 2019年17期2019-10-26
- 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)教學(xué)中常見(jiàn)故障的診斷與分析
分析。1 某1 刀位信號(hào)找不到1 臺(tái)配有FANUC 數(shù)控系統(tǒng)大連機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)控車床，排式刀架，其中4#刀位轉(zhuǎn)不到位，其余3 個(gè)刀位能正常運(yùn)行換刀。（1）故障分析：其他3 個(gè)刀位能正常換刀說(shuō)明機(jī)械傳動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題，電柜的接觸器也正常。查看系統(tǒng)PLC 輸入輸出的高低電平信號(hào)燈，發(fā)現(xiàn)X1.0、X1.1、X1.2、X1.3 四個(gè)刀位信號(hào)正常，有信號(hào)輸入輸出，排查電柜的輸入信號(hào)均也正常。于是判斷可能是這個(gè)刀架電機(jī)的霍爾感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能輸送到PLC 里面
設(shè)備管理與維修 2019年9期2019-09-12
- 基于西門子系統(tǒng)的液壓刀架PLC控制研究
特點(diǎn)是具有編碼器刀位檢測(cè)信號(hào)、能夠雙向就近換刀，換刀效率較高[4]231-232。在西門子系統(tǒng)數(shù)控車床上，對(duì)液壓刀架的控制主要是基于子程序SBR47(TURRET2)來(lái)實(shí)現(xiàn)換刀控制[5]168-169，同時(shí)在該子程序中又調(diào)用了刀架轉(zhuǎn)向的捷徑選擇子程序SBR48來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的捷徑選擇控制[6]。此處，主要介紹捷徑選擇子程序功能如圖1所示。在圖1所示子程序中，輸入信號(hào)如下：Tmax為刀架或刀庫(kù)的最大刀位數(shù)；Pnum為編程刀具號(hào)；Pcurr為刀架或刀庫(kù)當(dāng)前位置。輸
- 拖拉機(jī)復(fù)雜曲面零部件數(shù)控加工刀位軌跡優(yōu)化
行加工需要規(guī)劃好刀位軌跡。在數(shù)控加工過(guò)程中，由于編程的不同會(huì)導(dǎo)致加工工序和工藝等存在較大的差異,合理的刀位軌跡編程可以有效地提高數(shù)控機(jī)床的加工效率和加工精度,達(dá)到事半功倍的效果。因此，在拖拉機(jī)復(fù)雜回轉(zhuǎn)體曲面零件的加工過(guò)程中對(duì)刀位軌跡進(jìn)行優(yōu)化具有重要的意義。1 拖拉機(jī)復(fù)雜零件數(shù)控加工技術(shù)及刀位優(yōu)化機(jī)械零部件的數(shù)控加工主要分為3個(gè)步驟：首先最重要的一步是根據(jù)零部件的外形和加工要求，按照加工零件的圖樣和工藝流程,編寫零部件的加工代碼；然后，將編寫的加工指令代碼輸
農(nóng)機(jī)化研究 2019年8期2019-05-27
- 數(shù)控車床自動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)停不下來(lái)的故障檢修
刀架有四個(gè)不同的刀位，可以安裝4把不同功能的刀具，四方刀架轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，刀具交換一個(gè)刀位。自動(dòng)刀架采用三相交流電壓為380V的電動(dòng)機(jī)控制，在刀架連續(xù)運(yùn)行時(shí)，換刀的次數(shù)要求每分鐘不能超過(guò)6次，否則會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。LDB4型立式電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)如下圖圖2所示，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、發(fā)信盤、霍爾元件、蝸桿、渦輪、絲桿套連接、絲桿套與動(dòng)齒盤連接，動(dòng)齒盤與上下齒盤嚙合，動(dòng)齒盤的傳動(dòng)銷外圓與傳動(dòng)盤相接觸，動(dòng)齒盤通過(guò)連接盤與四方刀架的磁鋼相連。2.電動(dòng)刀架工作原理LDB4型立式電動(dòng)
科學(xué)與技術(shù) 2019年5期2019-04-23
- 加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)組合式換刀控制方式的研究
擇的刀具移動(dòng)到換刀位置等待換刀。機(jī)械手完成刀庫(kù)中等待交換刀具與主軸當(dāng)前刀具的交換動(dòng)作。刀庫(kù)容量一般較大，通常安裝在距離主軸較遠(yuǎn)的位置，因此在換刀過(guò)程中，需要通過(guò)換刀機(jī)構(gòu)來(lái)完成主軸與刀庫(kù)之間的換刀動(dòng)作。當(dāng)前，加工中心換刀機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的換刀方式有以下幾種：固定刀位式：是指機(jī)床使用的刀具在刀庫(kù)中有自己的固定位置（刀座），也就是說(shuō)從刀庫(kù)中取出的刀具，使用后從主軸上卸下必須還回到原來(lái)的刀座。隨機(jī)刀位式：是指還回刀庫(kù)的刀具位置不固定，刀具在刀庫(kù)中的存放位置是隨機(jī)的?；旌线€
裝備制造技術(shù) 2018年9期2018-11-20
- 基于GA—NOA優(yōu)化算法的側(cè)銑刀軸軌跡規(guī)劃*
者主要集中在局部刀位優(yōu)化方法的研究，對(duì)整體優(yōu)化方法以及結(jié)合智能算法的研究比較少，并且停留在一些比較傳統(tǒng)單一的優(yōu)化算法，缺少對(duì)新算法應(yīng)用在側(cè)銑加工非可展直紋面領(lǐng)域的認(rèn)識(shí)與研究。通過(guò)對(duì)各種智能算法進(jìn)行理論研究，綜合比較各種智能算法優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇遺傳算法與非線性規(guī)劃的混合算法作為研究對(duì)象。通過(guò)MATLAB仿真對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行認(rèn)證，預(yù)計(jì)最終能在效率上有明顯的提高，誤差也能得到明顯的改善。遺傳算法(Genetic Algorithms)[2]是一類依靠生物的進(jìn)化規(guī)律
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2018年10期2018-11-01
- S1400數(shù)控管螺紋車床刀架常見(jiàn)故障現(xiàn)象及排除
體旋轉(zhuǎn)到所需要的刀位時(shí)，就能夠檢測(cè)到相應(yīng)刀位信號(hào)線，霍爾元件電路發(fā)出刀位信號(hào)，當(dāng)正轉(zhuǎn)繼電器松開(kāi)，反轉(zhuǎn)繼電器處于吸合狀態(tài)。此時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，在離合盤的作用下，離合銷使得上刀體的反轉(zhuǎn)，反靠銷進(jìn)到反靠盤槽中，在離合盤槽中，爬出離合銷，完成了刀架的粗定位。在上刀體降低時(shí)，端齒嚙合，完成了精定的動(dòng)作，刀架處于鎖緊狀態(tài)，到了反轉(zhuǎn)時(shí)間，反轉(zhuǎn)繼電器松開(kāi)，直到電機(jī)停止。2 S1400數(shù)控管螺紋車床刀架常見(jiàn)故障極其排除措施2.1 不執(zhí)行換刀指令在S1400數(shù)控管螺紋車床工作過(guò)程
中國(guó)設(shè)備工程 2018年16期2018-08-23
- 基于CATIA的DMU50后置處理器開(kāi)發(fā)
置處理CATIA刀位源文件APT Source為類APT指令格式的文本文件，包括刀位信息、注釋信息、后置處理信息、刀具信息和運(yùn)動(dòng)信息等。利用C++語(yǔ)言編制后置處理器，包括文件的輸入模塊、輸出模塊、字符轉(zhuǎn)換和處理模塊、運(yùn)動(dòng)變換模塊、非線性誤差計(jì)算模塊、進(jìn)給校驗(yàn)?zāi)K[4-5]。分析APT Source文件的結(jié)構(gòu)，將對(duì)應(yīng)的刀位源文件關(guān)鍵字段映射成相應(yīng)的Siemens 840D機(jī)床程序字，如表1所示。DMU50機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)(X、Y、Z、B、C)，機(jī)床的參數(shù)
- 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀方案設(shè)計(jì)
所示，共設(shè)置8個(gè)刀位。1. 刀架各部分結(jié)構(gòu)及作用（1）刀架體：刀架體是整個(gè)刀架的主體部分，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，刀架體的高度與刀具長(zhǎng)度相關(guān)，各刀位間距則與存放刀具直徑相關(guān)，刀架體通過(guò)緊固件固定在設(shè)備工作臺(tái)T型槽內(nèi)，刀架體兩側(cè)圓孔為吊裝孔。（2）刀架板：刀架板用于刀具的放置以及定位板安裝，如圖3所示，刀架板通過(guò)螺栓固定在刀架體上，并由定位銷進(jìn)行定位，避免刀架板位置移動(dòng)，刀架板中間設(shè)置了基準(zhǔn)孔，作為刀架坐標(biāo)系零點(diǎn)，刀架板兩側(cè)半圓孔上下倒角，成V字狀，與刀具刀柄處V
金屬加工(冷加工) 2018年6期2018-06-21
- 高磨蝕地層TBM滾刀現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)研究
與實(shí)測(cè)磨損損量隨刀位號(hào)變化規(guī)律一致，但預(yù)測(cè)值與實(shí)際值之間存在較大的誤差。上述研究對(duì)于TBM刀具磨損進(jìn)行了深入的研究，但均未能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)得到驗(yàn)證，對(duì)于TBM刀具選型無(wú)法提供有效的參考。引漢濟(jì)渭秦嶺隧洞嶺南工程TBM施工段，根據(jù)TBM前期的施工情況，已揭露的圍巖顯示具有巖石強(qiáng)度高242MPa、石英含量達(dá)97%，造成刀具消耗量巨大、刀具更換頻繁、占用大量工序時(shí)間。因此需要針對(duì)國(guó)內(nèi)外知名廠家刀具，通過(guò)開(kāi)展刀具現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，找出適合該工程的刀具，以達(dá)到提高TBM掘進(jìn)效
建筑機(jī)械化 2018年4期2018-05-18
- 數(shù)控車床中電動(dòng)刀架的PLC編程設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)2.1 刀位信號(hào)處理數(shù)控車床電動(dòng)刀架PLC編程過(guò)程中，對(duì)刀位信號(hào)的有效處理是工作正常開(kāi)展的基礎(chǔ)。針對(duì)刀位處理的PLC編程如圖2所示。在讀取刀位信號(hào)時(shí)，應(yīng)在相應(yīng)位置參數(shù)中設(shè)置刀位總數(shù)值，然后根據(jù)刀位數(shù)的區(qū)別設(shè)置相應(yīng)的輔助繼電器，其中，總的輔助繼電器數(shù)值應(yīng)與刀位總數(shù)值相一致；設(shè)置操作面板或程序發(fā)出換刀指令輸?shù)紺NC，CNC與PLC輸出轉(zhuǎn)接板來(lái)控制輸出板上的中繼的動(dòng)作從而控制電動(dòng)刀架的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)從CNC插口過(guò)來(lái)正轉(zhuǎn)信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，CNC輸入插口信號(hào)線
科技與創(chuàng)新 2018年5期2018-03-16
- 基于IMS POST五軸海德漢系統(tǒng)后處理的開(kāi)發(fā)
A、B軟件生成的刀位文件輸入到IMS POST中處理成機(jī)床識(shí)讀的代碼。二、專用后處理開(kāi)發(fā)1.五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)及參數(shù)五軸機(jī)床的控制系統(tǒng)不同，識(shí)讀的NC代碼也不同，CAM軟件生成的刀位文件控制系統(tǒng)無(wú)法識(shí)讀，需將刀位文件轉(zhuǎn)換為機(jī)床可識(shí)讀的代碼過(guò)程即為后處理。首先控制系統(tǒng)是否具有RTCP功能，具有RTCP功能的五軸機(jī)床編程和操作簡(jiǎn)單。本文以具有RTCP功能的HEIDENHAI系統(tǒng)進(jìn)行后處理開(kāi)發(fā)。五軸控制系統(tǒng)具有RTCP功能，在編程時(shí)只考慮對(duì)刀的工件坐標(biāo)系。編程和操作很
智能制造 2018年10期2018-02-27
- 基于840DSL系統(tǒng)刀具管理的帶傳輸刀位的伺服刀庫(kù)應(yīng)用
刀具管理的帶傳輸刀位的伺服刀庫(kù)應(yīng)用王 恒，任德勇，張 謙（漢川數(shù)控機(jī)床股份公司技術(shù)中心，陜西漢中723000）基于840DSL系統(tǒng)的刀具管理功能，介紹了對(duì)帶有傳輸刀位的伺服刀庫(kù)；使用該系統(tǒng)的分度軸、PLC軸和模態(tài)旋轉(zhuǎn)軸功能實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)控制的一種方法，描述了刀庫(kù)配置生效后PLC程序?qū)崿F(xiàn)伺服刀庫(kù)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)和自動(dòng)備刀到傳輸刀位的過(guò)程。伺服刀庫(kù)；分度軸；模態(tài)擴(kuò)展的旋轉(zhuǎn)軸；FC6；FC18；傳輸刀位1 引言隨著加工中心機(jī)床對(duì)換刀快速和準(zhǔn)確性要求的提高，機(jī)床刀庫(kù)廠商對(duì)刀庫(kù)的
電氣傳動(dòng)自動(dòng)化 2017年2期2017-09-11
- 五軸后置處理轉(zhuǎn)角選解優(yōu)化及奇異區(qū)域處理方法的研究
M軟件系統(tǒng)產(chǎn)生的刀位文件轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床加工程序的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。基于五軸后置處理過(guò)程中轉(zhuǎn)角選解、優(yōu)化以及奇異區(qū)域加工數(shù)據(jù)處理的問(wèn)題，提出了一種集合轉(zhuǎn)角選解、優(yōu)化及奇異區(qū)域處理的方法，解決了因后置處理中選解不當(dāng)引起的碰撞、旋轉(zhuǎn)軸在相鄰刀位之間擺幅過(guò)大以及在奇異區(qū)域旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生急速轉(zhuǎn)動(dòng)、非線性誤差過(guò)大等問(wèn)題。該方法應(yīng)用C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的后置處理系統(tǒng)，通過(guò)讀取CATIA刀位文件，生成可執(zhí)行數(shù)控加工程序，經(jīng)Vericut仿真驗(yàn)證該算法可行。五軸數(shù)控加工；后置處理；選解
圖學(xué)學(xué)報(bào) 2016年5期2016-12-02
- 基于四點(diǎn)偏置法的非可展直紋面?zhèn)茹?span id="syggg00" class="hl">刀位計(jì)算
非可展直紋面?zhèn)茹?span id="syggg00" class="hl">刀位計(jì)算嚴(yán)濤， 劉志兵， 王西彬， 樊勇(北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院，北京 100081)針對(duì)非可展直紋面五軸側(cè)銑加工的問(wèn)題，分析了非可展直紋面幾何特點(diǎn)，根據(jù)等距映射下的極差不變性，提出了一種計(jì)算非可展直紋面葉片五軸側(cè)銑刀位數(shù)據(jù)的新方法。以刀具包絡(luò)面與設(shè)計(jì)曲面之間的整體誤差為優(yōu)化目標(biāo)，建立了圓柱銑刀側(cè)銑非可展直紋面的刀位計(jì)算方法，運(yùn)用四點(diǎn)偏置法確定初始刀位，采用最小二乘法對(duì)初始刀位進(jìn)行優(yōu)化，建立刀軸矢量偏轉(zhuǎn)模型進(jìn)一步修正刀位以減小過(guò)切誤差。
圖學(xué)學(xué)報(bào) 2015年6期2015-12-06
- 基于FANUC的數(shù)控車床電動(dòng)四方刀架電氣故障診斷研究
，并由發(fā)信盤作為刀位號(hào)檢測(cè)元件，見(jiàn)圖2.發(fā)信盤是固定在刀架內(nèi)部中心固定軸上由尼龍材料作為封裝的圓盤部件，發(fā)信盤的內(nèi)部設(shè)有四個(gè)霍爾元件，分別對(duì)應(yīng)刀具號(hào)T1～T4.當(dāng)數(shù)控車床需要換刀時(shí)，由數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行T代碼指令，并將其刀位信號(hào)F26和選通信號(hào)F7.3發(fā)送給P M C，然后P M C對(duì)刀位信號(hào)進(jìn)行譯碼、比較判斷，然后再輸出電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)［2］.四方刀架的上刀體開(kāi)始旋轉(zhuǎn)換刀，同時(shí)也帶動(dòng)固定在刀架上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁鋼轉(zhuǎn)到與發(fā)信盤內(nèi)部某一霍爾元件相對(duì)時(shí)，發(fā)信盤就
- 非典型結(jié)構(gòu)的五軸數(shù)控放電高效銑機(jī)床CAM后處理
和坐標(biāo)系統(tǒng)，給出刀位軌跡轉(zhuǎn)換成機(jī)床正確坐標(biāo)的算法，并用計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)后置處理軟件。高效銑；后置處理；算法數(shù)控機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)都是執(zhí)行特定的數(shù)控指令的結(jié)果，這一系列的數(shù)控指令被稱為數(shù)控程序。隨著現(xiàn)代加工技術(shù)的不斷發(fā)展，各種五軸數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。五軸數(shù)控機(jī)床是加工復(fù)雜零件的現(xiàn)代化工具，對(duì)于復(fù)雜零件的加工編程往往需借助一些編程軟件的CAD及CAM模塊來(lái)完成。UG軟件是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的大型CAD/CAE/CAM集成化軟件之一。運(yùn)用該軟件，將CAD設(shè)計(jì)的模型
電加工與模具 2015年1期2015-11-03
- 基于MLS擬合帶容差的測(cè)量數(shù)據(jù)加工刀位面生成算法
差的測(cè)量數(shù)據(jù)加工刀位面生成算法李向佳1戴寧1廖文和1郭保蘇1王永波21.南京航空航天大學(xué),南京,2100162.山東新華醫(yī)療器械股份有限公司,淄博,255086傳統(tǒng)的刀位面生成算法無(wú)法直接生成存在缺陷的離散數(shù)據(jù)的刀位面,因此,針對(duì)球頭銑刀提出了一種基于MLS擬合帶容差的離散數(shù)據(jù)加工刀位面生成算法。該方法首先依據(jù)球頭銑刀構(gòu)造離散數(shù)據(jù)的點(diǎn)膨脹球模型,然后根據(jù)凸包原理獲取該模型的最外層包絡(luò)面,最終通過(guò)MLS投影擬合方法剔除奇異點(diǎn)、修補(bǔ)裂縫,生成刀位面網(wǎng)格模型。實(shí)
中國(guó)機(jī)械工程 2015年8期2015-10-28
- 端銑刀五坐標(biāo)曲面加工刀位計(jì)算方法研究
刀五坐標(biāo)曲面加工刀位計(jì)算方法研究□ 丁 杰1□ 孫 博2□ 劉踐豐1□ 李 鑫31.北京石油化工學(xué)院 北京 102617 2.撫順石化公司烯烴廠 遼寧撫順 113004 3.河北石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河北廊坊 065000提出端銑刀五坐標(biāo)曲面加工刀具干涉情況，分析了刀具后跟腳和刀位的計(jì)算過(guò)程，采取了誤差補(bǔ)償方法，有效解決了端銑刀五坐標(biāo)曲面數(shù)控加工的技術(shù)難點(diǎn)，為數(shù)控加工提供了技術(shù)參考，具有現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。五坐標(biāo) 端銑 刀位近年來(lái)，五坐標(biāo)端銑加工在曲面加工
機(jī)械制造 2015年7期2015-10-11
- 數(shù)控加工機(jī)器人后置處理的研究及軟件實(shí)現(xiàn)
D/CAM生成的刀位文件已經(jīng)在五軸數(shù)控機(jī)床上得到廣泛的應(yīng)用，但對(duì)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻相差甚遠(yuǎn)，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀也是差距很大，目前，國(guó)內(nèi)基本還是采用傳統(tǒng)示教方法［2］。所以將CAD/CAM的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與加工機(jī)器人進(jìn)行連接，這對(duì)工業(yè)機(jī)器人加工是非常必要的，可以輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件加工。然而，加工機(jī)器人控制器一般不接受CAD/CAM等刀位數(shù)據(jù)，因此，國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者對(duì)特定環(huán)境下的NC代碼進(jìn)行研究。如SMITSI等［3］對(duì)機(jī)器人離線編程的軌跡規(guī)劃和加工代碼進(jìn)行研究，NETO
機(jī)床與液壓 2015年3期2015-04-26
- SM—BR 系列動(dòng)力伺服刀架的調(diào)試及應(yīng)用
動(dòng)換刀，如何記憶刀位是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。刀架說(shuō)明書中要求伺服電動(dòng)機(jī)為增量編碼器，每次送電都要返回參考點(diǎn)，參考點(diǎn)作為第一號(hào)刀位。由于實(shí)際使用的編碼器為絕對(duì)編碼器，為了發(fā)揮絕對(duì)編碼器的性能并提高機(jī)床利用效率，經(jīng)過(guò)不懈調(diào)試，我們編制出了一套易于理解的PLC 程序與用戶循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)刀架的自動(dòng)、手動(dòng)換刀，記憶刀位并顯示正確刀號(hào)，且每次機(jī)床斷電后上電刀架不必重新返回參考點(diǎn)即可正常工作。下面結(jié)合西門子840D 系統(tǒng)為例詳細(xì)說(shuō)明調(diào)試應(yīng)用過(guò)程及問(wèn)題的解決方法。1.動(dòng)力伺服刀架
金屬加工(冷加工) 2014年1期2014-12-02
- 立式電動(dòng)刀架刀位檢測(cè)常見(jiàn)三種方式的比較分析
轉(zhuǎn)一周，等分4個(gè)刀位:T1、T2、T3、T4。不同位置的刀具旋轉(zhuǎn)換位到工作位置，控制系統(tǒng)必須能夠正確識(shí)別當(dāng)前刀號(hào)，才能夠保證換刀正常進(jìn)行。我公司在用幾臺(tái)FANUC 0-TC系統(tǒng)數(shù)控車床，配備的四方刀架都是通過(guò)磁感應(yīng)原理測(cè)量刀位，由傳感器發(fā)出信號(hào)，再由FANUC系統(tǒng)PMC接收并處理。同樣是檢測(cè)刀位號(hào)的功能，可以設(shè)計(jì)出幾種不同方案。通過(guò)實(shí)踐觀察，總結(jié)常見(jiàn)3種方式如下:(1)計(jì)數(shù)式:隨著刀架旋轉(zhuǎn)，工作位置每經(jīng)過(guò)1把刀具，計(jì)數(shù)傳感器發(fā)出一次計(jì)數(shù)信號(hào)，定位傳感器同時(shí)
制造技術(shù)與機(jī)床 2014年2期2014-11-28
- 米克朗UCP1x50 加工中心刀庫(kù)卡死故障處理及調(diào)整方法
零動(dòng)作后，在目標(biāo)刀位發(fā)生相鄰兩個(gè)刀位之間來(lái)回振蕩的現(xiàn)象，持續(xù)1 分多鐘后改為逆時(shí)針慢速旋轉(zhuǎn)，且無(wú)法停止，只能拍下急停按鈕。2 機(jī)械卡死的故障原因及刀庫(kù)恢復(fù)方法2.1 刀鏈故障原因及清除故障的方法一般刀鏈無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)采取使用變頻器手動(dòng)控制和手盤電機(jī)的方法使刀鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。變頻器手動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)是利用變頻器的手動(dòng)功能，即設(shè)定其5 號(hào)參數(shù)為Pad，利用變頻器上的按鈕操作電機(jī)旋轉(zhuǎn)，或模擬外部指令信號(hào)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)(具體會(huì)在后面的篇幅中有詳細(xì)介紹);手盤電機(jī)則要拆掉電機(jī)后
機(jī)床與液壓 2014年20期2014-11-18
- 用流程圖進(jìn)行故障診斷分析
的轉(zhuǎn)位和鎖緊，而刀位檢測(cè)信號(hào)一般是霍爾傳感器，每個(gè)刀位傳感器都安裝在一塊圓盤上。JOG方式下進(jìn)行換刀時(shí)，主要是通過(guò)機(jī)床控制面板上的手動(dòng)換刀鍵來(lái)完成的，一般是在手動(dòng)方式下，按下?lián)Q刀鍵，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上刀體上升，當(dāng)升到一定高度時(shí)，離合轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)進(jìn)行選刀，當(dāng)上刀體旋轉(zhuǎn)到某個(gè)刀位時(shí)，該刀位上的傳感器發(fā)出的信號(hào)與指令刀位信號(hào)進(jìn)行比較，兩信號(hào)相同時(shí)，說(shuō)明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位，控制系統(tǒng)發(fā)出指令使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械部分傳動(dòng)使上刀體下降，精確定
山東工業(yè)技術(shù) 2014年20期2014-10-21
- 用流程圖進(jìn)行故障診斷分析
的轉(zhuǎn)位和鎖緊，而刀位檢測(cè)信號(hào)一般是霍爾傳感器，每個(gè)刀位傳感器都安裝在一塊圓盤上。JOG方式下進(jìn)行換刀時(shí)，主要是通過(guò)機(jī)床控制面板上的手動(dòng)換刀鍵來(lái)完成的，一般是在手動(dòng)方式下，按下?lián)Q刀鍵，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上刀體上升，當(dāng)升到一定高度時(shí)，離合轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)進(jìn)行選刀，當(dāng)上刀體旋轉(zhuǎn)到某個(gè)刀位時(shí)，該刀位上的傳感器發(fā)出的信號(hào)與指令刀位信號(hào)進(jìn)行比較，兩信號(hào)相同時(shí)，說(shuō)明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位，控制系統(tǒng)發(fā)出指令使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械部分傳動(dòng)使上刀體下降，精確定
山東工業(yè)技術(shù) 2014年20期2014-08-31
- 基于藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)刀具管理模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*
的刀具位于正確的刀位上，并且與刀具相關(guān)的數(shù)據(jù)能夠做到及時(shí)更新。刀具管理功能適用于圓盤式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)和陣列式刀庫(kù)上的加工刀具，允許快速換刀，可以通過(guò)刀具監(jiān)控來(lái)減少產(chǎn)品報(bào)廢，還可通過(guò)使用備用刀具減少停機(jī)時(shí)間。刀具管理模塊主要涉及到以下方面：刀具管理基本功能、刀庫(kù)管理和刀具壽命管理以及換刀功能等。刀具管理基本功能部分包括創(chuàng)建和刪除刀具，為刀具分配刀刃，新增和刪除刀刃，為刀刃分配刀補(bǔ)償數(shù)據(jù)等功能。用戶可以根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建銑刀、鉆、磨刀、車刀等各種類型的加工刀具。刀庫(kù)
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2014年4期2014-07-18
- 五軸加工中非線性誤差的分析與研究
D/CAM生成的刀位軌跡時(shí)，是通過(guò)微小直線段來(lái)逼近工件模型的輪廓來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此在加工過(guò)程中，只有實(shí)際運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的刀位點(diǎn)才能符合實(shí)際編程精度。在五軸數(shù)控加工中，由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的加入，造成了數(shù)控加工的非線性，導(dǎo)致了機(jī)床各軸的合成運(yùn)動(dòng)不再是直線而是一條條空間曲線。使得實(shí)際刀位運(yùn)動(dòng)嚴(yán)重偏離理論軌跡，造成誤差嚴(yán)重影響加工精度和效率。所以，要進(jìn)行誤差計(jì)算，對(duì)超差部分作必要的修改，使誤差控制在允許的范圍內(nèi)。1.1 非線性誤差產(chǎn)生的原因在生成刀位文件時(shí)，把自由曲面按一定
機(jī)床與液壓 2014年11期2014-07-18
- 基于普車的組合式多功能刀架改造設(shè)計(jì)
架套，將刀架套的刀位輪換功能與車床自動(dòng)走刀功能相結(jié)合，簡(jiǎn)化了操作步驟，提高了工作效率，對(duì)于有一定規(guī)模的批量加工效果顯著。1 組合式多功能刀架結(jié)構(gòu)、零件圖及銑削工藝組合式多功能刀架結(jié)構(gòu)如圖1。零件圖及銑削工藝如圖2。2 功能及操作步驟2.1 工件鉆孔及鉸孔加工圖1 組合式多功能刀架的結(jié)構(gòu)圖2 零件圖及銑削工藝將鉆頭及鉸刀通過(guò)變徑套分別裝入刀架，用刀架尾部的螺絲對(duì)鉆頭進(jìn)行固定；將固定好的鉆頭和鉸刀分別裝在刀架正對(duì)的兩個(gè)刀位，使刀架轉(zhuǎn)換位讓鉆頭和鉸刀能分別進(jìn)入工
機(jī)械工程師 2014年9期2014-07-08
- 轉(zhuǎn)臺(tái)-擺頭結(jié)構(gòu)五軸加工中心的后置處理程序設(shè)計(jì)
自動(dòng)編程軟件輸出刀位源文件(cutter location source file，簡(jiǎn)稱CLSF)，刀位源文件描述了編程坐標(biāo)系下的刀具位置、刀軸矢量、刀具轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等信息。但刀位源文件是APT 格式的文本文件，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別。后置處理的任務(wù)就是把刀位源文件中的刀具路徑信息轉(zhuǎn)換為機(jī)床可識(shí)別的數(shù)控加工程序(G 代碼文件)。因?yàn)槲遄鴺?biāo)機(jī)床結(jié)構(gòu)形式多樣，控制指令各不相同，坐標(biāo)求解過(guò)程復(fù)雜，所以后置處理是實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)加工的關(guān)鍵技術(shù)之一。筆者公司現(xiàn)有的五軸加
制造技術(shù)與機(jī)床 2014年4期2014-04-27
- 運(yùn)用輔助功能代碼維修數(shù)控機(jī)床
反轉(zhuǎn)的輸出地址，刀位信號(hào)存儲(chǔ)在F26中。刀架自動(dòng)換刀過(guò)程是一個(gè)尋找刀位點(diǎn)的過(guò)程，但程序中出現(xiàn)T代碼時(shí)，F(xiàn)7.3即接通，并將刀號(hào)信號(hào)放入F26中，由刀架上的霍爾元件搜尋到的刀位信號(hào)進(jìn)行比較。如果一致，就讓G4.3接通，從而切斷F7.3，使程序動(dòng)作完成，執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。針對(duì)上述問(wèn)題，估計(jì)是刀架的發(fā)詢盤位置稍有偏差，導(dǎo)致F26中的刀位信號(hào)同實(shí)際搜到的刀位信號(hào)有偏差，不斷執(zhí)行動(dòng)作。解決該問(wèn)題可以從PMC入手，從圖中我們可以看到，當(dāng)F26中的刀位信號(hào)同實(shí)際搜到的刀位
金屬加工(冷加工) 2014年9期2014-04-09
- Pro/E后置處理程序的研究
軌跡信息文件，即刀位文件CLF（Cut Location File），刀位文件與采用哪一種特定的數(shù)控機(jī)床無(wú)關(guān)，是一種中性文件，這一過(guò)程被稱為前置處理。由于數(shù)控系統(tǒng)的多樣性，刀位文件還不能做為數(shù)控機(jī)床的控制指令，必須經(jīng)過(guò)后置處理器從其提取相關(guān)的信息，最終生成數(shù)控機(jī)床所能直接識(shí)別的NC程序。由于不同的數(shù)控機(jī)床采用不同的數(shù)控系統(tǒng)，所以不同的機(jī)床能識(shí)別的NC程序格式不同，而且，一般的情況下CAD/CAM軟件系統(tǒng)所配通用后處理器與機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不匹配，生成的代碼需人
太原科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2013年4期2013-10-16
- 基于802D的盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀控制
轉(zhuǎn)，在刀庫(kù)的當(dāng)前刀位處裝有刀位信號(hào)開(kāi)關(guān)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)到PLC，來(lái)確定是否到達(dá)目的位置［2］。由于采用刀套編碼方式，每把刀具只能放在固定的刀套中［3］，盤式刀庫(kù)的自動(dòng)換刀實(shí)際由兩個(gè)基本動(dòng)作合成:還刀和取刀。還刀為把主軸上的刀具還到刀庫(kù)相應(yīng)的刀位上;取刀為主軸上無(wú)刀，根據(jù)目標(biāo)刀具的編碼，在刀庫(kù)中找到這把刀，然后安裝到主軸上。因此盤式刀庫(kù)的自動(dòng)換刀程序可分解為還刀子程序和取刀子程序。自動(dòng)換刀開(kāi)始后先判斷主軸上是否有刀具，若無(wú)刀則先調(diào)用就近選
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2013年4期2013-10-14
- 加工中心G81循環(huán)故障排除
，當(dāng)?shù)舵溞D(zhuǎn)到換刀位置，準(zhǔn)備換刀的時(shí)候，停止換刀循環(huán)，進(jìn)入自動(dòng)程序運(yùn)行，這時(shí)故障復(fù)現(xiàn)了。很明顯，刀鏈的旋轉(zhuǎn)及停止的動(dòng)作與故障的發(fā)生有著十分密切的關(guān)系。2.4 檢查刀鏈刀鏈的驅(qū)動(dòng)由一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)完成，電動(dòng)機(jī)本身帶有編碼器反饋，在鏈輪下面還有一個(gè)FANUC分離式編碼器作為全閉環(huán)的位置反饋?？梢哉f(shuō)，刀鏈的控制就是一個(gè)精定位的伺服軸，其在屏幕上的軸名為U軸，在DGN300號(hào)可觀察到U軸的跟隨誤差值。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀鏈，在該界面可以看到U軸運(yùn)動(dòng)時(shí)跟隨誤差很大;當(dāng)?shù)舵溚Ｖ箷r(shí)
制造技術(shù)與機(jī)床 2013年10期2013-09-27
- 論煤礦機(jī)械數(shù)控機(jī)床刀架系統(tǒng)的故障報(bào)修
刀號(hào)轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)這種故障的時(shí)候，要分析問(wèn)題此位刀的霍爾元件是否有所損壞，確認(rèn)具體是哪個(gè)刀位停止不轉(zhuǎn)了，還有就是可能信號(hào)斷路引起的故障，造成系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到位信號(hào)，最后可能出現(xiàn)的故障原因表現(xiàn)為，系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問(wèn)題；3）找不到刀的準(zhǔn)確位置，出現(xiàn)這種故障的時(shí)候，最主要的情況表現(xiàn)為刀架停止不轉(zhuǎn)了，這種問(wèn)題之所以會(huì)出現(xiàn)，主要要考慮是不是刀架的感應(yīng)圈的霍爾元件因刀架換刀時(shí)的振動(dòng)而與刀架的磁鋼的位置產(chǎn)生了偏移，出現(xiàn)了這種情況的時(shí)候，只要把位置校
科技視界 2013年20期2013-08-22
- 直紋面葉片環(huán)形刀側(cè)銑加工刀位規(guī)劃的研究
。直紋面?zhèn)茹娂庸?span id="syggg00" class="hl">刀位主要的規(guī)劃方法有兩點(diǎn)偏置法、兩點(diǎn)偏置優(yōu)化法、三點(diǎn)偏置法，偏置的基本思想主要是通過(guò)提取直母線上的點(diǎn)，并對(duì)其進(jìn)行半徑距離偏置，從而得到相應(yīng)位置的刀軸矢量。理論上在用半徑大于零的圓柱刀對(duì)葉片包絡(luò)滾動(dòng)時(shí)會(huì)存在原理誤差[2,3]。文獻(xiàn)[4]研究指出：若給出已知曲面的實(shí)際參數(shù)與理論參數(shù)之間的誤差區(qū)域，那么當(dāng)進(jìn)行等距偏置時(shí)（無(wú)主語(yǔ)）仍保持不變。因此，環(huán)形刀刀具包絡(luò)面逼近設(shè)計(jì)曲面的問(wèn)題就等價(jià)于刀軸軌跡面與設(shè)計(jì)曲面等距面的逼近問(wèn)題。據(jù)此，后文計(jì)算葉片曲面
大電機(jī)技術(shù) 2013年3期2013-07-02
- CKA6150數(shù)控車床刀架工作原理和典型故障分析
通過(guò)控制面板上“刀位選擇”和“刀位轉(zhuǎn)動(dòng)”按鍵進(jìn)行手動(dòng)換刀時(shí)，刀架沒(méi)有動(dòng)作;而當(dāng)通過(guò)控制面板輸入“TXXXX”換刀指令，進(jìn)行自動(dòng)換刀時(shí)，刀架能夠進(jìn)行正常換刀。故障分析:從前面的故障現(xiàn)象可以看出，當(dāng)自動(dòng)換刀能夠進(jìn)行時(shí)，說(shuō)明刀架電機(jī)和刀架機(jī)械機(jī)構(gòu)以及刀架上霍爾元件是沒(méi)有問(wèn)題的;在進(jìn)行手動(dòng)換刀時(shí)是通過(guò)控制面板上的按鍵電路和PLC 進(jìn)行換刀指令的輸出，指令輸出信號(hào)的傳遞是和自動(dòng)換刀是相同的，從而可以分析出發(fā)生此故障的原因是:PLC 故障或者是按鍵電路故障。(3)換刀
機(jī)床與液壓 2013年16期2013-03-17
- 一種圓環(huán)面刀具五坐標(biāo)端銑加工局部干涉檢測(cè)算法
端銑加工領(lǐng)域中，刀位算法一直是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。刀位算法被用來(lái)確定刀具相對(duì)于工件曲面的位置，目的是使刀具與工件曲面在不發(fā)生過(guò)切的前提下從工件毛坯中去除盡可能多的材料。目前應(yīng)用最廣泛的刀位算法是刀軸傾斜法，它已經(jīng)作為通用算法被集成到商業(yè)軟件如UG、Mastercam中。對(duì)于球頭刀五坐標(biāo)端銑加工而言，只需要根據(jù)刀觸點(diǎn)處法矢量和刀具半徑即可求得刀心點(diǎn)坐標(biāo)，刀軸矢量也可由法矢量和進(jìn)給方向來(lái)簡(jiǎn)單確定，而圓環(huán)面刀具則要復(fù)雜的多。圖1 圓環(huán)面刀具端銑加工圖1為用圓環(huán)面刀
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2012年3期2012-11-24
- 辛辛那提數(shù)控車床刀塔控制原理及故障分析
et)，各有6個(gè)刀位。工作時(shí)，由編程或手動(dòng)輸入指令，啟動(dòng)后，刀塔松開(kāi)并伸出，2個(gè)刀盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)方向固定，不能反轉(zhuǎn)。分度到指令刀位附近時(shí)，減速并停止，刀塔縮回并夾緊，完成一次換刀操作。2.2 刀塔控制原理正常狀態(tài)下，刀塔完成一次換刀過(guò)程需要按照如下電氣及液壓控制順序進(jìn)行:(1)當(dāng)一個(gè)換刀指令被執(zhí)行后，系統(tǒng)需要讀取初始刀位信息。刀位信息是由3個(gè)刀塔接近開(kāi)關(guān):14－LS、15－LS、16－LS提供的二進(jìn)制信號(hào)組合而成，見(jiàn)表1刀塔位置限位開(kāi)關(guān)組合邏輯表。每一個(gè)
制造技術(shù)與機(jī)床 2012年2期2012-10-23
- 基于802D SL數(shù)控系統(tǒng)斗笠式刀庫(kù)自動(dòng)換刀程序設(shè)計(jì)
斷電后，刀庫(kù)當(dāng)前刀位保存在保持存儲(chǔ)器中，不丟失。重新上電不需再回零。采用參數(shù)編程使程序易調(diào)整易維護(hù)。1 控制要求斗笠式刀庫(kù)自動(dòng)換刀有3個(gè)基本動(dòng)作，它們是:(1)還刀:主軸上有刀具，將主軸上刀具直接還到刀庫(kù)當(dāng)前位置上。(2)取刀:主軸上無(wú)刀具，將目標(biāo)刀具從刀庫(kù)取到主軸上。(3)換刀:主軸上有刀具，先將主軸上刀具還回刀庫(kù)原來(lái)位置上，再將目標(biāo)刀具取到主軸上。斗笠式刀庫(kù)采用固定刀位管理，刀具號(hào)與刀庫(kù)刀位號(hào)相同，為了使用方便，我們對(duì)程序設(shè)計(jì)提出3點(diǎn)要求:(1)刀庫(kù)只
制造技術(shù)與機(jī)床 2012年3期2012-09-26
- 淺談華中數(shù)控車床四方電動(dòng)刀架故障診斷與維修
件作為發(fā)訊體，把刀位信號(hào)發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)。圖2為螺旋型四工位刀架結(jié)構(gòu)示意圖。具體的換刀動(dòng)作及控制過(guò)程為：CNC發(fā)出換刀信號(hào)，控制繼電器KA6動(dòng)作，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪，進(jìn)而帶動(dòng)上刀體轉(zhuǎn)位，當(dāng)上刀體轉(zhuǎn)到所需刀位時(shí)，發(fā)訊盤上的霍爾元件與磁鋼座上的磁鋼對(duì)磁，霍爾元件發(fā)出刀具到位信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)延時(shí)100ms后電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀架鎖緊。反轉(zhuǎn)時(shí)間（一般為1.5s）到，繼電器KA7動(dòng)作，電機(jī)停止，并向CNC發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，換刀過(guò)程結(jié)束。圖2為螺旋型四工位刀架結(jié)構(gòu)示意圖。
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2012年1期2012-07-24
- AC回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式五軸機(jī)床后置處理器研究與實(shí)現(xiàn)
在CAM功能完成刀位文件生成的前置處理基礎(chǔ)上，依據(jù)特定機(jī)床結(jié)構(gòu)生成特定數(shù)控系統(tǒng)所能夠識(shí)別的數(shù)控代碼的過(guò)程,是數(shù)控自動(dòng)編程過(guò)程中一個(gè)重要組成部分。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床由于在三平移自由度的基礎(chǔ)上加入了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或擺動(dòng)主軸，機(jī)床結(jié)構(gòu)變化多樣，運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)變換算法也不盡相同，CAM模塊難以實(shí)現(xiàn)各類機(jī)床結(jié)構(gòu)的后置處理功能。此外各類數(shù)控系統(tǒng)中的某些特殊功能所對(duì)應(yīng)的G、M代碼的意義和格式也存在差異。開(kāi)發(fā)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和配套系統(tǒng)相適應(yīng)的后置處理軟件是五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床國(guó)產(chǎn)化的迫切需求。本文
制造業(yè)自動(dòng)化 2012年11期2012-07-04
- 雙轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸機(jī)床后置處理中的最優(yōu)選解問(wèn)題研究
用CAM軟件生成刀位文件，并通過(guò)后置處理，將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)特定機(jī)床運(yùn)動(dòng)的NC程序。五軸后置處理與機(jī)床構(gòu)型相關(guān)，Sakamoto and Inasaki將五軸機(jī)床歸為3類[2]，Lee and She給出了3種典型五軸機(jī)床構(gòu)型的逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)公式[3]。注意到這些工作并沒(méi)有考慮到非依賴軸行程極限與多解選擇的問(wèn)題。當(dāng)選解不當(dāng)，將有可能造成碰撞。本文在分析了五軸加工中由于選解不當(dāng)造成的碰撞問(wèn)題的基礎(chǔ)上，提出了一種優(yōu)化選解五軸聯(lián)動(dòng)后處理方法。1 五軸加工中的碰撞現(xiàn)象用M
裝備制造技術(shù) 2012年2期2012-02-26
- 五坐標(biāo)加工中非線性誤差校核及超差處理方法的研究*
工寬度，最終獲得刀位數(shù)據(jù)。由于曲面曲率不斷變化，曲面各點(diǎn)的法向矢量的變化導(dǎo)致刀軸矢量不斷變化，所以當(dāng)采用五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床加工工件時(shí)，刀具的運(yùn)動(dòng)形式是各移動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)下的合成運(yùn)動(dòng)，此時(shí)刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡已不再是離散而成的微小直線段，而是一條非線性的空間曲線，這條曲線與連接兩切觸點(diǎn)的直線之間的偏差是一種非線性誤差，如何有效控制該誤差是曲面加工技術(shù)中的一個(gè)重要問(wèn)題。因此，對(duì)于五坐標(biāo)加工，一般還需在后置處理中再根據(jù)刀位文件中的離散刀位信息對(duì)非線性誤差進(jìn)行有
制造技術(shù)與機(jī)床 2010年8期2010-11-28
- AC軸工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)型五軸機(jī)床后置處理中的XYZ冗余運(yùn)動(dòng)優(yōu)化問(wèn)題
M系統(tǒng)生成了一組刀位,描述這組刀位的坐標(biāo)系稱作工件坐標(biāo)系。后置處理計(jì)算過(guò)程中,讓其與機(jī)床坐標(biāo)系重合。于是在機(jī)床坐標(biāo)系下刀位就可以描述成一個(gè)矢量(x,y,z,i,j,k),p=(x,y,z)描述刀尖點(diǎn)p的位置,t=(Ⅰ,J,K)是單位矢量,描述了刀軸的方向。對(duì)于這類機(jī)床的后置處理,首先需要計(jì)算兩個(gè)回轉(zhuǎn)角度。計(jì)算兩個(gè)角度的目標(biāo)是讓刀軸先后回轉(zhuǎn)兩個(gè)角度以后可以垂直。按照此思路,把刀軸平移到機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。先繞著C軸回轉(zhuǎn)一個(gè)角度α,使得刀軸在y1-o-z1平面內(nèi),
制造技術(shù)與機(jī)床 2010年5期2010-11-28
- 數(shù)控車床螺旋型四工位電動(dòng)刀架的換刀原理及故障診斷
作為其控制電機(jī)，刀位檢測(cè)信號(hào)為四個(gè)霍爾元件。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)時(shí)，首先繼電器K1動(dòng)作，換刀電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使上刀體上升。當(dāng)上刀體上升到一定的高度時(shí)，離合轉(zhuǎn)盤起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)進(jìn)行選刀。刀架上方的發(fā)信盤中對(duì)應(yīng)的每個(gè)刀位都安裝有一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，當(dāng)上刀體旋轉(zhuǎn)到某刀位時(shí)，該刀位的霍爾開(kāi)關(guān)向數(shù)控系統(tǒng)輸出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)將刀位信號(hào)與指令刀位信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩信號(hào)相同時(shí)，說(shuō)明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K1釋放，繼電器K2吸合，換刀電動(dòng)機(jī)
中國(guó)科技信息 2010年7期2010-07-21
- 數(shù)控車床電動(dòng)刀架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
電動(dòng)刀架共有四個(gè)刀位，分別標(biāo)識(shí)為1號(hào)工位、2號(hào)工位、3號(hào)工位、4號(hào)工位。每個(gè)刀位對(duì)應(yīng)一個(gè)刀位信號(hào)，T1~T4即位霍爾元件輸出的刀位信號(hào)。當(dāng)某一刀位運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)當(dāng)前刀位時(shí)，該刀位霍爾元件發(fā)出相應(yīng)的低電平有效信號(hào)。本刀架控制系統(tǒng)PLC I/O分配表如表2所示，硬件接線圖如圖2所示，主電路如圖3所示。其中VCC和GND分別連接24V直流工作電源和地，刀位信號(hào)T1~T4直接接于PLC的X1~X4接口，主電路中380V交流電源經(jīng)過(guò)交流接觸器KM1與KM2至刀架電機(jī)的三相