模面
- 一種改進非奇異終端的滑?？刂撇呗?
說，選擇合適的滑模面是設(shè)計控制器至關(guān)重要的一步［6～7］。合適的滑模面能夠改善系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)精度。線性滑模面是滑?？刂葡到y(tǒng)最早出現(xiàn)的，也是應(yīng)用最廣的。但線性滑模面存在一大缺陷，系統(tǒng)狀態(tài)從到達滑模面至運行到平衡點的過程是以指數(shù)形式收斂的，系統(tǒng)狀態(tài)只能無限趨近于平衡點，無法真正到達平衡點。文獻［8］以PMSM 電機轉(zhuǎn)速為狀態(tài)變量，設(shè)計了一種積分滑?？刂破?，采用飽和函數(shù)替代符號函數(shù)，進一步降低系統(tǒng)抖振。同時，利用積分滑模面設(shè)計負載轉(zhuǎn)矩觀測器，消除負載轉(zhuǎn)矩變化
艦船電子工程 2023年2期2023-06-05
- 永磁同步電機干擾觀測復(fù)合滑模控制技術(shù)*
，并結(jié)合積分型滑模面，提高了控制系統(tǒng)的干擾抑制能力，有效地降低了抖振。在文獻[8]中使用模糊控制建立規(guī)則動態(tài)的調(diào)節(jié)SMC的收斂速度，同時使用連續(xù)函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)SMC中的開關(guān)函數(shù)，有效改善了SMC的抖振。然而，在傳統(tǒng)線性滑模面分析中，發(fā)現(xiàn)線性滑模面控制不能使?fàn)顟B(tài)變量在有限時間內(nèi)收斂到0。針對此問題，在文獻[9]中提出了一種非奇異終端滑?？刂?NTSMC)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI控制，有效提高了控制精度，降低了超調(diào)。在文獻[10]中引入了擴張狀態(tài)觀測器來觀測擾動，對NT
電機與控制應(yīng)用 2023年3期2023-03-18
- 高強鋼板成型回彈補償方案的優(yōu)化及應(yīng)用
回彈倍數(shù)預(yù)估值及模面研磨補償量的設(shè)置2.1 回彈倍數(shù)預(yù)估值設(shè)置表5為回彈倍數(shù)預(yù)估經(jīng)驗值。表5 回彈倍數(shù)預(yù)估經(jīng)驗值高強鋼CAE分析要完全準確消除回彈是十分困難的。為了提高預(yù)測精度，需要對CAE成型性分析后的模面進行回彈預(yù)判，并判斷零件尺寸是否滿足設(shè)計要求。如果超出零件尺寸公差，就需要對模面進行回彈補償。然后檢討回彈補償后的模面是否滿足成型性要求。最后對回彈補償?shù)墓に?span id="syggg00" class="hl">模面進行全工序模擬，并按照前面同樣方法循環(huán)進行。重復(fù)上面的操作，直到最終的回彈尺寸滿足公差要求
汽車零部件 2022年12期2023-01-03
- 基于新型趨近律的永磁同步電機非奇異終端滑?？刂?/a>
數(shù)趨近律在接近滑模面的時候抖振很大。冪次趨近律因為不存在符號項，抖振減少，而且在接近滑模面的時候速度不會過快，也減少了抖振的產(chǎn)生，獲得了人們的關(guān)注。ROHITH[3]提出了分數(shù)冪次趨近律，解決了抖振問題,保持了很好的魯棒性，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，他從指數(shù)項入手，利用數(shù)學(xué)關(guān)系提高了滑模性能。YANG和CHEN[4]結(jié)合了快速趨近律以及雙冪次趨近律的優(yōu)點，提出了分段快速冪次趨近律的設(shè)計方案，分段對指數(shù)進行討論，提高了整體的趨近速度。KANG等[5]抓住了雙冪次趨近律
機床與液壓 2022年23期2022-12-29
- 自動封裝設(shè)備模具溫度控制系統(tǒng)的研究
模盒升溫。（3）模面與模架之間的溫度通過手動調(diào)整溫度補償值實現(xiàn)統(tǒng)一。（4）通過PLC 內(nèi)部控制算法直接控制溫控的啟停、加熱過程等。上述方案主要缺陷有：（1）由于加熱棒和熱電偶分布在模架上，上、下模架各4根加熱棒，直接控制對象是模架，控制系統(tǒng)無法獲取模面溫度，導(dǎo)致加熱過程模架溫度與模面實際溫差較大，只能通過手動調(diào)整溫度補償實現(xiàn)兩者的統(tǒng)一，但是補償值調(diào)整過程需要反復(fù)試驗和修正，直到模溫穩(wěn)定。（2）由于外界因素影響，原先設(shè)定的溫度參數(shù)，再次升溫時可能會發(fā)生變化，
模具制造 2022年9期2022-11-02
- 基于自定義關(guān)聯(lián)模型的覆蓋件模面設(shè)計變更方法研究
具零件型面（簡稱模面）設(shè)計過程需要反復(fù)修改，以優(yōu)化成形方案。除了產(chǎn)品設(shè)計變更外，模面工藝設(shè)計變更涉及沖壓方向、壓料面、分模線、工藝補充等因素。傳統(tǒng)方法是手工處理設(shè)計變更中每個環(huán)節(jié)的設(shè)計內(nèi)容，造成設(shè)計效率低、工作量大、設(shè)計異常多和依賴設(shè)計經(jīng)驗等問題。由于模面設(shè)計的各個環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)，傳統(tǒng)方法難以保證設(shè)計結(jié)果的整體一致性。通用CAD 軟件由于缺乏對覆蓋件模面設(shè)計過程的定制化支持，難以實現(xiàn)設(shè)計變更后的模面快速更新，目前亟需針對產(chǎn)品與模面設(shè)計變更的新方法。徐武彬等為
模具工業(yè) 2022年8期2022-08-24
- 基于模面工程的側(cè)圍外板全工序成形仿真研究*
面臨的一大難題。模面工程（die face engineering,DFE）技術(shù)是模具型面設(shè)計以及實現(xiàn)的一項技術(shù)。近年來，隨著CAD/CAE協(xié)同技術(shù)在沖壓模具開發(fā)中的廣泛應(yīng)用以及有限元法（finite element method，F(xiàn)EM）的不斷完善，模面工程技術(shù)也日益進步。相關(guān)研究表明，運用模面工程技術(shù)能夠充分識別汽車覆蓋件的可制造性問題，并能快速確定成形工藝方案，提高汽車覆蓋件沖壓模具設(shè)計效率。趙夫超[3]等采用CAE技術(shù)全程驅(qū)動制件的模面設(shè)計，快速制
制造技術(shù)與機床 2022年7期2022-07-04
- 溫室水循環(huán)太陽能利用系統(tǒng)高效節(jié)能控制策略
問題，該研究開發(fā)模面裝置，基于其表面綜合溫度提出高效節(jié)能控制策略。理論分析表明，日間表面綜合溫度反映集熱器表面可集太陽余熱，利用該溫度與蓄熱水池內(nèi)水溫之間的差值可較準確地判斷集熱時機；夜間表面綜合溫度接近于室內(nèi)氣溫，利用該溫度進行放熱控制的方式實質(zhì)上就是利用室內(nèi)氣溫的方式。通過現(xiàn)場試驗，測試提出的控制策略下實現(xiàn)的中空板水循環(huán)太陽能利用系統(tǒng)的集放熱效果，并與現(xiàn)有的基于設(shè)定時間點或室內(nèi)氣溫的控制方式的能力進行對比。試驗結(jié)果表明中空板系統(tǒng)在提出的集熱控制策略下獲
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2022年22期2022-03-09
- 抗沖聚丙烯的表面光澤度
每個位置分別有定模面和動模面，如圖1所示。樣片不同位置的光澤度見圖2。從圖2可看出，沿注塑方向，從1#到3#位置，定模面光澤度逐漸下降，而動模面光澤度逐漸上升；在遠澆口端的3#位置，定模面與動模面的光澤度相差非常大，動模面光澤度高于定模面。圖2 樣片不同位置的光澤度Fig.2 Gloss at different positions of samples.S：stationary mold；M：moving mold.2.2 WLI表征結(jié)果WLI具有納米級
石油化工 2022年1期2022-03-03
- 基于Autoform的高強鋼前翼板支架沖壓工藝分析＊
0拉伸和刺破工藝模面示意圖。圖2 拉伸和刺破工藝模面本工序所用模具的上模座材質(zhì)為HT300，壓邊圈材質(zhì)為HT300和Cr12MoV，下模作材質(zhì)為HT300，凹模材質(zhì)為Cr12MoV，凸模材質(zhì)為球墨鑄鐵QT700L。所用沖壓機床為2,000t，模具閉合高度為1,000mm，送料高度為930mm，成形力為1,600t，壓邊力為230t，壓邊圈行程為275mm。圖3所示為OP20：TR+PI+CTR+CPI（修邊+沖孔+側(cè)修邊+側(cè)沖孔）工藝模面示意圖。圖3 修邊
模具制造 2021年12期2022-01-25
- 基于T- S 模糊時滯廣義系統(tǒng)的滑?？刂?/a>
然后設(shè)計積分型滑模面函數(shù)，得到等效控制律ueq使系統(tǒng)軌跡維持在滑模面上。給出了時滯系統(tǒng)容許的LMI 判據(jù)。最后設(shè)計滑模控制器，驅(qū)動系統(tǒng)在有限時間內(nèi)到達滑模面。1 系統(tǒng)描述2 主要結(jié)果本節(jié)為系統(tǒng)(4)設(shè)計滑模控制器，給出閉環(huán)系統(tǒng)在所有允許的不確定性和外部干擾下容許的充分判據(jù)?；？刂破鞯脑O(shè)計分為兩步：（1）設(shè)計積分型滑模面函數(shù)，使系統(tǒng)軌跡維持在滑模面 s (t)=0 上。 基于 Lyapunov 穩(wěn)定性理論， 構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii 泛函
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年35期2022-01-14
- 基于逆向工程板式熱交換器鈦板成形數(shù)值模擬研究
題[3]：①仿真模面數(shù)模來自理論設(shè)計數(shù)據(jù)，而現(xiàn)場生產(chǎn)中模具經(jīng)過加工、鉗工研磨、沖壓磨損等，與理論數(shù)模存在較大差異，得到的分析結(jié)果誤差大；②數(shù)值模擬分析軟件自帶材料庫中缺少所需材料，而分析定制材料需要試驗，如材料FLD成形極限曲線測試需要專業(yè)的測試機構(gòu)以及較高的成本，如分析材料力學(xué)性能不準確會得到誤差較大的分析結(jié)果[4]。通過模擬杯突試驗進行材料分析，實現(xiàn)數(shù)值模擬數(shù)據(jù)和測試力學(xué)性能數(shù)據(jù)的吻合[5]；通過逆向工程獲取實物數(shù)模用于仿真，得到精確的數(shù)值模擬結(jié)果，縮
模具工業(yè) 2021年11期2021-12-06
- 基于模糊雙線性模型的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜滑?？刂?/a>
統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)造積分滑模面，從而保證控制精度。當(dāng)系統(tǒng)處于滑模面，為維持系統(tǒng)處于滑模面從而保證系統(tǒng)穩(wěn)定性并滿足性能指標(biāo)，推導(dǎo)等效控制量。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)游離于滑模面之外時，根據(jù)構(gòu)造好的滑模面和趨近律，設(shè)計切換控制量，這樣即可保證滑?？刂频目蛇_性。接著，根據(jù)滑模面和滑模面導(dǎo)數(shù)的范圍對切換控制量進行模糊化處理，使控制量平滑化，便于實現(xiàn)。最后，以基于模糊雙線性系統(tǒng)的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的仿真實例驗證了所提方法的有效性。1 問題描述考慮一類由T-S模糊雙線性模型描述的非線性系統(tǒng)，其第
計算機測量與控制 2021年10期2021-11-01
- 異步電機矢量控制系統(tǒng)中自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器研究
自適應(yīng)積分型滑模面變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)可以提高系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾性。系統(tǒng)但控制器若選用SMC會引入開關(guān)信號，易使系統(tǒng)不穩(wěn)定且引入高頻噪聲。為此，本文在滑模面設(shè)計時選用積分型滑模面，可以很大程度上抑制噪聲。此外，矢量控制中控制器設(shè)計依賴電機參數(shù)精度，尤其是電機的轉(zhuǎn)動慣量J的誤差直接影響系統(tǒng)性能。然而異步電機參數(shù)J的辨識實驗要在電機轉(zhuǎn)軸上安裝定制的齒輪，操作復(fù)雜、辨識精度不高且難以測量其持續(xù)變化的量。因此，本文在設(shè)計轉(zhuǎn)速控制器時引入自
電子世界 2021年16期2021-09-26
- 一種改進的雙冪次指數(shù)趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制策略
為了讓系統(tǒng)到達滑模面的時間最短，這種方法可以忽略抖振現(xiàn)象。上述提到的方法大多都是以指數(shù)趨近律與等速趨近律方法結(jié)合起來抑制抖振現(xiàn)象、加快收斂速度，但在傳統(tǒng)滑?？刂浦?，存在的符號函數(shù)問題使抖振現(xiàn)象并不能夠完全去除。Liu等[5]提出一種改進的指數(shù)趨近律方法(NERL)，該方法在加入冪次項同時，加速提高了系統(tǒng)的收斂性;20世紀80年代，高為炳[6]提出趨近律的想法,并設(shè)法構(gòu)造出冪次趨近律,通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)k和ε的大小，既可以保證滑動模態(tài)的動態(tài)品質(zhì)，又可以抑制控制
長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2021年3期2021-06-21
- 基于CAD模面的翼子板全工序成形模擬與優(yōu)化*
]。張心怡等采用模面工程(die face engineering，DFE)技術(shù)，優(yōu)化了翼子板拉延序分模線輪廓，提升了翼子板表面質(zhì)量[9]。上述研究基本上局限于對翼子板拉延成形性的仿真分析和試制試驗，而對于翼子板全工序的工藝模面設(shè)計及成形模擬卻鮮有探索。本文以某SUV車型翼子板沖壓工藝方案規(guī)劃、精細化模面設(shè)計以及成形模擬為例，通過對產(chǎn)品工藝性進行研究，基于CATIA V5平臺設(shè)計了全參數(shù)化3D D/L圖，應(yīng)用AutoForm有限元分析軟件，對3D D/L圖
制造技術(shù)與機床 2021年4期2021-05-07
- 一種提升AutoForm分析效率的方法
板。第二個方向，模面生成快速化，可通過模面控制線數(shù)據(jù)庫來實現(xiàn)的。圖1 AutoForm分析效率提升優(yōu)化思路2 AutoForm軟件分析效率提升詳細說明2.1 設(shè)置模板文件針對不同零件制作各自的模板文件，如圖2所示。每個模板文件引用3個模塊的標(biāo)準文件，如圖3所示，分別是設(shè)計模塊、控制參數(shù)模塊和后處理模塊。可以在軟件自帶的標(biāo)準模塊模板里根據(jù)使用者所在公司標(biāo)準修改模板數(shù)值，從而得到適合自己公司的模板文件。在3個模塊的模板文件里可定義的參數(shù)有以下幾點：圖2 不同零
模具技術(shù) 2021年1期2021-04-01
- 分數(shù)階Victor-Carmen系統(tǒng)自適應(yīng)比例積分滑模同步
出了非奇異終端滑模面的設(shè)計與控制器的構(gòu)造.文獻[14]研究了一類新型混沌系統(tǒng)的滑模同步，給出了新型滑模面的設(shè)計.另一方面，Victor-Carmen系統(tǒng)的同步控制引起眾多學(xué)者的密切關(guān)注，例如：文獻[15]研究了整數(shù)階Victor-Carmen系統(tǒng)的投影同步，得到了系統(tǒng)取得投影同步的充分性條件；文獻[16]研究了分數(shù)階Victor-Carmen系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模同步，給出了自適應(yīng)規(guī)則的設(shè)計和控制器的選取.在以上研究的基礎(chǔ)上，研究分數(shù)階Victor-Carmen
東北師大學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年1期2021-03-27
- 基于AutoForm的鋅鋁鎂鍍層板拉深成形及回彈研究
參數(shù)2 拉深工藝模面設(shè)計運用CATIA V5 創(chuàng)成式曲面設(shè)計(generative surface design, GSD)模塊對鋅鋁鎂鍍層板發(fā)動機罩外板進行三維工藝模面設(shè)計。由于發(fā)動機罩外板屬于淺拉深件，為了保證零件的成形性能，并抑制板料在成形過程中的起皺趨勢，零件沿周拉深筋采用“內(nèi)側(cè)方筋+外側(cè)圓筋”的雙筋設(shè)計。基于發(fā)動機罩外板結(jié)構(gòu)特點和工藝特性，設(shè)計了初始拉深工藝模面及各部位工藝補充面，如圖2所示。3 有限元分析將鋅鋁鎂鍍層板發(fā)動機罩外板拉深工藝模面轉(zhuǎn)
模具工業(yè) 2021年2期2021-03-18
- 基于Autoform的PD模塊快速構(gòu)建沖壓件工藝補充的研究
個基于CATIA模面設(shè)計的一個二次開發(fā)模塊。此模塊對制件頻繁替換的適應(yīng)性較好，基本能適應(yīng)制件的更替頻繁的設(shè)計需求。4 快速構(gòu)建沖壓件工藝補充方法4.1 沖壓件工藝設(shè)計思路（1）根據(jù)制件特征，預(yù)先排布工序內(nèi)容。（2）構(gòu)建合理的壓料面。（3）剔除后序的翻邊整形等內(nèi)容，僅留取拉伸所需的制件面。（4）構(gòu)造拉伸工序制件曲面的延伸面。（5）構(gòu)造凸模拔模面。（6）構(gòu)造完整的凸模面。（7）根據(jù)凸模面及壓料面，構(gòu)造出完整的拉伸模面。其中花費時間最多，制件更替所產(chǎn)生的巨大工作
模具制造 2021年1期2021-02-28
- 基于冪次混合趨近律的Buck變換器滑模控制方法研究
，調(diào)節(jié)系統(tǒng)到達滑模面動態(tài)性能，進而縮短Buck變換器輸出電壓到達穩(wěn)態(tài)作用時間，減小超調(diào)量[8]。文獻[9]針對傳統(tǒng)等速趨近律趨近時間較長、抖振嚴重等情況，提出一種新型趨近律控制方法。該方法提高系統(tǒng)趨近速度，抑制滑模抖振，仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。為補償Boost變換器非線性滑模等效和實際控制之間的誤差，文獻[10]提出一種新型趨近律，使系統(tǒng)狀態(tài)在遠離和靠近滑模面時，均能保持較快趨近速度，減小滑模抖振。文獻[11]通過引入滑模參數(shù)和系統(tǒng)狀態(tài)，重新設(shè)計趨近
電氣傳動 2021年3期2021-02-05
- 任意初態(tài)下的工業(yè)機器人迭代學(xué)習(xí)控制
限時間內(nèi)收斂到滑模面的特性[13]，提出一種基于滑模面的機器人迭代學(xué)習(xí)控制算法，達到對任意初態(tài)下的機器人軌跡精確跟蹤控制，并從理論上和數(shù)值仿真上驗證本方法的有效性和可行性。本文的主要創(chuàng)新點主要表現(xiàn)在：（1）建立關(guān)于跟蹤誤差的滑模面，使處于任意位置下的系統(tǒng)初態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到滑模面內(nèi)，而滑模面在有限次迭代后將收斂到0，實現(xiàn)機器人軌跡與期望軌跡的精確跟蹤。（2）基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論，為機器人軌跡跟蹤系統(tǒng)設(shè)計了非線性迭代學(xué)習(xí)控制算法，并理論證明了迭代學(xué)習(xí)的收
計算機工程與應(yīng)用 2021年3期2021-02-04
- ABS 裝置不同切粒工藝的應(yīng)用對比
做準備。1.2 模面切粒的流程及原理如圖2 所示，在模面切粒技術(shù)中，該切粒系統(tǒng)主要包括如下設(shè)備：換向閥、切割室、模板、帶驅(qū)動系統(tǒng)的切粒機、冷卻管道以及包含水系統(tǒng)的干燥機、振動篩等。隨著單線產(chǎn)能的不斷提高，目前應(yīng)用在SAN 切粒和ABS 切粒生產(chǎn)中的切粒機最大產(chǎn)能高達10000kg/h 以上。圖2 模面切粒流程模面切粒系統(tǒng)主要工作原理，即物料通過釜底泵或齒輪泵輸送到開車閥和切割室，物料在熔融狀態(tài)下被帶有驅(qū)動的切粒機動刀切割，之后粒子在工藝水中冷卻，工藝水一般
化工管理 2020年31期2020-11-19
- 簡述注塑機應(yīng)力板的設(shè)計
有舊頭板結(jié)構(gòu)，大模面與正面（哥林柱施力面）是直接剛性連接，如圖1，此時大模面與正面就如同一塊厚板，當(dāng)正面受到哥林柱施加的拉伸力（F 拉）后，會直接傳遞到大模面，同時大模面也受到模具的反作用力（F 壓），使大模面發(fā)生彎曲變形，猶如一張紙被吊起四個角，中部往下垂，變形量放大來看就如同一個弧形的盆，見圖3、圖4 所示。（2）現(xiàn)有板的受力情況針對SNA320 機型舊頭板進行分析，對其大模面（即施力面）上添加3200KN（320 噸）的正壓力進行受力分析，如圖5 所
廣船科技 2020年1期2020-06-11
- 基于新型趨近律的永磁同步電機滑模速度控制
律的方法在趨近滑模面的過程中對趨近速度加以控制，抖振抑制效果良好[10]。常規(guī)的趨近律難以精確地控制趨近滑模面的時間和趨近滑模面的速度，無法解決滑模面趨近時間和抖振之間的矛盾[11]。文獻[12]設(shè)計了一種基于新型趨近律的積分模糊滑模變結(jié)構(gòu)速度環(huán)控制器，滑模面的設(shè)計引入誤差信號的積分項，避免控制量對加速度信號的要求。文獻[13]以傳統(tǒng)指數(shù)趨近律為基礎(chǔ)，引入終端吸引子和系統(tǒng)狀態(tài)量的冪函數(shù)，設(shè)計了新型指數(shù)趨近律?；谛滦挖吔稍O(shè)計了滑模速度控制器。文獻[14]
微特電機 2020年4期2020-04-27
- 汽車縱梁類制件CAE工藝方案分析對比
一相關(guān)設(shè)計方案一模面設(shè)計將縱梁的法蘭邊放置在壓料面上（圖2），板料的流動通過壓邊圈和凹模來控制，由于制件法蘭放置在壓料面，制件材料利用率高，拉延模制作也較為簡單，具體的模面設(shè)計及拉延模的凸凹模等見表1。由于制件采用料厚為2.0mm的高強度板，方案一的板料流動靠壓邊圈與凹模來控制，成形過程中板料流動很難控制，制件回彈較大，側(cè)壁回彈量在7.3～11.0mm之間，法蘭邊回彈量在11.5～14.9mm之間（圖3），而且模具在后期整改難度較大。方案二圖3 方案一制件
鍛造與沖壓 2019年22期2019-11-15
- 半盒形特征件全工序多步?jīng)_壓成形工藝優(yōu)化
規(guī)劃，合理的拉延模面設(shè)計，包括拉延工藝補充面設(shè)計、壓料面設(shè)計、拉延筋設(shè)計，拉延筋運用[5-7]以及拉延模擬過程設(shè)置與成形工藝優(yōu)化是全工序多步?jīng)_壓成形設(shè)計的關(guān)鍵因素[8]。本文以半盒形特征件為研究對象，建立制件的全工序沖壓成形工藝方案，設(shè)計制件的全工序模面并完成沖壓成形數(shù)值模擬與優(yōu)化。研究旨在通過CAE技術(shù)[9-10]的全工序多步?jīng)_壓成形仿真技術(shù)快速反饋復(fù)雜制件的成形問題，在零件沖壓后滿足成形極限圖的基礎(chǔ)上，以板料厚度均勻性為評價指標(biāo)，提出成形工藝優(yōu)化方案，
沈陽理工大學(xué)學(xué)報 2019年2期2019-06-18
- 四輪驅(qū)動電動汽車電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制的研究與應(yīng)用
模態(tài)；2)當(dāng)在滑模面s(x)=0以外運動時，能夠根據(jù)系統(tǒng)的運動狀態(tài)，有效時間內(nèi)切換到滑模面；3)在切換面上運動時，系統(tǒng)的運動性能穩(wěn)定，而且品質(zhì)良好。這三個特點決定了設(shè)計滑模變結(jié)構(gòu)控制時需要確定兩個關(guān)鍵因素，即1)滑模面描述方程s(x)=0和2)選擇合適的滑模變結(jié)構(gòu)控制參數(shù)，確定滑模變的控制規(guī)律，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行在滑模面上或滑動模態(tài)的范圍之內(nèi)[11]。2.2 滑模面的設(shè)計在滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)中滑模面不僅會影響滑動模態(tài)能否存在，而且還會影響滑模運動的穩(wěn)定性和系
安徽建筑大學(xué)學(xué)報 2019年1期2019-05-28
- 永磁同步電機變指數(shù)快速冪次趨近律滑模控制
選取合適的積分滑模面和切換增益，增強了系統(tǒng)的魯棒性。文獻[7]通過引入非線性冪次組合fal函數(shù)，構(gòu)造了基于跟蹤偏差的變速趨近律，使得切換增益具有隨系統(tǒng)偏差自適應(yīng)調(diào)整的特性，抑制系統(tǒng)抖振。文獻[8]提出輸出受限約束下的變指數(shù)冪次趨近律，滿足無抖振、有限時間趨近滑模面、提高收斂速度的要求。為了提高PMSM調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能,本文研究了一種變指數(shù)快速冪次趨近律的方法。在變指數(shù)冪次趨近律中加入純指數(shù)項和含有e-μ|s|項的函數(shù)，使系統(tǒng)狀態(tài)在趨近滑模面時收斂速度快
微特電機 2019年3期2019-03-29
- 基于正交試驗的鋁合金覆蓋件模面優(yōu)化?
工序中最重要的是模面的開發(fā)設(shè)計,國外大部分汽車模具公司,在汽車車身板件成形開發(fā)中模面設(shè)計優(yōu)化占整個產(chǎn)品開發(fā)周期的1/3,主要是因為優(yōu)化后的模面可為企業(yè)減少模具反復(fù)加工的頻率和調(diào)試時間,從而為企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)降低成本和縮短周期[1-2]。隨著汽車輕量化的要求不斷提高,鋁合金在汽車領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。其中包括全鋁車身的應(yīng)用,如奧迪A8車型、捷豹路虎等。然而鋁合金板材的沖壓成形性能比鋼板差,容易產(chǎn)生局部破裂和起皺等缺陷,導(dǎo)致成形后汽車覆蓋件的精度很難控制[3-
汽車工程 2019年1期2019-02-15
- 永磁同步電機新型趨近律滑模變結(jié)構(gòu)控制
趨近律存在到達滑模面時間過長的問題，且系統(tǒng)的控制律均為積分形式，但沒有涉及系統(tǒng)的抗積分飽和。針對以上問題，本文設(shè)計了一種新型趨近律。該趨近律引入一種新型飽和函數(shù)取代符號函數(shù)，由變速趨近律與冪次趨近律結(jié)合而成。在此基礎(chǔ)上，加入反饋抑制抗積分飽和的控制。經(jīng)過仿真驗證，該方案可以很好的削弱系統(tǒng)的抖振，抑制了電機速度的超調(diào)量，增強系統(tǒng)的魯棒性。使得系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能與動態(tài)性能。1PMSM數(shù)學(xué)模型建立永磁同步電機數(shù)學(xué)模型，電機在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的定子電壓方程為
自動化與儀表 2018年12期2019-01-10
- Tebis智能自動化解決方案在大眾公司的實施經(jīng)驗
度可確保變形后的模面和結(jié)構(gòu)面無縫結(jié)合在一起。在2011年Tebis開放日之后，Roland Sch bel的結(jié)論變得更加明確：Tebis曲面變形解決方案將有助于減少打磨修正時間和設(shè)計成本。同時，與逆向工程和數(shù)字化一樣，未來將由“使用Tebis的CAD”團隊負責(zé)變更數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。Florian Schulze是加工數(shù)據(jù)中心負責(zé)人，在2012年Tebis開放日，他為熱情的觀眾總結(jié)了這些變更帶來的好處：“我們?nèi)碌牟块T結(jié)構(gòu)以及Tebis模面變形解決方案和Tebis
智能制造 2018年5期2018-12-11
- 車身覆蓋件拉延模面優(yōu)化與成形仿真
機仿真驅(qū)動的拉延模面設(shè)計是當(dāng)今國際汽車模具行業(yè)發(fā)展和競爭的技術(shù)核心之一，它決定了沖壓件的成形性、表面質(zhì)量和尺寸精度.由于拉延件成形過程的復(fù)雜性，設(shè)計人員很難預(yù)料其設(shè)計是否成功.因此，他們希望能在模面設(shè)計階段作定量分析，使問題在模具加工前得到解決［1］.覆蓋件拉延模面設(shè)計主要是指工藝補充面和壓料面的三維設(shè)計.這類設(shè)計從原理上涉及復(fù)雜的計算數(shù)學(xué)和力學(xué)問題以及沖壓成形的工藝理論［2-3］.針對目前覆蓋件拉延模面設(shè)計的模面設(shè)計效率低、精度差及成功率低等缺點［4-5
韶關(guān)學(xué)院學(xué)報 2018年6期2018-07-21
- 前大梁A沖壓工藝改進
設(shè)計的非常好，但模面工程設(shè)計不合理，如圖4所示，區(qū)域A廢料太多，而且直接影響到了板料的寬度；區(qū)域B廢料太多，直接影響了板料的長度；區(qū)域C可做進一步優(yōu)化，可以減少板料長度、寬度。新開發(fā)的模具必須優(yōu)化模面工程，提升材料利用率。圖4 現(xiàn)有模具的拉延模面工程設(shè)計不合理2.2 影響板料采購成本的工藝設(shè)想如2.1中所述，圖4中的區(qū)域A、C都會影響到板料的寬度，那是不是將區(qū)域A、C優(yōu)化后能使梯形料變成矩形料？或者至少變成直角梯形料呢？這樣就可以降低板料的采購成本了。將圖
裝備制造技術(shù) 2018年5期2018-07-11
- CAE驅(qū)動的轎車橫梁拉延工藝模面設(shè)計
的協(xié)同配合來完成模面設(shè)計。相關(guān)研究表明：實施CAE驅(qū)動的模面設(shè)計可以歸納為兩種方式：一種是直接在CAD設(shè)計軟件中設(shè)計工藝補充面和壓料面，然后導(dǎo)入CAE仿真軟件中分析成形性，最后根據(jù)仿真結(jié)果再回到CAD軟件中修改模面[1]；另一種是在CAE分析軟件中生成壓料面和工藝補充面并仿真分析，等仿真結(jié)果滿意后，最后在CAD軟件中進行模面造型[2-3]。在目前零件更改頻繁、模具設(shè)計周期縮短的背景下，CAE全程介入的設(shè)計方法可以更快速地反饋零件設(shè)計的缺陷，更高效地設(shè)計出符
長春工程學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2018年1期2018-04-20
- 基于快速終端滑模算法的機械手跟蹤控制研究
，用以提高趨近滑模面的速度，然后對常規(guī)的終端滑模面進行改進，提高沿滑模面收斂的速度。為消除控制系統(tǒng)中存在的不確定因素和建模誤差，該控制算法還引進模糊自適應(yīng)方法進行在線逼近。利用李雅普諾夫定理證明了所提出算法的穩(wěn)定性。最后基于MATLAB與ADAMS聯(lián)合仿真平臺，采用所提出的算法對自行設(shè)計的3R型機械手進行軌跡跟蹤研究，仿真結(jié)果顯示，本控制方法具有更快的收斂性和更強的魯棒性，有效地抑制了滑模控制中存在的振蕩。模糊自適應(yīng)；快速終端；非奇異終端；機械手控制；聯(lián)合
中國機械工程 2017年18期2017-09-29
- 卡車側(cè)圍模面成形仿真及模面設(shè)計優(yōu)化研究（上）
有限公司卡車側(cè)圍模面成形仿真及模面設(shè)計優(yōu)化研究（上）文／孫曉，陸騰君·安徽江淮汽車股份有限公司本文通過對汽車覆蓋件成形仿真的研究背景，并基于AUTOFORM軟件的實際案例分析，演繹了板料沖壓成形的CAE流程的研究，讓我們對汽車覆蓋件模面設(shè)計流程，過程中容易出現(xiàn)的缺陷等問題有了非常深刻的認識，并總結(jié)卡車側(cè)圍缺陷優(yōu)化的方法。同時也證明了仿真技術(shù)在沖壓加工中的重要地位。汽車覆蓋件特別是外覆蓋件大多是大型薄板沖壓件。如駕駛室的頂蓋、車門內(nèi)板、車門外板、前圍、后圍、
鍛造與沖壓 2017年12期2017-08-07
- 卡車側(cè)圍模面成形仿真及模面設(shè)計優(yōu)化研究（下）
有限公司卡車側(cè)圍模面成形仿真及模面設(shè)計優(yōu)化研究（下）文／孫曉，陸滕君·安徽江淮汽車股份有限公司《卡車側(cè)圍模面成形仿真及模面設(shè)計優(yōu)化研究（上）》見《鍛造與沖壓》2017年第12期卡車側(cè)圍成形仿真過程及結(jié)果分析優(yōu)化成形仿真基本過程及模型建立根據(jù)CAE模型建立及分析方法，設(shè)置側(cè)圍的分析工具及各項參數(shù)，建立圖11所示模型。其中，坯料材質(zhì)為DC04，料厚為1.0mm，材料的屈服強度Re=200MPa，抗拉強度Rm=300MPa，楊氏模量E=210GPa，硬化指數(shù)n=
鍛造與沖壓 2017年14期2017-08-01
- CMP335擠壓機切刀磨損量分析
，刀軸可自動靠向模面，以補償?shù)镀p。為實現(xiàn)這一功能，切粒機單元設(shè)有手柄桿和氣缸。一般切粒機采用兩種切料方法：間隙切粒法和接觸切粒法[1]。1.1 間隙切粒法切刀刀片和模面之間有一定間隙。當(dāng)?shù)遁S前進氣壓低于某一水平值時，刀軸會保持在手柄桿設(shè)定的一個固定位置，即切刀刀片會與模面保持一個相同的相對位置，而不論刀片是否磨損和切粒機速度大小。HDPE和LLDPE切刀采用間隙切粒法。1.2 接觸切粒法切刀刀片和模面之間沒有間隙。當(dāng)?shù)遁S前進氣壓升高并超過某一壓力值時，
化工管理 2017年36期2017-03-07
- 某車型地板拉延模面優(yōu)化設(shè)計
）某車型地板拉延模面優(yōu)化設(shè)計劉莉，江波，王肖英，黃永生（安徽江淮汽車集團股份有限公司，安徽 合肥 230601）對某車型地板進行沖壓拉延模面設(shè)計，通過軟件對創(chuàng)建的拉延模面CAE分析優(yōu)化，對過程中產(chǎn)生的破裂、起皺質(zhì)量問題提出解決方案，優(yōu)化模面，得出最優(yōu)設(shè)計方案。地板；模面設(shè)計；CAE分析KCLC NO.:U462.1Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)03-25-03前言隨著生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為生活中不
汽車實用技術(shù) 2017年3期2017-03-03
- 不確定高階MIMO系統(tǒng)的指對數(shù)型終端滑模控制
性指對數(shù)型終端滑模面，不僅能保證滑模動態(tài)的有限時間穩(wěn)定，而且具有更快的收斂速度。同時，滑模控制器能夠保證滑模面的有限時間可達性。最后，通過數(shù)值仿真驗證了本文方法的有效性。終端滑?？刂?；MIMO系統(tǒng)；指對數(shù)型在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中，控制系統(tǒng)常常受到各種不確定性的影響，包括系統(tǒng)參數(shù)攝動以及外界干擾等，這些不確定性不僅會影響系統(tǒng)性能，嚴重時甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)，因而對于不確定系統(tǒng)的研究一直都是控制領(lǐng)域的研究熱點。滑模變結(jié)構(gòu)控制由于其對系統(tǒng)參數(shù)攝動以及外界干擾具有良好
華東理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2016年1期2016-10-27
- 防回水濕壓永磁鐵氧體磁瓦成型模具的設(shè)計與應(yīng)用
分布有多個與成型模面相通的吸水孔，其中，上模吸水板上設(shè)有儲水沉孔，各吸水孔均與儲水沉孔上部相連通，儲水沉孔連接真空抽水孔。防回水的濕壓永磁鐵氧體磁瓦成型模具中，上模吸水板上設(shè)有吸水槽，吸水槽底部與吸水孔頂部及儲水沉孔頂部均相通，真空抽水孔位于儲水沉孔的下側(cè)部。上模吸水板下端面設(shè)有若干內(nèi)凹弧形的上成型模面，在上成型模面上均設(shè)有由弱導(dǎo)磁材料制成的上鑲塊，上鑲塊為弧形框體，在弧形框體內(nèi)側(cè)設(shè)有上倒角面；在下沖頭頂部設(shè)有與上成型模面一一對應(yīng)的外凸弧形的下成型模面，在
時代農(nóng)機 2016年7期2016-08-15
- 淺談模面工程
股份有限公司淺談模面工程文/王瑜·天津汽車模具股份有限公司當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，汽車廠商為了贏得市場，吸引消費者眼球，必須不斷調(diào)整自己現(xiàn)有的汽車造型，甚至是開發(fā)新車型。汽車廠商通常會在自己的外覆蓋件上做出獨特的造型，尤其會在外板制件做一些漂亮、復(fù)雜的腰線或者特征，來打動不同的購買人群。汽車需要批量生產(chǎn)，制件需要模具成形。模具廠商需要快速生產(chǎn)出符合標(biāo)準的模具，并且要保證模具能生產(chǎn)出高質(zhì)量的制件。模面工程通過改變模具凸凹模的不等間隙，使得機械加工后的模具減少研
鍛造與沖壓 2016年22期2016-06-21
- 地鐵車輛側(cè)梁上蓋板模具的模擬成型設(shè)計研究
彈補償?shù)耐埂寄?span id="syggg00" class="hl">模面。模具制成后進行了實驗驗證，成功壓型出該工件，證明了此種工藝的可行性。側(cè)梁；上蓋板；壓型；工藝側(cè)梁上蓋板是某地鐵車輛轉(zhuǎn)向架上的重要工件(見圖1)，該工件屬于左右對稱結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)與外側(cè)折彎位置相距179 mm，折彎半徑R334 mm、R200 mm，料厚16 mm，該工件制造難點在于內(nèi)外折彎處高度尺寸相對折彎半徑太近，折彎機無法折相鄰的第2個彎，只能考慮模具成型。而該工件屬于厚料成型，回彈特別難控制，如何計算工件的回彈，成為設(shè)計此模具的關(guān)鍵
軌道交通裝備與技術(shù) 2016年2期2016-03-21
- 主減速器從動齒輪分模面裂紋分析和鍛造工藝優(yōu)化
減速器從動齒輪分模面裂紋分析和鍛造工藝優(yōu)化江叔通，譚明皓，黃輝龍，洪 昕(南昌齒輪鍛造廠，江西 南昌 330044)對在模鍛錘上生產(chǎn)的主減速器從動齒輪產(chǎn)生的分模面裂紋進行分析，精車時發(fā)現(xiàn)的裂紋是金屬回流折疊；在滲碳淬火后發(fā)現(xiàn)的裂紋為擴張性延伸裂紋，是由原材料心部的缺陷和夾雜物沿分模面聚集析出形成的纖維露頭，或者分模面的層狀結(jié)構(gòu)造成的。為消除開式模鍛引起的分模面裂紋質(zhì)量缺陷和避免材料消耗大，在螺旋壓力機上采用閉式模鍛工藝，鍛件流線呈封閉狀態(tài)，使原材料心部的缺
新技術(shù)新工藝 2016年12期2016-03-08
- 基于Siemens NX軟件對塑件產(chǎn)品的分模設(shè)計
爾運算，再設(shè)計分模面將這個布爾運算后的模型進行分割。對于簡單模型進行分模時，可以利用MoldWizard模塊進行自動分模，分模的流程如下：塑件加載—塑件前、后模分析—抽取區(qū)域曲面—內(nèi)分模面設(shè)計—外分模設(shè)計—分模，如圖1所示：這種模型的分模相對比較簡單，它的分模面有3種：平面、斜面、階梯面，而這種模型使用MoldWizard模塊分模是比較快的。對于復(fù)雜模型的分模一般需要用到手工分模，這是因為復(fù)雜模型一般不會是將模仁毛坯分成簡單的兩塊，它常常要將模仁分成若干個
現(xiàn)代鹽化工 2016年4期2016-02-21
- 小天體自主附著多滑模面魯棒制導(dǎo)方法研究
天體自主附著多滑模面魯棒制導(dǎo)方法研究袁旭1,2,朱圣英1,2,崔平遠1,2(1.北京理工大學(xué)深空探測技術(shù)研究所,北京100081;2.飛行器動力學(xué)與控制教育部重點實驗室,北京100081)小天體形狀不規(guī)則及缺乏觀測信息的特點使得小天體附近的動力學(xué)環(huán)境較為復(fù)雜,附著動力學(xué)模型存在較大不確定性。通過引入多滑模面魯棒制導(dǎo)方法,分別設(shè)計2個滑模面,使探測器狀態(tài)先后到達這2個滑模面,可實現(xiàn)指定時刻精確附著小天體的目標(biāo)。通過選取參數(shù)的分析總結(jié)了制導(dǎo)律中相關(guān)參數(shù)的選取對
深空探測學(xué)報 2015年4期2015-12-09
- 基于CAE技術(shù)的汽車覆蓋件回彈補償方法
要從事汽車覆蓋件模面規(guī)劃、成形缺陷分析現(xiàn)場調(diào)試等工作。參與完成的江淮汽車2500t伺服沖壓生產(chǎn)線研究及應(yīng)用項目獲得省級科技成果鑒定。隨著汽車輕量化及對汽車安全設(shè)計的要求不斷提高，高強度鋼板材料在汽車車身中的應(yīng)用比例及鋼板強度不斷提高。然而，用高強度鋼板沖壓生產(chǎn)出的零件回彈量會非常大，對零件的尺寸精度和生產(chǎn)效率造成較大的影響?；貜椇蟮牧慵螤钔辉谡`差允許范圍內(nèi)，達不到實際所需的應(yīng)用需求，這使汽車覆蓋件變形回彈對白車身尺寸精度及整車品質(zhì)的影響日益突出。板料
鍛造與沖壓 2015年8期2015-06-22
- 大型汽車覆蓋件模具現(xiàn)階段的核心技術(shù)
一挑戰(zhàn)，我公司在模面技術(shù)和沖壓全工序仿真模擬技術(shù)方面做了嘗試。沖壓工藝設(shè)計是決定汽車沖壓件品質(zhì)和模具開發(fā)周期的關(guān)鍵因素，是模具技術(shù)的核心。為此在沖壓工藝設(shè)計方面，充分利用CAE技術(shù)，增加模面技術(shù)和沖壓全工序仿真模擬技術(shù)兩個環(huán)節(jié)。在實際生產(chǎn)中，通過這兩項技術(shù)的應(yīng)用，對提升沖壓件品質(zhì)、減少機加工和鉗工工作量、縮短制造周期、虛擬調(diào)試和指導(dǎo)模具整改方面發(fā)揮著積極作用。模面技術(shù)在不改變工藝成形的基礎(chǔ)上，對模具型面進行整體或局部的變形處理，從而達到制件在沖壓時，模具上
鍛造與沖壓 2015年10期2015-06-21
- FIBERSIM軟件在工字梁鋪層設(shè)計上的應(yīng)用
圖圖2 工字梁貼模面示意圖2 CATIA幾何準備FiberSIM鋪層設(shè)計需要貼模面、設(shè)計邊界、制造邊界、原點、0°方向線、過渡邊界等幾何元素，因此，在進行工字梁鋪層設(shè)計前需準備好幾何體 （如圖3所示），并提取相應(yīng)幾何元素。在工字梁中因有四個鋪層組，故需分別創(chuàng)建四組FiberSIM鋪層設(shè)計所需的幾何集。圖3 幾何體2.1 A鋪層組幾何準備2.1.1 A鋪層組貼模面準備在準備好的零件數(shù)模實體中提取其左側(cè)曲面，如圖4所示。對提取出來曲面抽取完整邊界，即為A貼模面
教練機 2015年2期2015-04-03
- SCARA機器人模糊自適應(yīng)滑模控制
面要設(shè)計合理的滑模面：康宇[6]等提出了一種新的指數(shù)滑模面，加快了系統(tǒng)沿滑模面的收斂速度。Xinghuo Yu[7]等人設(shè)計了一種快速終端滑模面，實現(xiàn)了初始狀態(tài)遠離滑模面的快速收斂，但是存在奇異性。文獻[8]設(shè)計了一種改進型的積分滑模面改善系統(tǒng)的跟蹤速度和超調(diào)量。另一方面需要設(shè)計合理的趨近律：高為炳[9]提出了趨近律的概念，為縮短趨近過程時間以及削弱抖振提供了一個有效的方法。Charles J[10]等人在指數(shù)趨近律的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一函數(shù)代替恒定趨近系數(shù)，
計算機工程與應(yīng)用 2015年22期2015-02-27
- 基于非線性滑模面的多PMSM 變結(jié)構(gòu)同步控制
模變結(jié)構(gòu)控制當(dāng)滑模面為線性時，在采用飽和函數(shù)削弱滑?？刂频亩墩駟栴}時，存在著控制精度和削弱抖振之間的矛盾［10］，針對這個問題，本文提出了非線性滑模面的變結(jié)構(gòu)控制，運用這種控制方法再采用飽和函數(shù)削弱抖振的同時，能夠保證控制的精度。1 永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型永磁同步電機在忽略鐵心飽和、氣隙磁場正弦分布、不計渦流和磁滯損耗、轉(zhuǎn)子上沒有阻尼繞組、永磁體也沒有阻尼作用，且Ld=Lq=La，在d，q 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立數(shù)學(xué)模型:式中:Ra為定子電阻;ω 為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電
微特電機 2015年6期2015-01-13
- 基于PAM-STAMP的汽車發(fā)動機蓋板拉延成形仿真設(shè)計
藝方案、設(shè)計拉伸模面、制造拉伸模、最后經(jīng)過現(xiàn)場拉伸調(diào)整。一旦前期的技術(shù)方案不合理就會給后期的模具調(diào)整增加難度，甚至導(dǎo)致模具報廢，重新確定工藝方案，致使拉延模的設(shè)計與制造效率極低，成本大幅度提升。CAE仿真輔助模具設(shè)計的應(yīng)用能夠大幅度提高模具的設(shè)計準確程度，縮短設(shè)計與制造周期，降低成本，也越來越得到了廣大汽車覆蓋件模具設(shè)計、制造廠商的認可。本文利用PAM-STAMP 2G軟件的模具設(shè)計及結(jié)構(gòu)優(yōu)化的功能，建立了基于虛擬試模過程的模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，從而通過計算機
森林工程 2014年4期2014-08-23
- 兩桿欠驅(qū)動機器人的多層嵌套滑?？刂品椒?/a>
子滑模趨近各自滑模面的可達性和魯棒性，表現(xiàn)為系統(tǒng)的穩(wěn)定過度依賴參數(shù)的選取，控制運行擁塞，參數(shù)調(diào)整難度大，實現(xiàn)困難。為此提出一種多層嵌套滑模控制方法，以改善子滑模趨向各自滑模面的可達性、魯棒性和快速性。進行了系統(tǒng)滑模面的可達性和穩(wěn)定性分析，并就Pendubot和Acrobot兩類欠驅(qū)動機器人進行了位置鎮(zhèn)定控制數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明該方法能夠使系統(tǒng)的控制參數(shù)調(diào)整保持一定的連續(xù)性，降低控制擁塞和參數(shù)調(diào)整難度，并有效地提高子滑模趨向各自滑模面的快速性和魯棒性。欠驅(qū)
機床與液壓 2014年9期2014-03-09
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器
，一般采用線性滑模面，包括時不變和時變線性滑模面，采用補償網(wǎng)絡(luò)法[34]預(yù)先對等價控制進行修正，然后再選擇合適的滑模面等方法。切換函數(shù)的選取必須反映控制目的，所以在實際應(yīng)用時，要考慮各種因素，選取合適的切換函數(shù)，并確定適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量和滑模面系數(shù)，以達到最佳控制效果。對于Buck變換器的變結(jié)構(gòu)控制，其滑模面形式一般采用線性滑模面，包括時變和時不變線性滑模面，但我們發(fā)現(xiàn)僅采用一個滑模面方程的控制，其效果并不理想，高頻抖動及滑動模態(tài)誤差仍然較大。對Buck變換器
電子設(shè)計工程 2013年10期2013-06-23
- 汽車覆蓋件模具的模面工程
具的過程成稱之為模面設(shè)計過程；因此，沖壓模具型面設(shè)計的關(guān)鍵就是模面設(shè)計［2］。而一般的模面工程是模具型面實現(xiàn)的工程，是模面設(shè)計在沖壓工藝模擬后通過計算機輔助工程（Computer Aided Engineering，CAE）有限元分析的網(wǎng)格面構(gòu)建模具型面計算機輔助設(shè)計（Computer Aided Design，CAD）數(shù)據(jù)的技術(shù)。這樣的模具型面與沖壓工藝型面完全相同。加工后的模具型面，為了達到規(guī)定的貼合率，模具鉗工通常要手動對凹模進行處理［3］，進而不斷
上海電氣技術(shù) 2013年1期2013-05-01
- 基于CAD/CAE的汽車前圍加強板的成形工藝研究
析。通過優(yōu)化拉延模面結(jié)構(gòu)、工藝參數(shù)，縮短了模具開發(fā)使用周期，減少了調(diào)模工作強度，提高了模具設(shè)計效率，達到了加強板拉延工藝設(shè)計的目的。機械制造；拉延；汽車前圍加強板；工藝設(shè)計；模具1 引言隨著汽車輕量化，高強鋼板的應(yīng)用越來越廣泛，在高強鋼板沖壓加工中，變形與回彈是目前存在的主要問題。這些問題大大增加了模具設(shè)計和調(diào)整難度，模具設(shè)計制造周期加長。本文運用NX6.0對汽車前圍加強板進行了快速模面設(shè)計，并以專業(yè)的板料成形數(shù)值模擬軟件PAM-STAMP 2G建立了基于
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2011年4期2011-11-13
- DC-DC變換器模糊變結(jié)構(gòu)調(diào)制控制
率不固定以及在滑模面附近抖動等缺點。開關(guān)頻率不固定給濾波器的設(shè)計帶來困難，而抖動則會影響控制的精確性，從而激發(fā)系統(tǒng)未建模部分的強迫振動［3］。針對變結(jié)構(gòu)控制中的缺點，Hebertt將變結(jié)構(gòu)控制中的等效控制概念與PWM控制中占空比概念建立聯(lián)系，固定了開關(guān)頻率，解決了DC-DC變換器的受限控制問題［4］;Tan等人在控制器中引入自適應(yīng)的思想［5］;伍真言等人則在控制器中引入趨近律的方法［6］;馮適在變換器中引入了模糊控制［7］。這些方法都在一定程度上改善了DC
自動化儀表 2011年10期2011-07-26