力矩電機(jī)
- 基于西門子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的單軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)雙力矩電機(jī)研究
個(gè)完全相同的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，在電氣控制上采用由一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器連接、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)力矩電機(jī)的方法。同以往采用由兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行同步軸的控制方法相比，其具有控制簡(jiǎn)便、降低成本、縮短調(diào)試周期等優(yōu)點(diǎn)，并能保證A 軸高速、高精度的定位要求。2 電氣連接某項(xiàng)目設(shè)計(jì)的A 軸中，采用兩個(gè)完全相同的力矩電機(jī)并聯(lián)布置的安裝結(jié)構(gòu)。A軸結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 A軸結(jié)構(gòu)針對(duì)這種結(jié)構(gòu)，在電氣連接上對(duì)兩個(gè)力矩電機(jī)也采用并聯(lián)連接、驅(qū)動(dòng)的方式，即采用西門子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器
電力設(shè)備管理 2023年3期2023-05-17
- 飛機(jī)主動(dòng)側(cè)桿的彈簧-阻尼系統(tǒng)力矩控制策略*
計(jì)了一種采用力矩電機(jī)提供力反饋的兩自由度的飛機(jī)主動(dòng)側(cè)桿系統(tǒng)[10]。電動(dòng)式主動(dòng)側(cè)桿桿力伺服系統(tǒng)以力矩電機(jī)作為力加載機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)模式下，飛行員操縱手柄的動(dòng)態(tài)過(guò)程需要每一個(gè)位置都能及時(shí)迅速地進(jìn)行力的控制；而手柄處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，感受到的反饋力也應(yīng)保持穩(wěn)定，以模擬彈簧作用，因而力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制需要有較快的響應(yīng)速度和較好的穩(wěn)態(tài)性能。PMSM具有較高的功率密度、效率和可靠性，且隨著國(guó)內(nèi)外電力電子技術(shù)的發(fā)展，永磁同步力矩電機(jī)也能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精密的速度和位置控制[11-1
飛控與探測(cè) 2023年1期2023-04-25
- 分體式無(wú)刷力矩電機(jī)靜摩擦力矩優(yōu)化
言高無(wú)刷直流力矩電機(jī)具有輸出力矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、伺服控制性能好的特點(diǎn)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行元件[1-3]。近年來(lái)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、閥門、衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)導(dǎo)向等需要高精度位置或角度調(diào)節(jié)的伺服系統(tǒng)中。而無(wú)刷直流力矩電機(jī)的靜摩擦力矩一直是困擾系統(tǒng)的難題，因靜摩擦力矩的存在就意味著系統(tǒng)有“死區(qū)”，同時(shí)引起電機(jī)振動(dòng)、噪聲和控制困難，隨著系統(tǒng)精度的不斷提高，要求力矩電機(jī)的靜摩擦力矩越來(lái)越小[4-5]。靜摩擦力矩包含軸承的機(jī)械摩擦力矩、定子開槽
現(xiàn)代機(jī)械 2022年6期2023-01-18
- 有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)輸出力矩不對(duì)稱分析
言有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)位置伺服系統(tǒng)是在有限角度范圍內(nèi)快速旋轉(zhuǎn)和準(zhǔn)確定位，且具有較大輸出力矩的直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[1]。這種系統(tǒng)可在航空伺服閥、舵機(jī)作動(dòng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)、雷達(dá)天線、機(jī)載炮塔等高精度電氣伺服系統(tǒng)中應(yīng)用。在航空領(lǐng)域，伺服閥分為噴嘴擋板伺服閥、射流管伺服閥、射流偏轉(zhuǎn)板伺服閥、直接驅(qū)動(dòng)伺服閥和旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電液伺服閥(以下簡(jiǎn)稱RDDV)，其中RDDV是新一代電液伺服閥，主要由有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)、閥體、閥心位移傳感器和控制電路等組成。RDDV通過(guò)有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺
微特電機(jī) 2022年11期2022-11-18
- 基于網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)調(diào)節(jié)教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一端安裝直流力矩電機(jī)。力矩電機(jī)能夠給出各種力矩信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以作為運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)的力矩干擾信號(hào)或負(fù)載信號(hào)。不同的軸，電機(jī)型號(hào)和規(guī)格不同。每個(gè)軸分別安裝多種不同的傳感器，可以采集角位移、速度、力矩等各種反饋信號(hào)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)外觀及布局如圖1所示。圖1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)外觀及布局轉(zhuǎn)臺(tái)的各種電機(jī)及其傳感器與各自的驅(qū)動(dòng)器相連，同時(shí)工控機(jī)內(nèi)部安裝板卡，板卡端子與驅(qū)動(dòng)器相連，實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的通信，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了控制與反饋數(shù)據(jù)的傳輸。工控機(jī)采用NI公司測(cè)控軟件LabWindows/CV
機(jī)床與液壓 2022年2期2022-09-22
- 直驅(qū)力矩電機(jī)變負(fù)載控制方法研究
0 前言直驅(qū)力矩電機(jī)具有高精度、大扭矩、小體積等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在各類多軸數(shù)控機(jī)床中。受到力矩波動(dòng)、齒槽轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)子偏心等影響，直驅(qū)力矩電機(jī)會(huì)產(chǎn)生位置誤差。文獻(xiàn)[3-5]對(duì)力矩電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行研究，提出通過(guò)內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子異構(gòu)、多目標(biāo)優(yōu)化等方法減小齒槽轉(zhuǎn)矩。文獻(xiàn)[6-8]對(duì)力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)進(jìn)行分析，采用改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制策略或?qū)﹄姍C(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變(轉(zhuǎn)子開輔助槽)等方式減小力矩波動(dòng)。于嘉龍等采集正弦軌跡波作為訓(xùn)練樣本、三角軌跡波作為測(cè)試樣本，建立廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
機(jī)床與液壓 2022年17期2022-09-21
- 交流永磁力矩電機(jī)的磁飽和控制與電磁性能優(yōu)化研究
李勇交流永磁力矩電機(jī)的磁飽和控制與電磁性能優(yōu)化研究王騫1，杜翱翔1，魏國(guó)2，岳通2，李勇1（1.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001；2.中國(guó)兵器工業(yè)第二〇九研究所，四川 成都 610041）分析了磁路飽和對(duì)交流永磁力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩－電流特性曲線的影響，通過(guò)優(yōu)化定子齒寬、永磁體形狀以及永磁體極弧系數(shù)，控制電機(jī)磁飽和來(lái)改善電機(jī)的電磁性能，從而揭示電機(jī)磁路結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)磁飽和和電磁性能的影響機(jī)理，提升電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。研究結(jié)果表明：交流永磁同步
機(jī)械 2022年7期2022-08-01
- 有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)電流-轉(zhuǎn)角特性測(cè)試方法
言有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)是一種能在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并有一定力矩輸出的特殊電機(jī)，該類電機(jī)可直接作為伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、易于控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛的使用于航空伺服閥、衛(wèi)星天線、導(dǎo)彈舵機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)、激光反射鏡等有限轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置的位置伺服控制系統(tǒng)中。在某些應(yīng)用場(chǎng)合，如液壓閥中，通過(guò)油門的開啟大小控制液壓油流量大小，控制油閥開啟過(guò)程的電機(jī)電流與油門開啟的角度成正比。為了滿足精確控制油閥，需要測(cè)量有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)的電流-轉(zhuǎn)角特性。國(guó)外
微電機(jī) 2022年6期2022-07-28
- 直驅(qū)力矩電機(jī)雙擾動(dòng)位置誤差預(yù)測(cè)模型研究*
0 引言直驅(qū)力矩電機(jī)具有高精度、大扭矩、小體積等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)中被廣泛應(yīng)用[1]。但在實(shí)際生產(chǎn)中，由于加工及裝配工藝的限制，定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸不可能完全重合，出現(xiàn)轉(zhuǎn)子偏心[2]。不同程度的偏心情況會(huì)帶來(lái)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、噪聲以及轉(zhuǎn)子損耗增加等一系列問(wèn)題[3]。針對(duì)這些問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量研究。任杰等[4]利用等效變換的方法，將偏心模型等效變換為永磁體剩磁重新分布的不偏心模型，結(jié)合子域法求解得到空載時(shí)偏心電機(jī)模型的氣隙磁密。孔漢等[5]以卷煙自動(dòng)化設(shè)備永磁伺服
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2022年7期2022-07-27
- 基于LabVIEW的PCB平面繞組力矩電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
CB平面繞組力矩電機(jī)具有體積小、可靠性高、在轉(zhuǎn)矩很小的情況下依然能保證電機(jī)的低速平穩(wěn)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，因此在諸如生物測(cè)量?jī)x、OCT、太赫茲時(shí)域光譜儀等精密時(shí)域干涉系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，其運(yùn)行狀態(tài)對(duì)此類儀器干涉信號(hào)具有直接影響，因此對(duì)其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)十分必要[1]。目前電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的研究主要集中在異步電動(dòng)機(jī)和大型發(fā)電機(jī)，對(duì)PCB電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的研究還很少。2016年王曉晨等人[2]利用有限元分析對(duì)PCB電機(jī)的溫升進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)；2019年李全峰等人[3]利用振動(dòng)速度頻
長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2021年6期2021-12-11
- 基于Simulink的二維彈道修正組件控制電路仿真方法
執(zhí)行部件是磁力矩電機(jī)，二維彈道修正組件控制電路通過(guò)改變脈寬調(diào)制信號(hào)(PWM)的占空比來(lái)控制磁力矩電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的控制力矩，控制翼面固定在某一確定方向，為彈丸提供持續(xù)的修正力。磁力矩電機(jī)是一種三相永磁同步發(fā)電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度大、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)[2]。目前磁力矩電機(jī)的控制方法主要有永磁電機(jī)電樞回路串接電阻調(diào)速、斬波調(diào)壓調(diào)速兩種，實(shí)驗(yàn)證明斬波調(diào)壓調(diào)速的方法為最優(yōu)的控制方法[3-8]。文獻(xiàn)[9]利用Simulink建立了永磁風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)模型，并進(jìn)
探測(cè)與控制學(xué)報(bào) 2021年4期2021-09-09
- 力矩電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)及應(yīng)用
程語(yǔ)言，結(jié)合力矩電機(jī)的電磁計(jì)算程序及粒子群優(yōu)化算法，開發(fā)出一款力矩電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，并利用該軟件實(shí)現(xiàn)異步力矩電機(jī)的優(yōu)化，通過(guò)ANSYS的有限元仿真，驗(yàn)證了優(yōu)化結(jié)果是正確有效的。1 電機(jī)優(yōu)化算法設(shè)計(jì)電機(jī)優(yōu)化問(wèn)題的本質(zhì)就是不斷重復(fù)電磁計(jì)算過(guò)程，在若干方案清單中找到性能最優(yōu)的那套方案。同時(shí)，電機(jī)各參數(shù)間存在復(fù)雜的耦合聯(lián)系，一個(gè)參數(shù)的尋優(yōu)過(guò)程往往是在犧牲另一參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行，需要特定的約束條件加以限制。因此，電機(jī)優(yōu)化問(wèn)題屬于非線性約束優(yōu)化問(wèn)題。一般的非線性優(yōu)化問(wèn)題
微特電機(jī) 2021年7期2021-07-22
- 永磁力矩電機(jī)在油氣鉆采井下工具中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)
500）永磁力矩電機(jī)是永磁同步電機(jī)的一種，采用稀土永磁材料的永磁同步電機(jī)很多高端產(chǎn)品出現(xiàn)在國(guó)防、油氣井開發(fā)、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、日常生活等諸多領(lǐng)域，得到了非常廣泛的應(yīng)用[1-3]。對(duì)于井下需要轉(zhuǎn)矩密度大、功率因數(shù)高的系統(tǒng)，低速大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)依然采用傳統(tǒng)思路“感應(yīng)式異步電機(jī)+井下減速機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，造成電機(jī)本體結(jié)構(gòu)體積較大，不利于井下封裝工藝實(shí)施[4-5]。當(dāng)前永磁力矩電機(jī)在井下智能工具領(lǐng)域的應(yīng)用較少，主要原因是受溫度場(chǎng)和散熱方面研究的影響，這直接影響電機(jī)效率、使
煤田地質(zhì)與勘探 2021年3期2021-07-17
- 無(wú)刷力矩電機(jī)零位設(shè)計(jì)技術(shù)研究
引言永磁無(wú)刷力矩電機(jī)具有輸出力矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、伺服控制性能好的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、機(jī)床、閥門、衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)導(dǎo)向等需要高精度位置或角度調(diào)節(jié)的伺服系統(tǒng)中[1]。永磁無(wú)刷力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極中心線與定子的某相磁勢(shì)中心線對(duì)齊時(shí)的位置即為無(wú)刷力矩電機(jī)零位，永磁無(wú)刷力矩電機(jī)要可靠起動(dòng)，必須要精確確定其零位，從而根據(jù)零位確定反饋元件的安裝角度。理論上零位數(shù)量與其極數(shù)相同，在生產(chǎn)制造過(guò)程中，為了便于識(shí)別零位位置和安裝位置感應(yīng)元件，通常以電機(jī)定子圓周某點(diǎn)為基
現(xiàn)代機(jī)械 2021年3期2021-07-12
- 四繞組永磁直流力矩電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言永磁直流力矩電機(jī)作為直流電機(jī)的一種，是近年來(lái)隨著永磁技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一種新型直流電機(jī)。作為現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和軍事裝備中的重要的機(jī)電元件之一，直流力矩電機(jī)不但具有直流電機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn)，更具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)[1-3]，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，因而具有較高的運(yùn)行精度，被廣泛應(yīng)用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料等民用工業(yè)，同時(shí)在近年來(lái)國(guó)家大力支持的航空航天，機(jī)器人領(lǐng)域也有著廣泛應(yīng)用。由于
- 大型精密臥式回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)研究*
輪齒圈驅(qū)動(dòng)、力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)及摩擦輪驅(qū)動(dòng)。3 齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)是一種精密傳動(dòng)方式,得益于大型齒輪磨床的快速發(fā)展,大型齒輪可以通過(guò)磨削達(dá)到非常高的精度,進(jìn)而提高齒輪傳動(dòng)的精度及性能。在大型數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)、大型天文望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)轉(zhuǎn)塔等精密回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中,齒輪傳動(dòng)得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于大型精密臥式回轉(zhuǎn)裝置,尤其是大型中空類精密臥式回轉(zhuǎn)裝置而言,齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)是一種理想的傳動(dòng)方案。圖2所示為一款國(guó)產(chǎn)大型質(zhì)子放射治療設(shè)備,采用大型齒圈作為傳動(dòng)元件,齒圈直徑為5～6 m,
上海電氣技術(shù) 2020年2期2020-07-01
- 復(fù)合磨削中心B軸回轉(zhuǎn)分度裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)*
其應(yīng)用。采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的B軸回轉(zhuǎn)分度裝置，由于采用高精密角度編碼器進(jìn)行角度測(cè)量并及時(shí)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)了任意角度的連續(xù)分度。國(guó)際上大多數(shù)的復(fù)合磨削中心采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的B軸回轉(zhuǎn)分度裝置結(jié)構(gòu)，典型產(chǎn)品有聯(lián)合磨削集團(tuán)瑞士STUDER公司的S41磨床。本文是在復(fù)合磨削中心B軸回轉(zhuǎn)分度裝置總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)力矩電機(jī)直驅(qū)B軸回轉(zhuǎn)分度裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1 設(shè)計(jì)要求圖1是一種力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的B軸回轉(zhuǎn)分度裝置總體設(shè)計(jì)方案[1]?；诮?jīng)驗(yàn)和國(guó)外同類機(jī)床使用功能
精密制造與自動(dòng)化 2020年2期2020-06-30
- 小型系留氣球收卷控制技術(shù)研究
a.交流異步力矩電機(jī)+力矩控制器。交流力矩電機(jī)特性較軟，機(jī)械特性與卷繞工況較為接近，且控制方式較為簡(jiǎn)單，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)壓驅(qū)動(dòng)控制即可，成本低，可靠性較高。b.異步電機(jī)+矢量控制。異步電機(jī)采用矢量控制可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。但需要配備帶有矢量控制功能的變頻器，通常還需要配備編碼器，以提高力矩控制的精度。c.伺服電機(jī)力矩模式。伺服電機(jī)力矩控制模式能夠方便實(shí)現(xiàn)恒張力控制，但伺服電機(jī)價(jià)格較貴，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器需要成套使用。3種控制方式都能夠?qū)崿F(xiàn)張力控制，其中交流異步力矩
機(jī)械與電子 2020年5期2020-06-03
- 基于GRNN的永磁力矩電機(jī)復(fù)雜軌跡進(jìn)給位置誤差預(yù)測(cè)研究*
0 引言永磁力矩電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)快速、無(wú)中間傳遞環(huán)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)控機(jī)床和仿真轉(zhuǎn)臺(tái)等需要直接驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行平穩(wěn)、快速響應(yīng)和高精度的控制系統(tǒng)中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用[1-3]。永磁力矩電機(jī)廣泛的應(yīng)用在高精度位置伺服系統(tǒng)中[4-5]。位置傳感器相對(duì)于轉(zhuǎn)子實(shí)際位置的偏差是指轉(zhuǎn)子位置零位偏差也即位置傳感器的零位偏差。位置誤差是衡量定位精度高低的指標(biāo)。在伺服系統(tǒng)等高精度控制的場(chǎng)合一般需要安裝位置傳感器來(lái)獲得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置。由于安裝的誤差會(huì)使位置傳感器的零位產(chǎn)生
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2019年12期2019-12-26
- 永磁直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短路機(jī)理分析與研究
看，永磁直流力矩電機(jī)(簡(jiǎn)稱力矩電機(jī))在航空航天設(shè)備上作為驅(qū)動(dòng)單元具有突出的優(yōu)勢(shì)[1]。永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)是一種特殊的伺服驅(qū)動(dòng)元件，它可以長(zhǎng)期工作在低速或堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以不經(jīng)過(guò)齒輪減速器而直接與負(fù)載耦合連接，消除了齒輪減速器帶來(lái)的齒隙誤差，提高了伺服系統(tǒng)的耦合精度。此外它還具有響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)速和力矩波動(dòng)小、能在很低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此在慣導(dǎo)平臺(tái)[2]、導(dǎo)引頭[3]、光電吊艙[4]等位置伺服系統(tǒng)和速度伺服系統(tǒng)中得到了廣泛
微電機(jī) 2019年11期2019-12-24
- 研究高壓帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)及優(yōu)化
壓帶電作業(yè);力矩電機(jī)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.18.114高壓帶電作業(yè)過(guò)程中面臨著許多困難，會(huì)對(duì)增加施工難度，因此，供電企業(yè)要依據(jù)自身的情況，對(duì)自我進(jìn)行完善，創(chuàng)新技術(shù)，加快高壓帶電行業(yè)的整體發(fā)展。帶電作業(yè)機(jī)器是一種先進(jìn)的技術(shù)，并且隨著人們研究的深入其變得更加成熟，其在高壓帶電作業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，這一方面降低了高壓帶電作業(yè)難度，另一方面也促進(jìn)高壓帶電作業(yè)行業(yè)的發(fā)展。1 設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械臂主手原則設(shè)計(jì)高壓帶電作業(yè)機(jī)器
山東工業(yè)技術(shù) 2019年18期2019-07-19
- 螺旋箝位雙向大推力壓電直線作動(dòng)器研究
母則通過(guò)一個(gè)力矩電機(jī)連接。電機(jī)主軸設(shè)計(jì)中空，這使得絲杠可貫穿整個(gè)作動(dòng)器，即能實(shí)現(xiàn)大行程及大推力。圖2 作動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖圖3 作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)時(shí)序圖通過(guò)匹配壓電疊堆驅(qū)動(dòng)信號(hào)與力矩旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器的雙向推出。圖3為作動(dòng)器在受到壓力和拉力負(fù)載時(shí)，壓電疊堆驅(qū)動(dòng)信號(hào)與力矩電機(jī)不同轉(zhuǎn)向的時(shí)序圖。圖中，T為壓電疊堆的一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期。分別對(duì)兩驅(qū)動(dòng)疊堆施加相同的偏置正弦信號(hào)，使作動(dòng)器產(chǎn)生推力或拉力，壓力負(fù)載下力矩電機(jī)正轉(zhuǎn)，拉力負(fù)載時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，相應(yīng)地兩箝位螺母的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也相反。通
壓電與聲光 2019年2期2019-04-20
- 一種高速數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)
減速驅(qū)動(dòng)式和力矩電機(jī)直驅(qū)式。蝸輪蝸桿減速驅(qū)動(dòng)式和圓柱直齒輪減速驅(qū)動(dòng)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，通常以機(jī)械端齒盤作為定位元件實(shí)現(xiàn)分度，這種分度方式存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分度運(yùn)行慢以及最小分度單位大等缺陷；而力矩電機(jī)直驅(qū)式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、運(yùn)行快、可以任意分度等優(yōu)點(diǎn)，但定位穩(wěn)定性較前兩者差距較大，難以承擔(dān)重大載荷。本文所述高速數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，在利用力矩電機(jī)直驅(qū)優(yōu)勢(shì)的狀況下，采用了多片疊層摩擦式制動(dòng)系統(tǒng)，不但克服了上述缺陷，而且具有車削功能，外形如圖1所示。圖1 外形示意圖2 高速
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年11期2018-12-20
- 基于復(fù)合校正的主動(dòng)桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制策略研究
化與輕量化。力矩電機(jī)可以直接拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行，長(zhǎng)時(shí)間工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、精度高、機(jī)械特性好、運(yùn)行可靠和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)[4]。為了縮小主動(dòng)桿裝置的體積與重量、減少機(jī)械連接裝置，同時(shí)提高力加載性能，本文選用永磁直流無(wú)刷力矩電機(jī)作為主動(dòng)桿的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在駕駛員主動(dòng)駕駛模式下，對(duì)飛機(jī)主動(dòng)桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制過(guò)程，也即實(shí)現(xiàn)“人感系統(tǒng)”對(duì)駕駛員的力加載過(guò)程。若要保證飛機(jī)的操縱品質(zhì)，就需要保證力加載系統(tǒng)對(duì)駕駛員的操縱力有較高的動(dòng)態(tài)跟蹤精度[5-7]。本文以俯
機(jī)電工程技術(shù) 2018年10期2018-12-06
- 力矩電機(jī)的高精度伺服控制
要以大扭矩的力矩電機(jī)中的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器作為基礎(chǔ)，分析才能符合合理性的要求。1.測(cè)試伺服系統(tǒng)性能指標(biāo)1.1 概述力矩電機(jī)高性能力矩電機(jī)運(yùn)用在低速高精度的大扭矩運(yùn)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床之中，傳統(tǒng)的歩進(jìn)、直流、利用模擬控制的交流伺服技術(shù)已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)在通訊電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用，取而代之的是全數(shù)字控制的永磁同步的電機(jī)伺服系統(tǒng)，這是當(dāng)代伺服控制的主流方法。力矩電機(jī)中的伺服控制當(dāng)中，命令信號(hào)不斷變化會(huì)自動(dòng)準(zhǔn)確地影響速度、位置以及輸出轉(zhuǎn)矩。伺服的控制系統(tǒng)作為自動(dòng)控制系
電子世界 2018年10期2018-05-28
- 直驅(qū)式A/C軸雙擺角銑頭的研發(fā)與應(yīng)用
軸均由外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)已形成了P12輕系列、M21中系列、G30重系列完整的型譜，并有多種配置可以選擇，可以選擇A軸為連體式或可自動(dòng)交換式，C軸為±360°或n×360°，主軸為固定式或可自動(dòng)交換式。Fidia與Jobs生產(chǎn)的A/C軸雙擺角銑頭A、C軸均由斜齒圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)，并采用不同的消隙機(jī)構(gòu)。FIidia均配置高速輕切削電主軸，而Jobs可以配置機(jī)械主軸或低速大扭矩電主軸。Zimmermann生產(chǎn)的A/C軸雙擺角銑頭A、C軸驅(qū)動(dòng)則涵蓋了蝸輪蝸桿
世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng) 2017年6期2018-01-11
- 伺服五軸頭典型結(jié)構(gòu)分析
減速器機(jī)構(gòu)；力矩電機(jī)在國(guó)內(nèi)機(jī)床市場(chǎng)上,五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的高額豐厚利潤(rùn)向來(lái)為國(guó)外廠商所獨(dú)享,國(guó)內(nèi)機(jī)床廠家由于無(wú)法獲得多軸數(shù)控系統(tǒng)和高精度五軸頭這兩大關(guān)鍵部件,而只能望洋興嘆。在國(guó)外機(jī)床市場(chǎng)上，五軸頭作為五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的關(guān)鍵部件，已經(jīng)有20余年的發(fā)展歷程，因此技術(shù)比較成熟。目前，伺服五軸頭主要有下面三種結(jié)構(gòu)。1 諧波減速器式+消隙齒輪式圖一圖一所示結(jié)構(gòu)是“諧波減速器+消隙齒輪”式五軸頭的典型結(jié)構(gòu)，主傳動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)床主軸傳遞到“主傳動(dòng)齒輪1”上，然后經(jīng)過(guò)兩組斜齒輪將動(dòng)力
化工管理 2017年32期2017-11-24
- 永磁力矩電機(jī)三相繞組不對(duì)稱性改進(jìn)方法研究*
008)永磁力矩電機(jī)三相繞組不對(duì)稱性改進(jìn)方法研究*葛紅巖1, 卓 亮1, 劉 勇1, 楊榮江1,2(1. 貴州航天林泉電機(jī)有限公司,貴州 貴陽(yáng) 550008；2. 國(guó)家精密微特電機(jī)工程技術(shù)研究中心,貴州 貴陽(yáng) 550008)由于力矩電機(jī)多作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用，且電機(jī)對(duì)低速平穩(wěn)性要求很高，所以選用了一種特殊的極槽配合方式。12極39槽的選擇使得電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩較小的同時(shí)導(dǎo)致電機(jī)三相繞組不對(duì)稱。降低繞組不對(duì)稱對(duì)電機(jī)低速平穩(wěn)性的影響，對(duì)提高繞組的對(duì)稱性的方法研究有著重要
電機(jī)與控制應(yīng)用 2017年10期2017-11-07
- 基于Kalman濾波的力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)數(shù)字滑?？刂?/a>
man濾波的力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)數(shù)字滑模控制劉建林1, 2，施大發(fā)2，羅德榮1(1. 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙，410082；2．湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙，410151)針對(duì)含有測(cè)量噪聲和過(guò)程噪聲的力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)，提出一種基于卡爾曼濾波器的數(shù)字滑模控制策略。首先，考慮到現(xiàn)有控制多采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行離散數(shù)字控制，首先將力矩電機(jī)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)字離散化；其次，對(duì)離散化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于指數(shù)趨近率的軟切換滑模控制器；最后，將
- 集裝箱專用門吊吊具防搖系統(tǒng)優(yōu)化改進(jìn)
系統(tǒng)主要是由力矩電機(jī)、擺線針輪減速箱、卷筒、定滑輪、防搖鋼絲繩等組成。作業(yè)時(shí)，力矩電機(jī)持續(xù)通電，驅(qū)動(dòng)減速箱與卷筒，始終給防搖鋼絲繩一個(gè)張力，使防搖鋼絲繩在卷筒軸上拉緊，不斷地減小集裝箱與吊具搖擺幅度，起到防搖作用。2.2 既有吊具防搖系統(tǒng)存在問(wèn)題通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)吊具防搖系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題的統(tǒng)計(jì)分析，存在的主要問(wèn)題點(diǎn)是：（1）力矩電機(jī)極易損壞，出現(xiàn)線圈、滑環(huán)等燒壞問(wèn)題，每月至少出現(xiàn)1次；（2）導(dǎo)向滑輪軸承破損，每月均出現(xiàn)軸承破損情況；（3）導(dǎo)向滑輪與鋼絲繩非正常磨損，每周
上海鐵道增刊 2017年1期2017-06-28
- 二維修正彈的控制力矩電機(jī)可行性分析
修正彈的控制力矩電機(jī)可行性分析鞠廣旭，郝永平，張嘉易，張進(jìn)超(沈陽(yáng)理工大學(xué) 兵器科學(xué)技術(shù)研究中心，遼寧 沈陽(yáng) 110159)闡述了二維修正彈的力矩電機(jī)控制的兩種方案，分析了PWM控制方案的優(yōu)點(diǎn).提出了十字型固定翼鴨舵的修正機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并詳細(xì)說(shuō)明了鴨舵控制原理和控制過(guò)程.對(duì)彈道修正彈飛行各時(shí)段所受的力矩進(jìn)行分析.對(duì)舵機(jī)修正力矩的計(jì)算與分析說(shuō)明，該控制力矩電機(jī)方案是可行的.彈道修正； 力矩電機(jī)； 風(fēng)阻力矩1 修正彈力矩電機(jī)控制方案根據(jù)二維修正彈的修正原理，彈
成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化 2016年4期2017-01-17
- 炮控系統(tǒng)電動(dòng)負(fù)載模擬器性能影響因素分析
的連接剛度、力矩電機(jī)的輸入力矩、負(fù)載電機(jī)的角度、摩擦、間隙等非線性時(shí)變量對(duì)系統(tǒng)力矩輸出的影響，并分別采用時(shí)頻閾分析和諧波跟蹤等方法進(jìn)行性能評(píng)估；最后結(jié)合具體仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析影響力矩電機(jī)輸出力矩諧波畸變的定性和定量關(guān)系，為提高電動(dòng)負(fù)載模擬器控制性能提供有力的理論支撐。電動(dòng)負(fù)載模擬器；炮控系統(tǒng)；力矩；非線性；時(shí)變量；諧波畸變0 引 言炮控系統(tǒng)性能是衡量武器作戰(zhàn)能力的重要指標(biāo)之一，快速、精確、穩(wěn)定的調(diào)炮是實(shí)現(xiàn)“先敵開火、首發(fā)命中”的保證。全電式炮控系統(tǒng)憑借結(jié)
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2016年12期2017-01-07
- ETEL公司即將參加CCMT2016
TEL將展出力矩電機(jī)和IMTHP溫度保護(hù)模塊等產(chǎn)品，展位位于N1館214展位。ETEL公司是約翰內(nèi)斯?海德漢博士有限公司旗下的子公司，創(chuàng)建于1974年，總部設(shè)在瑞士，ETEL產(chǎn)品在中國(guó)區(qū)的銷售與服務(wù)由約翰內(nèi)斯?海德漢博士（中國(guó)）有限公司全權(quán)負(fù)責(zé)。ETEL主要產(chǎn)品有：直線電機(jī)、力矩電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。ETEL一直保持著技術(shù)創(chuàng)新，領(lǐng)先的技術(shù)和服務(wù)，最高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，穩(wěn)定的工作環(huán)境，專業(yè)化的員工，致力于打造一流產(chǎn)品和服務(wù)。ETEL是一家100%專注于直接驅(qū)動(dòng)
中國(guó)機(jī)電工業(yè) 2016年3期2016-12-28
- 一種高精度快速反應(yīng)跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
驅(qū)方式常配合力矩電機(jī)使用，電機(jī)與負(fù)載直接連接，可以提高機(jī)械諧振頻率，降低結(jié)構(gòu)諧振對(duì)系統(tǒng)的影響，提高了伺服帶寬、響應(yīng)速度和控制精度[2]。2 高精度快速反應(yīng)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)架構(gòu)跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)性能直接影響雷達(dá)的跟隨能力和跟蹤精度，需要伺服系統(tǒng)有快速反應(yīng)能力和高的跟蹤精度。力矩電機(jī)直驅(qū)伺服系統(tǒng)滿足上述要求,采用力矩電機(jī)提高控制性能。力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩高,響應(yīng)速度快,低速性能好,跟蹤精度高。其采用直接驅(qū)動(dòng)方式提高機(jī)械諧振頻率，降低結(jié)構(gòu)諧振對(duì)系統(tǒng)的影響，提高伺服
艦船電子對(duì)抗 2016年5期2016-12-13
- 基于DSP Builder的直流力矩電機(jī)模糊PID控制
der的直流力矩電機(jī)模糊PID控制曹洪瑞1,2張淑梅1張 艷1(1.中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,長(zhǎng)春 130033；2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)大珩學(xué)院,長(zhǎng)春 130033)為彌補(bǔ)常規(guī)PID控制方式在控制直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速方面的不足，提出一種模糊PID控制技術(shù)。給出了模糊PID控制算法模型及其流程。運(yùn)用DSP Builder庫(kù)模塊搭建了模糊PID控制器的系統(tǒng)模型，并進(jìn)行了仿真分析和轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：模糊PID控制器獲得的主要控制品質(zhì)參數(shù)均優(yōu)于常規(guī)PI
化工自動(dòng)化及儀表 2016年5期2016-11-22
- 力矩電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)研究要點(diǎn)
10000）力矩電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)研究要點(diǎn)辛文濤，李軍濤，單杰（廣州市昊志機(jī)電股份有限公司，廣東 廣州510000）本文主要闡述了力矩電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的主要特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，及其設(shè)計(jì)研究所需考慮的核心要素。力矩電機(jī)；轉(zhuǎn)臺(tái)；核心要素隨著航空航天、鐵路、軍工、手機(jī)制造、汽車等行業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工精度與加工效率要求越來(lái)越高。轉(zhuǎn)臺(tái)作為數(shù)控機(jī)床的主要功能部件，不僅需求量日益增大，對(duì)其性能要求也越來(lái)越高。在各式轉(zhuǎn)臺(tái)中，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)具有獨(dú)特的魅力，高轉(zhuǎn)速、高精度、大剛度、高穩(wěn)定性
裝備制造技術(shù) 2016年7期2016-09-26
- ETEL參加CCMT2016展會(huì)介紹
TEL將展出力矩電機(jī)和IMTHP溫度保護(hù)模塊等產(chǎn)品。ETEL公司是約翰內(nèi)斯·海德漢博士有限公司旗下的子公司，創(chuàng)建于1974年，總部設(shè)在瑞士，ETEL產(chǎn)品在中國(guó)區(qū)的銷售與服務(wù)由約翰內(nèi)斯·海德漢博士(中國(guó))有限公司全權(quán)負(fù)責(zé)。ETEL主要產(chǎn)品有：直線電機(jī)、力矩電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。CCMT2016期間，ETEL將在N1館214展位展出。1 TMK系列力矩電機(jī)主要應(yīng)用于高端銑車復(fù)合機(jī)床, 低速大扭矩,高速,( 能達(dá)到普通力矩電機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)速) ,同等負(fù)荷下更
制造技術(shù)與機(jī)床 2016年3期2016-08-31
- 悅博：把同心同軸電機(jī)做得更精致
同軸中置驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)（簡(jiǎn)稱為中驅(qū)力矩電機(jī)）的創(chuàng)始者之一。在這次于2016年5月6～9日舉辦的中國(guó)自行車展上，悅博展示了該公司發(fā)明的新型電機(jī)，引起了采購(gòu)商和參觀者極大的興趣。為此，本刊記者專訪了悅博技術(shù)總監(jiān)高峰先生。悅博在中驅(qū)力矩電機(jī)上的研發(fā)，始于2007年。高峰先生介紹道：那時(shí)候，在整車電動(dòng)自行車行業(yè)，幾乎所有的的企業(yè)都采用無(wú)刷無(wú)齒輪轂電機(jī)，以用于大規(guī)模推廣使用的鉛酸電池電動(dòng)兩輪車。該輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，免維修，一次裝配，終身使用，且扭矩較大；但缺點(diǎn)也非常
中國(guó)自行車 2016年7期2016-08-13
- 高空氣球吊籃姿控用精簡(jiǎn)反捻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
能驅(qū)動(dòng)器控制力矩電機(jī)工作在電流閉環(huán)模式的精簡(jiǎn)反捻控制系統(tǒng)，通過(guò)控制電機(jī)繞組電流值以達(dá)到解耦和卸荷作用。首先，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有反捻設(shè)計(jì)方案的分析，提出了精簡(jiǎn)反捻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。其次，分別對(duì)該反捻器的系統(tǒng)級(jí)和電路級(jí)進(jìn)行了仿真和分析，進(jìn)一步驗(yàn)證了可實(shí)現(xiàn)性。最后分析其與反作用飛輪控制系統(tǒng)配合構(gòu)成的吊籃姿態(tài)控制系統(tǒng)具有控制精度高和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)越性。 關(guān)鍵詞 高空氣球；吊籃控制；反捻器；力矩電機(jī)；電流閉環(huán)控制高空氣球是指飛行在平流層的無(wú)動(dòng)力飛行器，球體內(nèi)充滿氦氣，可攜帶各
航天控制 2016年4期2016-07-21
- 盤式力矩電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩分析研究?
出了一種盤式力矩電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的計(jì)算方法，并利用有限元分析工具Ansoft Maxwell建立盤式電機(jī)模型和外轉(zhuǎn)子電機(jī)模型，通過(guò)對(duì)比分析驗(yàn)證盤式力矩電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)峰值較小的優(yōu)勢(shì)。1 齒槽轉(zhuǎn)矩計(jì)算表達(dá)式1.1 齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理盤式力矩電機(jī)主要磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子由沖卷機(jī)一邊沖孔一邊沿Z軸卷制而成，由于現(xiàn)有繞線技術(shù)的限制，定子必須要有齒槽，方便導(dǎo)線嵌入；轉(zhuǎn)子由永磁體和磁軛組成，每一塊磁鐵均為扇形，N極、S極交替排列。盤式力矩電機(jī)磁場(chǎng)
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2015年4期2015-12-31
- 數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架直驅(qū)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
個(gè)應(yīng)用，直驅(qū)力矩電機(jī)能夠克服上述缺點(diǎn)，具有控制精度高、運(yùn)行效率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、可靠性高、過(guò)載能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。在直驅(qū)式力矩伺服系統(tǒng)中，永磁同步力矩電機(jī)正逐步取代直流力矩電機(jī)和異步力矩電機(jī)，表現(xiàn)出優(yōu)越的控制性能和更加廣闊的應(yīng)用前景。1 直驅(qū)力矩電機(jī)數(shù)學(xué)模型及矢量控制1.1 機(jī)床用數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架直驅(qū)力矩電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制目標(biāo)取決于控制對(duì)象的功能設(shè)計(jì)。該電機(jī)位于機(jī)床數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架后端，電機(jī)轉(zhuǎn)子與主軸連接，直接帶動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)位。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)到指定刀位
制造業(yè)自動(dòng)化 2015年24期2015-12-23
- 便攜式轉(zhuǎn)速表校準(zhǔn)儀的研制
)。2.2 力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩的確定力矩電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳感器、機(jī)械軟軸或其它電子類傳感器。將傳感器置于平臺(tái)上，用測(cè)力儀測(cè)出輸出軸從靜止到剛剛轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力矩為0.015 N·m。機(jī)械軟軸難以用彈簧秤直接測(cè)出，采用估算法，用手直接旋動(dòng)，力矩與傳感器相當(dāng)，不會(huì)超過(guò)0.02 N·m。電子類傳感器，均為非接觸式，力矩很小，可忽略不計(jì)。因此，校準(zhǔn)儀對(duì)力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩需求為0.035 N·m。綜合考慮，保證裕量，對(duì)力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求是大于0.2 N·m。2.3 轉(zhuǎn)速范圍的確定考慮到以
計(jì)測(cè)技術(shù) 2015年1期2015-12-02
- 力矩電機(jī)直驅(qū)靜壓數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)性能研究*
10009）力矩電機(jī)直驅(qū)靜壓數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)性能研究*葉道鑫，洪榮晶，吳承云（南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，南京 210009）采用機(jī)械動(dòng)力學(xué)原理建立力矩電機(jī)直驅(qū)靜壓轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB的Simulink構(gòu)造永磁力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，獲得了反映數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)性能的時(shí)域和頻域特性仿真曲線，通過(guò)仿真結(jié)果對(duì)系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，同時(shí)考慮力矩電機(jī)的磁路對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)性能的影響，給出了提高數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)性能的措施。為直驅(qū)靜壓數(shù)控
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2015年10期2015-11-02
- 嵌入式直驅(qū)力矩電機(jī)設(shè)計(jì)及其系統(tǒng)仿真分析*
嵌入式直驅(qū)力矩電機(jī)設(shè)計(jì)及其系統(tǒng)仿真分析*王大江，童 亮，李竹芳，張津源（北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，北京 100192）針對(duì)所要設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)塔刀架嵌入式直驅(qū)力矩電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)指標(biāo)，計(jì)算確定了嵌入式直驅(qū)力矩電機(jī)的初步尺寸及各項(xiàng)性能參數(shù)，分別建立了基于Ansoft/RMxprt的力矩電機(jī)系統(tǒng)仿真模型和基于Matlab/Simulink的雙閉環(huán)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，對(duì)力矩電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，兩者仿真結(jié)果基本一致且符合理論規(guī)律，從而驗(yàn)證力矩電機(jī)樣機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2015年3期2015-11-02
- 基于直流力矩電機(jī)的位置控制伺服系統(tǒng)研究
05基于直流力矩電機(jī)的位置控制伺服系統(tǒng)研究于寶成1，2，3，龍 沖1，2，王春梅1，2，31.武漢工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，湖北 武漢 430205；2.智能機(jī)器人湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（武漢工程大學(xué)），湖北 武漢430205；3.湖北省智能焊接裝備工程技術(shù)研發(fā)中心，湖北 武漢 430205為了滿足工控平臺(tái)能快速，穩(wěn)定控制負(fù)載位置的需求，設(shè)計(jì)了一種基于直流力矩電機(jī)的位置控制伺服系統(tǒng).該系統(tǒng)的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光電編碼器
武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年10期2015-06-15
- 一種新型大推力直線壓電作動(dòng)器*
的分析,包括力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)、上下柔性聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度設(shè)計(jì)、螺母和絲杠之間相關(guān)機(jī)械參數(shù)的設(shè)計(jì)以及對(duì)所選壓電疊堆進(jìn)行性能測(cè)試并選擇其最佳工作頻段。原理樣機(jī)長(zhǎng)為140 mm,最大直徑為45 mm,重量為0.7 kg，行程為40 mm。在力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速為300 r/min，壓電堆驅(qū)動(dòng)頻率為100 Hz時(shí)，作動(dòng)器的最大輸出力可達(dá)130 N。壓電作動(dòng)器； 絲杠； 尺蠖型； 大推力引言由于壓電材料具有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能、高能量密度和增量式定位能力，所以目前世界多國(guó)重點(diǎn)研究
振動(dòng)、測(cè)試與診斷 2015年1期2015-06-10
- 直驅(qū)式A/C軸雙擺角銑頭故障樹分析和泄漏問(wèn)題改進(jìn)
擺角銑頭采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，直驅(qū)式電機(jī)傳動(dòng)模式取代傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)“零傳動(dòng)”，使銑頭結(jié)構(gòu)更加緊湊［2-3］。直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭的結(jié)構(gòu)中，在C軸內(nèi)部串聯(lián)安裝兩個(gè)力矩電機(jī)，實(shí)現(xiàn)C軸回轉(zhuǎn)是通過(guò)一個(gè)連接套帶動(dòng)萬(wàn)向架旋轉(zhuǎn)；在A軸內(nèi)部并聯(lián)安裝兩個(gè)力矩電機(jī)，實(shí)現(xiàn)A軸擺動(dòng)是通過(guò)并聯(lián)A軸內(nèi)部的力矩電機(jī)帶動(dòng)主軸座旋轉(zhuǎn)［4-5］。直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭的實(shí)體裝配圖如圖1所示。C軸和A軸結(jié)構(gòu)模型如圖2和圖3所示。圖4為直驅(qū)式A/C軸雙擺角銑頭現(xiàn)
機(jī)械工程師 2015年1期2015-05-07
- 慣性穩(wěn)定平臺(tái)力矩電機(jī)選擇及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)*
慣性穩(wěn)定平臺(tái)力矩電機(jī)選擇及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)*馮佳佳，邱國(guó)廷，安慶勇，牛海東(北京航天新風(fēng)機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司，北京 100854)用于航空遙感測(cè)量的大負(fù)載慣性穩(wěn)定平臺(tái)是機(jī)電一體化的高精度設(shè)備，具有體積小、重量輕、承載比大的特點(diǎn)。大負(fù)載慣性穩(wěn)定平臺(tái)的主要作用是隔離環(huán)境和飛行載體自身等擾動(dòng)因素對(duì)成像載荷的影響作用，為成像載荷提供穩(wěn)定的工作平臺(tái)。而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)平臺(tái)穩(wěn)定控制的重要環(huán)節(jié)。針對(duì)大負(fù)載慣性穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)，進(jìn)行了干擾力矩計(jì)算和力矩電機(jī)選型，
現(xiàn)代防御技術(shù) 2015年4期2015-05-05
- 某型旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)伺服閥結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)
頭結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)等。1 組成及工作原理旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)伺服閥主要由滑閥級(jí)(主要由殼體和閥芯組成)、有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)和控制器組成。通過(guò)控制器發(fā)出旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)閥指令PWM 信號(hào)驅(qū)動(dòng)有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)軸端的偏心機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為閥芯的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)流體方向和大小的控制，電機(jī)的角位移通過(guò)內(nèi)置的角位移傳感器反饋給控制器與指令信號(hào)進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，極大地提高了伺服閥的滯環(huán)、分辨率以及動(dòng)態(tài)等性能。原理圖如圖1 所示。圖1 原理圖有限轉(zhuǎn)角電
機(jī)床與液壓 2015年8期2015-04-25
- 大扭矩電動(dòng)負(fù)載模擬器的設(shè)計(jì)與研究
電動(dòng)式。隨著力矩電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)式負(fù)載模擬器已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大扭矩、高精度的負(fù)載模擬，并且由于電動(dòng)式負(fù)載模擬器與電液式負(fù)載模擬器相比具有成本低、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、污染小、易于維護(hù)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。因此電動(dòng)負(fù)載模擬器逐漸成為國(guó)內(nèi)負(fù)載模擬設(shè)備的主流研究方向[1]。文獻(xiàn)[2]中對(duì)小扭矩電動(dòng)負(fù)載進(jìn)行了分析研究，提出了一種小扭矩電動(dòng)負(fù)載模擬器的設(shè)計(jì)方案。文獻(xiàn)[3]中設(shè)計(jì)了一款大扭矩負(fù)載模擬器，對(duì)大扭矩電動(dòng)負(fù)載模擬器如何降低噪聲干擾，提高系統(tǒng)加載精度提出了一種解決方法，最大輸
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2014年3期2014-08-16
- 基于A3988+MCU的低成本電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言傳統(tǒng)的力矩電機(jī)和光電編碼器組成的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)中，一般采用集成的IGBT芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，例如采用三菱公司的IPM系列產(chǎn)品。集成的IGBT芯片對(duì)于驅(qū)動(dòng)PWM信號(hào)要求較高，PWM信號(hào)使用不當(dāng)容易使IGBT電路損壞，在小功率的電機(jī)伺服系統(tǒng)中采用IPM驅(qū)動(dòng)電機(jī)成本較高，也無(wú)法發(fā)揮IPM的大功率驅(qū)動(dòng)能力，造成了資源的浪費(fèi)。本文介紹一種基于A3988+MCU的低成本直流力矩電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。A3988是Allegro公司制造的用于驅(qū)動(dòng)2路步進(jìn)電機(jī)的集成芯片，也可
電機(jī)與控制應(yīng)用 2014年2期2014-08-08
- 鋁箔分切加工打卷系統(tǒng)設(shè)計(jì)
對(duì)象。恒功率力矩電機(jī)可以很好的解決開卷和收卷過(guò)程中力矩和轉(zhuǎn)速的自動(dòng)比例變化；變頻器與異步電機(jī)很容易使操作者掌控整體加工速度，但是兩者配合必須加入平衡功率需要的磁粉制動(dòng)器。因?yàn)槔肞LC模擬量三路控制上述原件的系統(tǒng)是發(fā)展分切加工打卷系統(tǒng)最佳途徑。鋁箔分切加工打卷系統(tǒng)；力矩電機(jī)；變頻電機(jī)；磁粉制動(dòng)器；PLC0 前言隨著煙臺(tái)葡萄酒和啤酒制造業(yè)的發(fā)展—特別是酒瓶蓋機(jī)加工和噴涂，以及煙臺(tái)汽車工業(yè)的發(fā)展，煙臺(tái)的鋁加工業(yè)發(fā)展很快。2012年以來(lái)，山東省煙臺(tái)市的科技課題中
鋁加工 2014年4期2014-04-12
- 基于力矩前饋和舵機(jī)角度補(bǔ)償?shù)牧乜刂?/a>
測(cè)試系統(tǒng)采用力矩電機(jī)加載，可充分發(fā)揮其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、機(jī)械硬度大、線性度好并可較長(zhǎng)時(shí)間在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作的特點(diǎn).整體系統(tǒng)包括加載控制器和測(cè)試臺(tái)兩部分，測(cè)試臺(tái)主要由集成編碼器的力矩電機(jī)、彈性聯(lián)軸器、扭矩傳感器、彈性桿、光電編碼器、舵機(jī)等部件組成，如圖1所示.圖1 動(dòng)剛度測(cè)試臺(tái)加載控制器控制舵機(jī)在某一位置處于伺服狀態(tài)，并向舵機(jī)輸出軸加載正弦扭矩.扭矩由力矩電機(jī)提供，扭矩信號(hào)由高精度扭矩傳感器檢測(cè)，反饋到運(yùn)動(dòng)控制器中形成力矩閉環(huán)控制，以跟蹤加載指令，完成動(dòng)
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2013年3期2013-11-05
- 動(dòng)態(tài)地物仿真目標(biāo)發(fā)生器電控系統(tǒng)
軸系回轉(zhuǎn)均由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電控系統(tǒng)通過(guò)伺服控制驅(qū)動(dòng)兩力矩電機(jī)，保持影像投射系統(tǒng)按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，同時(shí)，電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集影像投射系統(tǒng)空間位置的方位角和俯仰角。2 電控系統(tǒng)硬件組成目標(biāo)發(fā)生器電控系統(tǒng)由中央控制器、接口電路、數(shù)字采集卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、圓形光柵角位置傳感器、力矩電機(jī)等單元組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示［2－3］。圖3 電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電控系統(tǒng)中線性電源和隔離變壓器實(shí)現(xiàn)電壓變換，將220V交流電轉(zhuǎn)換成電控系統(tǒng)所需的各種電壓；兩個(gè)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)控制
- 自抗擾算法在直流力矩電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
0 引言直流力矩電機(jī)因具有力矩電流比率高、過(guò)載能力強(qiáng)、可靠性高、控制簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于伺服控制中。為了進(jìn)一步提高直流力矩電機(jī)伺服系統(tǒng)性能，學(xué)者們進(jìn)行了諸多研究。研究結(jié)果表明，對(duì)于高精度伺服系統(tǒng)而言，摩擦力矩是影響系統(tǒng)伺服性能的主要因素。這是因?yàn)槟Σ亮鼐哂蟹蔷€性、不確定性、滯后性的特點(diǎn)，直接惡化伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能，造成伺服系統(tǒng)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)爬行、速度過(guò)零時(shí)波形畸變、存在穩(wěn)態(tài)誤差或振蕩［1］，因此，大多數(shù)學(xué)者把研究重點(diǎn)放在了消除摩擦力矩影響上，提出了許多
中國(guó)機(jī)械工程 2012年9期2012-12-03
- 力矩電機(jī)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究*
2)0 引言力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，因此它在工業(yè)應(yīng)用和日常生活中應(yīng)用日益廣泛［1］。同時(shí)，由于惡劣工作環(huán)境的影響，電機(jī)制造工藝的限制等，常常造成電機(jī)性能的不穩(wěn)定［2］，從而使對(duì)于力矩電機(jī)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的研究日益重要。在電機(jī)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的研究過(guò)程中，常用的方法是利用硬件電路，控制芯片等組成的信號(hào)采集系統(tǒng)獲取電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的性能參數(shù)，再通過(guò)軟件對(duì)參數(shù)進(jìn)行分析［3-5］，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)性能
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2011年3期2011-05-28
- 自平衡旋轉(zhuǎn)集裝箱吊具的應(yīng)用與改進(jìn)
上，加裝4臺(tái)力矩電機(jī)帶鋼絲繩卷筒，在吊鉤上加掛自平衡旋轉(zhuǎn)吊具，研制成用于普通門式起重機(jī)進(jìn)行集裝箱作業(yè)的自平衡旋轉(zhuǎn)吊具 (見(jiàn)圖 1)。圖1 自平衡旋轉(zhuǎn)吊具該吊具與普通的集裝箱吊具相比，具有4個(gè)方面的功能：一是具有自動(dòng)找平衡功能，可使吊點(diǎn)位置自動(dòng)移到集裝箱重心位置，克服集裝箱箱體因傾斜而造成的出車和落位困難；二是具有防搖功能，可使集裝箱在門式起重機(jī)移動(dòng)、主鉤升降、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不搖擺，減少了集裝箱在吊運(yùn)過(guò)程中的相互碰撞；三是具有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能，方便集裝箱平穩(wěn)無(wú)碰
鐵道貨運(yùn) 2011年6期2011-05-21
- 機(jī)線張力數(shù)控系統(tǒng)卷繞驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
際出發(fā)，采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)收線輪的辦法可以改變這一現(xiàn)狀，同時(shí)不需要增加變速裝置。力矩電機(jī)具有獨(dú)特的電氣特性，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能自動(dòng)地隨之降低，使切割線的張力基本保持不變。這個(gè)優(yōu)越性能與卷繞特性是協(xié)調(diào)匹配的。由于力矩電機(jī)具有較大的阻抗，堵轉(zhuǎn)電流遠(yuǎn)小于一般電機(jī)，因此能長(zhǎng)期工作在低轉(zhuǎn)速范圍。力矩電機(jī)由于具有這些特性而被廣泛應(yīng)用在多線切割生產(chǎn)過(guò)程中。1 力矩電機(jī)原理力矩電機(jī)是一種由伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)合而成的特殊電機(jī)，它的特點(diǎn)是：(1)快速響應(yīng)；(2)提高了
電子工業(yè)專用設(shè)備 2010年7期2010-03-23