摘 要： 針對籽瓜集條過程中漏集率高、瓜藤分離率低的問題，設計了一種仿形籽瓜集條機，采用平行四桿與彈簧相結合的仿形機構實現(xiàn)地面仿形，通過理論分析確定了影響仿形機構鎮(zhèn)壓力穩(wěn)定性的主要因素。運用ADAMS 軟件以彈簧剛度、載荷、作業(yè)速度作為試驗因素，以集條輥鎮(zhèn)壓力波動率作為評價指標，進行仿真試驗，對仿真試驗結果進行數據處理分析，采用響應面法優(yōu)化得到了最佳參數組合，當地輪彈簧剛度5.2 N/mm、機具載荷1 435.78 N、作業(yè)速度1.02 m/s時，鎮(zhèn)壓輥鎮(zhèn)壓力穩(wěn)定性最佳，鎮(zhèn)壓力波動率9.87%。根據優(yōu)化后參數組合，以漏集率和瓜藤分離率為試驗指標進行田間驗證試驗，得到漏集率平均值0.62%，漏集率較低，瓜藤分離率平均值90.05%，分離率較高。

關鍵詞：籽瓜；集條機；仿形；ADAMS；響應面法

中圖分類號：S225 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1795（2024）08-0094-07

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.08.016

0 引言

籽瓜又名打瓜，是西瓜的一種分支變種，屬葫蘆科一年生草本植物，具有抗旱、抗瘠薄、耐鹽堿和抗逆性強的特點，是經濟價值較高、果籽兼用的瓜果食品。瓜籽、瓜汁、瓜皮兼用，其中瓜籽主要作為炒貨和瓜籽油原料，瓜汁目前主要用于飲料生產和化妝品新原料，瓜皮主要用于飼料、果膠提取和制作果脯，籽瓜廣泛種植于新疆維吾爾自治區(qū)、甘肅省、內蒙古自治區(qū)和寧夏回族自治區(qū)等[1-3]。收獲過程主要為集條、撿拾、取籽等階段，籽瓜機械化收獲大幅降低了勞動強度，避免了因收獲不及時造成的經濟損失，為籽瓜產業(yè)的規(guī)?；l(fā)展提供有力保障，是籽瓜產業(yè)現(xiàn)代化的重要標志之一[4-5]。