一家上海初創(chuàng)公司，拿到新融資。

9月上旬，穹徹智能得到Prosperity7 Ventures、廣發(fā)信德等機(jī)構(gòu)青睞，完成天使輪和Pre-A輪融資，累計(jì)獲得數(shù)億元人民幣。

該公司成立于2023年11月，創(chuàng)始人為盧策吾、王世全。

盧策吾在斯坦福攻讀博士后期間，師從李飛飛和Leo Guibas，現(xiàn)任上海交通大學(xué)教授。王世全是其斯坦福校友，在該校仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室歷練多年。

兩位博士希望，賦予機(jī)器人科學(xué)思維，讓它們認(rèn)知和建構(gòu)世界。

通用技能

削黃瓜、疊衣服、擦桌板……2024世界人工智能大會(huì)上，穹徹智能的機(jī)械臂，大放異彩。

人類只需練習(xí)幾次，就能學(xué)會(huì)疊衣服等動(dòng)作。但對(duì)機(jī)器人來說，撿起地上的衣服并疊好，削下一層黃瓜的薄皮，難度系數(shù)高。

在它們的世界里，衣服的顏色、面料、重量、款式不同，如何識(shí)別、拿起、對(duì)齊，每一步都要經(jīng)過大量訓(xùn)練。

盧策吾曾舉了個(gè)例子，人類理解“剪刀”這個(gè)概念，是通過交互，判斷它是否能剪斷物體。

即使沒見過奇形怪狀的剪刀，人類也能給出判斷。對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人來說，如果事先沒有經(jīng)過算法訓(xùn)練，就無法識(shí)別。

“語言模型是文本進(jìn)、文本出，我們是輸入視覺信息、輸出機(jī)器操作，難度是不一樣的?！北R策吾解釋道。

其解決方案，是研發(fā)“大腦”，Noematrix Brain，指揮機(jī)械臂，做好“家務(wù)活”。

Noematrix Brain涵蓋兩個(gè)具身智能大模型：實(shí)體世界模型和機(jī)器人行為模型。

實(shí)體世界大模型，能讓“大腦”學(xué)習(xí)物理常識(shí)、物體表征，理解“世界是什么”。機(jī)器人行為大模型則可以讓大腦學(xué)會(huì)“如何決策”，即分解動(dòng)作，完成任務(wù)。

比如任務(wù)“擰螺絲”，會(huì)分解為抓起螺絲刀、移動(dòng)螺絲刀對(duì)準(zhǔn)螺釘、擰動(dòng)螺絲刀、取出螺絲刀四個(gè)動(dòng)作。

基于該“大腦”，針對(duì)實(shí)際落地場(chǎng)景，穹徹智能提供“AnySkill”原子技能庫，提供抓取、折疊、刮削、打開四個(gè)通用技能。

Prosperity7 Ventures認(rèn)為，穹徹具身大腦，有望成為各種類型機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的大腦系統(tǒng)，未來將拓展至人形機(jī)器人、智能家居、商用揀放等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

這意味著，該“大腦”未來可以與各種類型的機(jī)器人本體、工業(yè)設(shè)備結(jié)合，干家務(wù)活，進(jìn)廠打螺絲。

師出名門

穹徹智能成立不足一年，卻能連續(xù)完成兩輪融資，與其創(chuàng)始人有關(guān)。

在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有深厚的學(xué)術(shù)積累和豐富經(jīng)驗(yàn)。盧策吾、王世全均為名校精英，老師名頭響亮。

碩士畢業(yè)后，盧策吾師從計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)軍學(xué)者、思謀科技創(chuàng)始人賈佳亞教授。

他還有一個(gè)師兄，名為徐立，即商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO。攻讀博士期間，盧策吾和徐立，共同寫了一篇關(guān)于圖像平滑技術(shù)的論文，其提供的代碼加上注釋只有幾十行，簡單實(shí)用、通俗易懂，被大量引用。

赴斯坦福深造時(shí)，盧策吾進(jìn)入李飛飛的人工智能實(shí)驗(yàn)室。李飛飛有“AI教母”的稱號(hào)，是硅谷風(fēng)云人物。9月，李創(chuàng)辦的World Labs，拿到16億元融資。

王世全也擁有高學(xué)歷，本科畢業(yè)于浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院，后遠(yuǎn)赴斯坦福求學(xué)，師從仿生機(jī)器人奠基人Mark Cutkosky和Oussama Khatib教授。

在美國念書期間，王世全曾主導(dǎo)和參與完成過攀巖、水下及家用人形機(jī)器人等項(xiàng)目。

求學(xué)經(jīng)歷相似的倆人，一拍即合，一起創(chuàng)業(yè)，于2016年成立非夕科技，盧策吾管財(cái)務(wù)，王世全擔(dān)任總經(jīng)理。

非夕科技專注研發(fā)“自適應(yīng)”機(jī)器人，已在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)商用落地，目前估值已達(dá)10億美元。

比如，在醫(yī)療檢查領(lǐng)域，非夕自適應(yīng)機(jī)器人拂曉Rizon 4可以柔順貼合人體輪廓，確保超聲檢測(cè)末端與患者身體之間的最佳壓力，并在患者腹部、心臟等位置有起伏時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟隨。

6月，非夕科技發(fā)布“刮胡子機(jī)器人”。盧策吾親自出鏡，擔(dān)任模特，由機(jī)器人為其刮胡子。視頻顯示，他移動(dòng)頭部時(shí)，機(jī)器人能夠瞬間感知到，并變換力度。

穹徹智能技能庫里的“刮削”功能，就來源于此。

非夕的力控技術(shù)，還為穹徹提供現(xiàn)成的方法論。

當(dāng)前，具身智能面臨的主要挑戰(zhàn)，是如何描述真實(shí)的物理世界，以及讓機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)世界交互。

語言類大模型，依靠視覺和語言模態(tài)，難以精確描述物理世界，無法有效地解決現(xiàn)實(shí)問題。

依托非夕在力控技術(shù)方面的積累，穹徹的解法，是以力為中心，將力的多維模態(tài)和控制策略引入學(xué)習(xí)空間，構(gòu)建具身智能模型框架體系。

由此，其產(chǎn)品具備規(guī)劃、記憶、執(zhí)行三種能力，能根據(jù)接觸的物體表面狀況，自主判斷用力方向、大小、速度。

在2020年的論文中，盧策吾希望，通用機(jī)器人能夠進(jìn)入家用場(chǎng)景，提供居家養(yǎng)老服務(wù)。這一天的到來，或許不遠(yuǎn)了。