傅利葉是國(guó)內(nèi)率先量產(chǎn)通用人形機(jī)器人的公司之一。

9月下旬，傅利葉推出人形機(jī)器人GR-2，相比上一代產(chǎn)品，其在硬件、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)框架等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，都有創(chuàng)新和提升。

GR-2通體灰黑色，身高1米75，體重63公斤，全身?yè)碛?3個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3公斤，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至2小時(shí)。

“當(dāng)人形機(jī)器人本體在各個(gè)維度都達(dá)到最優(yōu)，成為六邊形戰(zhàn)士后，它一定會(huì)是AI最佳的具身選擇。”創(chuàng)始人兼CEO顧捷在發(fā)布會(huì)上說(shuō)，AI不僅用于大模型，還用于機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行的全過(guò)程。

從康復(fù)機(jī)器人起家，顧捷轉(zhuǎn)戰(zhàn)人形機(jī)器人領(lǐng)域，在商業(yè)化的道路上大步前進(jìn)。

“六邊”戰(zhàn)士

顧捷提出了“產(chǎn)品六邊形”的概念，即人形機(jī)器人本體的演進(jìn)，包含運(yùn)動(dòng)智能、靈巧作業(yè)、認(rèn)知智能、仿生設(shè)計(jì)、用戶(hù)體驗(yàn)和商業(yè)應(yīng)用等6個(gè)維度。

體現(xiàn)在最新發(fā)布的GR-2上，整機(jī)布局采用內(nèi)走線(xiàn)設(shè)計(jì)，將線(xiàn)纜置于機(jī)器人內(nèi)部，不僅提升整體美觀度，而且精簡(jiǎn)模塊化適配，降低開(kāi)發(fā)者外設(shè)布置阻礙，為場(chǎng)景適配開(kāi)發(fā)留足空間。

上肢是迭代的重要方向，GR-2的單手自由度由初代的6個(gè)增加至12個(gè)，可執(zhí)行更擬人、復(fù)雜的動(dòng)作。

作為積極推進(jìn)商業(yè)化的主要方向，其上肢操作需通過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，來(lái)實(shí)現(xiàn)泛化性。

GR-2支持VR遙操作控制、拖拽示教、上位機(jī)末端控制等多種示教方式，并快速創(chuàng)建動(dòng)作，記錄上肢運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)節(jié)角度、力度、靈巧手運(yùn)動(dòng)、觸覺(jué)信息等多維度數(shù)據(jù)。

而且，傅利葉構(gòu)建了基于主流編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)接口方案，為開(kāi)發(fā)者提供了開(kāi)發(fā)平臺(tái)，有助于機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師、AI軟件開(kāi)發(fā)者等高效定制多樣化的應(yīng)用程序。

要達(dá)到完美狀態(tài)，人形機(jī)器人的研發(fā)還有很長(zhǎng)的路要走。

顧捷坦言，只有走出實(shí)驗(yàn)室，才能收集反饋、迭代改進(jìn)?！芭恐圃旌拖冗M(jìn)技術(shù)之間，是雞生蛋、蛋生雞的關(guān)系，大量制造、場(chǎng)景打磨、客戶(hù)反饋形成飛輪，才能讓技術(shù)真正落地應(yīng)用?！?/p>

去年10月，顧捷團(tuán)隊(duì)小批量交付第一代產(chǎn)品GR-1，收集了大量實(shí)際需求和客戶(hù)反饋，基于此迭代升級(jí)出GR-2。

“我無(wú)數(shù)次聽(tīng)到一線(xiàn)客戶(hù)形容，他們并不需要一個(gè)能翻跟頭的機(jī)器人，真正需要的是，每次啟動(dòng)后都能夠穩(wěn)定一致地完成任務(wù)、解決問(wèn)題的機(jī)器人。”傅利葉通用機(jī)器人事業(yè)部副總裁周斌坦言。

因此，運(yùn)動(dòng)性能只是機(jī)器人所有維度中的一方面，開(kāi)發(fā)要根據(jù)最終的場(chǎng)景和客戶(hù)，進(jìn)行綜合研判和取舍。

傅利葉與上汽通用、建行等機(jī)構(gòu)開(kāi)展合作。

GR-1曾在上汽通用工廠試用，7月又成為建設(shè)銀行上海浦東分行的“實(shí)習(xí)大堂經(jīng)理”，在真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行業(yè)務(wù)咨詢(xún)、業(yè)務(wù)分流、智慧柜員機(jī)個(gè)性化操作指南、反欺詐宣傳等訓(xùn)練。

在顧捷看來(lái)，自動(dòng)化產(chǎn)品已經(jīng)能夠完成工廠內(nèi)大部分重復(fù)性工作，人形機(jī)器人應(yīng)該負(fù)責(zé)更多樣、更復(fù)雜的任務(wù)。工廠場(chǎng)景只是100個(gè)場(chǎng)景中的1個(gè)，人形機(jī)器人在迎賓接待、危險(xiǎn)場(chǎng)所、科研場(chǎng)景中，有更大潛力。

商業(yè)進(jìn)擊

傅利葉并非一家初創(chuàng)公司，已成立近10年，是康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

創(chuàng)始人顧捷畢業(yè)于上海交通大學(xué)，2015年，他以數(shù)學(xué)家傅利葉（Fourier）的名字，在上海張江成立“傅利葉智能”，主攻康復(fù)機(jī)器人。

一年后，公司首款上肢康復(fù)機(jī)器人面世，可精確模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)具有目標(biāo)導(dǎo)向性的游戲，刺激大腦和上肢神經(jīng)功能康復(fù)。次年，又推出國(guó)內(nèi)首款具備觸覺(jué)功能的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人。

目前，其有30多款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品已進(jìn)入規(guī)?；杏茫w上下肢康復(fù)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)與平衡訓(xùn)練系統(tǒng)、物理因子治療系列等。

今年6月，公司有四款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品獲得歐盟ce mdr二類(lèi)認(rèn)證，是國(guó)內(nèi)率先獲得ce二類(lèi)認(rèn)證的康復(fù)醫(yī)療器械公司。

公司官網(wǎng)顯示，已經(jīng)為超過(guò)40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000余家機(jī)構(gòu)，提供智能康復(fù)服務(wù)及一站式解決方案。2023年，其康復(fù)業(yè)務(wù)的海外銷(xiāo)售額，同比增長(zhǎng)超50%。

康復(fù)領(lǐng)域的快速增長(zhǎng)，給了顧捷轉(zhuǎn)戰(zhàn)新賽道的底氣。2019年，他在內(nèi)部組建團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人。

2022年1月底，傅利葉完成4億元D輪融資，由軟銀愿景基金2期領(lǐng)投，沙特阿美旗下風(fēng)險(xiǎn)投資基金Prosperity7 Ventures、元璟資本跟投。

當(dāng)時(shí)，公司在融資新聞稿中就透露，會(huì)從單點(diǎn)技術(shù)逐漸走向全產(chǎn)業(yè)鏈的跨行業(yè)融合，發(fā)布泛仿生機(jī)器人平臺(tái)，把核心科技應(yīng)用到更多非康復(fù)領(lǐng)域。

暗暗發(fā)力4年后，在2023年世界人工智能大會(huì)上，傅利葉發(fā)布首款GR-1通用人形機(jī)器人，并率先完成量產(chǎn)。

“我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)GR-1超過(guò)100臺(tái)的交付量?！鳖櫧荼硎荆@是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的里程碑，更重要的是，從中獲得來(lái)自各行各業(yè)的反饋意見(jiàn)，在此基礎(chǔ)上加速研發(fā)，升級(jí)產(chǎn)品。

今年1月，傅利葉又拿到新一輪融資，由紅杉中國(guó)獨(dú)投，沒(méi)有披露具體金額。

在9月下旬的發(fā)布會(huì)上，顧捷坦言，融資只是助燃劑，可以融到錢(qián)，但融不到時(shí)間?！皩?duì)人形機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要時(shí)間去打磨，甚至它不是一個(gè)并聯(lián)狀態(tài)，而是串聯(lián)。”

他表示，更注重讓產(chǎn)品成熟起來(lái)，真正產(chǎn)生落地的商業(yè)價(jià)值，而不是純粹關(guān)心產(chǎn)品價(jià)格。