8月底，在北京一家餐廳，《21CBR》記者見到跨維智能創(chuàng)始人賈奎?？蒲?、教學(xué)、創(chuàng)業(yè)……他的日程表排得滿滿當(dāng)當(dāng)。

“晚上10點(diǎn)前，我都有事情做?！彼寡?，創(chuàng)業(yè)后，工作量大增。

賈奎是學(xué)者型創(chuàng)業(yè)者。他畢業(yè)于倫敦大學(xué)，獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，曾在多家高校執(zhí)教，是人工智能、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域?qū)＜?，發(fā)表論文百余篇，在TIP、TMLR等學(xué)術(shù)期刊擔(dān)任副主編。

2021年6月，賈奎創(chuàng)立跨維智能。從學(xué)者到創(chuàng)業(yè)者，從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)，賈奎稱，轉(zhuǎn)型有兩個(gè)原因：

一是，近年AI“大廠”以充沛的算力、數(shù)據(jù)資本發(fā)力，學(xué)界有滯后于產(chǎn)業(yè)界的趨勢(shì)。

二是，自己也想嘗試新方法?！皩W(xué)術(shù)上，只要論證長(zhǎng)期有用就行了，而企業(yè)的創(chuàng)新，要產(chǎn)生真正的社會(huì)價(jià)值，要考慮針對(duì)的人群，滿足的需求，產(chǎn)品的功能、性價(jià)比等因素?！?/p>

賈奎帶領(lǐng)的跨維智能團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占比達(dá)70%以上，核心團(tuán)隊(duì)成員多擁有頂尖高校人工智能專業(yè)博士、碩士學(xué)位。

以自研的DexVerse?具身智能引擎為技術(shù)底座，跨維智能已形成包括純視覺空間與具身智能傳感器、新一代機(jī)器人控制器、PickWiz軟件、高精度通用移動(dòng)操作機(jī)器人等在內(nèi)的產(chǎn)品矩陣，并實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

賈奎坦言，每天都在思考，產(chǎn)品如何卡準(zhǔn)位置，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

歸國(guó)創(chuàng)業(yè)

2016年，我啟程回國(guó)，進(jìn)入華南理工大學(xué)，做計(jì)算機(jī)視覺方面的研究。彼時(shí)，在人臉識(shí)別、圖像理解領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)“AI四小龍”做得很好。

我選擇了一條小眾賽道，將人工智能技術(shù)應(yīng)用于三維空間。圖像是一個(gè)二維平面，三維就像一個(gè)杯子，是曲面、不規(guī)則圖像。如何處理這樣的信號(hào)？

這需要運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、圖形學(xué)、機(jī)器人等交叉學(xué)科的知識(shí)。直至2015年，學(xué)術(shù)界才開始研究此類問題。

早期，團(tuán)隊(duì)成立了“幾何感知與智能實(shí)驗(yàn)室”。當(dāng)時(shí)，大廠尚未涉足這一領(lǐng)域，我們是國(guó)內(nèi)最早將AI應(yīng)用到三維空間的團(tuán)隊(duì)。

文本、圖像，是二維的，互聯(lián)網(wǎng)上有現(xiàn)成的海量數(shù)據(jù)。三維空間，是立體的，包含位置、角度、尺寸等信息，需要精準(zhǔn)標(biāo)定，不能采用之前的方式獲取數(shù)據(jù)。

舉個(gè)例子，如果目標(biāo)是讓機(jī)器人抓取世界上任何一個(gè)鼠標(biāo)，團(tuán)隊(duì)就需要集合成千上萬(wàn)甚至世界上所有鼠標(biāo)的數(shù)據(jù)。這意味著，實(shí)驗(yàn)室需要從早到晚，去不同的環(huán)境里采集數(shù)據(jù)。

Sim2Real（simulation to reality，從仿真到現(xiàn)實(shí)）是適合空間智能、具身智能、機(jī)器人的范式，借助物理引擎、物理仿真，它能夠自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)生成數(shù)據(jù)，來訓(xùn)練大模型。

就是說，鼠標(biāo)上面的顏色、紋理、材質(zhì)，全部是解耦的。在引擎空間，你只用改變材質(zhì)空間參數(shù)，就可以把一個(gè)木頭鼠標(biāo)變成金屬的。

到了2020年，我發(fā)現(xiàn)，做AI研究，需要足夠多的算力、數(shù)據(jù)以及場(chǎng)景，高校能做的事情有限，不如大廠。

隨著技術(shù)逐步成熟，我于2021年開啟創(chuàng)業(yè)之路。

沿途下蛋

團(tuán)隊(duì)研究的技術(shù)方向，跟具身智能、空間智能有關(guān)。

我們一開始就是按照Sim2Real的方式，希望通過智能的“眼睛”，感知空間，實(shí)現(xiàn)通用的技能。

一家公司的CEO，需要具備技術(shù)洞察力，選擇恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)路徑，針對(duì)某個(gè)場(chǎng)景或痛點(diǎn)，拿出解決方案。在走訪一系列應(yīng)用領(lǐng)域后，我選擇從智能制造開始。

辦公司、在大廠上班與教書，是三種完全不同的生活。我既要找準(zhǔn)商業(yè)化場(chǎng)景，也要找到合伙人。

跨維智能聯(lián)合創(chuàng)始人吳迪，是相機(jī)硬件專家，曾在華為、騰訊等公司工作，擁有十余件發(fā)明專利。依托原有經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)積淀，跨維推出了一系列3D成像和感知設(shè)備。

做銷售業(yè)務(wù)，需要找有經(jīng)驗(yàn)的。聯(lián)合創(chuàng)始人解銳，是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，動(dòng)視云科技聯(lián)合創(chuàng)始人，通信、云計(jì)算與人工智能領(lǐng)域?qū)＜摇?/p>

幾人組團(tuán)創(chuàng)業(yè)，致力于給機(jī)器人安裝智能“眼睛”，提升空間感知能力，錘煉智慧的“大腦”，習(xí)得“具身智能”技能。

沿著這條路徑走，我們逐步實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；虡I(yè)落地。

目前，在多個(gè)商業(yè)場(chǎng)景中，跨維智能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了利用100%合成數(shù)據(jù)，在毫米/亞毫米級(jí)的操作精度要求下，達(dá)到99.9%以上的任務(wù)成功率。

在虛擬空間層面，我們不斷錘煉“大腦”——底層自研的DexVerse?具身智能引擎。這是公司的技術(shù)底座。

在工業(yè)和一些商業(yè)場(chǎng)景中，我們已實(shí)現(xiàn)了無須研發(fā)人員介入的自動(dòng)化操作。只需輸入一個(gè)操作對(duì)象，系統(tǒng)就能自動(dòng)生成數(shù)據(jù)、標(biāo)注計(jì)算，并在線傳遞給相應(yīng)的AI模型進(jìn)行訓(xùn)練。整個(gè)過程無須存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，高效且精準(zhǔn)，是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)具身智能通用化技能的最佳路徑之一。

我們還持續(xù)升級(jí)“眼睛”——純視覺空間智能傳感器。

傳統(tǒng)的3D相機(jī)，需要光線投射，才能獲得3D信號(hào)，作用距離有限，且容易受環(huán)境光的影響。跨維自研的純視覺空間智能傳感器，利用兩個(gè)相機(jī)從不同角度捕捉圖像，可以在復(fù)雜或半室外強(qiáng)光條件下成像，提升視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其最快可以實(shí)現(xiàn)每秒30幀頻率，接近人眼感知世界的方式。

這套3D成像和感知設(shè)備，可以安裝在機(jī)器人身上，適配主流機(jī)械臂與機(jī)器人，指揮其在工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景里運(yùn)作。

以終為始

上一代的控制器，做一個(gè)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的簡(jiǎn)單動(dòng)作，都需要機(jī)器人工程師單獨(dú)寫個(gè)程序。它沒有眼睛，通過特定程序，精確地做動(dòng)作。

新一代機(jī)器人控制器，像人一樣有大腦、眼睛，可以指揮胳膊和手的動(dòng)作。

我們?cè)谘械男乱淮鷻C(jī)器人控制器RoPilot，有眼睛，還能通過自然語(yǔ)言的方式溝通，自動(dòng)理解任務(wù)，并將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼。

其將會(huì)落地于兩個(gè)場(chǎng)景：工業(yè)柔性裝配和室內(nèi)清潔操作。

在工業(yè)柔性裝配領(lǐng)域，即使要抓取的東西是無序的，RoPilot也可以指揮機(jī)械臂去完成動(dòng)作。

如果機(jī)器人需要做好幾個(gè)動(dòng)作，比如把內(nèi)存條插入電腦，中間有幾根線擋著，其也能靈巧地?fù)荛_線，完成任務(wù)。

舉個(gè)例子，室內(nèi)掃地機(jī)器人沒有胳膊，只能在地上操作?；赗oPilot產(chǎn)品，其在酒店場(chǎng)景下，可以完成清掃馬桶、更換牙刷等復(fù)雜動(dòng)作。

市場(chǎng)上存在著大量人不愿意干或者不能干的場(chǎng)景。現(xiàn)在，年輕人寧愿送外賣，也不去工廠干活。這種情況下，客戶有強(qiáng)烈的需求，將機(jī)器人變得自動(dòng)化、智能化、無人化。這是一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。

商業(yè)變現(xiàn)上，跨維智能出售成像感知套件，供應(yīng)給集成商，安裝到機(jī)械臂、靈巧手上，再應(yīng)用到家電、汽車零部件等行業(yè)。

隨著能力的增強(qiáng)，公司未來能夠支撐更多機(jī)器人的技能，這個(gè)市場(chǎng)會(huì)越來越大，工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)……人類總是希望智能體在生活中輔助我們。

為什么用具身智能的范式做傳統(tǒng)的事？因?yàn)樗莿傂?，是痛點(diǎn)。

公司預(yù)計(jì)，今年?duì)I收可達(dá)數(shù)千萬(wàn)元人民幣，下一年有望過億。

創(chuàng)業(yè)三年多，我逐漸適應(yīng)了企業(yè)家身份。初期，我像一個(gè)學(xué)者；現(xiàn)在，更看重商業(yè)化場(chǎng)景，解決客戶痛點(diǎn)才是最重要的。

創(chuàng)業(yè)艱難，我每天都在踩坑。經(jīng)過多年歷練，我的能力變得更綜合、全面，臉皮厚了。有些性格弱點(diǎn)，克服不了的，可以通過其他人彌補(bǔ)，認(rèn)清自己，有所不為，有所不能。

對(duì)一個(gè)CEO來說，最重要的是具備洞察力，選擇合適的技術(shù)路徑，找到志同道合的人，把產(chǎn)品做出來。