一匹具身智能黑馬，拿到新融資。

9月下旬，四足及人形機(jī)器人公司宇樹(shù)科技，完成數(shù)億元C輪融資。北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金等領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠、紅杉中國(guó)等參投。

這家杭州公司，做機(jī)器狗起家。去年8月，宇樹(shù)發(fā)布了首款人形機(jī)器人H1。今年再推“人形智能體”G1，基礎(chǔ)版售價(jià)9.9萬(wàn)元起。

“對(duì)人形機(jī)器人落地，持更加開(kāi)放的態(tài)度?！眲?chuàng)始人王興興表示，工業(yè)、教育、科研是其商業(yè)化落地的方向。

年初，他剛拿到一筆近10億元的B2輪融資。這位來(lái)自寧波的90后“理工男”，審慎躍入藍(lán)海。

入局人形

AI技術(shù)發(fā)展，讓科幻電影中的人形機(jī)器人，離現(xiàn)實(shí)生活越來(lái)越近。它有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后，又一大顛覆性產(chǎn)品。

據(jù)預(yù)測(cè)，全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模，將從2023年的18億美元，增長(zhǎng)至2028年的138億美元。中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，到2030年預(yù)計(jì)達(dá)380億元。

去年，王興興率隊(duì)切入人形機(jī)器人賽道。8月，旗下首款通用人形機(jī)器人H1面世。同年12月，H1完成了2.0版本迭代。

《21CBR》記者查詢官網(wǎng)，H1高約1.8米，體重47公斤。它可以原地后空翻和快速行走，移動(dòng)速度3.3米/秒，潛在運(yùn)動(dòng)性能超過(guò)5米/秒，具備全球近似規(guī)格最高動(dòng)力性能。

王興興帶著產(chǎn)品，頻繁露臉。

年初，美國(guó)拉斯維加斯“科技春晚”CES上，宇樹(shù)H1是唯一能現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行的人形機(jī)器人；3月，H1還與英偉達(dá)CEO黃仁勛，共同出現(xiàn)在GTC大會(huì)開(kāi)幕式上。

5月，王興興再推新品——身高127厘米的人形機(jī)器人G1，小跑速度超過(guò)2米/秒，有23至43個(gè)關(guān)節(jié)，可執(zhí)行動(dòng)態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等動(dòng)作指令。

世界機(jī)器人大會(huì)期間，G1的量產(chǎn)版本發(fā)布，基礎(chǔ)版售價(jià)僅9.9萬(wàn)元。這是雙足人形機(jī)器人價(jià)格，首次降到了10萬(wàn)元以內(nèi)。

據(jù)了解，要想體驗(yàn)G1更多彈跳能力，需花費(fèi)20萬(wàn)元以上購(gòu)買(mǎi)更多配件。

“過(guò)去一兩年，國(guó)內(nèi)很多人形機(jī)器人公司都出來(lái)了。為什么做得很快？就是用了大量的開(kāi)源四足機(jī)器人技術(shù)?！?/p>

王興興表示，G1等的軟硬件技術(shù)依靠四足機(jī)器狗的多年積累，這是宇樹(shù)最早的王牌產(chǎn)品。

2016年成立之后，團(tuán)隊(duì)接連研發(fā)出高運(yùn)動(dòng)性能四足機(jī)器人“萊卡狗”（Laikago）、行業(yè)功能性四足機(jī)器人AlienGo、教育酷玩四足機(jī)器人Unitree A1等。

有數(shù)據(jù)顯示，宇樹(shù)的高性能四足機(jī)器人占據(jù)全球銷售份額的69.75%。按去年3.4萬(wàn)臺(tái)的出貨量計(jì)，王興興團(tuán)隊(duì)賣(mài)了2.37萬(wàn)臺(tái)。

“宇樹(shù)的主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在研發(fā)能力和技術(shù)實(shí)力上。”

科方得智庫(kù)研究負(fù)責(zé)人張新原向《21CBR》表示，王興興團(tuán)隊(duì)掌握了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、感知、算法等關(guān)鍵技術(shù)，在產(chǎn)品迭代方面，也表現(xiàn)出較強(qiáng)的執(zhí)行力。

“不會(huì)‘a(chǎn)ll in’人形機(jī)器人，目前還是四足機(jī)器人賣(mài)得比較好。”王興興說(shuō)。

量產(chǎn)競(jìng)逐

王興興坦言，涉足人形機(jī)器人，“最主要是沖著商業(yè)化去的”。

他透露，宇樹(shù)G1的銷量基本符合預(yù)期，已在科研、教育、工廠等場(chǎng)景落地。

“過(guò)去幾個(gè)月，我們跟蔚來(lái)的汽車(chē)工廠合作，現(xiàn)場(chǎng)部署了人形機(jī)器人做搬運(yùn)，（涉及）激光雷達(dá)定位、機(jī)器人操作、AI識(shí)別等，整個(gè)過(guò)程是全自主的。”

科研及教育界，也有不少宇樹(shù)產(chǎn)品的買(mǎi)家。

招投標(biāo)信息平臺(tái)“知了標(biāo)訊”顯示，西湖大學(xué)、清華大學(xué)、香港科技大學(xué)、寧波大學(xué)等，都是其雙足人形機(jī)器人的買(mǎi)單客戶。

在業(yè)內(nèi)看來(lái)，宇樹(shù)對(duì)標(biāo)的是世界級(jí)的頭部公司，例如，OpenAI、微軟和Figure AI。

相較Figure AI、特斯拉等推出的人形機(jī)器人，國(guó)內(nèi)玩家們大規(guī)模量產(chǎn)進(jìn)度，大多還在等待落地的時(shí)點(diǎn)。

“人形機(jī)器人大多處于實(shí)驗(yàn)室階段，存在技術(shù)復(fù)雜性和成本高企等問(wèn)題，影響量產(chǎn)，技術(shù)進(jìn)步后將逐步改善?！鄙疃瓤萍佳芯吭涸洪L(zhǎng)張孝榮告訴《21CBR》記者。

不少宇樹(shù)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，開(kāi)啟量產(chǎn)競(jìng)逐——

優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人，已獲得車(chē)廠超過(guò)500臺(tái)的意向訂單，將于今年底實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)交付；樂(lè)聚機(jī)器人KUAVO（夸父）在科研教育和特種作業(yè)領(lǐng)域落地，第一批訂單開(kāi)始交付。

“國(guó)內(nèi)別的人形機(jī)器人，也跟汽車(chē)工廠有合作。目前基本處于試點(diǎn)階段，還沒(méi)有形成真正的商業(yè)閉環(huán)?！蓖跖d興認(rèn)為，人形機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)正向商業(yè)價(jià)值，即比人工更便宜。

他指出，眼下更關(guān)鍵的問(wèn)題是，AI大模型水平有待提高，人形機(jī)器人缺乏類似ChatGPT的通用模型，能力達(dá)不到真正“干活”。

“公司比較有耐心?！蓖跖d興表示，尊重市場(chǎng)的反應(yīng)，等技術(shù)和產(chǎn)品達(dá)到一定成熟度，再大規(guī)模推廣，“不超過(guò)5年，人形機(jī)器人將迎來(lái)出貨量暴增的節(jié)點(diǎn)?！?/p>

他預(yù)計(jì)，隨著后續(xù)出貨量提升，人形機(jī)器人的價(jià)格有望更加親民。

逆襲玩家

王興興1990年出生于寧波，是不折不扣的“偏科黨”，理科成績(jī)不錯(cuò)，可英語(yǔ)總不及格。

“有點(diǎn)自卑。初中有次家長(zhǎng)會(huì)，英語(yǔ)老師跟我爸媽說(shuō)，這小孩有點(diǎn)笨。后來(lái)上了個(gè)一般的高中，進(jìn)去時(shí)，成績(jī)是倒數(shù)第一第二?！?/p>

可他從小動(dòng)手能力強(qiáng)，愛(ài)好收集各種雜物，做航模、充電電池、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)等。

本科就讀浙江理工大學(xué)時(shí)，王興興用手動(dòng)鉆頭和邊角料零件，做出一臺(tái)雙足機(jī)器人，成本只要200元。

2015年，在上海大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)讀研期間，他用不到2萬(wàn)元做的四足XDog，獲得8萬(wàn)元獎(jiǎng)金。

畢業(yè)后，王加入大疆，成了一名工程師。試用期還未結(jié)束，XDog在科技圈火了，有客戶想買(mǎi)，有投資人愿意出資。年僅26歲的王興興抓住機(jī)會(huì)，辭職創(chuàng)立宇樹(shù)科技。

身兼CEO和CTO，王興興一人貢獻(xiàn)了公司大半的專利。他是國(guó)外科技論壇的常客，也創(chuàng)立了宇樹(shù)的具身智能社群，供用戶討論交流最新論文、前沿技術(shù)等。

推出數(shù)款商業(yè)化機(jī)器狗后，不少投資人與王興興聊人形機(jī)器人。此前，他的態(tài)度是堅(jiān)決不做，認(rèn)為以彼時(shí)的控制技術(shù)，機(jī)器人沒(méi)法幫人類干活。

“順勢(shì)而為，太早或太晚都不好?！敝钡饺ツ?，ChatGPT等大模型出現(xiàn)，王興興殺入人形機(jī)器人賽道，H1、G1兩大人形產(chǎn)品接連面世。

出于實(shí)用性考慮，其采用三指手方案?！皷|西抓得很牢，拿電烙鐵焊接或拿筷子，三指基本夠用?！蓖跖d興說(shuō)。

天眼查顯示，創(chuàng)建至今，宇樹(shù)已完成9輪融資。最新一輪投后估值為80億元。

C輪融資中，上?？苿?chuàng)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金等國(guó)資出手。

資方之一美團(tuán)，此前參與過(guò)B2輪融資。當(dāng)前，美團(tuán)旗下漢海信息是宇樹(shù)第一大外部股東，持股約8%。

“技術(shù)路線尚存許多模糊地帶，我們不要做成傳統(tǒng)的自動(dòng)化公司?！?/p>

王興興提到，四足機(jī)器人和人形機(jī)器人雙線并行，宇樹(shù)將在AI方面克制地投入。

熱錢(qián)注入，這家新晉獨(dú)角獸保持冷靜。