仝思萌，劉 歡，柯云濤，張嘉良

（黑龍江省機(jī)場管理集團(tuán)有限公司，黑龍江 哈爾濱 150000）

1 自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的作業(yè)流程

1.1 飛機(jī)?？慷ㄎ?/h3>

自動(dòng)駕駛登機(jī)橋是一種利用智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和對(duì)接的登機(jī)橋設(shè)備。其作業(yè)流程從飛機(jī)?？慷ㄎ婚_始，具體過程如下：①飛機(jī)降落：當(dāng)一架飛機(jī)準(zhǔn)備降落時(shí)，航空塔臺(tái)會(huì)與飛機(jī)進(jìn)行通訊，指示飛行員按照指定航線和速度進(jìn)行降落。②自動(dòng)駕駛登機(jī)橋準(zhǔn)備：在飛機(jī)降落之前，自動(dòng)駕駛登機(jī)橋會(huì)進(jìn)行準(zhǔn)備工作。登機(jī)橋上配備有各類傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、紅外線傳感器等，用于感知飛機(jī)的位置和姿態(tài)信息。③飛機(jī)停穩(wěn)：飛機(jī)成功降落后，自動(dòng)駕駛登機(jī)橋會(huì)通過激光雷達(dá)等傳感器設(shè)備感知飛機(jī)的位置和姿態(tài)信息，并判斷飛機(jī)是否已經(jīng)停穩(wěn)。在確認(rèn)飛機(jī)安全停穩(wěn)后，登機(jī)橋會(huì)開始進(jìn)行自主導(dǎo)航。

1.2 橋體對(duì)接

自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的作業(yè)流程中的下一步是橋體對(duì)接，一旦自動(dòng)駕駛登機(jī)橋?qū)Ш降竭_(dá)飛機(jī)的登機(jī)門位置，登機(jī)橋會(huì)自動(dòng)調(diào)整角度和位置，與飛機(jī)的艙門精確對(duì)接。首先，在自主導(dǎo)航到達(dá)指定位置后，自動(dòng)駕駛登機(jī)橋會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)接算法，自動(dòng)調(diào)整橋體的位置和角度，以確保與飛機(jī)艙門的對(duì)接準(zhǔn)確無誤，在對(duì)接過程中，登機(jī)橋上的傳感器會(huì)實(shí)時(shí)感知與飛機(jī)艙門之間的距離和位置。這些傳感器可以是激光雷達(dá)、攝像頭、紅外線傳感器等，用于測量飛機(jī)與登機(jī)橋之間的相對(duì)位置。其次，需要基于傳感器的反饋信息，自動(dòng)駕駛登機(jī)橋會(huì)根據(jù)距離和位置的變化，實(shí)時(shí)調(diào)整橋體的運(yùn)動(dòng)和角度，確保對(duì)接過程的平穩(wěn)和穩(wěn)定，一旦登機(jī)橋與飛機(jī)艙門精確對(duì)接，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)，確認(rèn)對(duì)接已成功完成。最后，在確認(rèn)對(duì)接成功后，登機(jī)橋會(huì)自動(dòng)打開與飛機(jī)艙門相連的門，為旅客提供便捷的登機(jī)通道。自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的橋體對(duì)接過程實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航和自動(dòng)調(diào)整，確保了對(duì)接的準(zhǔn)確性和安全性。

1.3 登機(jī)門開啟

首先，在成功完成與飛機(jī)艙門的對(duì)接后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)，確保對(duì)接過程已經(jīng)完成且穩(wěn)定，此時(shí)，自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)指令，啟動(dòng)門開啟控制程序。這些指令可以是來自地勤工作人員或者通過預(yù)設(shè)的自動(dòng)化程序觸發(fā)，在門控制程序的控制下，登機(jī)橋會(huì)自動(dòng)打開與飛機(jī)艙門相連的門。門的開啟速度和范圍可以根據(jù)不同的飛機(jī)類型和機(jī)場需求進(jìn)行調(diào)整，一旦門開啟，登機(jī)橋上的系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)播放提示音或語音引導(dǎo)，通知旅客開始登機(jī)。旅客可以順利從登機(jī)橋進(jìn)入飛機(jī)艙內(nèi)，完成登機(jī)準(zhǔn)備。其次，在登機(jī)門開啟過程中，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控門的狀態(tài)和安全性。如有異常情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止開啟門，以確保旅客的安全。在完成登機(jī)準(zhǔn)備后，登機(jī)橋會(huì)準(zhǔn)備關(guān)閉與飛機(jī)艙門相連的門。

1.4 旅客登機(jī)

在登機(jī)橋成功打開與飛機(jī)艙門相連的門后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)播放提示音或語音引導(dǎo)，通知旅客開始登機(jī)，旅客按照航空公司的指示和航班信息，有序排隊(duì)登機(jī)。登機(jī)橋上可以設(shè)置航班信息顯示屏或者語音提示，引導(dǎo)旅客前往正確的登機(jī)口。此時(shí)地勤工作人員或自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)對(duì)旅客的登機(jī)牌和身份進(jìn)行驗(yàn)證，確保只有持有有效登機(jī)牌的旅客才能登機(jī)，登機(jī)橋上的系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)播放引導(dǎo)音或語音，引導(dǎo)旅客進(jìn)入飛機(jī)艙內(nèi)。自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的設(shè)計(jì)可以保持平穩(wěn)的移動(dòng)，為旅客提供穩(wěn)定舒適的登機(jī)體驗(yàn)。在登機(jī)過程中，系統(tǒng)會(huì)播放安全提示和緊急情況的處理方法，確保旅客了解安全規(guī)定和緊急情況下的行動(dòng)，一旦旅客完成登機(jī)，地勤工作人員或自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行登機(jī)確認(rèn)，確保所有旅客已經(jīng)登機(jī)完畢，在旅客登機(jī)完成后，登機(jī)橋會(huì)準(zhǔn)備關(guān)閉與飛機(jī)艙門相連的門，為飛機(jī)離港準(zhǔn)備。

2 自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的管理模式

2.1 設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)

自動(dòng)駕駛登機(jī)橋作為一種復(fù)雜的智能化設(shè)備，需要建立科學(xué)的管理模式，其中設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)是至關(guān)重要的一環(huán)，有效的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)措施可以確保自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的穩(wěn)定性和可靠性，延長設(shè)備的使用壽命，提高工作效率，減少設(shè)備故障，為機(jī)場運(yùn)營提供更好的支持。首先，需要建立定期的設(shè)備檢查和維護(hù)計(jì)劃，根據(jù)設(shè)備制造商的建議和實(shí)際使用情況，對(duì)自動(dòng)駕駛登機(jī)橋進(jìn)行定期的檢查和維護(hù)，定期維護(hù)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題，預(yù)防設(shè)備故障。其次，需要建立設(shè)備故障診斷與及時(shí)修復(fù)機(jī)制，一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，立即通知專業(yè)維護(hù)人員進(jìn)行處理，及時(shí)修復(fù)可以減少設(shè)備停工時(shí)間，確保設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，在該過程中，需要確保設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作由經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的技術(shù)人員負(fù)責(zé)，他們能夠熟練掌握設(shè)備的維護(hù)知識(shí)和操作技能，提高維護(hù)保養(yǎng)的效率和質(zhì)量。除了定期維護(hù)外，采取預(yù)防性維護(hù)措施也很重要。例如，對(duì)設(shè)備常見易損部件進(jìn)行定期更換，以減少故障發(fā)生的可能性。

2.2 人員培訓(xùn)

培訓(xùn)合格的工作人員可以熟練掌握設(shè)備的操作技能和維護(hù)知識(shí)，保障自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的正常使用和維護(hù)。以下是人員培訓(xùn)的管理模式實(shí)施的具體方法：①設(shè)立培訓(xùn)計(jì)劃：制定完整的培訓(xùn)計(jì)劃，明確培訓(xùn)的目標(biāo)、內(nèi)容和培訓(xùn)周期。根據(jù)培訓(xùn)計(jì)劃，有針對(duì)性地進(jìn)行培訓(xùn)，確保工作人員能夠全面了解自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的相關(guān)知識(shí)和技能。②培訓(xùn)內(nèi)容：培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的結(jié)構(gòu)和原理、操作流程、應(yīng)急處理措施、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等方面的知識(shí)。還應(yīng)包括安全操作規(guī)程，以及與其他設(shè)備和機(jī)場工作流程的協(xié)調(diào)等內(nèi)容。③培訓(xùn)形式：可以采用多種培訓(xùn)形式，如理論課程、實(shí)踐操作、模擬演練等。結(jié)合實(shí)際情況，靈活選擇培訓(xùn)形式，提高培訓(xùn)的針對(duì)性和實(shí)效性。④培訓(xùn)師資：培訓(xùn)人員應(yīng)由經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)水平高的專業(yè)人員擔(dān)任，可以由設(shè)備供應(yīng)商、機(jī)場技術(shù)人員或?qū)I(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)提供培訓(xùn)。⑤考核評(píng)估：在培訓(xùn)結(jié)束后，對(duì)工作人員進(jìn)行考核評(píng)估，確保培訓(xùn)效果。只有合格的工作人員才能獨(dú)立操作和維護(hù)自動(dòng)駕駛登機(jī)橋。⑥持續(xù)培訓(xùn)：自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的技術(shù)和運(yùn)維方式可能會(huì)隨著時(shí)間推移不斷更新，因此持續(xù)的培訓(xùn)和更新是必要的，定期組織人員進(jìn)行更新培訓(xùn)，保持其技能的時(shí)效性和有效性。⑦培訓(xùn)記錄：建立完善的培訓(xùn)記錄，記錄每位工作人員的培訓(xùn)情況，包括培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)時(shí)間、培訓(xùn)結(jié)果等，培訓(xùn)記錄可以作為工作人員資質(zhì)評(píng)估和績效考核的依據(jù)。通過科學(xué)的人員培訓(xùn)管理模式，可以保障自動(dòng)駕駛登機(jī)橋設(shè)備的安全運(yùn)行和高效維護(hù)，提高機(jī)場登機(jī)作業(yè)的效率和質(zhì)量。

2.3 安全監(jiān)控

安全監(jiān)控是保障自動(dòng)駕駛登機(jī)橋安全運(yùn)行的關(guān)鍵管理模式，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警系統(tǒng)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的問題和異常情況，采取相應(yīng)措施，確保設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定和安全。首先，應(yīng)該建立自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、位置和對(duì)接情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控系統(tǒng)可以通過傳感器、攝像頭等設(shè)備實(shí)時(shí)感知設(shè)備的運(yùn)行情況，在此基礎(chǔ)上可以建立異常預(yù)警系統(tǒng)，一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行異常、對(duì)接失誤、或其他潛在安全問題，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，提示工作人員采取緊急措施。其次，需要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，管理人員可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的運(yùn)行狀態(tài)和對(duì)接情況，及時(shí)掌握設(shè)備的工作情況，并定期安排專業(yè)技術(shù)人員對(duì)自動(dòng)駕駛登機(jī)橋進(jìn)行巡檢，檢查設(shè)備的各項(xiàng)功能和部件是否正常，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，通過建立設(shè)備日常維護(hù)記錄的方式，記錄設(shè)備的維護(hù)情況和維修歷史，便于跟蹤設(shè)備的健康狀況。

3 自動(dòng)駕駛登機(jī)橋在機(jī)場應(yīng)用的優(yōu)化策略

3.1 提高自動(dòng)化程度

通過增加自動(dòng)化功能和智能化技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)更高效、更安全、更便捷的登機(jī)作業(yè)。以下是提高自動(dòng)化程度的具體措施：①自主導(dǎo)航技術(shù)：引入先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)，使自動(dòng)駕駛登機(jī)橋能夠自主判斷和規(guī)劃行駛路徑，準(zhǔn)確導(dǎo)航到飛機(jī)?？课恢?。②自動(dòng)對(duì)接功能：加強(qiáng)自動(dòng)對(duì)接功能，通過傳感器和控制系統(tǒng)，自動(dòng)感知飛機(jī)位置和艙門位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，避免人工操作的誤差和延誤。③高精度定位系統(tǒng)：采用高精度的定位系統(tǒng)，確保自動(dòng)駕駛登機(jī)橋能夠精準(zhǔn)?？康斤w機(jī)艙門，提高對(duì)接的成功率和效率。④自動(dòng)門控制：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制功能，飛機(jī)艙門與登機(jī)橋門的開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少人工干預(yù)，提高登機(jī)效率。⑤數(shù)據(jù)交互與共享：與機(jī)場信息系統(tǒng)和航空公司的運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與共享，實(shí)現(xiàn)信息的自動(dòng)化傳輸和更新，確保自動(dòng)駕駛登機(jī)橋始終處于最新的操作狀態(tài)。⑥人工智能優(yōu)化：利用人工智能技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，優(yōu)化設(shè)備的工作模式和算法，提高智能化水平。⑦引入機(jī)器學(xué)習(xí)：借助機(jī)器學(xué)習(xí)算法，讓自動(dòng)駕駛登機(jī)橋根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)情況做出更準(zhǔn)確的決策，提高自動(dòng)化程度和智能化水平。⑧遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制：實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制功能，運(yùn)維人員可以通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)自動(dòng)駕駛登機(jī)橋進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和故障排查，提高設(shè)備的運(yùn)維效率。通過不斷提高自動(dòng)化程度，自動(dòng)駕駛登機(jī)橋可以實(shí)現(xiàn)更加高效、智能、安全的登機(jī)作業(yè)，為機(jī)場運(yùn)營和旅客提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體驗(yàn)。

3.2 智能排班和調(diào)度

通過引入智能化技術(shù)和數(shù)據(jù)分析，可以實(shí)現(xiàn)更加靈活、高效的排班和調(diào)度，提高自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的資源利用率和適應(yīng)性。首先，需要收集歷史登機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)、航班運(yùn)行數(shù)據(jù)和旅客流量數(shù)據(jù)等信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和預(yù)測，了解不同時(shí)間段的登機(jī)需求和航班運(yùn)行情況，為排班和調(diào)度提供科學(xué)依據(jù)，并根據(jù)實(shí)時(shí)的航班延誤情況、旅客流量變化和機(jī)場運(yùn)行狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整登機(jī)橋的排班計(jì)劃。確保登機(jī)橋能夠及時(shí)響應(yīng)變化，高效完成登機(jī)作業(yè)。其次，應(yīng)該根據(jù)航空公司的航班計(jì)劃和飛機(jī)?？课恢茫悄芷ヅ涞菣C(jī)橋和登機(jī)門，確保登機(jī)作業(yè)的順利進(jìn)行，減少資源浪費(fèi)，對(duì)于某些時(shí)間段登機(jī)需求較低的登機(jī)橋，可以考慮將其資源共享給其他航班，提高登機(jī)橋的利用率，管理人員應(yīng)該根據(jù)航班的優(yōu)先級(jí)，合理安排登機(jī)橋的使用，確保關(guān)鍵航班能夠優(yōu)先使用登機(jī)橋，保障航班的準(zhǔn)時(shí)起飛。最后，對(duì)于多家航空公司在同一登機(jī)區(qū)域運(yùn)營的情況，采用跨航空公司協(xié)調(diào)機(jī)制，確保登機(jī)橋資源合理分配，避免沖突和資源浪費(fèi)，并建立智能告警和監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測登機(jī)橋的使用情況和運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)報(bào)警和處理。通過智能排班和調(diào)度，可以最大程度地提高自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的資源利用率和適應(yīng)性，提高機(jī)場登機(jī)作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性，為旅客提供更好的登機(jī)體驗(yàn)。

3.3 故障自診斷與維護(hù)

通過引入自動(dòng)故障診斷系統(tǒng)和科學(xué)的維護(hù)流程，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并進(jìn)行有效維修，確保自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的穩(wěn)定運(yùn)行和可靠性。具體而言，需要再自動(dòng)登機(jī)橋上安裝自動(dòng)故障診斷系統(tǒng)，通過傳感器和監(jiān)測裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。一旦出現(xiàn)故障或異常情況，系統(tǒng)能夠自動(dòng)診斷故障原因并發(fā)出警報(bào)，在此基礎(chǔ)上建立遠(yuǎn)程故障診斷功能，運(yùn)維人員可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的故障信息，快速定位問題，提前做好維護(hù)準(zhǔn)備。此外，為了確保自動(dòng)駕駛登機(jī)橋自動(dòng)運(yùn)行，需要編制詳細(xì)的維護(hù)手冊(cè)和操作指南，明確設(shè)備的維護(hù)步驟和操作規(guī)程，運(yùn)維人員可按照手冊(cè)進(jìn)行維護(hù)，減少人為錯(cuò)誤。采取預(yù)防性維護(hù)措施，定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)，包括更換易損件、潤滑部件等，降低故障率和提高設(shè)備的使用壽命。通過故障自診斷與維護(hù)措施，可以大大提高自動(dòng)駕駛登機(jī)橋的穩(wěn)定性和可靠性，減少設(shè)備故障對(duì)機(jī)場運(yùn)行的影響。及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備故障，保障設(shè)備的正常運(yùn)行，為旅客提供更好的登機(jī)服務(wù)，同時(shí)提高機(jī)場登機(jī)作業(yè)的效率和安全性。

4 結(jié)語

自動(dòng)駕駛登機(jī)橋作為一種智能化的機(jī)場設(shè)備，能夠提高機(jī)場運(yùn)營效率和旅客體驗(yàn)。通過研究其作業(yè)流程和管理模式，總結(jié)出了一系列有益的對(duì)策和建議。然而，在實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨著技術(shù)成熟性、安全性等方面的挑戰(zhàn)，需要各方共同努力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛登機(jī)橋技術(shù)在機(jī)場的廣泛應(yīng)用與發(fā)展。希望能為相關(guān)部門和企業(yè)提供有價(jià)值的參考和指導(dǎo)，促進(jìn)機(jī)場管理水平的提升和航空行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。