畢軒懿 閆妍 孫爾鴻 葉旭春

Research progress on usage intention of the elderly for healthcare robots and influencing factors

BI Xuanyi， YAN Yan， SUN Erhong， YE Xuchun

Naval Medical University， Shanghai 200433 China

Corresponding Author? YE Xuchun， E?mail： ye_xch8639@163.com

Abstract? The theoretical models of usage intention of the elderly for healthcare robots were summarized，and the influencing factors were discussed from four aspects：human，robot，human-robot interaction and environment.In the whole process of development and design of healthcare robots，we should pay more attention to usage intention of the elderly for healthcare robots and influencing factors based on user experience，develop localized theoretical models and evaluation tools，and cultivate complex medical and nursing teams to facilitate the deep integration of robot technology and elderly care.

Keywords??? elderly； robot； healthcare； usage intention； influencing factors； nursing； review

摘要? 總結老年人對健康照護機器人使用意愿的理論模型，從人類因素、機器人因素、人?機器人交互因素和環(huán)境因素4個方面深入探討老年人對健康照護機器人使用意愿的影響。在健康照護機器人研發(fā)和設計的全過程中，應從用戶體驗視角關注老年人的使用意愿及影響因素，開發(fā)本土化的理論模型和評估工具，并培養(yǎng)復合型醫(yī)護團隊，助力機器人技術與老年健康照護的深度融合。

關鍵詞? 老年人；機器人；健康照護；使用意愿；影響因素；護理；綜述

doi：10.12102/j.issn.1009-6493.2024.10.008

人口老齡化已成為全球必然趨勢，獨居老人、失能老人和高齡老人數量不斷增多，使得老年照護內容復雜化、需求膨脹化，對我國老年護理事業(yè)的發(fā)展構成嚴峻挑戰(zhàn)^[1]。在國家系列政策的大力助推下，機器人賦能護理已成為智慧時代下破解老年照護難題、應對全生命周期健康挑戰(zhàn)和推動護理事業(yè)高質量發(fā)展的重要解決方案^[2?3]。在老年健康照護實踐中，機器人不但能在居家或醫(yī)院環(huán)境下為老年人提供健康監(jiān)測、功能康復、慢性病管理、助餐助浴和移動轉運等治療和生活輔助，還能為其提供情感關懷、認知支持、娛樂陪伴等社會輔助，有效緩解護理人員的工作壓力^[4?6]。然而，由于恐怖谷效應、刻板印象等原因，老年人對健康照護機器人的使用意愿并不完全一致，可能阻礙其通過機器人技術獲得福祉，是影響其最終是否采納機器人服務的重要心理因素^[7]。因此，準確評估老年人對健康照護機器人的使用意愿尤為重要，有利于深入了解我國老年人對機器人護理的功能期望和現(xiàn)實需求，為推出智能化、人性化的機器人健康照護服務提供參考?，F(xiàn)就老年人對健康照護機器人使用意愿的理論模型和影響因素進行綜述，并提出思考與啟示，以期為應用機器人技術實現(xiàn)更為智慧、有效的老年人健康照護奠定基礎。

1? 機器人使用意愿的理論模型

1.1 技術接受模型（technology acceptance model，TAM）

TAM是Davis^[8]在理性行為理論基礎上提出的模型，旨在通過信念、態(tài)度和行為解釋信息技術接受度的決定性因素。TAM表明感知有用性受感知易用性的影響，二者共同決定態(tài)度，而感知有用性和態(tài)度可直接影響使用意愿，最終決定使用行為^[8]。TAM條目簡單且概括性強，可較好地預測用戶對信息技術的采納行為，但由于其因素過于簡單，容易忽略其他重要因素對使用意愿的影響^[9]。為彌補這一局限性，Venkatesh等^[10]在TAM的基礎上加入感知有用性的前因變量構建TAM2，包括認知過程變量（工作相關性、輸出質量、結果可證性）和社會影響變量（主觀規(guī)范、自愿、印象），但該模型未進一步探索這些變量對感知易用性的作用路徑。隨后，研究團隊在TAM2的基礎上增加了影響感知易用性的變量，整合成TAM3，包括自我效能感、感知外部控制、技術焦慮、娛樂性、感知愉悅及客觀可用性，全面解釋了個體因素、系統(tǒng)特征、社會影響和干預因素等對使用意愿及行為的影響^[11]。

1.2 整合技術接受和使用模型（unified theory of acceptance and use of technology，UTAUT）

UTAUT是Venkatesh等^[12]通過回顧和整合TAM、理性行為理論、動機理論等8個理論模型構建而成，是目前信息技術采納領域解釋度和預測力最強的理論模型^[9，13]。在UTAUT中，績效期望、努力期望和社會影響直接影響用戶使用意愿，便利條件和使用意愿共同決定使用行為，而性別、年齡、使用經驗和自愿使用這4個控制變量起調節(jié)作用^[12]。UTAUT綜合并拓展了先前研究的理論成果，以其強大整合性和解釋力在信息技術采納相關領域得到廣泛應用，為學者避免了選擇理論模型時所面臨的困難和糾結^[9，13]。然而，UTAUT僅納入了動機理論中的實用性動機相關變量，未涉及享樂型動機相關變量對使用意愿的影響，為此原團隊增加價格價值、習慣和享樂動機3個變量后形成了UTAUT2^[14]，模型應用范圍也拓展至消費者行為領域。Alaiad等^[15]在UTAUT的基礎上引入信任、隱私影響、倫理影響和法律影響等變量，構建了居家照護機器人使用意愿影響因素的理論模型。

1.3 老年人技術接受模型（senior technology acceptance model， STAM）

Chen等^[16]綜合考慮老年人生理、心理和社會特征后，結合TAM和UTAUT構建了STAM，旨在全面評估老年人對輔助技術的使用態(tài)度和行為。在STAM中，感知有用性由感知易用性、自我效能感、便利條件和社會關系決定；感知易用性由自我效能感、技術焦慮、便利條件、健康狀況、生理功能、生活態(tài)度和滿意度決定；使用行為由自我效能感、技術焦慮、便利條件、健康狀況、認知能力、社會關系、身體功能、生活態(tài)度和滿意度共同決定；態(tài)度由感知有用性、感知易用性和便利條件決定^[16]。

1.4 Almere模型

Almere模型是Heerink等^[17]在UTAUT基礎上構建而成，可用于預測老年人對機器人技術的使用意愿和行為。Almere模型中，感知有用性、感知易用性、態(tài)度、感知愉悅、社會影響和信任直接影響老年人的使用意愿；感知有用性由感知易用性、焦慮和感知適應性決定；感知易用性由感知愉悅和焦慮決定；感知愉悅由社會存在和感知社會性決定；社會存在取決于感知社會性，而感知社會性受信任影響，信任又受態(tài)度影響；態(tài)度由社會影響、感知適應性和焦慮決定^[17]。

2? 機器人使用意愿的影響因素

2.1 人類因素

當前研究多聚焦于技術或產品本身的研發(fā)與迭代更新，忽略了人類因素的重要性，在產品設計過程中充分考慮目標用戶的具體需求將有利于實現(xiàn)產品的成功研發(fā)與推廣，有效推動數字化轉型^[18]。作為人?機器人交互（human?robot interaction， HRI）的重要組成部分，人類因素對機器人使用意愿的影響應被重視，人類因素主要包括人口學因素和心理學因素。

2.1.1 人口學因素

影響老年人對機器人使用意愿的人口學因素包括年齡、文化程度、性別、健康狀況、文化背景和技術使用經驗等。年齡與機器人使用意愿呈負相關，即年齡越大的老年人對機器人的使用意愿越低^[19]。研究發(fā)現(xiàn)，與75歲以上的高齡老年人相比，65～74歲的低齡老年人更愿意使用居家照護機器人，原因可能是高齡老年人受傳統(tǒng)家庭觀念的深刻影響，認為日常生活應由子女照料而不是機器人替代；同時，隨著年齡增長，老年人的認知能力和身體狀況逐漸下降，難以操縱機器人完成復雜的任務，也可導致老年人對機器人的使用意愿降低^[20]。文化程度越高的老年人越愿意在健康照護中使用機器人，原因可能是文化程度更高的老年人具有更強的學習和理解能力，更愿意嘗試新鮮事物和技術^[19?21]。性別對機器人使用意愿具有影響，男性老年人更信任機器人技術，更可能愿意在居家環(huán)境中使用健康照護機器人^[20]。健康狀況差的老年人更傾向于使用機器人，可能是由于他們將機器人視為一種功能補償方法，能在增強其自主性和獨立性的同時彌補身體功能缺陷^[16，22]。文化背景的差異性導致老年人接觸到的機器人相關信息和資源不同，因而對其外觀設計、溝通方式等人機交互模式的偏好和態(tài)度也存在差異，進而影響其使用意愿^[23]。老年人往往對新技術的使用經驗較少，大部分老年人未親身體驗過機器人提供的服務，難以掌握機器人的實際功能，且其可能因害怕嘗試新事物抗拒改變而不愿意使用機器人技術^{[19，21]}。

2.1.2 心理學因素

心理學因素也是影響老年人對機器人使用意愿的重要因素，主要包括態(tài)度、信任、自我效能感、技術焦慮、病恥感和人格特征等。態(tài)度對機器人使用意愿的影響是人?機器人交互領域的重要研究內容，多名學者對其進行了深入探討，結果顯示，積極態(tài)度可促進老年人對健康照護機器人的使用意愿^[24?25]。老年人對機器人的信任是影響人機協(xié)作效率的重要因素，較高的信任水平可消除老年人的疑慮和擔憂，進而提升其使用意愿^[15，26]。自我效能感越高的老年人越能接受機器人服務，在尚未完全掌握機器人使用方法的新手用戶中更為明顯^[16]。技術焦慮阻礙了老年人通過機器人技術獲得益處，是影響其使用意愿的重要因素。由于認知下降，技術焦慮高的老年人可能會對機器人技術產生非理性焦慮、恐懼等負性情緒反應，害怕使用或接觸新鮮事物，從而抗拒使用機器人^{[16，24，27]}。病恥感也是阻礙老年人機器人使用意愿的重要因素，尤其是老年殘疾人在使用輔助機器人時，會因害怕被貼上“依賴”“衰弱”“孤獨”等標簽而拒絕使用機器人^[28]。不同人格特征的老年人機器人使用意愿存在差異，外向性或開放性人格的老年人對機器人持有更積極的態(tài)度，更愿意與機器人保持親密的心理聯(lián)系，而內向性或神經質人格的老年人對機器人則持有更消極的態(tài)度^[29]。目前，關于心理學因素的研究相對較少且多停留于現(xiàn)象學層面的簡單探討，后續(xù)研究應深入挖掘老年人心理學因素對機器人使用意愿的內在機制。

2.2 機器人因素

與人類因素相比，機器人因素更為可控，對技術研發(fā)、完善及升級更具可操作性意義，因此相關研究主要聚焦在機器人設計層面，即對機器人自身因素的優(yōu)化與控制，具體分為機器人的外部因素和內在功能。

2.2.1 外部因素

機器人的外部因素直接影響老年人使用意愿，主要包括外觀、聽覺、觸覺、行為和動作等。外觀是老年人對機器人的第一印象，良好的外觀設計可提高老年人使用意愿，目前研究主要聚焦于機器人性別、身高、體重、擬人化等^[5，9]，其中，擬人化是人?機器人交互領域的研究熱點之一，核心在于將人類特征（如外貌、意圖、情緒等）附加在機器人上，保證人臉、語音等人類多模態(tài)屬性的實現(xiàn)，有利于促進與老年人的自然交互，提高老年人對機器人的身份認同和信任程度，并增強對機器人出錯或故障的容忍度^[30]。然而，當擬人化加深到一定程度后，老年人的好感度會急劇下降并產生恐懼感，即恐怖谷效應^[30]。因此，應結合研究基礎和實踐經驗探索健康照護機器人的最佳擬人化水平，防止恐怖谷效應導致老年人產生消極態(tài)度。機器人的觸摸功能（如握手、牽手、碰肩等）不僅能提高老年人對機器人社會交互功能的評價，還能減輕其在不良事件中的應激反應，進而增進人機關系的親密度^[31]。有研究者探究了用戶對機器人聲音的偏好，如Dou等^[32]發(fā)現(xiàn)，用戶更能接受家庭陪護機器人使用成年男性或兒童的聲音；Chang等^[33]發(fā)現(xiàn)，用戶傾向于接受女性或外向開朗的聲音；也有研究發(fā)現(xiàn)，用戶更喜歡具有情感關懷的聲音^[34]。作為機器人的動態(tài)特征，行為和動作等的設計能提升用戶與機器人的交互體驗和參與感，從中獲得更多的愉悅感與幸福感^[35]。如機器人的姿勢（點頭）和伴隨音樂的舞蹈動作（在用戶贏得比賽后）受到老年人的認可和喜愛，并會提高老年人與機器人的社交互動體驗和使用意愿^[36]。外部因素相關研究多針對社交或服務型機器人，鮮有研究聚焦健康照護機器人，未來研究應在前期研究的基礎上進一步探討老年人對健康照護機器人不同人機交互特征的偏好差異，為相關產品的研發(fā)與設計提供理論依據。

2.2.2 內在功能

感知有用性、感知易用性、情感設計、隱私問題和倫理問題等內部因素也會影響老年人對機器人的使用意愿。作為TAM的重要組成部分，感知有用性和感知易用性都是用戶對技術使用的主觀評價，可正向預測老年人對健康照護機器人的使用意愿^[17，37]。機器人的情感設計也會直接影響老年人的使用意愿，在嵌入用戶情感深度挖掘的同時，附加語言、文本等多種方式的反饋，將有利于研發(fā)出更符合老年人身心需求的機器人產品，提升人?機器人交互過程的真實感和可信度，給老年人帶來更為真實且沉浸的應用體驗，從而增強其使用意愿^[38]。隱私問題也是影響老年人對健康照護機器人使用意愿的重要因素，老年人常因擔心出現(xiàn)個人信息泄漏、健康數據濫用、私人空間侵犯等問題而拒絕使用健康照護機器人^[15，20]。近年來，倫理問題成為人?機器人交互領域的研究熱點之一，主要包括人機交互的安全失控、醫(yī)療責任的法律認定、社會參與的逐漸缺失、人機單向度的情感聯(lián)系等^[39]，這些均直接影響著老年人對健康照護機器人的使用意愿^[15]。

2.3 人?機器人交互因素

人?機器人交互因素也會影響老年人對健康照護機器人的使用意愿，主要包括熟悉度、感知安全、感知愉悅和感知風險等。隨著接觸時間的不斷增加，老年人對機器人的信任感、積極態(tài)度和感知易用性增加，關系逐漸轉變?yōu)榕笥?，而較少的接觸時間可能會使其感到陌生和不確定，因而影響其使用意愿^[40]。因此，應向老年人詳細介紹所用健康照護機器人的名稱、功能等信息，保證老年人已充分了解該機器人。在健康照護領域，機器人多需要通過與老年人直接接觸來完成治療、護理任務，如搬運輔助機器人、康復訓練機器人和慢性病管理機器人等，老年人在此過程中感知到的安全性和舒適度是保障機器人有效使用、實現(xiàn)人機共融的決定性因素^[41]。感知愉悅是促進老年人使用機器人的內在動機因素，受內在動機推動的老年人更渴望從人?機器人交互過程中獲得愉悅、有趣等積極心理體驗，而不是僅關注其帶來的外在生理益處^{[17，42]}。感知風險也會影響老年人對健康照護機器人的使用意愿。作為健康照護領域的一項新技術，老年人在使用機器人的過程中勢必會擔心自身時間、經濟、身體等方面受到的威脅，這些將影響其使用意愿^[43]。目前探討人?機器人交互因素影響老年人對健康照護機器人使用意愿的研究相對較少，后續(xù)可深入挖掘其潛在心理機制并分析促進與阻礙因素，以期為在健康照護機器人的研發(fā)過程中添加相關元素或設計提供依據。

2.4 環(huán)境因素

影響老年人對健康照護機器人使用意愿的環(huán)境因素主要有便利條件和社會影響。便利條件是指老年人感知到的支持機器人使用的客觀資源和條件，社會影響是指老年人感知到的來自家人、朋友等周圍重要人員對機器人使用的認可程度，二者均可影響老年人對健康照護機器人的使用意愿^{[15，17]}。安全、舒適的使用環(huán)境和便捷、有效的技術支持等可有效改善老年人的用戶體驗，即使機器人未能及時做出預期反饋，老年人也不會因此感到不適或煩躁^[44]。然而，由于目前成熟的健康照護機器人較少，大多集中于發(fā)達城市，醫(yī)療和技術資源分布不均導致健康照護機器人的可及性較差，從而影響老年人的使用^[45]。社會影響也會影響老年人對機器人的使用意愿，來自家庭、同伴或醫(yī)護人員的社會支持會促使老年人積極參與人機交互過程，有利于增強其對健康照護機器人的使用態(tài)度和意愿^[46]。因此，應考慮通過增加可及性、加強技術支持等多種途徑減輕環(huán)境因素對老年人使用意愿的不利影響。

3? 啟示

3.1 基于用戶體驗的健康照護機器人相關研究有待深入

用戶體驗已成為體驗經濟時代的研究熱點，良好的用戶體驗可促進用戶對產品產生積極情感，進而增強使用意愿^[47]。目前，健康照護機器人的相關研究主要集中在對基礎技術的探索與革新以及基于人因工程學的產品設計與研發(fā)方面，主要是追求性能的完善與質量提升，忽略了從用戶體驗視角出發(fā)的用戶研究對產品設計的重要性^[18]。對潛在用戶群體的需求考慮不足可能會導致健康照護機器人的功能設計存在缺陷，阻礙其推廣與應用。因此，研究者應圍繞“以用戶為中心的設計”和適老化設計理念，結合老年人的生理和心理特點，根據醫(yī)療、護理、康復、居家照護等不同定位深入了解老年人的實際需求和功能期望，并反饋至產品的設計與研發(fā)過程中，促進健康照護機器人更好地為老年人服務。

3.2 本土化健康照護機器人使用意愿理論模型和評估工具有待開發(fā)

了解和評估老年人對健康照護機器人的使用意愿至關重要，有利于及時識別使用意愿較低的老年人及其特征，探明其可能的促進與阻礙因素，并采取有針對性的干預措施以提升其使用意愿。然而，目前我國機器人使用意愿理論模型和評估工具的研制尚處于起步階段，大多為基于UTAUT、Almere模型等國外成熟理論模型自行設計的調查問卷^[9]，尚缺乏本土化、標準化、聚焦于老年人的健康照護機器人使用意愿的理論模型和評估工具。因此，應結合我國文化背景、老年人實際需求及機器人發(fā)展現(xiàn)狀，在護理學、心理學、機器人學等多學科理論與技術融合的基礎上，開發(fā)易于理解、操作簡便且信效度良好的本土化理論模型和評估工具，為有效、準確地評估老年人對健康照護機器人的使用意愿現(xiàn)狀及影響因素提供參考。

3.3 復合型醫(yī)護專業(yè)人才和多學科團隊有待培養(yǎng)

工業(yè)化推動了機器人、人工智能、虛擬現(xiàn)實技術向健康照護領域的快速滲透，為實現(xiàn)精準、科學、有效的老年人健康照護服務提供了現(xiàn)實依據^[4?5，48]。醫(yī)護人員作為健康照護機器人的直接操作者和使用者，更應基于其豐富的專業(yè)知識和臨床經驗為機器人的產品研發(fā)、技術改革和標準制定提出具有重要價值的建議。因此，亟須培養(yǎng)護理學、人因工程學、機器人學等相關學科的復合型人才，為醫(yī)護人員提供更多任職培訓和繼續(xù)教育機會，保障健康照護機器人臨床實用價值的進一步提升。此外，為促進護理學與機器人學的深度融合，應打破學科壁壘，加強跨專業(yè)人才交流，組建多學科研究團隊，提升醫(yī)工融合人才的創(chuàng)新能力和學術素養(yǎng)，將機器人滲透至臨床治療、疾病護理、功能康復與日常生活照護等健康照護的各個環(huán)節(jié)中^[49]。

4? 小結

機器人技術將在老年人健康照護中發(fā)揮至關重要的作用，而使用意愿是影響其實際使用情況的關鍵要素。在健康照護機器人研發(fā)和應用的各個階段，應重點關注老年人的使用意愿及其影響因素。應開展基于用戶體驗視角的健康照護機器人相關研究，開發(fā)本土化機器人使用意愿的理論模型和評估工具，并培養(yǎng)復合型醫(yī)護人才和多學科團隊，推動機器人技術與健康照護的交叉融合，進而助力護理事業(yè)的高質量發(fā)展。

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（收稿日期：2023-05-05；修回日期：2024-02-27）

（本文編輯 陳瓊）