摘 要：為了消除非隔離型單相光伏逆變器系統(tǒng)的對地漏電流的問題，采用一種新型的單相共地型的逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該共地型的逆變拓?fù)溆晒夥姵?、倍壓電路、三電平電路、輸出濾波電路和單相負(fù)載組成，其中的倍壓電路由2個開關(guān)管、一個快恢復(fù)二極管和一個飛跨電容組成；三電平電路由4個開關(guān)管、1個快恢復(fù)二極管和1個飛跨電容組成。該拓?fù)涞膬?yōu)點是將直流側(cè)與交流側(cè)共地連接，可以完全消除漏電流，同時倍壓拓?fù)浜腿娖酵負(fù)溥€可以將直流側(cè)電壓以倍壓的形式輸出三電平波形，提升了直流側(cè)電壓的利用率。針對這種新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，利用載波層疊調(diào)制原理和開關(guān)管的邏輯關(guān)系，構(gòu)造出該逆變器的邏輯控制策略。設(shè)計一臺輸出功率為100 W的原理樣機(jī)，通過仿真和實驗驗證了理論分析的正確性。

關(guān)鍵詞：共地型；漏電流；飛跨電容；倍壓；三電平；載波層疊調(diào)制

DOI：10.15938/j.emc.2024.11.014

中圖分類號：TM46

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1007-449X（2024）11-0151-09

Common-ground-type double voltage three-level single-phase transformerless photovoltaic inverter

MA Haixiao， WU Liming

（School of Automation， Nanjing University of Posts and Telecommunications， Nanjing 210023， China）

Abstract：In order to eliminate the problem of ground drain current in non-isolated single-phase photovoltaic inverter system， a new single-phase common ground inverter topology was proposed. The common ground inverter topology is composed of photovoltaic cell， voltage doubling circuit， three-level circuit， output filter circuit and single-phase load， in which the double voltage route is composed of two switching tubes， a fast recovery diode and a flying span capacitor. The three-level circuit consists of four switching tubes， a quick recovery diode and a flying span capacitor. The advantage of this topology is that DC side and AC side are jointly connected， which can completely eliminate leakage current. Meanwhile， voltage doubling topology and three-level topology can also output three-level waveform of DC side voltage in the form of voltage doubling， which improves the utilization rate of DC side voltage. Aiming at the new topology structure， the logic control strategy of the inverter was constructed by using the principle of carrier cascade modulation and the logic relation of switching tube. A prototype with output power of 100 W was designed. Correctness of the theoretical analysis was verified by simulation and experiment.

Keywords：common ground type; leakage current; flying span capacitance; double pressure; three level; carrier cascade modulation

0 引 言

隨著光伏發(fā)電技術(shù)及光伏發(fā)電裝機(jī)容量的不斷增加，對于逆變器的安全性和可靠性要求越來越高^[1-]。單相逆變器拓?fù)渫ǔ７譃楦綦x型和非隔離型^[4-6]。隔離型逆變器中增加了變壓器，這大大增加了逆變器的體積、重量和成本，同時其轉(zhuǎn)換效率和功率密度也會降低^[7-8］。非隔離型逆變器則具有體積小、重量輕、成本低、效率高的優(yōu)點，因此大量科研工作者對非隔離型逆變器投入研究^［9-12]。但是，非隔離型逆變器的光伏電池板與地之間存在寄生電容，這會產(chǎn)生漏電流，增加并網(wǎng)電流諧波、系統(tǒng)損耗，同時還會引起人員和設(shè)備的安全問題^[13-15]。因此，非隔離型逆變器的應(yīng)用必須要符合安全標(biāo)準(zhǔn)，即符合德國DIN VDE-0126-1-1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，漏電流幅值不能超過300 mA^[16-17］。

目前抑制非隔離型單相逆變器漏電流的技術(shù)一般分為三大類：第一種是使共模阻抗保持高阻態(tài)，主要是通過直流側(cè)或交流側(cè)旁路的方式來抑制漏電流，其中運(yùn)用最為廣泛的是H5拓?fù)浜虷eric拓?fù)洌怯捎诠β势骷旧淼慕Y(jié)電容的存在，使得光伏電池板與主電路并不能完全脫離，只能在一定程度上抑制漏電流，而不能完全消除漏電流；第二種是使共模電壓保持恒定，全橋類的拓?fù)渫ㄟ^中點箝位的方式使共模電壓保持恒定，如箝位型的H5拓?fù)浜腕槲恍偷腍eric拓?fù)?，但是該方法需要功率器件的參?shù)完全對稱，也不能完全消除漏電流，還會帶來逆變器的損耗與成本的增加；第三種是共地型拓?fù)?，共地型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的原理是將直流側(cè)與交流側(cè)共地，則光伏電池板的寄生電容相當(dāng)于短路，從而達(dá)到完全消除漏電流的目的。該類拓?fù)涫潜疚牡难芯恐攸c。

近年有很多研究共地型拓?fù)涞奈墨I(xiàn)，其中，文獻(xiàn)[17]提出一種基于虛擬直流母線的共地型拓?fù)?，其拓?fù)溟_關(guān)管數(shù)量少，控制策略簡單，但是該拓?fù)涞娘w跨電容充放電狀態(tài)不均衡，在負(fù)半周期的飛跨電容一直處于放電狀態(tài)，因此負(fù)半周期的電平也會隨著飛跨電容的放電一直下降，導(dǎo)致濾波后的輸出電壓波形畸變；文獻(xiàn)[19]提出一種五電平的共地型拓?fù)洌撏負(fù)鋵w跨電容的充放電狀態(tài)保持均衡，穩(wěn)定了飛跨電容電壓，同時五電平可以減小濾波器的體積和質(zhì)量，提升輸出波形的質(zhì)量，但是該拓?fù)溆?種工作模態(tài)，需要在±UPV/2時根據(jù)飛跨電容電壓來選擇以哪種模態(tài)輸出±UPV/2，其控制方法較為復(fù)雜；文獻(xiàn)[20]提出一種五開關(guān)的共地型的拓?fù)?，該拓?fù)涞娘w跨電容充放電狀態(tài)均衡，且采用單極性正弦脈寬調(diào)制（sinusoidal pulse width modulation，SPWM）策略，控制策略簡單，但是該拓?fù)渲械囊粋€開關(guān)管要承受雙向電流，反向電流從寄生體二極管流通，體二極管性能較差，因此該開關(guān)管的損耗增加；文獻(xiàn)[21]提出一種雙飛跨電容的共地型拓?fù)?，該拓?fù)涞碾p飛跨電容的充放電狀態(tài)均衡，開關(guān)管數(shù)量較少，但是其2個飛跨電容的利用率低，且拓?fù)錁?gòu)成的器件種類較多，器件成本增加；文獻(xiàn)[22]提出一種可升壓的共地型的拓?fù)?，提升了直流?cè)電壓的利用率，但是其增加了一個電感元件為電路提供升壓，其對應(yīng)的控制策略中除了采用了正弦波調(diào)制波，還采用了直流調(diào)制，調(diào)制策略較為復(fù)雜，且器件成本增加。

針對以上不足，本文在分析單相逆變器的漏電流抑制機(jī)理的基礎(chǔ)上提出一種新型的共地型單相非隔離型光伏逆變器拓?fù)?，并針對該拓?fù)涮岢鲆环N基于載波層疊調(diào)制的SPWM控制策略，使得該逆變器具有飛跨電容充放電狀態(tài)均衡，開關(guān)管數(shù)量較少，器件成本較低，控制策略簡單，直流側(cè)電壓利用率高的優(yōu)點。

1 單相逆變器漏電流抑制原理

橋式單相光伏逆變器的模型如圖1所示，其中：PV為光伏電池板；Cdc為直流電容；Lf1、Lf2為濾波電感；Cf為濾波電容；Ro為負(fù)載。光伏電池板和地之間的寄生電容與逆變器、濾波器、負(fù)載之間形成回路，因此產(chǎn)生了漏電流。

文獻(xiàn)[2]對非隔離型單相光伏逆變器的共模電壓的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，得出總共模電壓數(shù)學(xué)表達(dá)式為

utcm=uAN+uBN2+（uAN－uBN）Lf2－Lf12（Lf1+Lf2）。（1）

而單相共地型光伏逆變器和單相橋式光伏逆變器相比，其特征是光伏板的負(fù)極與地相連，且濾波器采用非對稱的LC型，因此其等效電路如圖2所示。

可見光伏板的負(fù)極與地相連，因此uBN=0；省去了濾波電感Lf2，因此Lf2=0，此時式（1）可變?yōu)?/p>

utcm=uAN+uBN2+（uAN－uBN）（0－Lf1）2（Lf1+0）=uBN=0。（2）

于是總共模電壓恒等于0，漏電流可以完全消除，其表達(dá)式為

icm=Cdutcmdt=0。（3）

2 共地型倍壓三電平拓?fù)?/p>

本文提出的共地型倍壓三電平逆變器拓?fù)浒ü夥姵?、倍壓電路、三電平電路、輸出濾波電路及單相負(fù)載，如圖3所示，其中：PV為光伏電池；倍壓電路包括開關(guān)管S1、開關(guān)管S2、二極管D1和飛跨電容C1；三電平電路包括開關(guān)管S3～S6、二極管D2和飛跨電容C2；輸出濾波電路及單相負(fù)載包括濾波電感Lf、濾波電容Cf和輸出負(fù)載Ro。

該拓?fù)溆?種工作模態(tài)，即M1、M2、M3、M4，拓?fù)涞墓ぷ髂B(tài)與開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)及輸出SPWM電平之間的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。圖4為共地型倍壓三電平單相光伏逆變器工作模態(tài)，各模態(tài)工作原理分析如下：

1）模態(tài)I：如圖4（a）所示，此時開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)為[1，0，1，1，0，0]，開關(guān)管S1、S3和S4導(dǎo)通，電流由光伏電池PV的正極流出，經(jīng)由S1-C1-S3-S4，流過濾波電路和單相負(fù)載；同時，電流還流經(jīng)C2-D2，最后流回光伏電池PV的負(fù)極。此時，輸出電壓為光伏電池PV和飛跨電容C1提供，飛跨電容C1處于放電狀態(tài)，飛跨電容C2處于充電狀態(tài)，uspwm為2UPV。

2）模態(tài)II：如圖4（b）所示，此時開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)為[0，1，0，1，1，0]，開關(guān)管S2、S4和S5導(dǎo)通，飛跨電容C1處于充電狀態(tài)，而飛跨電容C2處于懸空狀態(tài)。由于開關(guān)管S4和S5導(dǎo)通，此時uspwm為0，該模態(tài)為正半周期的零狀態(tài)。

3）模態(tài)III：如圖4（c）所示，此時開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)為[1，0，1，0，0，1]，開關(guān)管S1、S3和S6導(dǎo)通。飛跨電容C2的電壓由光伏電池PV和飛跨電容C1提供，飛跨電容C2處于充電狀態(tài)，飛跨電容C1處于放電狀態(tài)。由于開關(guān)管S6和二極管D2的導(dǎo)通，此時uspwm為0，該模態(tài)為負(fù)半周期的零狀態(tài)。

4）模態(tài)IV：如圖4（d）所示，此時開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)為[0，1，0，0，1，1]，開關(guān)管S2、S5和S6導(dǎo)通。飛跨電容C2輸出2UPV，此時，uspwm為-2UPV。飛跨電容C1處于充電狀態(tài)，飛跨電容C2處于放電狀態(tài)。

3 調(diào)制策略

由表1中各模態(tài)的開關(guān)管的狀態(tài)和輸出SPWM電平之間的關(guān)系，提出一種適合該拓?fù)涞恼{(diào)制策略。如圖5所示，將正弦調(diào)制波ur分別與三角層疊載波uC1、uC2和地信號交截，當(dāng)正弦調(diào)制波大于三角載波或地信號時輸出為1，反之輸出為0，比較后得到三路預(yù)處理信號A、B、C，再經(jīng)由數(shù)字邏輯運(yùn)算后得到6路開關(guān)管的控制信號S1～S6，其中邏輯運(yùn)算的表達(dá)式為：

S1=S3=A+BC；S4=C；S2=S5=S1=S3；S6=S4。（4）

4 飛跨電容選取

本文提出的共地型倍壓三電平單相光伏逆變器的負(fù)電平主要由飛跨電容C2向負(fù)載提供能量，因此在負(fù)半周期，由圖4（d）可知，飛跨電容C2的放電能量近似等于負(fù)載吸收的能量，當(dāng)模態(tài)4開始時飛跨電容C2的電壓為uC2（t1），模態(tài)4結(jié)束時飛跨電容C2的電壓為uC2（t2），根據(jù)能量守恒原則，可以得出

12C2uC2（t1）2－uC2（t2）2=∫^t2t1uoiodt。（5）

式中：

uC2（t1）2－uC2（t2）2=ΔuC22uC2（t1）－ΔuC2；

uo=Uosin（ωt）；

io=Iosin（ωt）。（6）

經(jīng)過化簡可得飛跨電容C2為

C2=UoIoΔt－12ω［sin（2ωt2）－sin（2ωt1）］ΔuC2［2uC2（t1）－ΔuC2］。（7）

其中：Δt為t2和t1的差；ΔuC2為飛跨電容C2的電壓紋波，當(dāng)io和uo達(dá)到最大值時，飛跨電容C2的電壓紋波達(dá)到最大。飛跨電容的選取容值越大，電壓紋波越小，但是成本也會越高。

5 仿 真

對共地型倍壓三電平單相逆變器進(jìn)行Simulink仿真，仿真參數(shù)如表2所示。并在最接近的參數(shù)條件下與非隔離型的單相oH5（optimized H5）逆變器和文獻(xiàn)[20]的共地型五開關(guān)單相逆變器進(jìn)行對比仿真。圖6為負(fù)載輸出電壓uo及輸出電流io仿真波形比較，圖7為輸出SPWM電平uspwm仿真波形比較，圖8為共模電壓ucm仿真波形比較，圖9為漏電流icm仿真波形比較。

在相同的直流側(cè)輸入電壓100 V的情況下，非隔離型的單相oH5逆變器和共地型五開關(guān)單相逆變器的輸出電壓uo和輸出電流io如圖6（a）所示，輸出電壓uo有效值為55 V，輸出電流io有效值為0.458 A，而圖6（b）所示的共地型倍壓三電平單相逆變器的輸出電壓uo有效值為110 V，輸出電流io有效值為0.917 A；圖7（a）所示是非隔離型的單相oH5逆變器和共地型五開關(guān)單相逆變器的輸出SPWM電壓uspwm在1個周期內(nèi)，電平在-100、0、100 V之間變化，而圖7（b）中的共地型倍壓三電平單相逆變器的輸出SPWM電壓uspwm同樣呈現(xiàn)出三電平的波形，其電平在-200、0、200 V之間變化。根據(jù)式（1）所示，非隔離型的單相oH5逆變器的共模電壓ucm箝位在50 V，如圖8（a）所示，其對應(yīng)的漏電流icm如圖9（a）所示，其漏電流icm的波形在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后呈現(xiàn)約1 mA的工頻正弦波，而共地型五開關(guān)單相逆變器和共地型倍壓三電平單相逆變器的共模電壓ucm等于電壓uBN，由于B端與地相連，所以共模電壓ucm等于0，如圖8（b）所示，該共地型拓?fù)淇梢酝耆╇娏?，如圖9（b）所示。

從仿真中可以看出非隔離型的單相oH5逆變器雖然可以通過箝位和直流側(cè)旁路的方式使共模電壓保持恒定，但是由于器件結(jié)電容和參數(shù)不對稱的因素，使得對漏電流的抑制不徹底，而共地型的拓?fù)淇梢詫⒙╇娏魍ㄟ^直流側(cè)與交流側(cè)共地連接的方式完全消除。但是非隔離型的單相oH5逆變器和共地型五開關(guān)單相逆變器的輸出電壓峰值不會超過直流側(cè)輸入電壓，而共地型倍壓三電平單相逆變器則能夠?qū)崿F(xiàn)倍壓形式的波形輸出，可以提高直流側(cè)電壓利用率。

6 實驗結(jié)果

根據(jù)分析的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其對應(yīng)的調(diào)制策略搭建了一臺實驗樣機(jī)，同時搭建文獻(xiàn)[20]的共地型五開關(guān)單相光伏逆變器與本實驗樣機(jī)做對比，樣機(jī)參數(shù)采用表2中的數(shù)據(jù)，實驗設(shè)備及實驗樣機(jī)如圖10所示。

實驗中共地型倍壓三電平單相光伏逆變器的開關(guān)管所承受的最大電壓為200 V，額定電流為0.909 A，假設(shè)濾波電感電流的最大紋波為額定電流的20%，計算可得出開關(guān)管的最大電流峰值約為2.314 A，一般考慮其兩倍裕量，因此開關(guān)管選取IPP60R125C6型號的功率MOS管。本實驗中還用到了二極管，由于二極管的工作頻率為開關(guān)管頻率，因此在二極管選擇上采用和功率MOS管一樣大小的快恢復(fù)二極管SF2040CT。

圖11和圖12為2個逆變器滿載時的主要實驗波形，其中包括：負(fù)載輸出電壓uo及輸出電流io；逆變器輸出SPWM電平uspwm；逆變器漏電流icm。由于共地型拓?fù)洌?個電路在對消除漏電流上基本一致，如圖11（c）和圖12（c）所示，2個電路的漏電流icm基本保持為0，達(dá)到了消除漏電流的設(shè)計要求。在直流側(cè)輸入電壓不變的情況下，從圖11（a）和圖12（a）中可以看出在沒有倍壓的情況下，共地型五開關(guān)單相光伏逆變器不能達(dá)到設(shè)計要求，需要將直流側(cè)輸入電壓提高一倍，從圖11（b）中能看出其三電平最高等于直流側(cè)輸入電壓值100 V，而共地型倍壓三電平的輸出電壓和輸出電流滿足設(shè)計要求，圖12（b）中的三電平最高值等于200 V。

通過實驗驗證了共地型倍壓三電平單相光伏逆變器，不僅可以消除漏電流，相較于共地型五開關(guān)單相光伏逆變器，該拓?fù)漭敵龅腟PWM電平是共地型五開關(guān)的一倍，實現(xiàn)了提高直流輸入電壓的利用率的目的，與理論分析和仿真結(jié)果基本一致。

7 結(jié) 論

本文提出了一種共地型的倍壓三電平單相逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其調(diào)制策略。新拓?fù)涔灿?個開關(guān)管和一個快恢復(fù)二極管，器件數(shù)量較少，成本較低。該拓?fù)涔灿?個輸出電平，設(shè)計了4個工作模態(tài)，各個工作模態(tài)之間都能保證2個飛跨電容能夠保持充放電狀態(tài)均衡，因此逆變器的輸出波形質(zhì)量高。根據(jù)各個工作模態(tài)之間的邏輯關(guān)系選擇使用雙層載波調(diào)制策略，該調(diào)制策略簡單易行，物理概念清晰，在硬件上也易于實現(xiàn)。通過理論分析、仿真和實驗驗證了新拓?fù)淠軌蛲耆╇娏?，并且在同一直流輸入電壓的情況下，新拓?fù)淠軌蜉敵霰秹旱碾妷翰ㄐ?，提升了直流?cè)電壓的利用率。

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（編輯：劉琳琳）