黃立橋　羅苗苗　冉鐘慧　韋懿

摘 要：摩擦線機(jī)運(yùn)小車在線自動(dòng)加油裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)小車在線自動(dòng)加油工作，此種方法無需將機(jī)運(yùn)小車下線到維修站，也無需人工進(jìn)行加油，解決機(jī)運(yùn)小車加油工作量大、效率低的問題。

關(guān)鍵詞：摩擦線 機(jī)運(yùn)小車 在線 自動(dòng)加油

1 引言

在汽車生產(chǎn)過程中，汽車的零部件及白車身在不同工藝崗位之間的傳遞，甚至不同工藝車間之間的傳遞都需要靠輸送設(shè)備來完成，可以說輸送設(shè)備是不同生產(chǎn)工藝間的紐帶橋梁，有效將不同的汽車生產(chǎn)工藝串聯(lián)起來，形成完整的生產(chǎn)工藝鏈。根據(jù)汽車生產(chǎn)工藝需要，汽車生產(chǎn)過程中往往會(huì)出現(xiàn)很多不同的輸送方式，因此就會(huì)有很多類型的輸送設(shè)備出現(xiàn)，而不同的輸送設(shè)備又會(huì)有不同的維護(hù)保養(yǎng)方法。

本文主要介紹在汽車生產(chǎn)過程中，將白車身從焊裝車間輸送到涂裝車間的一種輸送方式—摩擦線輸送，重點(diǎn)介紹此類輸送設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)的一種維修保養(yǎng)方法—摩擦線機(jī)運(yùn)小車在線自動(dòng)加油方法。通過此方法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)運(yùn)小車在正常運(yùn)行過程中不停機(jī)加油潤滑的功能，可大大減少維保人員工作量，提升機(jī)運(yùn)小車維護(hù)保養(yǎng)效率。

通過設(shè)計(jì)機(jī)運(yùn)小車自動(dòng)加油裝置，采用隨動(dòng)式加油槍+感應(yīng)器檢測(cè)方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)小車可不停機(jī)加油。同時(shí)根據(jù)機(jī)運(yùn)小車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選取具有統(tǒng)一性的定位點(diǎn)，設(shè)計(jì)專門的定位裝置提升加油的精準(zhǔn)性、可靠性，解決了機(jī)運(yùn)小車在線加油難問題。

2 傳統(tǒng)摩擦線機(jī)運(yùn)小車日常維護(hù)保養(yǎng)現(xiàn)狀

以某汽車公司某生產(chǎn)基地的車身車間與涂裝車間的摩擦線輸送設(shè)備為例：

（1）摩擦線機(jī)運(yùn)小車人工加油—效率低。

人工給機(jī)運(yùn)小車加油需要事先將機(jī)運(yùn)小車從摩擦線上放出到專門的維修站，維修人員才能進(jìn)行加油保養(yǎng)工作。由于機(jī)運(yùn)小車在摩擦線上是無規(guī)律的運(yùn)行，因此越到后期，越難找到對(duì)應(yīng)的機(jī)運(yùn)小車排出，存在維修人員等待排車的時(shí)間浪費(fèi)。

（2）摩擦線機(jī)運(yùn)小車人工加油—工作量大，維護(hù)人工成本高。

摩擦線機(jī)運(yùn)小車數(shù)量多，共有600多輛機(jī)運(yùn)小車在摩擦線上運(yùn)行，每輛機(jī)運(yùn)小車有4組行走輪，每組行走輪有2個(gè)支撐軸承需要加油潤滑。即每次保養(yǎng)需要進(jìn)行4800次人工加油，工作量極大，維修保養(yǎng)人工成本顯著增加，見圖1。

（3）摩擦線機(jī)運(yùn)小車人工加油—人機(jī)工程性差。

由于機(jī)運(yùn)小車的加油潤滑部位在行走輪處，位置很低，人工加油需要蹲下才能完成加油工作，每天循環(huán)往復(fù)，維修人員很容易出現(xiàn)疲勞，因此員工抱怨聲很大。

綜上所述，摩擦線機(jī)運(yùn)小車設(shè)備傳統(tǒng)的人工加油維護(hù)保養(yǎng)方法，存在維護(hù)保養(yǎng)效率低、工作量大、維護(hù)人工成本高、人機(jī)工程性差等問題，需要一種新的維護(hù)保養(yǎng)方法解決這些問題，為企業(yè)降本增效。

3 行業(yè)內(nèi)摩擦線機(jī)運(yùn)小車維護(hù)保養(yǎng)現(xiàn)狀

（1）目前汽車制造行業(yè)中對(duì)于摩擦線的機(jī)運(yùn)小車加油方式尚無好的保養(yǎng)方法，加油工作的改進(jìn)主要集中于加油槍的改進(jìn)，如由傳統(tǒng)的純手工加油槍升級(jí)為氣動(dòng)加油槍，減少維修人員加油過程的體力消耗。

（2）另外一種方式就是適當(dāng)延長機(jī)運(yùn)小車行走輪的潤滑周期，如由3M/次延長至4M/次，但此種方式可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備因潤滑不足出現(xiàn)行走輪卡滯損壞問題。

（3）考慮采用滾床輸送方式，根本上解決摩擦線輸送存在的問題，但由于滾床輸送成本高，因此無法完全替代更經(jīng)濟(jì)的摩擦線輸送。

4 開展摩擦線機(jī)運(yùn)小車在線自動(dòng)加油的難點(diǎn)

（1）自動(dòng)加油對(duì)機(jī)運(yùn)小車的精度和一致性要求很高，但由于機(jī)運(yùn)小車數(shù)量大，且由不同廠家生產(chǎn)制造于不同時(shí)期投入使用，因此機(jī)運(yùn)小車的精度和一致性無法得到保證。

（2）在線加油要求設(shè)備能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速加油，設(shè)備無需停機(jī)停線，在線完成加油。

因此要實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)小車在線自動(dòng)加油，不僅要求機(jī)運(yùn)小車具有很高的一致性，而且加油裝置必須有定位輔助裝置，同時(shí)加油槍必須具有隨動(dòng)加油功能，各項(xiàng)因素缺一不可。因此摩擦線機(jī)運(yùn)小車的在線自動(dòng)加油一直是困擾維修人員的老大難問題。

5 新技術(shù)解決方案

針對(duì)摩擦線機(jī)運(yùn)小車實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)加油過程中的難點(diǎn)，改善團(tuán)隊(duì)人員針對(duì)痛點(diǎn)、難點(diǎn)一一攻關(guān)，現(xiàn)場測(cè)試驗(yàn)證解決。具體如下：

（1）機(jī)運(yùn)小車精度和一致性差問題。

團(tuán)隊(duì)改善人員針對(duì)現(xiàn)有機(jī)運(yùn)小車的尺寸精度進(jìn)行了摸排統(tǒng)計(jì)，最終確認(rèn)需要統(tǒng)一尺寸精度的部位主要為小車的觸發(fā)塊、油嘴，觸發(fā)塊主要會(huì)影響小車加油時(shí)的位置精度，而油嘴則會(huì)影響加油的有效性。

通過現(xiàn)場實(shí)測(cè)及模擬測(cè)試，改善人員確認(rèn)了觸發(fā)塊的尺寸標(biāo)準(zhǔn)，包括長、寬、高的尺寸，離地高度尺寸等，根據(jù)制定出的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)線上所有機(jī)運(yùn)小車進(jìn)行一致性提升整改，保證所有小車的觸發(fā)塊尺寸標(biāo)準(zhǔn)一致。同時(shí)，為了適配自動(dòng)加油槍，機(jī)運(yùn)小車的加油嘴也進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，對(duì)不符合要求的油嘴統(tǒng)一更換。兩項(xiàng)措施完成后，機(jī)運(yùn)小車的精度和一致性得到了大幅提升，已達(dá)到開展自動(dòng)加油需要的精度條件，見圖2。

（2）在線自動(dòng)加油要求設(shè)備無需停機(jī)停線，在線完成加油。

針對(duì)此問題，改善團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)采用隨動(dòng)式加油槍+感應(yīng)器檢測(cè)方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)小車可不停機(jī)加油。同時(shí)根據(jù)機(jī)運(yùn)小車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選取具有統(tǒng)一性的定位點(diǎn)，設(shè)計(jì)專門的輔助定位裝置提升加油的精準(zhǔn)性、可靠性，解決了機(jī)運(yùn)小車在線加油難問題，見圖3。

摩擦線機(jī)運(yùn)小車在線自動(dòng)加油方案簡述：

第一步：當(dāng)機(jī)運(yùn)小車運(yùn)行到觸發(fā)自動(dòng)加油機(jī)檢測(cè)開關(guān)時(shí)，具有輔助定位功能的跟蹤氣缸桿自動(dòng)伸出，等待小車的行走輪靠近，見圖4。

第二步：氣缸跟蹤桿在小車行走輪的拖動(dòng)下，帶著機(jī)架隨小車行走輪移動(dòng)，同時(shí)自動(dòng)加油槍槍頭伸出加油，見圖5。

第三步：加油過程結(jié)束，自動(dòng)加油槍槍頭首先返回，氣缸跟蹤桿延時(shí)退回，然后跟蹤桿與整個(gè)機(jī)架依次按順序退回，見圖6。

第四步：自動(dòng)加油槍槍頭、氣缸跟蹤桿與機(jī)架均回到初始位置，等待下一個(gè)軸承輪過來之后，再進(jìn)行加油，見圖7。

暫停狀態(tài)說明：如圖8所示，在自動(dòng)加油機(jī)暫停狀態(tài)，即不潤滑時(shí)，自動(dòng)加油槍槍頭與氣缸跟蹤桿都處在縮回位置，機(jī)運(yùn)小車可自由通過潤滑設(shè)備，相互不接觸、干涉。

6 新技術(shù)帶來的效益

通過現(xiàn)場的跟蹤使用驗(yàn)證，改善團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)運(yùn)小車在線自動(dòng)加油裝置實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定運(yùn)行，給維修人員帶來了一種全新的維護(hù)保養(yǎng)方法，更為企業(yè)帶來了一定的效益：

（1）提升維護(hù)效率，降低設(shè)備維護(hù)人工成本。

（2）解決了機(jī)運(yùn)小車加油人機(jī)工程性差，排車?yán)щy等問題，減少員工抱怨。

（3）能夠保證機(jī)運(yùn)小車能夠得到及時(shí)的保養(yǎng)，避免因潤滑不足導(dǎo)致?lián)p壞停線，影響生產(chǎn)。

7 新技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

（1）首次應(yīng)用隨動(dòng)式加油裝置對(duì)機(jī)運(yùn)小車進(jìn)行在線加油；

（2）設(shè)計(jì)具有輔助定位功能的跟蹤氣缸定位裝置，提升加油精準(zhǔn)性。

8 結(jié)語

本文基于汽車生產(chǎn)過程中摩擦線輸送設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)的維修保養(yǎng)方法，介紹了一種全新的在線自動(dòng)加油新技術(shù)，其技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)設(shè)備加油由人工加油—自動(dòng)加油，由停機(jī)加油—無停機(jī)自動(dòng)加油的轉(zhuǎn)換，極大的提升了維護(hù)便利性，減少了維修人員的工作量，降低企業(yè)的設(shè)備維護(hù)成本。

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