張兆陽(yáng) 孫宏 王奇 孫啟禎 趙新斌 王一
(1.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院,四川 廣漢 618300;2.中國(guó)民航局第二研究所,四川 成都 610042;3.中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院,北京 100028)
風(fēng)切變是威脅飛行安全的重要天氣現(xiàn)象,因其危害性,民航局將其定義為民航紅色事件[1]。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)有記錄的由風(fēng)切變引發(fā)的重大飛行事故約占飛行總事故數(shù)的31%[1]。近年來(lái),受全球異常天氣變化影響,航班報(bào)告的風(fēng)切變事件頻發(fā),引起有關(guān)部門的高度關(guān)注,民航局已將風(fēng)切變列入運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控的重要工作內(nèi)容。
目前,國(guó)內(nèi)外關(guān)于風(fēng)切變的研究主要集中于風(fēng)切變識(shí)別告警。張千千等[2]建立了基于小波變換模極大值的算法以實(shí)現(xiàn)風(fēng)切變告警,解決了風(fēng)切變類型與尺度限制導(dǎo)致預(yù)警失效的問(wèn)題。劉玉潔等[3]結(jié)合抗相關(guān)厚度,構(gòu)建了關(guān)于風(fēng)切變強(qiáng)度的參數(shù)化關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)在不同空間尺度上預(yù)測(cè)風(fēng)切變強(qiáng)度。而隨著人工智能的普及,許多機(jī)器學(xué)習(xí)的算法被用來(lái)進(jìn)行風(fēng)切變預(yù)測(cè)。Ryan等[4]將雷達(dá)風(fēng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成時(shí)間序列,利用深度學(xué)習(xí)來(lái)預(yù)測(cè)風(fēng)切變告警。而關(guān)于風(fēng)切變事件風(fēng)險(xiǎn)控制的研究還較少,業(yè)內(nèi)對(duì)于風(fēng)切變事件危險(xiǎn)性的認(rèn)識(shí)相對(duì)單一片面,相關(guān)人員對(duì)風(fēng)切變風(fēng)險(xiǎn)的管控水平相對(duì)薄弱。
綜上所述,為幫助管理人員從全面、多維的角度建立風(fēng)切變事件風(fēng)險(xiǎn)管控認(rèn)識(shí)體系,本文運(yùn)用層次分析法并結(jié)合QAR[5]數(shù)據(jù)進(jìn)行研究,為管理者更好地認(rèn)識(shí)風(fēng)切變事件的風(fēng)險(xiǎn)性并及時(shí)采取正處置措施提供決策依據(jù)。
QAR系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)記錄飛行相關(guān)數(shù)據(jù),包括發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備狀況、外部環(huán)境狀況,以及飛行員的操作動(dòng)作[6]。當(dāng)機(jī)載設(shè)備探測(cè)已經(jīng)(或即將)遭遇風(fēng)切變天氣而觸發(fā)警告時(shí),QAR系統(tǒng)會(huì)記錄告警信息和其他飛參數(shù)據(jù),如告警時(shí)間、風(fēng)速(WIN_SPD)、風(fēng)向(WIN_DIR)、無(wú)線電高度(RALT_LH)、飛機(jī)空速(IAS、TAS等)與飛機(jī)升降速率(IVV)等字段記錄值。因此,QAR系統(tǒng)可以用來(lái)驗(yàn)證風(fēng)切變事件的風(fēng)險(xiǎn)因素及其對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響。具體實(shí)驗(yàn)流程圖如圖1所示。
風(fēng)切變類型包括預(yù)測(cè)式風(fēng)切變(Predictive Wind-shear,PWS)和反應(yīng)式風(fēng)切變(Reactive Wind-shear,RWS)。PWS指通過(guò)機(jī)載前視氣象雷達(dá)對(duì)飛機(jī)前方一定范圍內(nèi)的風(fēng)場(chǎng)發(fā)射相干脈沖后接收回波,通過(guò)估算回波信號(hào)平均多普勒頻率的方法從而探測(cè)到的一種潛在風(fēng)切變[6]。RWS指由飛機(jī)飛行增穩(wěn)計(jì)算機(jī)(Flight Augmentation Computer,F(xiàn)AC)通過(guò)搜集在飛行環(huán)境中的系統(tǒng)信號(hào)、環(huán)境變量信號(hào),判斷并且檢測(cè)出飛機(jī)當(dāng)前位置已經(jīng)存在的風(fēng)切變[7]。因此,RWS告警時(shí),飛機(jī)已經(jīng)進(jìn)入風(fēng)切變區(qū)域。本文將主要分析RWS類型。
以中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院“飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目”為對(duì)象,構(gòu)建風(fēng)切變風(fēng)險(xiǎn)管控指標(biāo)體系。該項(xiàng)目旨在定量化分析飛行器飛行狀態(tài)中的飛行品質(zhì),如飛機(jī)遭遇風(fēng)切變時(shí)的處置能力評(píng)估、飛行員操作品質(zhì)評(píng)估、風(fēng)切變風(fēng)險(xiǎn)性管理等。通過(guò)對(duì)飛行專家、資深飛行教員使用德?tīng)柗品ǖ玫皆u(píng)價(jià)指標(biāo),同時(shí)用“訓(xùn)練集”統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)指標(biāo)進(jìn)行修正,以實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)因素的識(shí)別。分析構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系的目標(biāo)、指標(biāo)等各要素之間的關(guān)系,建立多級(jí)遞階層次風(fēng)險(xiǎn)管理指標(biāo)體系。風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)體系的層次結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖2 風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)體系的層次結(jié)構(gòu)圖注:1ft=0.304 8m。
從圖2可知,風(fēng)切變事件風(fēng)險(xiǎn)主要分為以下四大類:
(1)機(jī)型風(fēng)險(xiǎn)。目前,國(guó)內(nèi)主要機(jī)型為空客與波音,而CRJ系列和ERJ系列占比較低。對(duì)于風(fēng)切變事件來(lái)說(shuō),飛行器型號(hào)必須要對(duì)風(fēng)切變處置性能有足夠的彈性,而主要機(jī)載雷達(dá)則對(duì)風(fēng)切變事件預(yù)警起著決定性作用[7]。
(2)高度風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)切變的最大危害是風(fēng)速、風(fēng)向的瞬時(shí)變化對(duì)飛行造成的影響,而這種影響最直觀的表現(xiàn)就是飛機(jī)顛簸甚至墜毀。有些航班受行程條件限制,可能會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)爬升高度低。同時(shí),風(fēng)切變還可以分為水平、垂直風(fēng)切變,每種類型對(duì)飛機(jī)的影響都不一樣。如果飛機(jī)高度較低,一旦遭遇風(fēng)切變事件,就會(huì)急劇損失大量高度,甚至墜毀。
(3)飛行階段風(fēng)險(xiǎn)。航班的航程大致可以分為起飛階段、初始爬升階段、最終進(jìn)近階段和著陸階段,每個(gè)階段都需要不同的操作與風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)變能力。例如,風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生了,但是某個(gè)階段的風(fēng)險(xiǎn)魯棒性高,損失比較?。蝗绻擄L(fēng)險(xiǎn)發(fā)生在另一階段,可能后果會(huì)十分嚴(yán)重。
(4)季節(jié)風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)切變本質(zhì)上是一種氣象現(xiàn)象,受各種天氣現(xiàn)象、大氣運(yùn)動(dòng)因素的影響。而當(dāng)前機(jī)載多普勒氣象雷達(dá)對(duì)風(fēng)切變的預(yù)警十分依賴空氣中的水汽,但是空氣中是否有足夠多的水汽以產(chǎn)生雷達(dá)回波,這又與季節(jié)因素有著密切聯(lián)系[7]。
由于風(fēng)切變事件的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源廣泛且復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)因素種類多樣,某項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)因素又可能是由多個(gè)其他因素引起的,具有多層次、多來(lái)源、難定量化的特點(diǎn)。因此,利用層次分析法建立多目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)模型是一種切實(shí)可行的方案。
(1)構(gòu)造比較矩陣。對(duì)指標(biāo)進(jìn)行兩兩比較,使用1~9的比例標(biāo)度來(lái)賦值,進(jìn)行定量化評(píng)價(jià)。用aij表示第i個(gè)因素相對(duì)于第j個(gè)因素的比較結(jié)果,aii=1,aij=1/aji。采用德?tīng)柗品?,邀?qǐng)飛行專家、資深飛行教員等相關(guān)專家按照風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)體系對(duì)風(fēng)切變準(zhǔn)則層風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的重要性進(jìn)行判定,構(gòu)造比較矩陣A、B1、B2、B3、B4,見(jiàn)表1~表5。
表1 風(fēng)切變總體風(fēng)險(xiǎn)比較矩陣A
表2 機(jī)型風(fēng)險(xiǎn)比較矩陣B1
表3 高度風(fēng)險(xiǎn)比較矩陣B2
表4 飛行階段風(fēng)險(xiǎn)比較矩陣B3
表5 季節(jié)風(fēng)險(xiǎn)比較矩陣B4
(2)層次單排序及一致性檢驗(yàn)。采用層次分析法確定各層級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重集W={w1,w2,…,wk},該權(quán)重為風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)上層風(fēng)險(xiǎn)或目標(biāo)的貢獻(xiàn)。采用MATLAB 2014b編程進(jìn)行計(jì)算。經(jīng)過(guò)以上步驟,即可計(jì)算出比較矩陣的最大特征λ和其所對(duì)應(yīng)的特征向量w。一致性檢驗(yàn)結(jié)果CRk<0.1。指標(biāo)相對(duì)重要程度具有良好的傳遞性,所得結(jié)果可靠。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6。
表6 比較矩陣最大特征及其特征向量計(jì)算結(jié)果
利用層次分析法對(duì)各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估,得出本項(xiàng)目中風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)權(quán)重從高到低排列分別為:高度風(fēng)險(xiǎn)>季節(jié)風(fēng)險(xiǎn)>飛行階段風(fēng)險(xiǎn)>機(jī)型風(fēng)險(xiǎn)。指標(biāo)層各風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)目標(biāo)層的合成權(quán)重表見(jiàn)表7。
表7 指標(biāo)層各風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)目標(biāo)層的合成權(quán)重表
由表7可知,在所有的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)中,高度風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重最高,達(dá)到0.663 6,因此是風(fēng)險(xiǎn)控制的主要方向。而在高度風(fēng)險(xiǎn)中,100ft~200ft的高度是主要的控制對(duì)象,其次是10ft~50ft、50ft~100ft和200ft~1000ft。另外,季節(jié)風(fēng)險(xiǎn)的權(quán)重也比較大,達(dá)到0.173 9,其中,春夏兩季對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的影響最大,超過(guò)了季節(jié)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重的0.5,因此部分機(jī)場(chǎng)在春夏時(shí)節(jié)要做好風(fēng)切變事件風(fēng)險(xiǎn)管理。而飛行階段風(fēng)險(xiǎn)和機(jī)型風(fēng)險(xiǎn)所占權(quán)重較低。
運(yùn)用層次分析法構(gòu)建的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)體系得出結(jié)論:高度風(fēng)險(xiǎn)中,100ft~200ft對(duì)整體風(fēng)險(xiǎn)的權(quán)重最大。為驗(yàn)證其有效性,選擇2021年國(guó)內(nèi)A320機(jī)型的86起RWS事件,對(duì)其遭遇風(fēng)切變期間的高度(圖3)與飛機(jī)升降率(圖4)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。由圖3可知,90%以上的風(fēng)切變發(fā)生在200ft以下的低空,其中占比最高的是100ft~200ft,達(dá)到33.72%。因此,高度風(fēng)險(xiǎn)是威脅性最高的風(fēng)險(xiǎn)。
圖3 風(fēng)切變事件高度分布
圖4 風(fēng)切變對(duì)飛機(jī)升降率的影響a)起飛階段 b)進(jìn)近階段
而為了讓這種風(fēng)險(xiǎn)可視化,本文依據(jù)飛機(jī)升降速率的變化預(yù)測(cè)飛機(jī)撞地事件,如圖4所示。圖中時(shí)間區(qū)間為從風(fēng)切變告警時(shí)刻前4s至飛行員施加TOGA推力,0時(shí)刻對(duì)應(yīng)風(fēng)切變告警觸發(fā)。由圖4a可知,在起飛階段遭遇風(fēng)切變導(dǎo)致飛機(jī)爬升率平均降幅為2142ft/min、最大可達(dá)21.21%,風(fēng)切變導(dǎo)致飛機(jī)爬升率大幅度降低將嚴(yán)重影響飛機(jī)離場(chǎng)過(guò)程中的超障安全;由圖4b可知,在進(jìn)近階段飛機(jī)下沉率平均降幅達(dá)799.8ft/min,如果不采取措施,預(yù)計(jì)約15s后撞地,因此高度風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)性得到有效驗(yàn)證。
由層次分析法可知,高度風(fēng)險(xiǎn)、季節(jié)風(fēng)險(xiǎn)的權(quán)重最大,查閱資料發(fā)現(xiàn)原因可能與風(fēng)切變告警使用的風(fēng)切變危險(xiǎn)因子(Γ因子)計(jì)算方法有關(guān)[8]。不論是PWS還是RWS,目前風(fēng)切變告警的基本判斷依據(jù)是美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)提出的Γ因子[8],其表示風(fēng)切變強(qiáng)度對(duì)飛行的危險(xiǎn)程度,公示如下
(1)
在100ft~200ft的近地面區(qū)域,風(fēng)速與風(fēng)向在垂直方向上的變化越來(lái)越小,從而導(dǎo)致Γ因子逐漸變大。
而季節(jié)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重相對(duì)較大的原因可能與機(jī)載多普勒雷達(dá)[9]的工作原理有關(guān)。多普勒雷達(dá)對(duì)風(fēng)場(chǎng)的探測(cè)主要靠空氣中的水汽反射雷達(dá)發(fā)出的相對(duì)脈沖電波形成回波來(lái)探測(cè),而春季空氣中缺乏產(chǎn)生足夠強(qiáng)度回波的水汽,甚至沒(méi)有水汽,多普勒雷達(dá)對(duì)風(fēng)切變的探測(cè)效率就會(huì)大打折扣,因此春季風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重在季節(jié)因素中最大,達(dá)到0.614 6。
本文對(duì)“飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目”中風(fēng)切變事件的4個(gè)主要因素、16項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)進(jìn)行了分析,并列出了對(duì)應(yīng)權(quán)重,應(yīng)當(dāng)抓住主要矛盾[10],著重對(duì)權(quán)重最大的高度風(fēng)險(xiǎn)和季節(jié)風(fēng)險(xiǎn)做出可靠性應(yīng)對(duì)措施。
對(duì)于高度風(fēng)險(xiǎn),相關(guān)人員要采取有效措施,在遭遇風(fēng)切變事件后,要密切關(guān)注飛機(jī)的高度損失,盡快執(zhí)行改出操作[8-12],防止發(fā)生墜毀事故,尤其是飛機(jī)進(jìn)入100ft~200ft區(qū)域時(shí),要保持高度注意。對(duì)于季節(jié)風(fēng)險(xiǎn),在特定的季節(jié)如春夏航班飛行中,應(yīng)做好風(fēng)切變事件應(yīng)對(duì)策略,防止其突然爆發(fā)。對(duì)于權(quán)重比較小的風(fēng)險(xiǎn),應(yīng)將風(fēng)控措施落到實(shí)處[13],如管理人員要盡可能地關(guān)注處于爬升或進(jìn)近階段的航班,制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)控制策略,將風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率和可能危害性降低到最低,保證航班的飛行安全。
針對(duì)“飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目”中風(fēng)切變風(fēng)險(xiǎn)管控的獨(dú)特性,本文利用層次分析法建立多準(zhǔn)則、多層次、定性與定量相結(jié)合的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型,通過(guò)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)兩兩比較,獲得比較準(zhǔn)確的相對(duì)重要程度,對(duì)項(xiàng)目中存在的各種風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行識(shí)別、度量、排序,并據(jù)此提出相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)管控措施。管理人員應(yīng)將主要精力放在風(fēng)切變?cè)斐傻母叨葥p失上,在特定季節(jié)如春夏兩季應(yīng)提前做好風(fēng)切變事件應(yīng)變策略。對(duì)于存在大量風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的項(xiàng)目,難以直接對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)進(jìn)行量化處理,傳統(tǒng)的層次分析法已無(wú)法滿足需要,因此將QAR數(shù)據(jù)與其結(jié)合,修正結(jié)果并驗(yàn)證有效性,使評(píng)價(jià)過(guò)程更現(xiàn)實(shí)、更全面、更合理,為項(xiàng)目管理者進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)防范和管理提供參考。另外,數(shù)據(jù)顯示,大多數(shù)告警的風(fēng)切變都屬于RWS反應(yīng)式風(fēng)切變,因此多普勒雷達(dá)探測(cè)效率有待提高,而基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的風(fēng)切變告警機(jī)制將逐漸成為趨勢(shì)。