孫兆會(huì)

汽車(chē)智能化之爭(zhēng)白熱化

如今，智能汽車(chē)儼然已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，這也為中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有的新機(jī)遇。

當(dāng)下的智能汽車(chē)正在進(jìn)入瘋狂的“內(nèi)卷化”，不管新舊勢(shì)力，都在朝著智能賽道的方向加速前進(jìn)。這未必是壞事， 畢竟一個(gè)行業(yè)在發(fā)展成熟的過(guò)程中，需要激烈的競(jìng)爭(zhēng)，才能帶來(lái)行業(yè)的勃勃生機(jī)。

《2023麥肯錫中國(guó)汽車(chē)消費(fèi)者洞察》報(bào)告認(rèn)為，在智能電動(dòng)汽車(chē)的助推之下，市場(chǎng)格局及消費(fèi)者的品牌認(rèn)知與用車(chē)習(xí)慣正以前所未見(jiàn)的速度演變。在這場(chǎng)激烈的角逐之中，中國(guó)本土車(chē)企及其身后的智能電動(dòng)汽車(chē)生態(tài)鏈無(wú)疑已拔得頭籌；同時(shí)，在激烈廝殺的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)脫穎而出的領(lǐng)先本土車(chē)企也將給海外消費(fèi)者帶來(lái)更多“聞所未聞”的高性?xún)r(jià)比車(chē)型，進(jìn)而有望重塑全球汽車(chē)市場(chǎng)格局。

在GTM2022全球科技出行峰會(huì)上，中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理、總工程師陳山枝表示：“目前中國(guó)新能源汽車(chē)在全球的競(jìng)爭(zhēng)中已經(jīng)贏得上半場(chǎng)的先機(jī)，智能汽車(chē)是未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)決勝下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵?！?/p>

據(jù)測(cè)算，2022年中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)的銷(xiāo)量已占新能源汽車(chē)的52.2%。預(yù)計(jì)到2025年在新能源汽車(chē)達(dá)到50%的汽車(chē)出行市場(chǎng)滲透率的基礎(chǔ)上，智能電動(dòng)汽車(chē)的銷(xiāo)量將超1 2 2 0 萬(wàn)輛， 占新能源汽車(chē)的80.1%，智能電動(dòng)汽車(chē)是未來(lái)中國(guó)車(chē)市的中堅(jiān)力量。

智能汽車(chē)能夠集成最新的技術(shù)，比如自動(dòng)駕駛，L E D夜視系統(tǒng)，全景監(jiān)控系統(tǒng)，可以做到自動(dòng)行駛、自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速、自動(dòng)制動(dòng)、檢測(cè)環(huán)境異常以保障行車(chē)安全，這些技術(shù)將帶來(lái)更多的便利，讓汽車(chē)更智能并有效降低駕駛成本。此外，智能汽車(chē)還可以通過(guò)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，與外界進(jìn)行交互，有效實(shí)現(xiàn)信息分享。

汽車(chē)無(wú)人駕駛利用云計(jì)算技術(shù)，汽車(chē)可以與道路，環(huán)境，交通狀況，信息系統(tǒng)等聯(lián)系在一起，獲取實(shí)時(shí)的信息，并可以在短時(shí)間內(nèi)做出決定，有效避免事故的發(fā)生。同時(shí)，通過(guò)聯(lián)網(wǎng)，也可以更好掌握他人的位置信息，以更新的實(shí)時(shí)路況信息，改進(jìn)為智能路網(wǎng)，建立完整的智能汽車(chē)系統(tǒng)，使智慧城市節(jié)省交通成本、縮短到達(dá)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高效行駛和路徑優(yōu)化。

汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)是汽車(chē)未來(lái)發(fā)展前沿技術(shù)，可以有效解決交通擁堵、能源來(lái)源分散等問(wèn)題。

首先，無(wú)人駕駛的技術(shù)跟蹤技術(shù)是關(guān)鍵核心技術(shù)， 能夠提供實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)，使汽車(chē)可以準(zhǔn)確獲得真實(shí)的交通現(xiàn)狀信息，從而更有效發(fā)揮汽車(chē)駕駛的技術(shù)利用，減少出行的等待時(shí)間，提升出行的舒適度。使汽車(chē)能夠更準(zhǔn)確識(shí)別實(shí)際路況，并調(diào)整車(chē)輛采取的行駛策略，在有效減少出行路徑的同時(shí)，增強(qiáng)出行安全性。

其次，汽車(chē)無(wú)人駕駛的絕緣技術(shù)可以更有效提升汽車(chē)的安全性能。通過(guò)改進(jìn)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、空心制動(dòng)輔助系統(tǒng)、安全技術(shù)、反應(yīng)急轉(zhuǎn)彎技術(shù)，增加車(chē)輛制動(dòng)力。隔離汽車(chē)駕駛儀內(nèi)外部環(huán)境，并在網(wǎng)絡(luò)安全層次，結(jié)合檢測(cè)系統(tǒng)、攝像機(jī)、傳感器，把算法規(guī)則帶入汽車(chē)駕駛技術(shù)，更有效保護(hù)司機(jī)及乘客的安全。

此外，車(chē)輛無(wú)人駕駛的連接技術(shù)可以更好協(xié)調(diào)車(chē)輛行駛，把汽車(chē)連接到城市的各類(lèi)信息網(wǎng)絡(luò)，可以獲取真實(shí)的道路狀況，實(shí)現(xiàn)交通監(jiān)管局以及其他車(chē)輛連接，有效緩解道路擁堵，讓車(chē)輛更好行駛，更有效利用城市交通資源，提高城市交通流量。

智能汽車(chē)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的變革性技術(shù)，已引起世界各國(guó)的激烈角逐，中國(guó)發(fā)展智能汽車(chē)也已形成共識(shí)。目前的頂層規(guī)劃以及產(chǎn)業(yè)政策日趨完善，技術(shù)研發(fā)逐漸進(jìn)入商業(yè)化創(chuàng)新階段。

智能汽車(chē)3.0時(shí)代

在燃油車(chē)時(shí)代，汽車(chē)作為運(yùn)輸工具的屬性更強(qiáng)，而現(xiàn)在，智能汽車(chē)3.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，隨著電動(dòng)汽車(chē)的普及，智能電動(dòng)車(chē)正在成為我們的第二生活空間。電動(dòng)汽車(chē)正迎來(lái)全面的數(shù)字化升級(jí)，AI智能化成為新趨勢(shì)。

在過(guò)去很長(zhǎng)的一段時(shí)間里，汽車(chē)的芯片算力一直低于智能手機(jī)，這導(dǎo)致很多AI技術(shù)在汽車(chē)上發(fā)揮不了優(yōu)勢(shì)，也無(wú)法全面提升用戶(hù)體驗(yàn)。隨著高算力汽車(chē)芯片的出現(xiàn)，逐漸將汽車(chē)從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)變成了由AI驅(qū)動(dòng)的智能移動(dòng)空間，AI帶來(lái)了技術(shù)的革新、效率的提升、體驗(yàn)的顛覆。

智能汽車(chē)3 . 0 時(shí)代， A I需要軟硬一體。硬件安全來(lái)自質(zhì)量、系統(tǒng)和適當(dāng)?shù)乃懔θ哂?。軟件安全?lái)自于更廣泛的場(chǎng)景大數(shù)據(jù)積累和算法的更快速迭代。A I智駕、智艙軟件運(yùn)行的安全穩(wěn)定性，除了需要依靠高級(jí)別硬件的保障外，還需要在軟件算法上下功夫，并通過(guò)行駛里程的數(shù)據(jù)積累，讓汽車(chē)機(jī)器人更聰明。所以，軟件的研發(fā)、軟件能力的驗(yàn)證，以及軟件運(yùn)行的安全穩(wěn)定性，成為了智能汽車(chē)3.0時(shí)代的核心。

公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)已開(kāi)放道路測(cè)試?yán)锍坛^(guò)5000公里，發(fā)放測(cè)試牌照900余張，高等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在特定場(chǎng)景和限定場(chǎng)景率先應(yīng)用，開(kāi)展規(guī)模化載人載物的測(cè)試示范。2021年，我國(guó)L2級(jí)輔助駕駛乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng)的滲透率達(dá)到2 3 . 5 % ， 2022年僅上半年就提升到了30%。新一代電子電氣架構(gòu)、車(chē)用操作系統(tǒng)等創(chuàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，部分產(chǎn)品進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用。

“汽車(chē)行業(yè)會(huì)進(jìn)入到智能汽車(chē)3.0時(shí)代，是一個(gè)智能化的時(shí)代?！奔戎邱{負(fù)責(zé)人王偉寶認(rèn)為，在智能網(wǎng)聯(lián)方面，未來(lái)的汽車(chē)應(yīng)該具備三個(gè)主要的特征：自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)。

在自由移動(dòng)上，未來(lái)汽車(chē)應(yīng)該有高階的智能駕駛能力，它可以點(diǎn)到點(diǎn)、端到端，一鍵進(jìn)入智能駕駛狀態(tài)；在自然交流上，未來(lái)汽車(chē)應(yīng)該有更加智能化的交互，包括車(chē)內(nèi)通過(guò)屏幕、手勢(shì)、語(yǔ)音跟人進(jìn)行更加無(wú)感的交互，甚至是一些主動(dòng)的交互；在自我成長(zhǎng)方面，通過(guò)智能化、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，汽車(chē)應(yīng)該會(huì)依據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、自我學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)千人千面的狀態(tài)。在三個(gè)主要特征之下，最終的產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)最沉浸的座艙、最輕松的智駕。

在長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司戰(zhàn)略規(guī)劃部總經(jīng)理吳濤看來(lái)，新汽車(chē)將逐步向類(lèi)似人類(lèi)智慧和情感的“ 智能汽車(chē)機(jī)器人”轉(zhuǎn)變，會(huì)成為繼電腦、智能手機(jī)之后下一個(gè)規(guī)模平臺(tái)型的產(chǎn)品，并加速與能源、科技、信息通信、智能終端等行業(yè)疊加融合。

自動(dòng)駕駛面臨挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛作為汽車(chē)新四化（電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化）的核心，許多企業(yè)紛紛投入巨資進(jìn)行自動(dòng)駕駛的研究。

現(xiàn)在的無(wú)人駕駛汽車(chē)更多地來(lái)說(shuō)不算是無(wú)人駕駛汽車(chē)， 更像是輔助駕駛汽車(chē)。

根據(jù)SAE美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)是從L0至L5，一共有6個(gè)級(jí)別。從最開(kāi)始只能簡(jiǎn)單配備自動(dòng)緊急制動(dòng)、各類(lèi)危險(xiǎn)警告功能的L0，到現(xiàn)在初步為駕駛員提供轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等控制功能的L1和L2，嚴(yán)格來(lái)講都只是“智能駕駛輔助”。

現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的主要分水嶺是L3自動(dòng)駕駛技術(shù)，但就算是L3的自動(dòng)駕駛技術(shù)也只能在特定的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而且車(chē)輛仍然離不開(kāi)駕駛員的配合，在行駛過(guò)程中，也還是以人工干涉為主。

日后要是L3能跨越到L4，的話，就可以取消方向盤(pán)和制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，雖然還是需要在特定的環(huán)境下去啟動(dòng)，但是已經(jīng)不需要人為的操作了。若是再進(jìn)一步到達(dá)L5，自動(dòng)駕駛就沒(méi)有了限制，屬于是任何場(chǎng)景都可以放心使用，且具有高智能、高互動(dòng)能力的汽車(chē)機(jī)器人了。

百度此前推出過(guò)無(wú)人駕駛出租車(chē)，就是基于這個(gè)L4了，不過(guò)考慮到安全、輿論等方面，目前階段仍然配備有應(yīng)對(duì)緊急狀況的安全駕駛員，所以嚴(yán)格來(lái)講更像是L3級(jí)后期的技術(shù)應(yīng)用，也被稱(chēng)作L3+。

雖然有很多的業(yè)內(nèi)人士都說(shuō)2022年是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的元年，但是就目前來(lái)看，全球范圍內(nèi)的新能源汽車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的也是鳳毛麟角。

目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)近些年涌現(xiàn)的新能源車(chē)企，依靠自身技術(shù)的積累，大都擁有了相對(duì)完善的L3級(jí)技術(shù)，并且已然瞄準(zhǔn)L4級(jí)高階自動(dòng)駕駛規(guī)?；M(jìn)行量產(chǎn)準(zhǔn)備。只是此類(lèi)話語(yǔ)往往集中于宣傳上的噱頭，實(shí)際來(lái)說(shuō)，至少在未來(lái)兩年內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)L3量產(chǎn)、甚至L4落地的企業(yè)，仍然只是為數(shù)不多的一小部分。

距離高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，尤其是距全無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)落地及大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用，還有很長(zhǎng)時(shí)間。自動(dòng)駕駛面臨長(zhǎng)尾問(wèn)題的挑戰(zhàn)，存在難以突破的技術(shù)難題。長(zhǎng)尾問(wèn)題，即在很多特殊場(chǎng)景下，投入10%的成本與時(shí)間能解決90%的問(wèn)題，但剩下10%的長(zhǎng)尾問(wèn)題可能需要投入90%的成本與時(shí)間才能解決，難以通過(guò)純理論或推算取得突破，始終不能徹底覆蓋所有特殊場(chǎng)景。

在魔視智能創(chuàng)始人、CEO虞正華看來(lái)，感知系統(tǒng)是目前智能駕駛中最主要的難點(diǎn)和重點(diǎn)，“對(duì)于感知系統(tǒng)，今天任何一個(gè)傳感器都沒(méi)有能說(shuō)是百分百準(zhǔn)確的，所以它帶來(lái)的是我們對(duì)整車(chē)開(kāi)發(fā)里面，大家最顧忌、最不希望看到的‘ 不確定性?！?/p>

實(shí)現(xiàn)“單車(chē)智能”的自動(dòng)駕駛道阻且長(zhǎng)，清華大學(xué)人工智能研究院視覺(jué)智能研究中心主任鄧志東認(rèn)為：“另外一種模式就是走智能路網(wǎng)加上單車(chē)智能，這樣對(duì)于單車(chē)智能沒(méi)有那么高的要求，會(huì)加速自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的落地進(jìn)程?！?/p>

什么是智能路網(wǎng)？智能路網(wǎng)是面向人、車(chē)、路等交通參與者，提供精準(zhǔn)定位、高精地圖、態(tài)勢(shì)與行為意圖預(yù)測(cè)、決策與規(guī)劃等區(qū)域性的融合感知服務(wù)，同時(shí)具有智能網(wǎng)聯(lián)與交互能力、智能交通管理能力的城市新型智能交通基礎(chǔ)設(shè)施。

目前我國(guó)已建設(shè)17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)，4個(gè)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，16個(gè)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)城市。

“智能路網(wǎng)這個(gè)創(chuàng)新引領(lǐng)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)在中國(guó)是大有可為的。”鄧志東指出，目前中國(guó)在車(chē)端已涌現(xiàn)一批世界級(jí)企業(yè)，但在路端尚無(wú)。城市智能路網(wǎng)的建設(shè)不僅可以支撐智慧交通、智慧城市的發(fā)展，它所帶來(lái)的商業(yè)化運(yùn)維和應(yīng)用，也可以催生路端的世界級(jí)企業(yè)。

許多企業(yè)在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，大膽嘗試各種新技術(shù)賦能。一旦解放人類(lèi)雙手，汽車(chē)將具有更大的想象空間。在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)理事長(zhǎng)陳清泰看來(lái)，智能汽車(chē)正在顛覆功能汽車(chē)。它比智能手機(jī)顛覆功能手機(jī)的影響范圍更大，對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的改變更加深刻。這次汽車(chē)革命不是孤立進(jìn)行的，與它并行和銜接的是新能源革命和新一代移動(dòng)通信，是交通革命和智慧城市；支撐這場(chǎng)汽車(chē)革命的是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，這些因素與汽車(chē)變革交融和互動(dòng)，為未來(lái)汽車(chē)的電動(dòng)化、綠色化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化提供了技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的使用場(chǎng)景。