趙文娟

今年以來，全球多個國家和地區(qū)逐漸加快自動駕駛測試和應(yīng)用步伐，我國的自動駕駛產(chǎn)業(yè)同樣煥新活力。公開資料顯示，目前國內(nèi)多個低速無人駕駛項目已經(jīng)進(jìn)入常態(tài)化運營，上半年行業(yè)新增項目的規(guī)模已取得突破性發(fā)展，有多家新能源車頭部企業(yè)將于2023下半年在國內(nèi)多個城市開放不依賴高精地圖的城市NOA（NavigateonAutopilot），推出不挑路段的通勤NOA，智能駕駛場景大規(guī)模落地，比如理想就宣布城市NOA開啟內(nèi)測，年底覆蓋100個城市；小鵬則宣布廣州、上海、深圳、北京開通城市NGP（NavigationGuidedPilot），未來會在更多城市開通該功能；蔚來也宣布會在今年下半年開啟NAD（NIOAutonomousDriving）服務(wù)中“城區(qū)NOP+服務(wù)”的上海區(qū)域先鋒體驗。在政策、技術(shù)等多重利好因素驅(qū)動下，自動駕駛供應(yīng)鏈企業(yè)迎來最佳發(fā)展期。

今年以來，全國各級各部門公布了多條無人駕駛產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策，從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、技術(shù)創(chuàng)新、網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施等多方面鼓勵無人駕駛行業(yè)發(fā)展，為無人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景，也為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境。

6月21日，國新辦舉行國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在會上表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，將支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。據(jù)工信部網(wǎng)站7月26日披露，工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》，提出到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；到2030年，全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。

上海、北京走在全國前列，在自動駕駛政策方面先行先試。如北京市自動駕駛辦公室發(fā)布的全國首個數(shù)據(jù)分類分級管理細(xì)則、數(shù)據(jù)安全管理辦法，上海市發(fā)布的高快速路測試與示范實施方案、無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定等，均為各個省市加快建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)體系，探索更多細(xì)分場景的商業(yè)化應(yīng)用提供了重要參考。值得一提的是，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布的《2023年北京市高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金實施指南（第一批）》中，明確對高精尖創(chuàng)新產(chǎn)品提供保險補(bǔ)貼，符合條件的汽車芯片、智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的投保企業(yè)按照不超過相關(guān)保費的50%給予補(bǔ)貼。還有高精尖項目投資落地補(bǔ)貼、綠色低碳發(fā)展項目獎勵、企業(yè)升規(guī)穩(wěn)規(guī)創(chuàng)新獎勵等，對自動駕駛企業(yè)發(fā)展給予重要政策和資金支持。

除了產(chǎn)業(yè)化支持政策，資本市場也在不斷放寬科技公司的IPO門檻。

今年3月31日，港交所《香港聯(lián)合交易所有限公司證券上市規(guī)則》第18C章正式生效，其中最大的亮點是大幅降低了特?？萍脊驹诟凵鲜械拈T檻，給予了科技創(chuàng)業(yè)者更多的上市融資機(jī)會。比如在IPO市值要求方面，新增18C章節(jié)將未商業(yè)化的特專科技公司市值門檻從150億港元降至100億港元，對已商業(yè)化的特專科技公司的市值門檻從80億港元下降到60億港元。另外在最低營收要求、研發(fā)要求上也進(jìn)行了明確的定義。與此同時，對科技公司包容性更高的科創(chuàng)板也為科技創(chuàng)新企業(yè)打開了大門，綜合考慮預(yù)計市值、收入、凈利潤、研發(fā)投入、現(xiàn)金流等因素設(shè)立多元化上市條件，允許符合條件的未盈利企業(yè)、紅籌企業(yè)、特殊股權(quán)架構(gòu)企業(yè)上市，以滿足不同類型、不同發(fā)展階段的科創(chuàng)企業(yè)融資需求。

總體看，在政策的大力支持下，自動駕駛公司有了積極申報上市的基礎(chǔ)，進(jìn)而也有了通過融資獲得做大做強(qiáng)的能力。據(jù)本刊不完全統(tǒng)計，截至目前，國內(nèi)自動駕駛賽道今年至少已經(jīng)有4家頭部公司正在排隊IPO，而佑駕創(chuàng)新則在不久前啟動上市輔導(dǎo)。另外，文遠(yuǎn)知行、Momenta等多家頭部企業(yè)此前也相繼傳出將要上市的消息。

本刊發(fā)現(xiàn)，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)形成的成熟產(chǎn)業(yè)鏈分工是基本一致的，主要由后服務(wù)市場、整車廠商、一級供應(yīng)商、二級供應(yīng)商及其他上游原材料、設(shè)備供應(yīng)商等構(gòu)成，專業(yè)化分工有序，形成完整的競爭加合作的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。其中，上游主要由各類傳感器、芯片、軟件算法、高精地圖等產(chǎn)業(yè)組成，并涌現(xiàn)一批專注于智能駕駛解決方案、激光雷達(dá)、自動駕駛域控制器、自動駕駛芯片的企業(yè)。

繼今年年初智能激光雷達(dá)領(lǐng)域頭部公司禾賽科技成功登陸美國納斯達(dá)克后，作為競爭對手的速騰聚創(chuàng)也在今年6月遞表港交所，申請主板上市，如果其最終也能上市成功，則速騰聚創(chuàng)將成為港股第一家、國內(nèi)第二家達(dá)成IPO的激光雷達(dá)公司。

速騰聚創(chuàng)和禾賽科技均自稱為行業(yè)的頭部企業(yè)，在智能激光雷達(dá)領(lǐng)域取得傲人的成績。從出貨量看，招股書顯示，2022年速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)出貨量從此前的16300臺大幅增長至57000臺，截至2023年3月31日，速騰聚創(chuàng)已累計交付超過10萬臺激光雷達(dá)。公司2022年營收規(guī)模高達(dá)5.3億元，在全球已上市的激光雷達(dá)企業(yè)中，規(guī)模僅次于禾賽科技。相較于最大競爭對手，禾賽科技光去年交付了8.05萬臺激光雷達(dá)，自成立以來累計交付量已超過19萬臺。

從激光雷達(dá)產(chǎn)品應(yīng)用市場方面看，速騰聚創(chuàng)占優(yōu)，其除了面向汽車市場外，還在農(nóng)業(yè)機(jī)器人、檢測機(jī)器人、V2X解決方案、感知解決方案等非汽車領(lǐng)域有布局。招股書顯示，2022年，速騰聚創(chuàng)在機(jī)器人及其他非汽車行業(yè)客戶的累計銷量方面排名全球第一；禾賽科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車市場，其次是無人配送機(jī)器人和其他工業(yè)。客戶規(guī)模方面，速騰聚創(chuàng)援引灼識咨詢資料稱，截至2023年3月31日，激光雷達(dá)產(chǎn)品已被中國按2022年銷量排名的前10家汽車整車廠中的9家選用，并已為21家整車廠和一級供應(yīng)商中的7家實現(xiàn)了9款車型的SOP（StandardOperatingProcedure），且其定點合作車型數(shù)量高達(dá)52款，遠(yuǎn)高于禾賽科技19款的定點合作車型數(shù)量。在非汽車客戶方面，截至今年3月底，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)為約2000個機(jī)器人及其他非汽車行業(yè)客戶提供服務(wù)。禾賽科技的客戶則包括長安、上汽、吉利等傳統(tǒng)車企以及理想和零跑等造車新勢力，同時還獲得美團(tuán)、百度、小馬智行、滴滴等自動駕駛開發(fā)企業(yè)的訂單。對比看，速騰聚創(chuàng)整體客戶規(guī)模及覆蓋的行業(yè)更具優(yōu)勢。

需要注意的是，向市場提供具有可靠性、高感知性能和更具成本優(yōu)勢的激光雷達(dá)產(chǎn)品，是行業(yè)廠商致勝的關(guān)鍵，因此研發(fā)投入是決定廠商競爭力的重要因素，在這一點上，速騰聚創(chuàng)和禾賽科技均不惜重金砸向了技術(shù)研發(fā)。2022年，速騰聚創(chuàng)研發(fā)投入高達(dá)3.06億元，占收入比重的57.7%，公司研發(fā)團(tuán)隊達(dá)482人，占當(dāng)年公司員工總數(shù)的36.8%。禾賽科技2022年投入研發(fā)資金5.6億元，研發(fā)投入占收入比重為46.16%。

另外還值得一提的是，近期又有一家后起之秀正在開啟科創(chuàng)板IPO。招股書顯示，該公司通過深耕重點應(yīng)用領(lǐng)域和產(chǎn)品聚焦突破的競爭策略，已形成激光雷達(dá)業(yè)務(wù)、工業(yè)激光業(yè)務(wù)、光通訊業(yè)務(wù)、生物醫(yī)療及其他業(yè)務(wù)四大業(yè)務(wù)板塊，目前已與速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等國內(nèi)外知名激光雷達(dá)廠商建立了合作關(guān)系，是目前全球主要的車載激光雷達(dá)核心元器件及模組供應(yīng)商。

除了國產(chǎn)激光雷達(dá)賽道的明星企業(yè)正在積極搶灘資本市場，國產(chǎn)自動駕駛芯片賽道的頭部代表黑芝麻智能也于近期向港交所遞交了上市申請。

招股書顯示，截至目前，黑芝麻智能已經(jīng)累計與30多家汽車OEM及一級供應(yīng)商達(dá)成合作，并獲得10家汽車OEM及一級供應(yīng)商的15款車型意向訂單。其中華山A1000和A1000L自動駕駛感知芯片自2022年開始批量生產(chǎn)，截至2022年12月31日，A1000系列芯片的總出貨量超過25000片。按車規(guī)級高算力芯片SoC的出貨量計算，2022年黑芝麻智能在中國及全球的市場份額分別達(dá)到了5.2%和4.8%，是全球第三大供應(yīng)商（排在前面兩家是英偉達(dá)和地平線）。

同步在推進(jìn)上市進(jìn)程的還有自動駕駛解決方案提供商，比如知行科技、縱目科技、佑駕創(chuàng)新等新創(chuàng)企業(yè)也在競速IPO。與傳統(tǒng)解決方案相比，行泊一體化自動駕駛域控制器及泊車傳感器及功能的系統(tǒng)集成，可實現(xiàn)更佳性能，提高自動駕駛域控制器的開發(fā)及迭代效率，并節(jié)省制造成本。

今年4月初，知行科技遞表港交所，申請主板上市，并于6月初正式獲得香港H股上市備案通知書。招股書顯示，知行科技是中國領(lǐng)先的自動駕駛解決方案提供商，專注于自動駕駛域控制器。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，知行科技是業(yè)內(nèi)在中國最早實現(xiàn)自動駕駛解決方案大規(guī)模商業(yè)化的公司之一，按2022年自動駕駛域控制器銷售收入計算，其是中國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，市場份額為26.2％。按2022年自動駕駛域控制器銷售收入計（包含整車廠（OEM）自研的域控制器），知行科技是中國第四大整體自動駕駛域控制器提供商，市場份額為8.6%。按2021年至2022年的自動駕駛域控制器銷售增長率計，該公司亦是中國所有主流第三方自動駕駛域控制器提供商中增長最快的公司。

同樣做行泊一體的縱目科技此次IPO選擇了科創(chuàng)板，如果推進(jìn)順利，其有望成為A股自動駕駛第一股。從招股書來看，泊車是縱目科技的強(qiáng)項，公司L2級別自動泊車輔助功能的產(chǎn)品在近20款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過10萬套，在國內(nèi)自主品牌融合泊車市場占有率超過10%。在高級別自主泊車領(lǐng)域，公司具有先發(fā)優(yōu)勢，是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車廠商L4級封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項目的供應(yīng)商之一。值得一提的是，在技術(shù)高度密集的自動駕駛行業(yè)，技術(shù)更新迭代的速度決定了企業(yè)維持競爭力的時間長短，縱目科技也正逐漸從低速泊車領(lǐng)域向中高速行車領(lǐng)域以及行泊一體方向拓展。

8月9日，智能駕駛解決方案研發(fā)商佑駕創(chuàng)新上市輔導(dǎo)備案也獲得證監(jiān)局登記受理。同知行科技、縱目科技一樣，佑駕創(chuàng)新致力于自動駕駛、智能座艙、自動泊車等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新與應(yīng)用，并積極推動行泊一體、軟硬件一體產(chǎn)品及解決方案的規(guī)模化量產(chǎn)落地。除了這些已經(jīng)上市和正在推進(jìn)上市的自動駕駛供應(yīng)鏈公司，地平線、文遠(yuǎn)知行、Momenta、智加科技等自動駕駛公司也相繼曝出IPO傳聞。

不過仍需指出的是，上述企業(yè)大多仍面臨著盈利性挑戰(zhàn)。要知道，自動駕駛作為一個技術(shù)密集型賽道，本身就是一個“燒錢”的賽道，比如在激光雷達(dá)產(chǎn)品和相關(guān)解決方案獲得增量收入前，仍需要持續(xù)投入研發(fā)以及日常運營。而對此，速騰聚創(chuàng)明確表示，公司最近才開始固態(tài)激光雷達(dá)的商業(yè)化，或會繼續(xù)處于經(jīng)營虧損和凈虧損狀態(tài)。黑芝麻智能亦是如此，其表示正處于在快速增長的車規(guī)級SoC及解決方案市場擴(kuò)展業(yè)務(wù)及營運的階段，并持續(xù)投資于研發(fā)，預(yù)計2023年的虧損凈額將大幅增加，并可能在短期內(nèi)繼續(xù)產(chǎn)生虧損凈額。知行科技則是一家處于早期階段的公司，于2020年才推出量產(chǎn)的自動駕駛解決方案，最近兩年增長迅速，虧損持續(xù)收窄。