楊軍 楊辰龍
楊軍,二級(jí)教授、主任醫(yī)師、博士生導(dǎo)師。北京大學(xué)臨床科學(xué)家、王忠誠(chéng)醫(yī)學(xué)成就獎(jiǎng)獲得者,國(guó)家重點(diǎn)??曝?fù)責(zé)人。師從于我國(guó)神經(jīng)外科創(chuàng)始人王忠誠(chéng)院士,美國(guó)鳳凰城BNI和德國(guó)漢諾威INI等世界神經(jīng)外科中心訪問(wèn)學(xué)者。北京大學(xué)醫(yī)學(xué)部精準(zhǔn)神經(jīng)外科與腫瘤研究中心主任、北京大學(xué)第三醫(yī)院神經(jīng)外科主任、北京市兼全國(guó)神經(jīng)外科住院醫(yī)師規(guī)范培訓(xùn)基地(北京大學(xué))主任、中國(guó)老年醫(yī)學(xué)學(xué)會(huì)神經(jīng)外科分會(huì)會(huì)長(zhǎng),中關(guān)村腫瘤微創(chuàng)治療產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟頭頸外科委員會(huì)候任主任委員、中華醫(yī)學(xué)會(huì)北京神經(jīng)外科分會(huì)副主任委員兼智能神經(jīng)外科開(kāi)發(fā)與應(yīng)用學(xué)組組長(zhǎng)、中國(guó)裝備協(xié)會(huì)神經(jīng)外科分會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。發(fā)表論著近200篇,SCI收錄30余篇。主編及參編著作13部,主持及參與專利技術(shù)開(kāi)發(fā)10余項(xiàng)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)及其它各級(jí)課題20余項(xiàng)。獲北京醫(yī)學(xué)科技二等獎(jiǎng)等各級(jí)科技獎(jiǎng)12項(xiàng)。
【摘要】 現(xiàn)代醫(yī)學(xué)經(jīng)歷了循證醫(yī)學(xué)、轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)、精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)時(shí)代的發(fā)展,已經(jīng)取得了諸多革命性突破,在不斷優(yōu)化疾病預(yù)防、早期診斷、合理治療和預(yù)后判斷的基礎(chǔ)上,更是不斷地深化疾病的精準(zhǔn)分型分期,但較多研究成果的臨床轉(zhuǎn)化在真實(shí)世界中的應(yīng)用卻未達(dá)到預(yù)期效果。隨著數(shù)字化醫(yī)學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,智能可視化技術(shù)為神經(jīng)外科提供了所見(jiàn)即所得、有圖有真相的新手段,也成為改善真實(shí)世界中患者臨床預(yù)后的重要突破口。本文重點(diǎn)評(píng)述了數(shù)字化時(shí)代可視化醫(yī)學(xué)的發(fā)展及其對(duì)神經(jīng)外科發(fā)展的歷史性意義,尤其指出未來(lái)智能神經(jīng)外科發(fā)展中可視化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
【關(guān)鍵詞】 數(shù)字化醫(yī)學(xué);可視化;神經(jīng)外科;智能技術(shù);發(fā)展趨勢(shì)
【中圖分類號(hào)】 R651 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】 A 【文章編號(hào)】 1672-7770(2023)02-0121-04
Abstract: Modern medicine has experienced the development stages of evidence-based medicine, translational medicine and precision medicine, and has made many revolutionary breakthroughs. Except for the optimization of disease prevention, early diagnosis, appropriate treatment and prognostic prediction, accurate classification and staging of diseases have been achieved. However, applications of clinical transformation from basic research have not reached the expected efficacy. With the rapid development of digital medicine, intelligent visualization technology provides a new intuitional method for neurosurgery, and also becomes an important breakthrough to improve the clinical prognosis of patients in the real world. Herein, we focus on the development of visualization medicine in the digital era and discuss its historical significance to the development of neurosurgery, especially the trends of visualization technology in the development of intelligent neurosurgery in the future.
Key words: digital medicine; visualization; neurosurgery; intelligent technology; development trend
基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(82272675,82072774,81901202);北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(7222217);首都衛(wèi)生發(fā)展科研專項(xiàng)(2022-4-40918);北京大學(xué)第三醫(yī)院臨床重點(diǎn)項(xiàng)目(BYSY2018060,BYSYZD2021023);海淀創(chuàng)新轉(zhuǎn)化專項(xiàng)科創(chuàng)研發(fā)(HDCXZHKC2022215)
作者單位:100191 北京,北京大學(xué)第三醫(yī)院神經(jīng)外科,北京大學(xué)醫(yī)學(xué)部精準(zhǔn)神經(jīng)外科與腫瘤研究中心
20世紀(jì)末,加拿大皇家科學(xué)院院士、流行病學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)家戈登·蓋亞特(Gordon Henry Guyatt)教授在JAMA雜志上首次提出“循證醫(yī)學(xué)”概念[1],標(biāo)志著臨床醫(yī)學(xué)成為依賴大量臨床證據(jù)不斷優(yōu)化疾病的預(yù)防、早期診斷、合理治療及預(yù)后判斷的實(shí)證科學(xué)。循證醫(yī)學(xué)雖然推動(dòng)了醫(yī)學(xué)的重大發(fā)展,但它僅僅為臨床醫(yī)師提供了總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、科學(xué)求證、謹(jǐn)慎用證的方法學(xué),卻也同時(shí)暴露了新的醫(yī)學(xué)發(fā)展瓶頸:一是立足于既有實(shí)踐方法的證據(jù)積累,如何實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)的守正創(chuàng)新,探索新的顛覆性技術(shù)手段;二是面對(duì)急劇增加的大數(shù)據(jù)流,如何去偽存真、去粗存精,挖掘真正有利于臨床診療的證據(jù)鏈條。
針對(duì)這兩個(gè)歷史性問(wèn)題,21世紀(jì)初,醫(yī)學(xué)領(lǐng)域即誕生了兩大革命性理念,轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)和精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)。轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)于2003年由美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院(National Institutes of Health,NIH)正式提出[2],隨即受到全世界的廣泛關(guān)注,強(qiáng)調(diào)將基礎(chǔ)研究的成果轉(zhuǎn)化成服務(wù)于臨床患者的真實(shí)有效診療手段,為基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)及理工學(xué)科的理論與技術(shù)研究同臨床醫(yī)學(xué)的應(yīng)用實(shí)踐之間搭建了一條連續(xù)、雙向、開(kāi)放的橋梁[3-5]。精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)概念是2015年奧巴馬在國(guó)情咨文報(bào)告中提出的[6],旨在利用人類基因組及分子生物學(xué)技術(shù)挖掘疾病的基礎(chǔ)研究數(shù)據(jù),同時(shí)整合個(gè)體患者的臨床及影像學(xué)資料,將疾病重新精細(xì)分類,以驅(qū)動(dòng)因子為靶標(biāo),探索并驗(yàn)證創(chuàng)新治療手段,在精準(zhǔn)診斷的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)疾病的精準(zhǔn)評(píng)估、精準(zhǔn)分期和精準(zhǔn)治療[7]。在這兩大革命理念的推動(dòng)下,生物醫(yī)藥行業(yè)經(jīng)歷了二十余載蓬勃的發(fā)展。
然而,盡管基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)專家、臨床醫(yī)生、科研院所及醫(yī)藥企業(yè)夜以繼日地密切合作,不斷將研究成果向臨床應(yīng)用轉(zhuǎn)化,但是以藥品及醫(yī)療器械注冊(cè)為目的的轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)與精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)全球運(yùn)動(dòng)并未達(dá)到理想效果[8],多數(shù)獲得食品藥品監(jiān)督管理局(Food and Drug Administration,F(xiàn)DA)批準(zhǔn)的藥品在真實(shí)世界的臨床療效也不超過(guò)50%,許多成果除卻為企業(yè)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益以外,并未給患者改善預(yù)后,同時(shí)為社會(huì)及醫(yī)保體系增加了沉重的負(fù)擔(dān)[9-11]。追本溯源是因?yàn)樵邶嫶蟮淖C據(jù)量面前,人類的算力及對(duì)疾病的認(rèn)知有限,并不能高效地抽絲剝繭般揭示疾病發(fā)生發(fā)展的本質(zhì)環(huán)節(jié),也難以在短時(shí)間內(nèi)模擬診療過(guò)程、還原病程真相。近年來(lái),隨著信息科學(xué)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,及其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的不斷滲透,數(shù)字化技術(shù)已將醫(yī)學(xué)邏輯與實(shí)踐手段推進(jìn)到前所未有的新高度,尤其依托于數(shù)字醫(yī)學(xué)的可視化技術(shù)更是針對(duì)“眼見(jiàn)為實(shí)”的樸素訴求,不斷延伸人類的感官[12],使神經(jīng)外科的診療過(guò)程越來(lái)越全面化、多維化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、集約化,呈現(xiàn)出“所見(jiàn)即所得、有圖有真相”的實(shí)踐優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)??偨Y(jié)來(lái)說(shuō),可視化智能技術(shù)有如下幾個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì),也指明了神經(jīng)外科未來(lái)的新發(fā)展。
1 可視化技術(shù)的多模態(tài)融合
以醫(yī)學(xué)影像為代表的可視化技術(shù)快速發(fā)展,極大地優(yōu)化了臨床醫(yī)師對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)疾病進(jìn)行診斷、手術(shù)規(guī)劃、治療及預(yù)后評(píng)估的效率和準(zhǔn)確性。隨著不同影像學(xué)技術(shù)在各自賽道的更新迭代,其優(yōu)劣勢(shì)也愈發(fā)突出,未來(lái)可視化醫(yī)學(xué)將更加注重不同模態(tài)圖像的融合,包括CT、MRI、PET、超聲、電生理等光、磁、聲、電信號(hào)圖像及各自技術(shù)框架下的不同參數(shù)序列,以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),獲得更全面、更準(zhǔn)確的診斷結(jié)果。電生理手段(如腦電圖EEG或事件誘發(fā)電位ERP)雖然提供了非常高的時(shí)間分辨率,但空間分辨率較低,且傳統(tǒng)波形的判讀較為晦澀,對(duì)閱片者的專業(yè)技術(shù)要求高;而MRI則具備較高的空間分辨率,且圖像定位較為直觀易讀,但腦功能表現(xiàn)則有一定延時(shí)。此外,CT對(duì)于顱骨及腦內(nèi)血腫的識(shí)別較為敏感,而MRI則在呈現(xiàn)腫瘤或腦組織結(jié)構(gòu)方面更具優(yōu)勢(shì)[13]。將電、磁、光、聲、核素、電子等多模態(tài)的信號(hào)進(jìn)行同步融合分析,則可以克服單一成像手段的局限性,極大地優(yōu)化疾病的診療效率。近年來(lái)成功研發(fā)的可視化系統(tǒng)已可同時(shí)呈現(xiàn)腦組織、病灶、灰質(zhì)功能區(qū)、白質(zhì)纖維束、腦血管、顱神經(jīng)的精細(xì)結(jié)構(gòu)及毗鄰關(guān)系[14-15],可幫助臨床醫(yī)師更準(zhǔn)確地認(rèn)識(shí)個(gè)體化病理解剖特征,制定更安全有效的手術(shù)方案,通過(guò)神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)精準(zhǔn)指導(dǎo)術(shù)中操作[16-18]。
2 應(yīng)用場(chǎng)景的跨尺度延伸
傳統(tǒng)的神經(jīng)外科臨床可視化技術(shù)多是指宏觀肉眼尺度的視覺(jué)通信,而隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,人類在手術(shù)中的物理視野已經(jīng)得到了極大地延伸。在微米以上的尺度,最為突出的技術(shù)發(fā)展是光學(xué)成像系統(tǒng)的革新,主要體現(xiàn)在更高的清晰度、增強(qiáng)的景深視野、更適宜的人體工效性,此外,創(chuàng)新的熒光激發(fā)模塊還可以通過(guò)吲哚箐綠、δ-氨基-γ-酮戊酸(5-ALA)或熒光素鈉更清晰地顯示血管以及腦腫瘤邊界[19-20],使臨床醫(yī)師可以直觀評(píng)估實(shí)時(shí)血流狀態(tài)及腫瘤切除程度。而作為手術(shù)顯微鏡的補(bǔ)充甚至替代技術(shù),神經(jīng)內(nèi)鏡及數(shù)字化外視鏡有效彌補(bǔ)了顯微手術(shù)的不足:(1)內(nèi)鏡帶有側(cè)方視角,可消除術(shù)中視野死角,使操作更精細(xì),同時(shí)全景化視野可對(duì)病變進(jìn)行全局或局部特寫,有利于辨認(rèn)病變側(cè)方和周圍重要的神經(jīng)血管結(jié)構(gòu),此外有角度的內(nèi)鏡可顯示一些手術(shù)顯微鏡視野無(wú)法抵達(dá)的深部空間,在直視下進(jìn)行手術(shù)操作;(2)外視鏡將圖像進(jìn)行數(shù)字化編碼后再處理,具有更長(zhǎng)的焦距、更高的放大倍數(shù)、額外的照明、更高分辨率的圖像,在復(fù)雜神經(jīng)外科手術(shù)中有良好表現(xiàn),有效克服了二維成像的缺陷,比如成像清晰程度、操作靈活性不足等。術(shù)中的可視化技術(shù)還體現(xiàn)在微米甚至納米尺度,近年來(lái)研發(fā)的術(shù)中激光共聚焦顯微鏡實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的光學(xué)活檢,在手術(shù)切除過(guò)程中即可將組織細(xì)胞形態(tài)、排列特征、異型性進(jìn)行可視化,所觀察到的亞細(xì)胞細(xì)微結(jié)構(gòu)與病理切片相當(dāng),從而對(duì)病灶進(jìn)行即時(shí)的組織學(xué)診斷,有效推動(dòng)了病理診斷的前移。除此之外,拉曼光譜技術(shù)還可以捕獲不同物質(zhì)分子在光照后所產(chǎn)生的不同波長(zhǎng)的光譜,從而鑒別腦腫瘤與正常腦實(shí)質(zhì),利用該技術(shù)研發(fā)的術(shù)中成像系統(tǒng)可以將拉曼光譜的自發(fā)信號(hào)擴(kuò)增到萬(wàn)倍以上,在術(shù)中無(wú)需對(duì)組織進(jìn)行切片和染色處理即可獲得實(shí)時(shí)的拉曼光譜腫瘤成像[21]。
3 無(wú)限接近生理極限與不斷突破工具限閾
神經(jīng)外科數(shù)字可視化技術(shù)的發(fā)展一方面越來(lái)越接近人類的生理感知極限,如術(shù)中成像設(shè)備的分辨率從HD高清晰度逐漸發(fā)展到4K超高清晰度,即便是進(jìn)行“手眼分離”的神經(jīng)外科手術(shù),也已經(jīng)能夠提供接近人類視網(wǎng)膜分辨率的沉浸式體驗(yàn)[22]。而神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的問(wèn)世,更是將低年資神經(jīng)外科醫(yī)師的操作準(zhǔn)確率提高到接近甚至超越世界級(jí)專家的水平。例如,傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)徒手脊柱置釘(Free Hand)技術(shù)高度依賴于術(shù)者的解剖理論基礎(chǔ)與臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的專家,其準(zhǔn)確率也只有49.7%~91.7%。然而,伴隨神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,目前可以在影像數(shù)據(jù)可視化的實(shí)時(shí)引導(dǎo)下指導(dǎo)進(jìn)釘路徑及深度,并可利用多模態(tài)影像實(shí)現(xiàn)毗鄰血管神經(jīng)的可視化,從而有效規(guī)避不必要的醫(yī)源性損傷,在計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航設(shè)備的引導(dǎo)下,低年資醫(yī)師的置釘準(zhǔn)確率也可達(dá)到95%~97%,而隨著手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的引入,可以在既定穿刺路徑和置釘規(guī)劃的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更微量控制的精細(xì)操作,避免人為誤差,進(jìn)一步使置釘準(zhǔn)確率提高至98.7%[23];同樣的技術(shù)優(yōu)勢(shì)拓展到高血壓腦出血的血腫穿刺引流手術(shù)、顱內(nèi)病變活檢術(shù)及三叉神經(jīng)半月節(jié)球囊壓迫術(shù)亦是如此[24-25]。因此,數(shù)字可視化技術(shù)的發(fā)展在無(wú)限接近人類生理極限的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)更多人力難以精細(xì)控制或穩(wěn)定重復(fù)的外科操作。另一方面,數(shù)字智能可視化的發(fā)展還不斷突破工具的形態(tài)及技術(shù)限閾。傳統(tǒng)的導(dǎo)航可視化技術(shù)主要依賴光學(xué)識(shí)別,其中最多的技術(shù)核心圍繞紅外定位,而近年來(lái)發(fā)展出的結(jié)構(gòu)光技術(shù)、電磁導(dǎo)航技術(shù)將可視化推向更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,具有顯著的優(yōu)勢(shì),如體積精巧、移動(dòng)靈活、便攜性好、設(shè)備相容性高、不依賴參考環(huán)、影像漂移發(fā)生率低、精確性極大提高等。手術(shù)機(jī)器人也擺脫了傳統(tǒng)機(jī)械臂與導(dǎo)航設(shè)備的巨大體積,新近上市的輕量化、高智能化、高精準(zhǔn)度、高便捷性的微型手術(shù)機(jī)器人,不僅體積小巧,還集成了神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng),可精準(zhǔn)指導(dǎo)血腫穿刺抽吸、立體定向活檢、腦室分流等手術(shù)。未來(lái)神經(jīng)外科的可視化工具也逐漸向著微型輕量化、智能化、移動(dòng)化、便攜式的方向發(fā)展[26]。
4 多感官互動(dòng)
傳統(tǒng)的可視化主要關(guān)注視覺(jué)信息的傳達(dá),然而隨著數(shù)字化技術(shù)的多元化發(fā)展,目前虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合智能化3D打印技術(shù),不僅強(qiáng)調(diào)視覺(jué)場(chǎng)景的再現(xiàn),也對(duì)觸覺(jué)、力覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)的反饋提出越來(lái)越高的要求。雖然手術(shù)機(jī)器人和5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展已使遠(yuǎn)程神經(jīng)外科手術(shù)成為可能,但術(shù)中缺失觸覺(jué)反饋是影響操作機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)效果的最重要因素,如何設(shè)計(jì)力反饋控制系統(tǒng)也成為當(dāng)前的主要技術(shù)挑戰(zhàn)之一[27]。此外,除了直接將操作力反饋給外科醫(yī)師,采用感覺(jué)替代或者增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的方法也是一種選擇,例如可將器械和組織之間的操作力信息圖形化顯示,已有實(shí)驗(yàn)證明直接力反饋和圖形力反饋的手術(shù)效果依賴于不同的手術(shù)操作和操作者熟練度[28]。神經(jīng)外科手術(shù)的復(fù)雜性及精細(xì)化對(duì)術(shù)中可視化的多感官互動(dòng)提出了較高要求,觸覺(jué)力反饋能夠幫助外科醫(yī)師直觀快速地識(shí)別出病變組織和正常實(shí)質(zhì),而且力反饋能夠避免人為疏忽造成的組織損傷。在力反饋缺失的場(chǎng)景中,外科醫(yī)師操作手術(shù)機(jī)器人無(wú)法保證器械和組織的接觸力,過(guò)于機(jī)械的運(yùn)動(dòng)將造成組織損傷。在進(jìn)行鈍性切割和縫合的時(shí)候,力反饋對(duì)于避免神經(jīng)、血管和腦組織損害也極為重要,用力過(guò)大將造成局部不可逆的醫(yī)源性損傷[29]。在未來(lái)神經(jīng)外科智能可視化技術(shù)的發(fā)展中,視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多感官的協(xié)調(diào)互動(dòng)將進(jìn)一步提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性。
5 軟件時(shí)代與硬件時(shí)代并行,數(shù)據(jù)接口的開(kāi)放融通成為大勢(shì)所趨
過(guò)去三十余年,神經(jīng)外科診療裝備的發(fā)展主要集中在硬件領(lǐng)域,誕生了諸如導(dǎo)航系統(tǒng)、外視鏡、新一代神經(jīng)內(nèi)鏡、手術(shù)機(jī)器人等革命性手術(shù)設(shè)備,而面對(duì)數(shù)字化時(shí)代大數(shù)據(jù)量的處理需求,智能化軟件的研發(fā)也成為各國(guó)爭(zhēng)相進(jìn)軍的研發(fā)戰(zhàn)略高地。目前,多模態(tài)神經(jīng)影像融合處理系統(tǒng)、智能三維重建可視化系統(tǒng)、人工智能自動(dòng)診斷系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)等軟件已極大地彌補(bǔ)了單純依靠硬件難以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)盲區(qū),形成了當(dāng)下軟件開(kāi)發(fā)與硬件研發(fā)并駕齊驅(qū)的發(fā)展特色。然而,在這種產(chǎn)業(yè)背景下,數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)互通、開(kāi)放接口、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)成為不同平臺(tái)、不同研發(fā)團(tuán)隊(duì)、不同專利及數(shù)據(jù)持有方需要共同克服的壁壘。當(dāng)前,一些優(yōu)勢(shì)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)展了多種積極的嘗試,例如將神經(jīng)外科手術(shù)顯微鏡升級(jí)為開(kāi)放式結(jié)構(gòu),賦予其與智能化軟件和設(shè)備集成的能力,包括HIS信息系統(tǒng)、PACS影像系統(tǒng)、熒光濾鏡及激光器、神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可視化系統(tǒng)以及內(nèi)窺鏡等。未來(lái)智能神經(jīng)外科的發(fā)展需要來(lái)自不同行業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以更包容的心態(tài)、更開(kāi)放的思路,打通數(shù)據(jù)和技術(shù)壁壘,積極融入到多學(xué)科合作的大潮流中。
總而言之,隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)前智能醫(yī)學(xué)進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期,各種軟硬件技術(shù)不斷推陳出新,為臨床診療提供更直觀、更精細(xì)、更高效的信息傳達(dá)途徑,而這種“所見(jiàn)即所得、有圖有真相”的診療方式較之既往依賴于經(jīng)驗(yàn)及推理的模式,更為有效地改善了患者的臨床預(yù)后與生活質(zhì)量,因此數(shù)字化時(shí)代的可視化醫(yī)學(xué)為智能神經(jīng)外科帶來(lái)新的發(fā)展,也為優(yōu)化真實(shí)世界的診療服務(wù)模式提供了新手段。
[參 考 文 獻(xiàn)]
[1]Guyatt G,Cairns J,Churchill D,et al.Evidence-based medicine:a new approach to teaching the practice of medicine[J].JAMA,1992,268(17):2420-2425.
[2]田玲,張宏梁,馬凌飛.國(guó)內(nèi)外轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J].醫(yī)學(xué)研究雜志,2011,40(1):17-20.
[3]張亞卓.建立轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)平臺(tái)、促進(jìn)神經(jīng)外科人才培養(yǎng)[J].中華神經(jīng)外科雜志,2010,26(11):961-962.
[4]趙繼宗.轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)理念推動(dòng)神經(jīng)外科進(jìn)步[J].北京醫(yī)學(xué),2011,33(5):367.
[5]韓濟(jì)生.疼痛醫(yī)學(xué)中的轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)[J].中國(guó)疼痛醫(yī)學(xué)雜志,2011,17(1):1.
[6]楊煥明.奧巴馬版“精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)”的“精準(zhǔn)”解讀[J].中國(guó)醫(yī)藥生物技術(shù),2015,10(3):193-195.
[7]賀林.新醫(yī)學(xué)是解決人類健康問(wèn)題的真正鑰匙——需“精準(zhǔn)”理解奧巴馬的“精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)計(jì)劃”[J].遺傳,2015,37(6):613-614.
[8]張亞卓,李儲(chǔ)忠.加強(qiáng)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究推動(dòng)現(xiàn)代神經(jīng)外科發(fā)展[J].中華神經(jīng)外科雜志,2010,26(7):577-578.
[9]李宛亭,喬佳慧,孟令全,等.真實(shí)世界數(shù)據(jù)存在的問(wèn)題與質(zhì)量提升對(duì)策研究[J].中國(guó)新藥雜志,2021,30(13):1160-1163.
[10]戴亮,季光.基于FDA《真實(shí)世界證據(jù)計(jì)劃框架》論析真實(shí)世界研究對(duì)中藥新藥研發(fā)的意義[J].中藥新藥與臨床藥理,2019,30(11):1403-1408.
[11]董麗,連桂玉,王闖,等.美國(guó)FDA《真實(shí)世界證據(jù)計(jì)劃框架》及對(duì)我國(guó)的啟示[J].中國(guó)新藥雜志,2021,30(11):980-983.
[12]楊軍.大數(shù)據(jù)與精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)時(shí)代的智能神經(jīng)外科[J].中華神經(jīng)外科雜志,2021,37(9):865-868.
[13]張峰.腦腫瘤多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像可視化研究及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D].杭州:浙江大學(xué),2004.
[14]陳素華,楊軍,陳新,等.多模態(tài)影像三維重建聯(lián)合神經(jīng)導(dǎo)航在功能區(qū)膠質(zhì)瘤手術(shù)中的應(yīng)用[J].中華神經(jīng)外科雜志,2021,37(9):874-879.
[15]陳素華,楊軍,陳新,等.大型、巨大型上矢狀竇中后1/3侵犯顱外復(fù)發(fā)腦膜瘤的手術(shù)治療[J].北京大學(xué)學(xué)報(bào):醫(yī)學(xué)版,2022,54(5):1006-1012.
[16]祁子禹,張家墅,徐興華,等.基于多模態(tài)影像的混合現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航技術(shù)在腦功能區(qū)病變切除術(shù)中的應(yīng)用價(jià)值[J].中華外科雜志,2022,60(12):1100-1107.
[17]姬相天,楊軍.彌散張量成像技術(shù)在手術(shù)治療顱內(nèi)腫瘤中的應(yīng)用進(jìn)展[J].中華神經(jīng)外科雜志,2021,37(8):857-860.
[18]張波,陳新,楊軍.擴(kuò)散峰度成像技術(shù)在腦膠質(zhì)瘤診治中的應(yīng)用進(jìn)展[J].中華神經(jīng)外科雜志,2022,38(3):313-316.
[19]付強(qiáng),圖爾迪麥麥提·圖爾迪艾合買提,夏鳴,等.熒光素鈉“黃熒光”染色技術(shù)引導(dǎo)膠質(zhì)母細(xì)胞瘤手術(shù)的研究[J].臨床神經(jīng)外科雜志,2021,18(1):47-52.
[20]王浩,章劍劍.基于吲哚菁綠熒光造影的FLOW800技術(shù)在神經(jīng)外科手術(shù)中的應(yīng)用[J].中國(guó)臨床神經(jīng)外科雜志,2021,26(1):46-49.
[21]張亮,余新光.拉曼光譜技術(shù)在腦膠質(zhì)瘤診斷中的應(yīng)用進(jìn)展[J].中華神經(jīng)外科雜志,2022,38(5):516-519.
[22]Uozumi Y,Taniguchi M,Nakai T,et al.Comparative evaluation of 3-dimensional high definition and 2-dimensional 4-K ultra-high definition endoscopy systems in endonasal skull base surgery[J].Oper Neurosurg (Hagerstown),2020,19(3):281-287.
[23]Spirig JM,Golshani S,F(xiàn)arshad-Amacker NA,et al.Patient-specific template-guided versus standard freehand lumbar pedicle screw implantation:a randomized controlled trial[J].J Neurosurg Spine,2021,28(5):1-7.
[24]司雨,于濤,韓蕓峰,等.機(jī)器人輔助顱內(nèi)病變活組織檢查術(shù)在高齡患者中的臨床應(yīng)用[J].中華神經(jīng)外科雜志,2021,37(9):885-888.
[25]司雨,吳超,陳素華,等.“四步法”機(jī)器人引導(dǎo)經(jīng)皮三叉神經(jīng)半月節(jié)球囊壓迫術(shù)[J].中國(guó)微創(chuàng)外科雜志,2022,22(12):929-933.
[26]楊麗曉,侯正松,唐偉,等.近年手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展[J].中國(guó)醫(yī)療器械雜志,2023,47(1):1-12.
[27]于海洋.力觸覺(jué)反饋技術(shù)在脊柱外科手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用研究[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2017,35(11):55-56.
[28]Okamura AM,Verner LN,Yamamoto T,et al.Force feedback and sensory substitution for robot-assisted surgery[M]//Rosen J,Hannaford B,Satava RM.Surgical Robotics:Systems Applications and Visions.Boston:Springer,2011:419-448.
[29]付志宇.力觸覺(jué)反饋系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用研究[D].上海:上海工程技術(shù)大學(xué),2014.
(收稿2023-04-02)