賈文慧,郭 祺,涂春鳴,姜 飛,侯玉超,李 慶
(1. 國(guó)家電能變換與控制工程技術(shù)研究中心(湖南大學(xué)),湖南省長(zhǎng)沙市 410082;2. 長(zhǎng)沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,湖南省長(zhǎng)沙市 410004;3. 國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司電力科學(xué)研究院,安徽省合肥市 230000)
隨著風(fēng)光等新能源發(fā)電的波動(dòng)性增加、大量電力電子裝置的廣泛接入,有源配電網(wǎng)電壓波動(dòng)、無(wú)功等電能質(zhì)量問(wèn)題愈發(fā)突出[1-3],有源配電網(wǎng)的高效、高質(zhì)供電受到廣泛關(guān)注[4]。
為有效解決有源配電網(wǎng)電壓和電流質(zhì)量問(wèn)題,串聯(lián)接入型和并聯(lián)接入型電能質(zhì)量治理裝置被相繼提出[5-7]。其中,串聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置在電壓波動(dòng)治理[8-9]等方面性能優(yōu)異,但裝置長(zhǎng)期處于閑置狀態(tài),設(shè)備利用低。此外,串聯(lián)接入電網(wǎng)的方式使其極易受到短路/接地等故障沖擊的威脅[10],運(yùn)行可靠性問(wèn)題突出。并聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置可實(shí)現(xiàn)諧波電流治理/無(wú)功補(bǔ)償?shù)裙δ埽铱煽啃愿?,但難以很好地解決電壓波動(dòng)的問(wèn)題。因此,“雙高”背景下需要研究提高串聯(lián)與并聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置的利用率及可靠性。
在串聯(lián)與并聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置的功能拓展與利用率提升方面,國(guó)內(nèi)外相關(guān)科研團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)典型電能質(zhì)量治理裝置進(jìn)行控制優(yōu)化和拓?fù)涓倪M(jìn),實(shí)現(xiàn)了一套裝置能同時(shí)治理電流型和電壓型電能質(zhì)量問(wèn)題,有效提升了設(shè)備利用率。在控制策略優(yōu)化方面,文獻(xiàn)[11-12]提出一種適用于動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(dynamic voltage restorer,DVR)的矢量控制方法,實(shí)現(xiàn)了新能源消納和電能質(zhì)量治理,但裝置有源部分的容量隨新能源輸出功率增加而驟升。在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)改進(jìn)方面,統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器(unified power quality conditioner,UPQC)可實(shí)現(xiàn)電壓型和電流型電能質(zhì)量問(wèn)題的綜合治理,但需要兩套變換器,成本較高[13]。文獻(xiàn)[14-15]通過(guò)對(duì)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行解耦和獨(dú)立控制,實(shí)現(xiàn)了并網(wǎng)功率調(diào)控和電壓質(zhì)量調(diào)節(jié),但這種方法對(duì)直流側(cè)電壓的要求較高。文獻(xiàn)[16-17]分別在單相全橋和三相半橋結(jié)構(gòu)的串聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置中添加多組繼電器和物理開(kāi)關(guān),進(jìn)而通過(guò)多組繼電器的投切與開(kāi)斷實(shí)現(xiàn)裝置串聯(lián)與并聯(lián)接入方式的靈活切換。文獻(xiàn)[16-17]所提方法有效提高了裝置有源部分的利用率,但電路中含有多組切換開(kāi)關(guān),使得拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制較為復(fù)雜,暫態(tài)問(wèn)題有待進(jìn)一步研究。
在串聯(lián)型、并聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置的可靠性提升方面,文獻(xiàn)[18]在電網(wǎng)發(fā)生短路故障時(shí)閉合旁路開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)DVR 被動(dòng)退出。文獻(xiàn)[19-20]對(duì)UPQC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行重構(gòu),在系統(tǒng)故障時(shí)通過(guò)切換開(kāi)關(guān)使其主動(dòng)參與故障調(diào)控。文獻(xiàn)[21-22]通過(guò)控制策略優(yōu)化有效控制DVR 的等效輸出阻抗,進(jìn)而限制線路故障過(guò)電流。上述電能質(zhì)量治理裝置可在故障發(fā)生時(shí)被動(dòng)退出或者主動(dòng)參與故障調(diào)控,但開(kāi)關(guān)動(dòng)作與控制均存在延時(shí)。此外,現(xiàn)有硬件改進(jìn)方案的元部件復(fù)用率低,采取控制策略優(yōu)化的方案對(duì)裝置容量要求高,且難以解決故障瞬間的沖擊問(wèn)題。
基于此,為進(jìn)一步提高串聯(lián)與并聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置的設(shè)備利用率和可靠性,本文對(duì)傳統(tǒng)串聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置有源、無(wú)源部件的接線方式進(jìn)行組合重構(gòu),提出了一種具備串聯(lián)電壓補(bǔ)償功能與并聯(lián)電流補(bǔ)償功能的多功能并網(wǎng)變換器(multifunction grid-connected converter,MF-GCC)。MFGCC 可以有效實(shí)現(xiàn)串聯(lián)型和并聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置功能的有效集成,設(shè)備利用率高。同時(shí),在電網(wǎng)發(fā)生接地故障時(shí)MF-GCC 的有源部分主動(dòng)退出運(yùn)行,并可有效遏制故障沖擊電流,進(jìn)而保證了設(shè)備自身及電網(wǎng)的運(yùn)行可靠性。
MF-GCC 的拓?fù)淙鐖D1 所示,其由直流側(cè)儲(chǔ)能電容Cdc、單相全橋變換器、LC 濾波環(huán)節(jié)(濾波電感L1與濾波電容C1)、多繞組變壓器T、耦合電容C0、變壓器端口旁路開(kāi)關(guān)S1和切換開(kāi)關(guān)S2組成,多繞組變壓器一次側(cè)接入輸電線路中,二、三次側(cè)端口分別接入變換器、開(kāi)關(guān)S2和耦合電容C0。相較于傳統(tǒng)的串聯(lián)型變換器,MF-GCC 僅多了一組開(kāi)關(guān)和一個(gè)電容。圖1 中,U?S、I?S分別為電網(wǎng)電壓、電流;U?C1、I?2分別為單相全橋變換器輸出電壓、電流;Udc為直流側(cè)電壓;U?tr、U?tr1、U?tr2分別為多繞組變壓器一次、二次和三次側(cè)電壓;U?C0為耦合電容C0兩端電壓;I?1、I?nn和I?cn分別為變換器側(cè)二次側(cè)電流、S2開(kāi)關(guān)支路電流以及耦合電容支路電流;R、L分別為線路電阻、電感;U?L、I?L分別為負(fù)載電壓、電流;ZL為負(fù)載阻抗。
圖1 MF-GCC 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Topology of MF-GCC
MF-GCC 根據(jù)電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)可工作于兩種模式:串聯(lián)補(bǔ)償模式和并聯(lián)補(bǔ)償模式。在電網(wǎng)電壓出現(xiàn)跌落/抬升等電壓波動(dòng)時(shí),MF-GCC 工作于串聯(lián)補(bǔ)償模式,其可向電網(wǎng)提供相應(yīng)的補(bǔ)償電壓,保證負(fù)載側(cè)電壓幅值不受電網(wǎng)擾動(dòng)的影響。在電網(wǎng)電壓保持正常時(shí),MF-GCC 工作于并聯(lián)補(bǔ)償模式,通過(guò)控制其注入電流實(shí)現(xiàn)無(wú)功補(bǔ)償?shù)炔⒙?lián)型變換器的功能。
1.2.1 串聯(lián)補(bǔ)償模式
1)基本工作原理
當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí),S1斷開(kāi)、S2閉合,如圖2(a)所示,所提拓?fù)涔ぷ饔诖?lián)補(bǔ)償模式。通過(guò)控制U?C1與U?S的矢量和,保證負(fù)載側(cè)電壓幅值不受電網(wǎng)擾動(dòng)的影響,如圖2(b)所示,其中α為補(bǔ)償后負(fù)載電壓的相角。
圖2 串聯(lián)補(bǔ)償模式下MF-GCC 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其電氣量間的相量關(guān)系圖Fig.2 Topology of MF-GCC and phasor relation diagram between different electrical quantities in series compensation mode
串聯(lián)補(bǔ)償模式下的MF-GCC 等效電路如圖3所示。圖中,Zm為變壓器勵(lì)磁阻抗;L1σ、L2σ、L3σ分別為變壓器一、二、三次側(cè)漏感。在此模式下,MFGCC 的有源部分相當(dāng)于一個(gè)受控電壓源。
圖3 串聯(lián)補(bǔ)償模式下MF-GCC 的等效電路Fig.3 Equivalent circuit of MF-GCC in series compensation mode
根據(jù)理想變壓器特性,可得其一次與二、三次側(cè)的電壓關(guān)系為:
式(4)表明,在變壓器變比為1∶1∶1 的條件下,該結(jié)構(gòu)中電網(wǎng)電流與耦合電容C0支路電流大小相等、方向相反。
另外,根據(jù)KVL 定律可得MF-GCC 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的電壓關(guān)系滿足:
補(bǔ)償電壓的相位β為:
假設(shè)負(fù)載的功率因數(shù)角為φ,可得MF-GCC 輸出的有功功率Pin和無(wú)功功率Qin為:
基于此,以有源部分輸出有功功率最小為目標(biāo),結(jié)合式(8)—式(13),即可得到有源部分輸出電壓參考值U?*C1的控制相位α。此外,為保證補(bǔ)償后的負(fù)載電壓幅值不變,根據(jù)式(6)確定U?*C1的幅值即為負(fù)載電壓波動(dòng)前的電壓幅值U*Lm,進(jìn)而得到串聯(lián)補(bǔ)償模式下有源部分輸出電壓的參考值U?*C1。
3)故障穿越能力分析
在電網(wǎng)發(fā)生短路、接地等故障時(shí),傳統(tǒng)串聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置以及功能集成型電能質(zhì)量治理裝置的有源部分直接承受暫態(tài)電流、電壓的沖擊,設(shè)備可靠性面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。相比而言,當(dāng)MF-GCC 接入的電網(wǎng)發(fā)生接地故障時(shí)(U?L=0),結(jié)合式(5)可得:
由式(14)可知,此時(shí)有源部分輸出電壓為零,從而輸出電流I?2=0,設(shè)備的有源部分主動(dòng)退出運(yùn)行。MF-GCC 等效拓?fù)淙鐖D4(a)所示,變壓器一、二、三次側(cè)回路等效電路如圖4(b)所示,圖中的虛線部分表示退出運(yùn)行。此外,C0兩端電壓U?C0=-U?S,根據(jù)式(2)與式(4)可得:
圖4 接地故障時(shí)的電路圖Fig.4 Circuit diagram with grounding fault
由式(15)可知,I?L和I?cn的大小均為ωC0US,MFGCC 可有效遏制在短路、接地故障時(shí)的故障電流,為設(shè)備自身以及電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力支撐。
1.2.2 并聯(lián)補(bǔ)償模式
當(dāng)S1閉合、S2斷開(kāi)時(shí),所提拓?fù)涔ぷ饔诓⒙?lián)補(bǔ)償模式,MF-GCC 的有源部分等效為電流源。并聯(lián)補(bǔ)償模式下MF-GCC 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和等效電路分別如圖5(a)和(b)所示,此時(shí),變壓器一次側(cè)短接,只有二、三次側(cè)接入電路。因此,等效電路中只考慮了L2σ和L3σ。
圖5 并聯(lián)補(bǔ)償模式下的電路圖Fig.5 Circuit diagram in parallel compensation mode
該模式下,通過(guò)控制MF-GCC 有源部分向系統(tǒng)注入大小和相位可控的并網(wǎng)電流I?2,可有效實(shí)現(xiàn)無(wú)功補(bǔ)償?shù)炔⒙?lián)型變換器的各項(xiàng)功能。以典型的無(wú)功補(bǔ)償功能為例,電網(wǎng)提供負(fù)荷運(yùn)行所需的全部有功功率,MF-GCC 有源部分與耦合電容提供負(fù)荷運(yùn)行所需的全部無(wú)功功率??紤]到并聯(lián)補(bǔ)償模式下的工作原理與傳統(tǒng)并聯(lián)型變換器的工作原理沒(méi)有區(qū)別,此處不再贅述。同時(shí),該結(jié)構(gòu)中,耦合電容C0既可以提供滯后的容性電壓以降低變換器端口的輸出電壓,也可以顯著提升系統(tǒng)的無(wú)功補(bǔ)償能力[23]。
首先,對(duì)電網(wǎng)電壓幅值進(jìn)行檢測(cè),得到dS。然后,根據(jù)dS對(duì)電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷:當(dāng)0.9<dS<1.1 時(shí),判 定 電 網(wǎng) 電 壓 正 常,S1閉 合、S2斷 開(kāi),MF-GCC 工作于并聯(lián)補(bǔ)償模式;當(dāng)dS<0.9 或dS>1.1 時(shí),判 定 電 網(wǎng) 電 壓 發(fā) 生 波 動(dòng),S2閉 合、S1斷 開(kāi),MF-GCC 工作于串聯(lián)補(bǔ)償模式。MF-GCC 在串聯(lián)與并聯(lián)補(bǔ)償模式下分別向電網(wǎng)注入補(bǔ)償電壓和補(bǔ)償電流,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)負(fù)載側(cè)電壓幅值不受電網(wǎng)擾動(dòng)影響和功率因數(shù)校正等功能。多功能并網(wǎng)變換器控制策略如附錄A 圖A1 所示,具體如下。
1)串聯(lián)補(bǔ)償模式下的控制策略
結(jié)合1.2.1 節(jié)的分析,首先,通過(guò)電壓幅值檢測(cè)模塊得到dS的取值。然后,根據(jù)式(8)—式(13)得到對(duì)應(yīng)的負(fù)載電壓控制相位α,結(jié)合給定的負(fù)載電壓幅值U*Lm得到負(fù)載電壓參考值U?*L,U?*L與電網(wǎng)電壓做差即可得到補(bǔ)償電壓的參考值U?*tr。最后,根據(jù)式(16)得到U?*C1,并進(jìn)行電壓、電流雙環(huán)跟蹤,以及正弦脈寬調(diào)制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)得到變換器橋臂絕緣柵雙極型晶體管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2)并聯(lián)補(bǔ)償模式下的控制策略
并聯(lián)補(bǔ)償策略包含直流側(cè)穩(wěn)壓與電流跟蹤控制兩部分。首先,采集直流側(cè)電壓Udc與給定的參考值U*dc做差,其誤差經(jīng)過(guò)比例-積分(PI)控制器得到有功瞬時(shí)電流參考值的幅值。其次,通過(guò)鎖相環(huán)得到有功瞬時(shí)電流參考值的相位,進(jìn)而得到有功瞬時(shí)電 流 參 考 值I?*2d。然 后,檢 測(cè) 負(fù) 載 電 流I?L及 負(fù) 載 功 率因數(shù)角φ,計(jì)算得到無(wú)功瞬時(shí)電流參考指令I(lǐng)?*2q。有功與無(wú)功瞬時(shí)電流參考指令之和即為補(bǔ)償電流參考值I?*2。最后,采集變換器輸出電流I?2作為反饋量,再通過(guò)PI 調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)償電流I?*2的實(shí)時(shí)有效跟蹤。
為確保MF-GCC 在不同模式下的功能均可有效實(shí)現(xiàn),根據(jù)串聯(lián)、并聯(lián)補(bǔ)償模式各自的性能要求分別對(duì)MF-GCC 元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì),并結(jié)合兩種模式下的性能指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。整個(gè)設(shè)計(jì)流程如附錄A 圖A2 所示。
2.2.1 串聯(lián)補(bǔ)償模式下的參數(shù)設(shè)計(jì)
1)變壓器變比設(shè)計(jì)
當(dāng)變壓器一、二、三次側(cè)的變比為1∶k1∶k2時(shí),根據(jù)式(1)可得:
因 此,可 根 據(jù) 式(18)中I?S、I?L、I?cn的 額 定 值 進(jìn) 行變壓器變比的設(shè)計(jì)。
2)變換器最大輸出電壓UC1,max
當(dāng) 變 壓 器 變 比 為1∶k1∶k2時(shí),根 據(jù) 式(5)可得:
U?C1是拓?fù)涔ぷ髟诖?lián)補(bǔ)償模式下的受控量,其最大輸出電壓值UC1,max與電網(wǎng)電壓波動(dòng)程度dS有關(guān)。
3)耦合電容
耦合電容C0只具備承擔(dān)補(bǔ)償電壓的作用,C0兩端最大電壓為UC0,max,流經(jīng)C0的最大電流為Icn,max。
4)LC 濾波環(huán)節(jié)
串聯(lián)補(bǔ)償模式下的LC 濾波器的主要功能是濾除MF-GCC 的開(kāi)關(guān)次諧波,LC 濾波器參數(shù)選擇的原則與傳統(tǒng)串聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置中的設(shè)計(jì)原理類似[24],此處不再贅述。
2.2.2 并聯(lián)補(bǔ)償模式下的參數(shù)設(shè)計(jì)
1)變換器最大輸出電流I1,max
I1是拓?fù)涔ぷ髟诓⒙?lián)補(bǔ)償模式下的受控量,其最大值I1,max與負(fù)載額定功率因數(shù)有關(guān)。
2)耦合電容
該模式下,全橋變換器輸出電壓U?inv的大小滿足
3)LC 濾波環(huán)節(jié)
該模式下,變壓器漏感與LC 濾波環(huán)節(jié)可看作類似于LCL 濾波的結(jié)構(gòu),濾波參數(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下約束條件。
(1)濾波總電感值上限
濾波電感的選擇取決于其尺寸、成本和濾波效果[25]。因此,總電感值La的上限可以確定為:
式中:fs為開(kāi)關(guān)頻率;Δimax為允許的電流最大紋波系數(shù)。
綜上所述,設(shè)計(jì)變換器側(cè)濾波電感L1時(shí),應(yīng)有
考慮到濾波電容C1的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)LC 濾波環(huán)節(jié)中電容的設(shè)計(jì)原理類似[27],本節(jié)不再贅述。
2.2.3 參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)
綜合串聯(lián)與并聯(lián)補(bǔ)償模式下的參數(shù)設(shè)計(jì)原則,對(duì)耦合電容參數(shù)、有源部分額定容量以及LC 濾波環(huán)節(jié)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
1)耦合電容參數(shù)設(shè)計(jì)
根據(jù)式(23),結(jié)合串聯(lián)補(bǔ)償模式下允許流過(guò)C0的電流上限與其兩端電壓上限[28],對(duì)C0進(jìn)行具體的選型。
2)有源部分的容量設(shè)計(jì)
單相全橋變換器額定容量Sinvn表示為:
3)LC 濾波環(huán)節(jié)參數(shù)設(shè)計(jì)
LC 濾波環(huán)節(jié)參數(shù)需滿足所述串聯(lián)與并聯(lián)補(bǔ)償模式下的設(shè)計(jì)原則。
本 章 將 所 提MF-GCC、UPQC[13]與 文 獻(xiàn)[11,17,22]中提出的功能集成型電能質(zhì)量治理裝置進(jìn)行綜合比較,如表1 所示。UPQC 可以解決電壓型和電流型電能質(zhì)量問(wèn)題,但需要兩套變換器,成本較高。而文獻(xiàn)[11]中提出的功能集成型電能質(zhì)量治理裝置對(duì)直流側(cè)電壓有著更嚴(yán)格的要求。此外,文獻(xiàn)[17]中使用了兩個(gè)額外的開(kāi)關(guān),這使得拓?fù)涓訌?fù)雜。與其他方案相比,MF-GCC 和限流式DVR 均具有主動(dòng)限制故障電流的能力,有效保證了MFGCC 有源部分的可靠性,但限流式DVR 對(duì)于直流側(cè)容量要求較高??傮w而言,本文提出的MF-GCC相較于現(xiàn)有功能集成型電能質(zhì)量控制裝置具有優(yōu)勢(shì)。
表1 不同方案對(duì)比Table 1 Comparison of different schemes
基于MATLAB/Simulink 軟件搭建仿真模型進(jìn)行分析,對(duì)MF-GCC 可行性與有效性進(jìn)行驗(yàn)證,仿真參數(shù)如附錄A 表A1 所示。
電網(wǎng)電壓從正常轉(zhuǎn)變至跌落工況下的仿真波形如圖6 所示。0~0.2 s 期間,電網(wǎng)正常(dS=1),MFGCC 處 在 并 聯(lián) 補(bǔ) 償 模 式。圖6(b)顯 示I?S和I?2相 位相差90°,I?S、I?2分別對(duì)應(yīng)I?L的有功、無(wú)功分量。此外,經(jīng)無(wú)功補(bǔ)償后U?S與I?S保持同相,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)的單位功率因數(shù)運(yùn)行,如圖6(c)所示。
0.2~0.4 s 期間,電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落(dS=0.7),各開(kāi)關(guān)按照“S2閉合—S1斷開(kāi)—有源部分驅(qū)動(dòng)信號(hào)切換”的時(shí)序動(dòng)作。由圖6(a)可知,電網(wǎng)電壓跌落時(shí),串聯(lián)補(bǔ)償模式下MF-GCC 均可實(shí)現(xiàn)良好的電壓補(bǔ)償效果,保證負(fù)載側(cè)電壓幅值不受電網(wǎng)擾動(dòng)的影響。該模式下MF-GCC 中多個(gè)支路的電流波形如圖6(b)和(e)所示??梢钥闯觯琁?S與I?cn幅值相等、相位 相 反,I?L與I?1+I?cn幅 值 相 等、相 位 相 反,與 理 論 推導(dǎo)一致,仿真結(jié)果充分驗(yàn)證了理論分析的正確性。
圖6 電網(wǎng)電壓從正常轉(zhuǎn)變至跌落工況下的仿真波形Fig.6 Simulation waveforms of grid voltage transitioning from normal to sag condition
電網(wǎng)電壓從正常轉(zhuǎn)變至抬升工況下的仿真波形如附錄A 圖A3 所示。0~0.2 s 期間,電網(wǎng)正常運(yùn)行(dS=1),MF-GCC 處在并聯(lián)補(bǔ)償模式。該模式下的運(yùn)行情況分析與4.1 節(jié)中并聯(lián)模式下相同,此處不再重復(fù)。
0.2~0.4 s 期間,電網(wǎng)電壓抬升(dS=1.3)。由附錄A 圖A3(a)可知,MF-GCC 仍可以保證負(fù)載側(cè)電壓幅值不受電網(wǎng)擾動(dòng)的影響。該模式下MF-GCC中多個(gè)支路的電流波形如圖A3(b)和(e)所示。可以 看 出,I?S與I?cn幅 值 相 等、相 位 相 反,I?L與I?1+I?cn幅值相等、相位相反,與理論分析同樣吻合。
接地故障穿越工況下的仿真波形如附錄A 圖A4 所示。0~0.2 s 期間,電網(wǎng)電壓處于跌落狀態(tài)(dS=0.7),MF-GCC 工作于串聯(lián)電壓補(bǔ)償模式。由圖A4(a)和(c)可知,該模式下MF-GCC 具備良好的電壓補(bǔ)償效果以保證負(fù)載側(cè)電壓幅值不受電網(wǎng)擾 動(dòng) 的 影 響,I?S與I?cn幅 值 相 等、相 位 相 反。0.2 s 發(fā)生接地故障后,由圖A4(a)可知,負(fù)載電壓UL=0,U?tr與U?S幅 值 相 等、相 位 相 反。從 圖A4(b)中 可以 看 出,U?C1、I?2為 零,設(shè) 備 的 有 源 部 分 得 到 保 護(hù)。此外,I?S的幅值被限制在一個(gè)相對(duì)較小的值,如圖A4(c)所示,使得MF-GCC 具有良好的自保護(hù)和故障限流能力。
基于第3 章的仿真模型搭建相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),如附錄A 圖A5 所示。主電路仿真模型位于主控制器中,外部控制器選擇DSP28335,實(shí)驗(yàn)參數(shù)與仿真參數(shù)保持一致。
電網(wǎng)電壓從正常轉(zhuǎn)變至跌落然后恢復(fù)正常工況下的實(shí)驗(yàn)波形如圖7 所示。0~0.12 s 及0.28~0.4 s期間,電網(wǎng)電壓正常運(yùn)行(dS=1),MF-GCC 處于并聯(lián)補(bǔ)償模式,變壓器一次側(cè)輸出電壓U?tr為零,電網(wǎng)電壓與電流保持同相。0.12~0.28 s 期間,電網(wǎng)電壓跌落(dS=0.6),MF-GCC 可在串聯(lián)補(bǔ)償模式下實(shí)現(xiàn)良好的電壓補(bǔ)償效果,保證負(fù)載側(cè)電壓幅值不受電網(wǎng)擾動(dòng)的影響。同時(shí),該模式下I?S與I?cn幅值相等、相位相反,驗(yàn)證了理論分析的正確性。
圖7 dS=0.6 時(shí)電壓跌落條件下的實(shí)驗(yàn)波形Fig.7 Experimental waveforms under voltage-sag condition when dS equals to 0.6
電網(wǎng)電壓從正常轉(zhuǎn)變至抬升然后恢復(fù)正常工況下的實(shí)驗(yàn)波形如附錄A 圖A6 所示。0~0.12 s 以及0.28~0.40 s 期 間,電 網(wǎng) 電 壓 正 常 運(yùn) 行(dS=1),0.12~0.28 s 期間,電網(wǎng)電壓抬升(dS=1.2)。從圖A6 中可以看出,MF-GCC 在電網(wǎng)電壓正常、抬升情況下均可實(shí)現(xiàn)良好的電流、電壓補(bǔ)償效果,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了MF-GCC 電流、電壓補(bǔ)償功能的有效性。
此外,上述實(shí)驗(yàn)中MF-GCC 從并聯(lián)補(bǔ)償模式切換至串聯(lián)補(bǔ)償模式時(shí)各開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)序?yàn)椋篠2閉合—S1斷開(kāi)—有源部分驅(qū)動(dòng)信號(hào)切換。MF-GCC 從串聯(lián)補(bǔ)償模式切換至并聯(lián)補(bǔ)償模式時(shí)各開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)序?yàn)椋篠1閉合—S2斷開(kāi)—有源部分驅(qū)動(dòng)信號(hào)切換。
本文針對(duì)現(xiàn)有串聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置、并聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置、串聯(lián)型與并聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置功能集成方案的設(shè)備利用率低、運(yùn)行可靠性較差等突出問(wèn)題,充分挖掘串聯(lián)型與并聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置的共性和差異性,提出了一種多功能并網(wǎng)變換器。主要結(jié)論如下:
1)MF-GCC 中的變換器環(huán)節(jié)等效于一直工作于并聯(lián)模式,通過(guò)串聯(lián)變壓器接入電網(wǎng)。與傳統(tǒng)串聯(lián)型電能質(zhì)量治理裝置相比,MF-GCC 不直接串聯(lián)在電網(wǎng)中,且僅多了一組開(kāi)關(guān)和一個(gè)電容,即可根據(jù)電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)工作在串聯(lián)電壓補(bǔ)償模式或并聯(lián)電流補(bǔ)償模式,具備電壓補(bǔ)償與無(wú)功電流補(bǔ)償?shù)榷喾N功能,設(shè)備利用率高、成本低廉。
2)MF-GCC 在電網(wǎng)發(fā)生短路、接地故障情況下,工作于串聯(lián)模式的MF-GCC 有源部分可主動(dòng)退出運(yùn)行,且可有效抑制電網(wǎng)故障電流,有效保證了設(shè)備自身以及接入電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。
3)在本文研究的基礎(chǔ)上,作者后續(xù)將進(jìn)一步分析電壓波動(dòng)時(shí)的變壓器勵(lì)磁涌流問(wèn)題、模式切換時(shí)的電壓相角跳變對(duì)系統(tǒng)的影響。此外,本文未對(duì)模式切換過(guò)程中裝置的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性等問(wèn)題進(jìn)行深入分析,將在后續(xù)研究中進(jìn)一步開(kāi)展暫態(tài)過(guò)程的分析。
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