楊德尚,王 琦,沈德魁,王啟昌,張滕成
(1.中國計量大學計量 測試工程學院,浙江 杭州 310018;2.東南大學 能源與環(huán)境學院,江蘇 南京 210000)
近些年來,我國對于污染氣體排放管控越發(fā)嚴格,就NOx的排放指標而言,從2003年我國發(fā)布的GB13223—2003《火電廠大氣污染排放標準》[1],再到目前為止已經(jīng)從650 mg/m3要求限制到50 mg/m3。這表示我國對于污染物的排放要求日益嚴格[2],我國已全面進入更加嚴苛的超低排放改造時期。而電廠煙氣污染物(主要為SOx和NOx)濃度檢測領(lǐng)域,通常的測量方法是利用差分吸收光譜(DOAS)技術(shù)[3],DOAS技術(shù)在20世紀80年代初發(fā)展相對成熟,最初應用于大氣的氣體質(zhì)量檢測方面,在80年代末的時候,已在大氣污染檢測儀器領(lǐng)域得到了廣泛認可[4-5]。在DOAS四十多年的發(fā)展過程中,已經(jīng)實現(xiàn)在多個領(lǐng)域進行探測,工業(yè)的煙氣監(jiān)測環(huán)境就是其中之一[6]。
目前,DOAS發(fā)展迅速,對其系統(tǒng)不斷完善,增強了其可靠性,Stutz等[7]對濃度反演方法進行了改進,為了消除光譜的平移、展伸和壓縮對測量的影響,采用了線性最小二乘與非線性的Levenberg-Marquardt方法,而摒棄了前人所采用的純線性算法,這使得測量結(jié)果的真實性得到了保證;Ahilleas等[8]提出了一種針對高精細結(jié)構(gòu)光譜的參數(shù)反演法,這使得DOAS向紅外區(qū)擴展有了可能。而在煙氣的環(huán)境下,考慮到其中的水分和灰塵導致的散射影響,傳統(tǒng)DOAS算法中的應用多項式濾波已無法消除Mie散射對氣體差分吸收度的影響,氣體濃度的反演結(jié)果遠遠偏離真實值[9-11]。湯光華[12-13]等通過短光程DOAS技術(shù),并結(jié)合多項式結(jié)合小波變換的濾波方法消除了Mie散射對于氣體濃度反演結(jié)果的影響,以及新的溫度補償算法和線性補償算法,大大降低了氣體反演濃度的誤差。李素文等[14]提出一種軟闕值小波變換去噪方法,解決實際測量過程中系統(tǒng)噪聲與吸收光譜疊加干擾的問題,從而提高了DOAS的測量精度,較好地保留光譜特征信息。梅魏鵬等[15]在針對系統(tǒng)噪聲和Mie散射造成的光譜疊加誤差現(xiàn)象,提出了小波變換降噪技術(shù),實驗通過對Symlets、Daubechies、Coiflet和Bjorthogonal這四種不同的小波函數(shù)進行降噪數(shù)據(jù)分析,最終確定基于rigisure閾值的小波變換降噪可以有效的提高檢測精度,雖然濾波后測量得到的濃度值相對誤差還存在波動,但是誤差的絕對值得到了較大的降低,在剔除掉粗大誤差帶來的影響之后,能將SO2濃度的準確度控制在1.5%以內(nèi)。
本文在梅魏鵬等人對SO2濃度研究理論基礎(chǔ)上,通過使用小波變換技術(shù)對NO差分吸收光譜信號進行變換分解,分析每層中的有效信號進行濃度反演,確定最適的小波函數(shù)以及分解層數(shù)。該方法無需再將信號進行重構(gòu),直接從相應的分解層數(shù)上提取有效信號進行濃度反演計算,算法結(jié)構(gòu)簡單化;同時也為實際煙氣環(huán)境下,利用小波變換將NO和SO2兩種氣體的有效信號分解到不同層上進行濃度反演,防止兩種氣體相互干擾影響濃度檢測的準確性,從而提高了兩種氣體的檢測精確度,為實際煙氣光譜數(shù)據(jù)處理提供了一種分析思路。
DOAS技術(shù)是通過將一段具有差分吸收結(jié)構(gòu)的光譜波段加以利用[16-17],再對其差分吸收光譜強度進行濃度反演,得到待測氣體的濃度值;其基本原理是Beer-Lambert吸收定律,如式(1):
I(λ)=I0(λ)exp[-σ(λ)CL]。
(1)
式(1)中:I、I0分別為入射光強和出射光強;λ為波長,nm;σ(λ)為吸收截面,cm2/mol;C為單位體積內(nèi)吸收物質(zhì)的分子密度,mol/cm3;L為吸收光程,cm。
將Beer-Lambert公式進行變換,再結(jié)合實驗室測出待測氣體的標準吸收截面,就可求取待測氣體濃度,簡化為
(2)
其中M為待測氣體的摩爾分子質(zhì)量。
小波變換法具有良好的時間局部分析能力,可以在去除差分吸收截面上噪聲的同時,保留了光譜的特征成分,適合較為復雜環(huán)境下的信號處理提取[18]。小波變換的基本原理是:當收到一個信號,先將它展開成小波的平移和伸縮之和,接著把欲舍棄項的系數(shù)去掉或者加以適當?shù)男薷模尚薷暮蟮男〔ㄏ禂?shù)做逆向小波變換得到新的信號[19]。
當一個復雜信號S通過小波變換分解(以3層變換分解為例),如圖1,首先得到的是小波系數(shù)高頻部分d1和低頻部分a1,再對低頻部分a1進一步分解成,高頻部分d1不再分解。最終復雜信號S可以由最后一層的低頻部分加上所有層的高頻部分:
圖1 3層小波變換分解示意圖
S=a3+d1+d2+d3。
(3)
對一段復雜信號進行小波變換時,所采取的小波函數(shù)并不是只有一個,當該信號可以符合相應函數(shù)的小波條件,那么說明該函數(shù)可以作為小波函數(shù)進行變換分解,因此,選取最適合的小波函數(shù)及其對應的分解層數(shù)是小波變換過程中非常關(guān)鍵的一環(huán)。目前對光譜數(shù)據(jù)信號處理效果較好的小波系主要有:Daubechies(dbN)小波系、Biorthogonal(biorNr.Nd)小波系、Coiflet(coifN)小波系和SymletsA(symN)小波系。接下來將分別對這四種小波系進行實驗數(shù)據(jù)驗證,找出最合適的小波函數(shù)及其分解層數(shù)。
本實驗結(jié)合NO氣體的紫外吸收光譜范圍,確認選取光譜圖的200~230 nm范圍作為NO差分吸收光譜數(shù)據(jù),在30~800 mg/m3的NO質(zhì)量濃度區(qū)間內(nèi)采集28組不同質(zhì)量濃度,并保證每組的差分吸收光譜數(shù)據(jù)采集10次。NO小波函數(shù)對比實驗所需要的設備有光譜儀、脈沖光源、氣體檢測池、氣體混合池、流量計控制器、6 mm聚四氟乙烯管、NO質(zhì)量流量計(100 SCCM)、N2質(zhì)量流量計(1 500 SCCM)、計算機(MATLAB軟件)、體積比2%的NO氣體和N2填充氣體,實驗實際搭建如圖2。
圖2 NO實驗裝置
首先使用脈沖光源對光譜儀波長進行校準;接著考慮到探測器暗電流的影響,關(guān)掉光源或封鎖光路,記錄探測器暗電流強度;然后打開光源,氣體池中充滿N2氣體,記錄參考光強;最后調(diào)節(jié)N2氣體和NO氣體的分壓閥,通過相應的質(zhì)量流量計控制流速比,確定待測NO氣體的質(zhì)量濃度值,當氣體池內(nèi)NO質(zhì)量濃度穩(wěn)定后,記錄通過氣體池后的采樣光強;同時在氣體池中裝入待測氣體以及填充氣體,記錄裝入的被測氣體的分壓強、溫度。這樣可以從參考光強中減去暗電流得到入射光強I0,從采樣光強中減去暗電流得到出射光強I,計算出被測氣體NO的差分吸收光譜數(shù)據(jù)。
在MATLAB軟件中選取dbN、biorNr.Nd、coifN和symN四種小波系函數(shù)分別代入到NO的差分光譜數(shù)據(jù)當中進行小波變換,將分解成的an,d1,d2,…,dn不同層光譜數(shù)據(jù)進行分析提取吸收特征值,通過提取出的特征值進行質(zhì)量濃度反演,計算出預測質(zhì)量濃度的相對誤差,對比出相對誤差最小的結(jié)果為最優(yōu)小波函數(shù)及其對應的分解層數(shù)。
通過以上對NO差分吸收光譜進行了四種小波系函數(shù)的小波變換,探索不同小波系函數(shù)對于質(zhì)量濃度反演精度的提升。如何可以準確判定小波函數(shù)對于質(zhì)量濃度反演結(jié)果的影響,本文通過不同小波系函數(shù)的小波變換后,分別對533.49 mg/m3、302.97 mg/m3、97.77 mg/m3、69.92 mg/m3、32.68 mg/m3的5種待測質(zhì)量濃度NO差分吸收光譜進行濃度反演,為選出最優(yōu)的小波系函數(shù),本實驗定義參考值曲線擬合度K:
(4)
考慮到db1、bior1和sym1的小波函數(shù)特性,在對復雜的NO差分吸收光譜信號進行小波變換之后,各層的信號失真比較嚴重,無法對其進行有效信號的提取,因此這三種小波函數(shù)不在實驗研究對象之中。
通過對采集到的NO差分吸收光譜數(shù)據(jù)分析計算整理后,表1是分別對原始差分光吸收譜信號、db2小波變換、bior2.2小波變換、coif1小波變換、sym2小波變換和sym3小波變換后針對不同分解層進行質(zhì)量濃度反演計算出的參數(shù)值K。
表1 不同分解層下小波函數(shù)的參數(shù)K
從表1的數(shù)據(jù)中可以看出,原始差分光吸收譜信號未經(jīng)小波函數(shù)變換得出的K值為37.456 4,而經(jīng)過db2、bior2.2、coif1、sym2和sym3的5個小波函數(shù)變換分解下,5種小波函數(shù)的d3層K值與原始差分吸收光譜信號的K值相近,如表1K值都保持在30以上;有些甚至不如原始差分吸收光譜信號直接濃度反演獲取的擬合曲線,這表示在d3層上NO的有效特征值較少,不適合進行特征值提取以及反演質(zhì)量濃度;從另一個方面來看,d3層的K值越大表示反演質(zhì)量濃度與真實的待測質(zhì)量濃度存在較大誤差,無法實現(xiàn)精準預測NO待測氣體的質(zhì)量濃度,從而可以看出,在這四種小波系的d3層分解上,還有NO氣體的有效信號較少,無法進行質(zhì)量濃度反演預測。相反,在四種小波系函數(shù)進行的小波變換分解的第4層上,a4和d4的K值與原始差分光吸收譜信號K值相比表現(xiàn)相對良好,其中a4的K值相對較小,質(zhì)量濃度反演曲線的擬合效果更好一些。接下來也將進一步對dbN、biorNr.Nd、coifN和symN四種小波函數(shù)的a4和d4層進行分析,驗證差分吸收光譜信號在小波變換分解到a4層的有效信號更為集中,以及選取質(zhì)量濃度反演曲線誤差最小的小波函數(shù)。
如表2和表3,分別是dbN、biorNr.Nd、coifN和symN 4種小波函數(shù)在a4和d4層進行質(zhì)量濃度反演后,通過選定的533.49 mg/m3、302.97 mg/m3、97.77 mg/m3、69.92 mg/m3、32.68 mg/m3這5種待測質(zhì)量濃度代入到公式(4)中求取的擬合曲線參數(shù)K,最終通過對K值進行分析來判定最佳的小波函數(shù)以及分解層數(shù)。
從表2和表3的數(shù)據(jù)分析可以看出,差分吸收光譜信號在四種小波函數(shù)變換分解后a4層的K值從整體來看比d4的K值要低很多,這進一步驗證了上面提出的觀點,a4層NO氣體的有效信號更為集中,這利于接下來的質(zhì)量濃度反演并可以進一步提高預測的精準度。
表2 dbN和biorN小波函數(shù)下的參數(shù)K
表3 coifN和symN小波函數(shù)下的參數(shù)K
圖3到圖6是四種小波函數(shù)在a4和d4層的參數(shù)K值變化曲線,可以更直觀看見四種小波函數(shù)的a4的K值變化趨勢均在d4的K值曲線之下,其中dbN小波函數(shù)在db8 a4后對于NO差分吸收光譜的小波變換分解不再隨著N值變大而有較大提升預測擬合曲線的穩(wěn)定,最終K值保持在9.2左右,這與biorN a4層和symN a4層的K值變化趨勢相似,分別出現(xiàn)在bior3.5和sym6,相應的K值穩(wěn)定在14.7和8.6左右,而coifN a4層的K值最低點出現(xiàn)在coif5處,對應的K值為13.7。但是總體來看,四種小波函數(shù)的參數(shù)K值相比之下,小波函數(shù)變換之后質(zhì)量濃度反演結(jié)果效果較好的情況是db8和sym6這兩個小波函數(shù),前者參數(shù)K值為9.2828,后者為8.5746。將這兩個小波函數(shù)在新采集到的數(shù)據(jù)下進行實驗誤差驗證后,所得的結(jié)果數(shù)據(jù)如圖7和表4所示,差分吸收光譜數(shù)據(jù)經(jīng)sym6和db8這兩個小波函數(shù)變換分解后所得到的反演質(zhì)量濃度,與待測質(zhì)量濃度對比,相應的質(zhì)量濃度相對誤差均不超過7.8%,預測質(zhì)量濃度準確性較高,符合實驗預期。
圖3 dbN的K值變化曲線
圖4 biorN的K值變化曲線
圖5 coifN的K值變化曲線
圖6 symN的K值變化曲線
圖7 sym6和bd8的實驗誤差驗證
表4 sym6和bd8的實驗誤差驗證數(shù)據(jù)
本文通過NO小波函數(shù)對比實驗,將各質(zhì)量濃度下的相對誤差結(jié)合K值數(shù)據(jù)進行的分析,最終得到以下結(jié)論。
1)可以很明顯的看出四種小波函數(shù)系中,對于差分吸收光譜數(shù)據(jù)處理效果最好的小波函數(shù)是sym6,其次是db8,也確定了NO的有效信號主要集中在小波變換的a4層。
2)在實驗環(huán)境下這兩個小波函數(shù)處理后進行的質(zhì)量濃度反演,其所有的相對誤差都未超過7.8%,其中sym6小波函數(shù)處理后的反演質(zhì)量濃度誤差相對穩(wěn)定,最大誤差為3.6%,很好地提升了NO的質(zhì)量濃度檢測精度。
3)同時,如何在NO和SO2混合氣體中準確快速的同時檢測兩種氣體濃度,本次試驗提供了一種可行的思路,即選取合適的小波函數(shù)對混合氣體的差分吸收光譜數(shù)據(jù)進行變換分解,將NO和SO2兩種氣體的有效信號分別分解到不同的小波層數(shù)上。本文主要針對NO氣體進行了分析實驗,下一步將對SO2進行實驗分析,以實現(xiàn)將兩種氣體分解到不同小波層數(shù)上,依次進行有效信號提取反演質(zhì)量濃度,解決了兩種氣體在吸收光譜上相互重疊干擾的問題。