何文帥
(東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 電氣與信息學(xué)院,哈爾濱 150030)
輸電線路所處環(huán)境復(fù)雜,極易受到絕緣、環(huán)境、氣象和人力、牲畜的影響,導(dǎo)致近年來斷線事故多發(fā)。若無法快速切除故障,系統(tǒng)則變?yōu)榉侨噙\行,發(fā)電機及各用電設(shè)備出現(xiàn)過熱甚至損壞,斷落的線路接地可能引起觸電,損害生命財產(chǎn)安全[1-2]。
斷線故障的定位和保護整定問題已經(jīng)逐漸引起重視。文獻[3]分析了實際電網(wǎng)發(fā)生單相斷線故障時各裝置動作原理,介紹了省地調(diào)對故障的識別、判斷和處理的方法和過程。文獻[4]提出了基于負序分量的斷線故障定位方法,但負序分量的獲取方式較為局限。文獻[5]提出了一種基于零序電壓幅值的斷線故障保護方法。文獻[6]以分布式測量值為基礎(chǔ),將負載側(cè)電路等效計算得出故障后負載側(cè)的電壓特征,提出基于相間電壓幅值的單相斷線定位方法。上述方法在電氣量獲取和處理上存在局限,判據(jù)閾值混疊,使得誤判、漏判情況時有發(fā)生。綜上所述,準(zhǔn)確實用的斷線故障定位方法還亟待深研。
該文首先從電氣量特征上分析線路斷線故障前后新息特征,構(gòu)建斷線故障的新息識別判據(jù)。針對電氣量獲取中存在的數(shù)據(jù)缺失、壞數(shù)據(jù)等問題,采用連支推算方法加以處理形成準(zhǔn)確新息后,構(gòu)建斷線故障定位的新息圖判據(jù),并提出輸電線路斷線故障的電流比值定位方法。最后,通過仿真分析驗證定位方法的合理性和可行性。
系統(tǒng)電氣量當(dāng)前時刻的測量值與根據(jù)上一時刻狀態(tài)估計結(jié)果得到的預(yù)報值之差即為新息,本文以故障前后的線路電流和各節(jié)點電壓為研究對象,用故障后一時刻電流、電壓測量值減去故障前一時刻電流、電壓預(yù)報值計算電流、電壓新息,如式(1)所示:
ΔXi=Xi(t+1)-Xi(t)
(1)
式中:ΔXi為新息;i(t+1)為t+1時刻的電氣量;Xi(t)為t時刻的電氣量。
根據(jù)回路電流法和圖論知識,以及上一時刻系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu),選取樹支支路和連支支路后,根據(jù)連支支路新息可以推算出全網(wǎng)支路的新息,即為連支推算新息。對于實際計算,可由回路關(guān)聯(lián)矩陣C和已知的連支新息Xlink程序計算得出,如式(2)所示:
Xrec=CXlink
(2)
式中:Xrec為支路ij的修正預(yù)估比;Xlink為連支新息向量。
通過連支計算全網(wǎng)絡(luò)的推算新息值得到了一種獲得樹支新息的方法,用樹支本身的測量值和預(yù)報值也可以得到樹支新息,通過2種新息的差異即可初步判斷系統(tǒng)所發(fā)生的不正常事件。
為使識別結(jié)果更加清楚,定義修正預(yù)估比為支路修正向量和對應(yīng)預(yù)報向量之比,用于識別定位網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生的結(jié)構(gòu)變化:
(3)
式中:Rij為支路ij的修正預(yù)估比;Xcor為預(yù)報值的修正值;Xpre為預(yù)報值。
預(yù)估比值將拓撲變化引起的前后兩時刻支路電流差異放大,當(dāng)支路由k時刻閉合運行到k+1時刻變?yōu)閿嚅_狀態(tài)運行時,k+1時刻支路修正電流值約為0,而根據(jù)k時刻的閉合狀態(tài)進行估計得到的預(yù)報值不為0,因此兩者的比值近似為0。
如圖1所示,故障前A相電流為負荷電流IA,L,當(dāng)A相ij處發(fā)生斷線時,A相電流為0,斷口處B、C兩相電壓未發(fā)生明顯變化。
圖1 斷線故障示意圖
由對稱分量法分析可知,單相斷線時各相電流新息幅值表達式如式(4)所示。
(4)
對于實際運行電網(wǎng)將測量誤差考慮在內(nèi),由式(4)可得出如下結(jié)論:對于發(fā)生單相斷線故障的系統(tǒng),故障相電流新息幅值最大,約等于負荷電流,非故障相電流新息幅值稍小,大致為0.15倍負荷電流;多數(shù)非故障線路電流新息基本為0,但部分非故障線路受潮流變化影響導(dǎo)致電流新息也不為0,但新息幅值很小。因此,當(dāng)某條線路的電流新息幅值較大時,可初步判斷系統(tǒng)發(fā)生故障,應(yīng)迅速啟動故障定位裝置。
對于發(fā)生斷線故障的線路,運行狀態(tài)由t時刻閉合變?yōu)閠+1時刻斷開,發(fā)生明顯的拓撲變化,而在故障未切除時遙信系統(tǒng)不會報告這種拓撲變化,始終顯示線路處于閉合狀態(tài),即產(chǎn)生了B類拓撲錯誤,由新息圖方法可知,可以通過求取修正預(yù)估比來辨識此類錯誤,進而實現(xiàn)斷線故障的定位。同時由于拓撲錯誤的產(chǎn)生,使得新息網(wǎng)絡(luò)中故障線路出現(xiàn)新息電勢源,而非故障線路不存在拓撲變化故不存在電勢源,這使得故障線路的電壓新息幅值遠大于其他線路。因此,當(dāng)某條線路的電壓新息幅值遠大于其他線路時,也可初步判斷系統(tǒng)發(fā)生故障,應(yīng)迅速啟動故障定位裝置。
當(dāng)故障發(fā)生時,靠近故障點的母線電壓新息大于其他母線,故障線路的電流新息遠大于其他線路,因此可以用電流新息和電壓新息幅值的大小作為判斷依據(jù),啟動故障定位算法。以i側(cè)保護為例,將故障前t時刻保護安裝處的三相電流作為預(yù)報值,故障后的t+1時刻同一位置的三相故障電流作為測量值,得到電流新息構(gòu)造分相保護判據(jù),如式(5)所示:
ΔIφ>Kset
(5)
式中:ΔIφ為支路電流新息;Kset為閾值。
由于發(fā)生斷線后,該線路的繼電保護裝置并未動作,但實際線路已經(jīng)處于開斷運行,形成了由閉合到斷開通信系統(tǒng)未報告的拓撲錯誤。這樣基于新息圖識別拓撲錯誤的方法,分別計算A、B、C三相的修正預(yù)估比,就可以識別發(fā)生斷線的線路和故障相。
當(dāng)通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,系統(tǒng)中不存在其他不正常事件時,僅利用新息就可以識別出斷線支路和故障相。對于某一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)來說,正常運行時各條線路流過的負荷電流相差不大;斷線故障發(fā)生后故障線路的故障相支路流經(jīng)的電流由負荷電流突變?yōu)?,故障線路的非故障相電流受電壓影響也會減小但仍有電流流過,而其他未發(fā)生斷線故障的線路流過的電流仍然近似等于負荷電流。因此,將斷線故障后k+1時刻電流值與斷線前k時刻支路電流值對應(yīng)作差,得到各支路各相的電流新息,就會發(fā)現(xiàn)故障線路故障相的電流新息幅值最大,根據(jù)此幅值最大的電流新息即可識別出故障支路。但實際系統(tǒng)中通信數(shù)據(jù)并不完全可靠,存在通信壞數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)缺失等情況,因此可利用新息圖方法中連支推算使測量冗余和辨識壞數(shù)據(jù)的優(yōu)勢,進一步研究斷線故障相定位的問題。
通過連支推算新息可彌補測量不足,應(yīng)對數(shù)據(jù)缺失和通信壞數(shù)據(jù)等問題,進一步排除連支壞數(shù)據(jù)和負荷突變等不正常事件的影響,引入修正向量和修正預(yù)估比等方法進行故障定位。由連支推算新息向量和預(yù)估預(yù)報向量合成修正向量,對測量向量進行修正。修正后能更好地反映k+1時刻運行網(wǎng)絡(luò)的實際情況,提供識別斷線故障的有力工具。對于發(fā)生斷線故障支路的故障相,其電流真實測量值應(yīng)該為0, 得出該線路的修正預(yù)估比為0;對于非故障線路,修正向量與預(yù)報向量近似相等故其修正預(yù)估比近似為1。對于故障支路的非故障相,k+1時刻修正向量不為0,但與k時刻所做出的預(yù)報向量有差異,所以修正預(yù)估比為不等于0也不等于1的某一數(shù)值。因此,考慮誤差后三相修正預(yù)估比中存在近似為0的支路,即為發(fā)生斷線故障的支路。
在PSASP綜合分析程序中建立9節(jié)點系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),其拓撲結(jié)構(gòu)和線路編號如圖2所示,其中包括3個電源、8條輸電線路和變壓器等。3臺變壓器正序電抗分別取為0.057 6、0.062 5、0.058 6,零序電抗分別取為0.057 6、0.062 5、0.058 6。在暫態(tài)穩(wěn)定模塊設(shè)置網(wǎng)絡(luò)故障,設(shè)置系統(tǒng)頻率為50 Hz,計算總時間為5 s,步長為0.01 s,將結(jié)果以文件形式輸出。電流計算時選取支路4-5、4-6、5-7、5-8、5-9為樹支,其余為連支,計算各支路電流新息與電壓新息,驗證算法的正確性。
圖2 9節(jié)點系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
設(shè)置0.1 s時,在線路6-9的中點處發(fā)生A相斷線故障,根據(jù)故障情況設(shè)置系統(tǒng)相關(guān)參數(shù),對故障情況進行模擬。故障后各線路電流新息如表1所示。
表1 線路電流新息
由新息特征知系統(tǒng)可能發(fā)生故障,依據(jù)保護判據(jù)啟動保護裝置,進行故障定位。仿真定位結(jié)果如圖3所示。根據(jù)定位結(jié)果可以看出,線路4的A相位電流比接近于0,B和C相位預(yù)測比接近于1。因此確定4號線斷線,故障類型為A相斷線故障。
圖3 故障定位結(jié)果
基于新息圖方法,分析了斷線故障前后線路電流的新息特征。冗余新息值有助于驗證結(jié)果的正確性,在通信錯誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)不良的情況下,可以有效地定位故障線路。提出了一種利用故障前后電流新息比值來判斷故障位置的方法,該方法只需要故障前后線路電流值,通過計算比值即可判斷故障區(qū)域。該方法所需通信量小,無需電壓信息,能夠滿足快速故障選相要求,提高了斷線故障定位算法的容錯性。