張虹巖,劉佳慧,宋晶,王東巖

(1.黑龍江中醫(yī)藥大學(xué),哈爾濱 150040;2.黑龍江中醫(yī)藥大學(xué)附屬第二醫(yī)院,哈爾濱 150001)

針刺手法是通過刺法刺激人體的腧穴,以起到疏通經(jīng)絡(luò)、溝通臟腑、調(diào)節(jié)氣血陰陽的作用,針刺手法是直接影響針刺療效的關(guān)鍵因素。中醫(yī)學(xué)針刺手法通常是以口述、示范傳授的方式家傳或師傳,或是文字記錄著書的方式傳承至今。致使諸多針灸大家的針刺手法不同程度的遺失,這也對我們中醫(yī)學(xué)文化承繼造成了很大的影響。隨著現(xiàn)代化的推進(jìn),完整、詳細(xì)、科學(xué)的傳承針刺手法已經(jīng)成為針灸學(xué)科的熱點領(lǐng)域。近年來開展的針灸手法參數(shù)量化分析的學(xué)者日益增加,將傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)與現(xiàn)代技術(shù)相結(jié)合,促進(jìn)針刺手法量學(xué)發(fā)展,能夠準(zhǔn)確記錄、分析針灸大家的針刺手法,讓更多醫(yī)學(xué)生能更精準(zhǔn)和科學(xué)地學(xué)習(xí)、傳承名醫(yī)針刺操作,能很大程度提高臨床治療效果,并將中醫(yī)學(xué)推向世界。

1 針刺手法量學(xué)的由來

針刺手法的量化早在古典醫(yī)籍時期就開始形成了模糊的初步概念,在《黃帝內(nèi)經(jīng)》中就有對針刺補(bǔ)瀉手法的論述,如“瀉必用員,且而轉(zhuǎn)之……補(bǔ)必用方……微旋而徐推之”這也體現(xiàn)出針刺手法從古時就得到眾醫(yī)家的重視,并且有原文提到“刺之害中而不去,則精泄;害中而去,則致氣;精泄則病益甚而恇,致氣則生為癰瘍”,其表明針刺療效與針刺刺激量有著密不可分之聯(lián)系。后明代針灸名家楊繼洲在《針灸大成》中提出“刺有大小、刺有深淺”,他根據(jù)不同患者、不同疾病在針刺操作時有針對性地改變針刺量的輕重、針刺深淺的程度,初步形成了對針刺補(bǔ)瀉手法定量化這一概念,這也對后世醫(yī)學(xué)工作者產(chǎn)生了深刻的影響。90年代,有學(xué)者提出針刺手法的科研研究與實際臨床應(yīng)用之間存在了很多不通之處,他認(rèn)為針刺手法對臨床治療效果產(chǎn)生的影響比較有限[1]。后又有學(xué)者[2]提出要嚴(yán)格把控好針刺刺激量是臨床起效的關(guān)鍵,針刺手法的精良程度直接關(guān)系到針刺治療效果。至此還沒有明確有哪些具體因素會對針刺手法產(chǎn)生影響。

石學(xué)敏院士打破僵局,在研究古籍并且結(jié)合現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)上,首次提出一個既形象直觀,又具體精確的概念“針刺手法量學(xué)”。石院士給出了極具科學(xué)性的定義,總結(jié)出四大要素[3],針刺作用力方向、作用力大小、針刺施術(shù)時間、兩次針刺間隔時間,使針刺更規(guī)范穩(wěn)定。石學(xué)敏團(tuán)隊在長期的臨床真實案例中也證實了四大要素對針刺效果產(chǎn)生的影響是真實有效、客觀存在的。之后也有學(xué)者[4]對這四大要素進(jìn)行了驗證補(bǔ)充,進(jìn)一步證實量化針刺手法、結(jié)合四要素操作可以很好地提高臨床療效。石學(xué)敏院士后期提出對針刺手法量學(xué)的發(fā)展要結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),利用現(xiàn)代科技對針刺手法量化進(jìn)行更科學(xué)、更準(zhǔn)確、更直觀的界定。后代各醫(yī)家將生物學(xué)、物理學(xué)、工程學(xué)、計算機(jī)學(xué)等學(xué)科與針刺手法量化相結(jié)合,進(jìn)行了諸多研究。

2 針刺手法量化的研究及發(fā)展

傳統(tǒng)的針刺手法主要師承口述、古籍記載的方式用文字進(jìn)行傳達(dá)。雖然中國語言博大精深,對于各種針刺手法的描述也是躍然紙上,但是還存在著諸多問題。第一,文字的描述只能局限于肉眼可見的大體手法變化;第二,閱讀者對文字描述的理解千差萬別會導(dǎo)致針刺手法存在各種形式的差別;第三,沒有清晰完整的規(guī)律標(biāo)準(zhǔn)能讓操作者進(jìn)行精準(zhǔn)練習(xí)。所以,當(dāng)針刺后施加手法的過程如何科學(xué)的表達(dá)出來,如何識別針刺手法各個參數(shù)是急需解決的問題。

2.1 通過儀器間接采集針刺手法力學(xué)參數(shù)

針刺手法測定儀主要是通過采集操作者在儀器上的針刺過程中毫針?biāo)鶄鬟f出的力學(xué)變化,將其轉(zhuǎn)化成不同的參數(shù),來進(jìn)行針刺手法的科學(xué)表達(dá)。張會等[5]將物理學(xué)結(jié)合于針刺手法操作過程中,將針刺入人體時的受力情況進(jìn)行分析,根據(jù)物理學(xué)知識研發(fā)出手法測定儀。儀器上的傳感器能夠檢測出針刺手法操作時捻轉(zhuǎn)、提插、擺動的物理量變。劉里遠(yuǎn)等[6]觀察到針刺施加手法過程中手指用力的變化,故開發(fā)出能夠記錄針刺操作時力學(xué)變化的裝置,當(dāng)運用提插、捻轉(zhuǎn)手法時可以記錄出毫針的頻率、速度以及強(qiáng)度。并在初步試驗中得出,操作者針刺頻率差異、補(bǔ)法瀉法的相反曲線、持續(xù)刺激時的曲線波動。楊華元等[7]制作出針刺手法參數(shù)測定儀,通過此儀器可以將針刺手法提插、捻轉(zhuǎn)、搖擺的手法動作轉(zhuǎn)換成電信號,與此同時測定儀將其記錄保存,所得到的電信號參數(shù)能夠客觀提供針刺操作時力學(xué)變化情況。以此為基礎(chǔ)該團(tuán)隊又對針刺手法的受力分析進(jìn)行進(jìn)一步研究[8],通過物理學(xué)知識從針刺手法操作時的受力分析中找出其中物理量的變化特點以及規(guī)律,進(jìn)而研制出計算機(jī)針刺手法模擬系統(tǒng)[9]。而后劉堂義等[10]開發(fā)了“ATP-I型針刺手法參數(shù)測定儀”,該儀器能夠采集針刺手法操作時的多種參數(shù)。此儀器上設(shè)有配套的操作軟件,進(jìn)過模-數(shù)轉(zhuǎn)換形成的數(shù)字信號進(jìn)行分析,儀器所能采集到的參數(shù)包括頻率、峰值、位移、離散度等,分析后的數(shù)值可以直接保存在計算機(jī)內(nèi)以供調(diào)用。針對這些參數(shù)的處理,該團(tuán)隊又研制出與其配套的“針刺手法參數(shù)分析”系統(tǒng)[11],對所得參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并給出相應(yīng)的參數(shù)曲線。

2.2 通過人體腧穴直接采集針刺手法力學(xué)參數(shù)

針刺是要在人體上進(jìn)行操作以達(dá)到治療疾病的效果,所以又有學(xué)者研制了傳感測定儀器,此儀器是可以直接連接到毫針上,采集毫針刺入人體肌肉時力學(xué)變化過程,將這一物理力學(xué)過程轉(zhuǎn)換為信號數(shù)據(jù)作為針刺手法的各個參數(shù)進(jìn)行表達(dá)。丁光宏等[12]所研發(fā)的針體傳感器能夠?qū)⒗瓑毫团まD(zhuǎn)力矩微型傳感器安裝在臨床針灸針的針體上,操作者將針刺入腧穴后在針體末端施加手法,此時的作用力被傳感器檢測到之后信號傳至計算機(jī),再通過專門的軟件進(jìn)行分析處理。并用此針體傳感器進(jìn)行了臨床實驗,研究表明,傳感針?biāo)玫降氖芰Υ笮∫约安ㄐ巫兓梢宰鳛獒槾淌址炕挠行?shù)。李慶華等[13]針刺時手指所發(fā)生的力學(xué)變化相對較小,所以他們采用微小力傳感技術(shù)以及生物力學(xué)原理,研制出了一套可以監(jiān)測針刺行針時力學(xué)扭矩變化的傳感針,傳感針?biāo)邮盏降男盘杺魅胂鄳?yīng)的計算機(jī)軟件,能科學(xué)客觀地顯示出針刺操作時的各個物理參數(shù)。后應(yīng)用此傳感針做了足三里穴針刺手法的臨床試驗,分析結(jié)果顯示出傳感針在針刺過程中能敏感地檢測出行針手法的波形,證實它可以為針刺手法量化提供科學(xué)依據(jù)以及具有重要意義。

2.3 通過運動視頻量化針刺手法

在針刺手法儀器研制之初,大家都把焦點集中于毫針下力學(xué)變化的采集分析上,后有學(xué)者提出針刺手法是在腕部、手部整體運動下完成的,單純研究毫針力學(xué)變化還不足以詮釋針刺量化的全部內(nèi)容,隨著數(shù)字化時代的發(fā)展,能夠觀察腕手整體變化的運動視頻進(jìn)入量化研究范疇,它可以根據(jù)標(biāo)注的運動點,對針刺整體運動過程進(jìn)行解析量化探究。李靖等[14]在研究運動中使用了動作捕捉系統(tǒng),對比針灸專家以及初學(xué)者在仿真皮膚上操作平補(bǔ)平瀉手法時針刺的幅度、頻率,采集的參數(shù)包括X、Y、Z各軸向的精準(zhǔn)的捻轉(zhuǎn)力、操作時長等,定量的分析操作針刺手法過程中的行為特征,結(jié)果說明在實際操作中量化捻轉(zhuǎn)頻率的離散度以及捻轉(zhuǎn)前的操作時間這兩點十分重要。唐文超等[15]以運動視頻的形式記錄平補(bǔ)平瀉手法的操作過程,并且使用Simi Motion 3D系統(tǒng)對所得到的運動視頻進(jìn)行運動圖像解析,分析針刺時 4個事先標(biāo)記的跟蹤位點所形成的運動參數(shù)。這種形式能夠較為客觀細(xì)致地記錄針刺時手指、關(guān)節(jié)的運動特點,對于針刺手法量化的研究具有參考價值。之后該團(tuán)隊又進(jìn)行了進(jìn)一步研究[16],應(yīng)用自組織特征映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析由上述 3D系統(tǒng)所捕捉到的運動圖像并導(dǎo)出采集教師的提插手法的各項參數(shù),從而分析研究手法分類及其特征。分析顯示教師針刺手法參數(shù)為離散度較大的非正態(tài)分布曲線,呈現(xiàn)出多樣性特征,即“人為控制曲線”,根據(jù)個人操作的針刺手法難易程度曲線發(fā)生變化。根據(jù)曲線可以對補(bǔ)法、瀉法進(jìn)行分類,此研究將補(bǔ)法分為4類、瀉法分為5類。通過實驗研究說明,運動視頻可以用作針刺手法量化的研究,對傳承專家手法、針灸操作標(biāo)準(zhǔn)化等均具有參考意義。

2.4 通過多學(xué)科技術(shù)量化針刺手法

針刺手法量化的研究經(jīng)過多年的實踐探索,眾學(xué)者從針刺量化不同切入點,結(jié)合各個不同學(xué)科,從多角度對針刺手法量化給出了不同的見解。LANGEVIN H M等[17]在研究中采用了一種新型的超聲技術(shù),對針刺手法的定量化進(jìn)行了研究。觀察到在計算機(jī)控制下的針灸針旋轉(zhuǎn)、上提、下按時的運動過程,能夠繪制以及定量分析操作時的組織位移情況。發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)量的增加對提針、按針時的組織移位具有顯著的線性影響。郭彥[18]首先設(shè)計了測量手法的傳感器以及高速采集系統(tǒng),再通過串口將數(shù)據(jù)導(dǎo)入計算機(jī)進(jìn)行顯示、儲存,在軟件MATLAB中對得到信號波形進(jìn)行時域、頻域的分析,最后對手法進(jìn)行判別。他們的研究選擇較為容易的針刺手法(提插法、捻轉(zhuǎn)法)進(jìn)行研究,只能對基礎(chǔ)的提插力、捻轉(zhuǎn)力進(jìn)行分析且只考慮到了均勻提插以及捻轉(zhuǎn),之后還需要對其他手法以及手法的不同操作形式的采集再做進(jìn)一步改進(jìn)。裴昕等[19]由于針刺會引發(fā)神經(jīng)系統(tǒng)放電從而以產(chǎn)生的電信號來傳遞信息,動物實驗利用可視圖方法,對針刺動物產(chǎn)生的電信號進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)建模,觀察到在不同的針刺頻率下產(chǎn)生的各種放電模式,然后對這些不同的放電模式進(jìn)行量化,提供了對針刺手法進(jìn)行量化的另外一種新思路。

2.5 針刺手法結(jié)合計算針灸學(xué)

針灸發(fā)展至今,傳統(tǒng)的針灸學(xué)主要由幾千年的臨床實踐以及傳承的古籍理論支撐。80年代“實驗針灸學(xué)”[20]這一新概念學(xué)科被推上針灸的歷史舞臺,主要通過科學(xué)實驗對針灸發(fā)揮作用的原理進(jìn)行深入探究,隨著時代的發(fā)展、信息時代的到來,“計算針灸學(xué)”應(yīng)運而生[21],它是根據(jù)信息時代下的數(shù)據(jù)體系與傳統(tǒng)針灸學(xué)精密聯(lián)合,用于針灸學(xué)目前為止沒能解決的各個問題,這門新興科學(xué)將針灸學(xué)與多種現(xiàn)代學(xué)科交織于一體,為針灸學(xué)的發(fā)展開辟出嶄新的研究方式。計算針灸學(xué)是根據(jù)傳統(tǒng)針灸學(xué)所提供的理論基礎(chǔ),以及實驗針灸學(xué)所提供的實驗數(shù)據(jù),對所得信息進(jìn)行數(shù)字化建模,根據(jù)對所得數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析探究針灸發(fā)揮效應(yīng)的原理及機(jī)制,最后計算出最有利方案并預(yù)判未來發(fā)展方向。計算針灸學(xué)的出現(xiàn)更進(jìn)一步證實針刺手法量化的時代進(jìn)展情況,一直以來各醫(yī)家致力于針刺手法的研究與計算針灸學(xué)的主體內(nèi)容高度切合,針刺手法量化就是將針刺過程數(shù)字化、信息化、標(biāo)準(zhǔn)化,能從嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的角度將針刺手法進(jìn)行量化分析。郭義教授團(tuán)隊聯(lián)合楊華元教授團(tuán)隊、王江教授團(tuán)隊,通過 ATP-Ⅱ針刺手法測定儀對針刺手法進(jìn)行采集,將其得到的特征參數(shù)建立數(shù)據(jù)庫,將針刺手法參數(shù)特征構(gòu)建數(shù)學(xué)模型用數(shù)學(xué)語言科學(xué)表達(dá);發(fā)掘出針刺手法基于神經(jīng)電信息的一部分作用規(guī)律;并發(fā)現(xiàn)不同的針刺手法所產(chǎn)生的神經(jīng)電信息存在不同,這也屬于針刺手法不同導(dǎo)致針刺效應(yīng)存在差別的一種發(fā)生機(jī)制[22]。這種結(jié)合數(shù)學(xué)、神經(jīng)電生理的研究客觀科學(xué)地為針刺手法量化提供了有力依據(jù),將計算針灸學(xué)完美引入到針刺手法量學(xué)當(dāng)中。

2.6 針刺手法標(biāo)準(zhǔn)化

中醫(yī)針灸標(biāo)準(zhǔn)化在20世紀(jì)的開始發(fā)展,國家對此也愈發(fā)重視,將中醫(yī)藥標(biāo)準(zhǔn)化提升至國家戰(zhàn)略水平[23],自此針灸標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程在國內(nèi)外得到很大的支持,國內(nèi)目前對針灸標(biāo)準(zhǔn)化方案相對完善,對針灸基本部分的基礎(chǔ)、技術(shù)、器具、管理都給出了明確標(biāo)準(zhǔn),并對針灸標(biāo)準(zhǔn)的推行也有其相關(guān)的管理、運行、實施監(jiān)督、推廣、服務(wù)保障體系[24]。臨床針刺治療過程中雖然存在著很多個體化的方式方法,但是大體的針刺過程萬變不離其宗。根據(jù)觀察大量臨床操作時的整體流程,將其中共通的操作流程做標(biāo)準(zhǔn)化要求,制定出標(biāo)準(zhǔn)方案也是針刺手法量化的一種思路。李靖等[25]編制出《針刺基本手法操作行為量表》,經(jīng)過德爾菲法檢驗效度后,對該量表進(jìn)行了實驗,用此量表評估醫(yī)師、學(xué)生的計算評判間信度,并且比較針刺手法操作過程給出評分。結(jié)果顯示可以用此量表對針刺手法操作過程進(jìn)行評估,此量表的出現(xiàn),細(xì)化了操作手法特征,實現(xiàn)了對操作手法定量化、規(guī)范化。國際上對針灸學(xué)科給予十分的肯定,并將其正式歸為“人類非物質(zhì)文化遺產(chǎn)”[26],但針灸國際標(biāo)準(zhǔn)化水平還存在諸多問題,比如國際標(biāo)準(zhǔn)覆蓋面較小、多系統(tǒng)之間的標(biāo)準(zhǔn)重疊、標(biāo)準(zhǔn)化人才的缺失等[27]。因此目前我們要繼續(xù)發(fā)展并完善中醫(yī)針灸標(biāo)準(zhǔn)化,解決國內(nèi)外尚存的問題。

3 針刺手法仿真

現(xiàn)代醫(yī)家對針刺手法量化的研究一直在不斷突破,定量、客觀地描述和記錄手法,運用現(xiàn)有的科學(xué)技術(shù)手段所得到的參數(shù),是為了能夠仿真復(fù)刻出歷代醫(yī)家各具特點且臨床效果極佳的針刺手法,將科技成果運用于現(xiàn)實、服務(wù)于現(xiàn)實才是科研的最終目標(biāo)。

3.1 針刺手法參數(shù)輸出的仿真模擬

將針刺手法量化所得到的數(shù)據(jù)信息帶入實際操作時,雖然操作者可以通過反復(fù)練習(xí)達(dá)到一定的穩(wěn)定操作水平,但這其中的過程是漫長的,因此制造出精準(zhǔn)的仿真機(jī)械是可以代替一部分的實踐操作,用來滿足精準(zhǔn)的針刺手法輸出的需求。胡銀娥等[28]認(rèn)為能夠記錄、量化、分析手法還是不夠,還要將所得到的科學(xué)化、數(shù)字化的針刺手法仿真出來,研制出“ZSF-I型針刺補(bǔ)瀉手法仿真系統(tǒng)”,它可以確保針刺手法各參數(shù)定量、規(guī)律的輸出,ZSF-I具有小、中、大3個不同刺激量,它可以確保實驗精確地可重復(fù)性。但是它的不足表現(xiàn)在不能還原采集到的專家手法參數(shù),不能對專家手法進(jìn)行仿真。該團(tuán)隊也對仿真系統(tǒng)提出了構(gòu)想[29]用來解決專家手法仿真這一問題。周紅生等[30]提出可以應(yīng)用二維圓形超聲相控陣來模擬傳統(tǒng)針刺手法,這樣在理論上可以解決目前傳統(tǒng)針刺時,人為操作中仍無法精確量化的問題,這種模擬傳統(tǒng)針刺方法的“超聲針刺”從另外一種維度來實現(xiàn)針刺手法量化的課題。

3.2 針刺手法的量化輸入與仿真輸出

仿真儀器的發(fā)展過程中又出現(xiàn)了新的挑戰(zhàn),如何能將量化儀器所得參數(shù)直接用仿真機(jī)械模擬出來,能讓收集到專家、國醫(yī)大師的手法完美重現(xiàn)。眾學(xué)者又進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā)研究,馬明宇等[31-32],對智能量化機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計開發(fā),研制出既能對針刺手法進(jìn)行量化,又能檢測針刺效應(yīng)的智能化機(jī)器人系統(tǒng)。通過構(gòu)建多傳感系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件、數(shù)字信號控制系統(tǒng)來獲取針刺手法操作時的特征參數(shù),再將獲得的參數(shù)控制機(jī)器手進(jìn)行模擬仿真針刺操作。這一智能機(jī)器人系統(tǒng)不僅能對針刺手法量化、檢測所得到的參數(shù)進(jìn)行輸入,還能將采集到的特征參數(shù)進(jìn)行模擬仿真輸出,這種智能機(jī)器系統(tǒng)是未來世界的發(fā)展趨勢,對各門學(xué)科的發(fā)展都有著重要意義。楊華元[33]設(shè)計運用ZigBee無線傳感技術(shù)研制出更科學(xué)、效率更高的針刺手法采集系統(tǒng),并將所獲得的手法參數(shù)數(shù)據(jù)信息無線傳輸至仿真機(jī)械手,經(jīng)過接收器轉(zhuǎn)輸出使機(jī)械手完成針刺手法的仿真。此裝置集針刺量化、仿真于一體,新型裝置的完成能夠解決針刺研究的諸多問題。

4 針刺手法的教學(xué)與科研應(yīng)用

針刺手法記錄分析的最終目的還是為了將這些手法精確地教授給一代又一代的中醫(yī)人,讓我們針灸學(xué)科得到更好地傳承與發(fā)揚(yáng),能夠讓針灸這一歷經(jīng)幾千年文化沉淀的中華瑰寶逐步走向國際標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。所以將針刺手法復(fù)刻仿真用于科研實驗,將采集到的針刺手法參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)用于教育教學(xué)也是針刺手法量化發(fā)展的重要組成部分。

4.1 針刺手法實訓(xùn)系統(tǒng)

現(xiàn)代針灸教學(xué)多數(shù)還是以傳統(tǒng)的書本教學(xué)為主要方式,也有高校開展了實訓(xùn)操作,但大多還是以硅膠假體作為載體,讓學(xué)生感受針刺手感,這種方式實際操作感受不強(qiáng),教學(xué)效果有限。在針刺科研實驗當(dāng)中,主要以同一實驗人員完成針刺操作,但這種方式還是避免不了手法操作存在誤差。所以在針刺手法開展現(xiàn)代化、數(shù)據(jù)化、標(biāo)準(zhǔn)化的今天,針刺手法實訓(xùn)系統(tǒng)陸續(xù)面世。顧星[34]研制出了一種能夠用于教學(xué)的針刺手法測定儀,告別以往口述式教學(xué),讓學(xué)生通過傳感系統(tǒng)感受到提插、捻轉(zhuǎn)手法操作時力度、深度的運針過程,并能直觀地觀察到操作過程中的針刺手法波形變化。楊華元等[35]對針刺手法參數(shù)測定儀做了進(jìn)一步開發(fā)研究,使所采集到的針刺手法具有可比性、可重復(fù)性,還可以對針刺手法進(jìn)行整理評估,不僅克服了傳統(tǒng)針刺教學(xué)的口頭描述,為針刺教學(xué)提供科學(xué)性依據(jù),并且能夠量化手法參數(shù)用于科研研究。為了更進(jìn)一步明確各個參數(shù)的分析方法,胡銀娥等[36-37]根據(jù)針刺手法參數(shù)測定儀所得出的參數(shù)特征,開發(fā)了以適用的聚類分析方法為核心的信息軟件,對手法參數(shù)之間的規(guī)律、關(guān)聯(lián)進(jìn)行更加有效的分析。楊霖等[38]采用WEKA軟件對6種參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘與分析,分析結(jié)果說明對針刺手法參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘以及分析對于針刺手法量化有重要的參考意義。牛溪野[39]通過前期對針刺過程進(jìn)行量化分析,對毫針刺入機(jī)體時的力學(xué)變化也進(jìn)行了深入研究,根據(jù)所得力學(xué)信息選擇適用的傳動裝置,對各部分元器件進(jìn)行了多次分析并建立三維模型,然后結(jié)合物理學(xué)、生物學(xué)、虛擬現(xiàn)實構(gòu)建控制系統(tǒng),設(shè)計出了一套能讓操作練習(xí)者感受到力感變化的針灸仿真訓(xùn)練裝置。張奧等[40]基于光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)設(shè)計出一種新型針刺手法實訓(xùn)考核儀器,將光學(xué)捕捉系統(tǒng)采集到的各個參數(shù)(包括“押手動作”作為其中參數(shù))做真實全面的記錄,并做出智能化分析。此儀器不僅能記錄專家針刺手法,對各個參數(shù)進(jìn)行量化分析,能將專家手法轉(zhuǎn)化成數(shù)字化參數(shù)提供時訓(xùn)教學(xué)、操作考核、科研實驗等多種功能。楊旭明等[41]建立了面部腧穴的定位系統(tǒng),通過獲取多名專家針刺面部腧穴的精確位置,將人面部圖片上傳至系統(tǒng)后即可識別并標(biāo)注出專家最優(yōu)的面部各腧穴坐標(biāo)位置,這一系統(tǒng)可以讓操作者更直觀具體地學(xué)習(xí)面部腧穴定位、針灸處方、模擬專家精準(zhǔn)針刺定位。

4.2 針刺手法虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

針灸學(xué)與計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行高度結(jié)合,計算機(jī)技術(shù)可以使傳統(tǒng)中醫(yī)針灸的操作過程更科學(xué)真實。運用虛擬現(xiàn)實技術(shù),讓針刺操作不僅僅局限于文字描述之中,使整個針刺過程更立體多維地展示出來。LEUNG K M等[42]觀察到針灸專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)、練習(xí)針刺過程中為求真實只能在人體上進(jìn)行操作,他們開發(fā)了“中國針灸觸覺式手法模擬儀”,3D立體的顯示在針刺操作時提供逼真的觸覺反饋。這套系統(tǒng)可以三維立體的感受到針刺過程為針刺教學(xué)提供了便利,但這套系統(tǒng)并不能滿足記錄針刺手法、給出各個參數(shù)等要求。姜雨晨等[43]研究針刺手法仿真系統(tǒng),在虛擬人體上實現(xiàn)針刺手法的VR再現(xiàn),提供的虛擬現(xiàn)實環(huán)境是以數(shù)字化技術(shù)為核心,建立能體現(xiàn)出針刺過程力度、針刺位移以及針刺速度的傳感器,并搭建反饋系統(tǒng),使操作者能真實感受到計算機(jī)中采集到的專家針刺手法,在此系統(tǒng)的人機(jī)互動操作平臺進(jìn)行實際操作時,能夠給操作者反饋到接近于真實針灸的反饋力,并且在計算機(jī)中選擇針刺不同組織部位時能感受到不同的力感變化。在操作者進(jìn)行實際訓(xùn)練時,計算機(jī)顯示的身體組織圖像、虛擬針反饋的真實且靈敏的觸感,對針刺手法實現(xiàn)了 VR再現(xiàn),在仿真的同時滿足了教學(xué)需求,使得操作者在虛擬現(xiàn)實的體驗中感受專家手法針刺全程,并在感受中不斷學(xué)習(xí)專家針刺手法。姬宇程等[44]認(rèn)為蒙醫(yī)針刺手法相對于傳統(tǒng)中醫(yī)的手法相對簡單,學(xué)者們對上肢不同腧穴進(jìn)行在虛擬環(huán)境下的建模,為了從多維度觀察蒙醫(yī)操作手法。然后運用傳感設(shè)備在虛擬現(xiàn)實的條件下將力學(xué)數(shù)據(jù)傳遞給操作者,使操作者具有模擬現(xiàn)實的感覺從而學(xué)習(xí)針刺手法。

5 問題與展望

綜上所述,針刺手法量化從上個世紀(jì)90年代就開始了不斷深入的研究探索,不僅對針刺手法量化這一問題進(jìn)行剖析鉆研,對其衍生出的手法仿真以及實際應(yīng)用也做出了思考與探索?，F(xiàn)有儀器所采集到毫針的參數(shù)、曲線等實驗數(shù)據(jù)通過分析研究可以得出針刺過程中指下施加的物理刺激量,物理刺激量的差異成為不同針刺手法對疾病能產(chǎn)生各異的治療效應(yīng)這一理論的有力證據(jù)。計算針灸學(xué)引入針刺手法量學(xué)后,可以用數(shù)學(xué)語言科學(xué)表達(dá)針刺手法特征,將信息時代下的數(shù)據(jù)體系與傳統(tǒng)針灸學(xué)精密聯(lián)合,使得針刺手法量化更加數(shù)字化、信息化、標(biāo)準(zhǔn)化。目前針刺手法量化已經(jīng)達(dá)到了一定的現(xiàn)代化水平,針刺手法仿真輸出系統(tǒng)以及科研、教學(xué)應(yīng)用的部分成果也得以實現(xiàn),但仍然存在以下問題,首先,不難發(fā)現(xiàn)各個醫(yī)學(xué)工作者從采集方式、參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)、分析方法等均沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),這也使得整體研究進(jìn)程呈現(xiàn)多樣化、參差化,導(dǎo)致現(xiàn)在還是沒有能夠大規(guī)模推行實施的針刺手法量化方案,因此筆者認(rèn)為應(yīng)該將現(xiàn)有各個研究的優(yōu)勢綜合統(tǒng)一,并總結(jié)出一套可實施的、可重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)化量化實驗方案,這樣才能使各個團(tuán)隊之間互相參考,共同進(jìn)步,整體推動針刺手法量化的研究進(jìn)展;其次,到目前為止還是沒有能夠全面且準(zhǔn)確計算出針刺手法刺激量的儀器。歸根結(jié)底,量化針刺手法是為了能在針刺實際臨床應(yīng)用中提高治療效果。中醫(yī)傳承至今,有一獨特優(yōu)勢仍是西醫(yī)所無法企及的,那就是“辨證論治”,其在針刺治療過程中不僅從選穴能夠體現(xiàn)出來,還可以從手下、指尖的行針手法上加以變化從而達(dá)到不同的治療效果,針刺治療中“量”與“效”的研究是熱點也是難題[45],所以研制出能夠準(zhǔn)確量化針刺手法的儀器將是針刺手法量化的關(guān)鍵問題,只有完成了對“量”的透徹分析,才能繼續(xù)攻克針刺量與效之間的難題。未來醫(yī)者們還是要研究一套具有規(guī)范性、可重復(fù)性、科學(xué)性的標(biāo)準(zhǔn)化量化方案,并且結(jié)合物理學(xué)、計算機(jī)學(xué)、生物學(xué)等現(xiàn)代科學(xué)研發(fā)出毫針施加手法過程中外力所施加在腧穴內(nèi)部的三維參數(shù),不僅能檢測針刺深度、針刺角度、捻轉(zhuǎn)頻數(shù),還可以測量出腧穴內(nèi)所產(chǎn)生的能量強(qiáng)度(如行針過程中所產(chǎn)生的熱能)的精密儀器來繼續(xù)針刺手法量化的科學(xué)研究;其衍生出的手法仿真系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)復(fù)刻出各具特點且臨床效果極佳的針刺手法的各項參數(shù);在科研教學(xué)的實際應(yīng)用中也要從虛擬現(xiàn)實角度出發(fā),使體驗人員能在虛擬環(huán)境中感受、體驗并學(xué)習(xí)到效果最優(yōu)的針刺手法精髓,以此來充實針灸現(xiàn)代化理論、揭示針灸起效機(jī)理、闡明針灸的量效關(guān)系,全面推動針灸從臨床經(jīng)驗醫(yī)學(xué)向客觀、精準(zhǔn)、科學(xué)的現(xiàn)代化中醫(yī)學(xué)發(fā)展。

在現(xiàn)在這個多學(xué)科齊齊綻放的時代,世界給予中醫(yī)展示的機(jī)會越來越多,國家也從各個方面全力推動中醫(yī)藥發(fā)展,針灸是中醫(yī)學(xué)范疇中最得到世界各國認(rèn)可的學(xué)科,所以充實針灸傳統(tǒng)理論、完善針灸操作流程、規(guī)范針灸處方運用、推動針刺手法量化、精進(jìn)針刺量化仿真機(jī)械、應(yīng)用科技化針刺教學(xué)科研方法均是針灸學(xué)科逐步國際化的重要條件,是推動針灸發(fā)展的關(guān)鍵部分。