郭 凱,李旭東
(蘭州理工大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730050)
注射壓縮成型(ICM,injection compression molding)相當(dāng)于在傳統(tǒng)注射成型的充填中或充填后加上壓縮過(guò)程。不同的是模具型腔厚度通常會(huì)被設(shè)計(jì)成大于目標(biāo)零件的厚度,其目的是為了使塑料更易充填到型腔的各個(gè)末端。航空中廣泛使用的大尺寸透明件常使用丙烯酸酯類透明材料和聚碳酸酯類透明材料進(jìn)行制造[1-4]。傳統(tǒng)的大尺寸透明件制備方式為板材熱彎成型,與注壓成型相比成本高、效率低。而使用注射壓縮成型技術(shù)可以制造出熱彎成型難以制造的形狀復(fù)雜且厚度變化的無(wú)骨架透明件[5]。
注射成型CAE(computer aided engineering)技術(shù),可以幫助模流分析工程師收集產(chǎn)品注射成型中的相關(guān)信息,比如翹曲變形量、鎖模力、注射位置處壓力、熔接線位置、成型周期等。在實(shí)際應(yīng)用中,通過(guò)MoldFlow的二次開(kāi)發(fā)編寫簡(jiǎn)單的VB(visual basic,一種通用的基于對(duì)象的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言)腳本程序,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)一些用戶需要指令的反復(fù)調(diào)用,也可以用于優(yōu)化工藝尋找最佳參數(shù),此外還可以與其他有限元分析軟件(如ABAQUS)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,即聯(lián)合仿真。
制件收縮可認(rèn)為是制件幾何尺寸的縮小,是材料從凝固過(guò)程中的體積變化導(dǎo)致的,因此通常認(rèn)為其只是使制件變小而不會(huì)產(chǎn)生變形。影響收縮的主要因素包括:體積收縮率、結(jié)晶度、應(yīng)力松弛與分子(纖維)取向[6]。而翹曲是制件內(nèi)部各區(qū)域不均勻收縮產(chǎn)生的應(yīng)力超過(guò)制件剛度或屈服強(qiáng)度后引起的變形。不均勻收縮(即翹曲)的類型有以下3種:區(qū)域收縮、冷卻收縮與取向收縮[7-9]。翹曲變形屬于塑料制件比較常見(jiàn)的缺陷。利用MoldFlow的二次開(kāi)發(fā)技術(shù),改變不同的工藝條件可以改善這部分缺陷對(duì)制件的影響。季正偉等[10]采用CAE技術(shù)與正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)對(duì)遙控器面板的翹曲進(jìn)行了模擬,得到了工藝參數(shù)的最佳組合;單志等[11]通過(guò)后處理量化翹曲變形,以節(jié)點(diǎn)變形距離的標(biāo)準(zhǔn)差表征翹曲變形程度,結(jié)合正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)得到了最佳參數(shù)組合,總結(jié)了部分工藝設(shè)置對(duì)翹曲的影響規(guī)律。除翹曲缺陷外,孫壽云等[12]和嚴(yán)志云等[13]也分別通過(guò)二次開(kāi)發(fā)與正交試驗(yàn)相結(jié)合的辦法對(duì)注塑件的熔接痕性能進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。關(guān)于翹曲變形表征,目前大多數(shù)研究人員都將MoldFlow翹曲模擬結(jié)果的最大值作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),但其不能很好地反映制件整體的翹曲變形程度。本次研究通過(guò)MoldFlow的二次開(kāi)發(fā),得到翹曲的體積平均值并將其作為整體翹曲變形的量化指標(biāo),結(jié)合正交試驗(yàn)尋找大尺寸透明件注射壓縮過(guò)程中的最佳工藝參數(shù)組合。
使用大型商用軟件Catia進(jìn)行建模,幾何總體尺寸887.3 mm×873.5 mm×406.84 mm,制件厚度為8 mm,如圖1所示。模擬注射壓縮的充填過(guò)程,需要將原模型的壁厚加厚3 mm,制成寬型腔的模型,如圖2所示。再于MoldFlow中建立熱流道與澆口并劃分網(wǎng)格,分別進(jìn)行充填與注射壓縮過(guò)程的模擬。
圖1 注射壓縮完成后的制件模型Fig.1 Model after injection compression
圖2 只進(jìn)行充填模擬的模型Fig.2 Filled model before injection compression
該模型采用熱塑性工程塑料聚碳酸酯(PC),牌號(hào)Lexan OQ1025,制造商SABIC Innovative Plastics B.V.,材料的粘度曲線如圖3所示,PVT曲線如圖4所示,材料的機(jī)械屬性如表1所列。
圖3 粘度曲線Fig.3 Viscosity curve
圖4 PVT曲線Fig.4 PVT curve
表1 PC材料機(jī)械屬性Table 1 Mechanical properties of PC material
(1) 網(wǎng)格:MoldFlow網(wǎng)格類型分為中性面網(wǎng)格、雙層面網(wǎng)格、3D網(wǎng)格;由于三維實(shí)體網(wǎng)格的模擬結(jié)果最接近實(shí)際情況,分析精度也較前二者更佳,故選用3D網(wǎng)格。網(wǎng)格密度設(shè)置:網(wǎng)格邊長(zhǎng)為28 mm,厚度方向的最小單元數(shù)為6層;網(wǎng)格劃分結(jié)果:窄型腔四面體網(wǎng)格數(shù)量71 716,四面體網(wǎng)格總體積為6 638.06 cm3,平均縱橫比15.52,最大二面角175.1,符合翹曲分析要求;寬型腔四面體網(wǎng)格數(shù)量84 564,四面體網(wǎng)格總體積為8 545.16 cm3,平均縱橫比11.26,最大二面角174.7,符合充填分析要求。
(2) 工藝參數(shù)設(shè)置:由于本次為初始設(shè)計(jì)方案,故工藝參數(shù)均采用默認(rèn)值,成型工藝為熱塑性塑料注射壓縮成型,按順序進(jìn)行注射壓縮工藝,分析序列為充填+(壓縮)+保壓+翹曲;模具表面溫度在充填保壓時(shí)為145 ℃,冷卻階段降至25 ℃,熔體溫度300 ℃,注射時(shí)間為50 s;保壓壓力17 MPa,保壓時(shí)間400 s;壓縮位移為3 mm,壓縮速度為1.5 mm/s,壓縮時(shí)間為5 s;冷卻時(shí)間為800 s。
(3) 邊界條件設(shè)置:閥澆口初始狀態(tài)為開(kāi)啟,按時(shí)間控制,在保壓結(jié)束后關(guān)閉;在制件充填的末端設(shè)置排氣槽,排氣槽尺寸設(shè)置如下:厚度為0.8 mm,長(zhǎng)度為5 mm,寬度為10 mm。
(1) 首次分析結(jié)果:在寬型腔中模擬的充填結(jié)果如圖5所示,在窄型腔中模擬注射壓縮過(guò)程得到的翹曲結(jié)果如圖6所示。
圖5 寬型腔短射結(jié)果Fig.5 Short range shot results of wide cavity
圖6 窄型腔翹曲結(jié)果Fig.6 Warping deformation results of narrow cavity
(2) 注射位置處壓力:在充填與速度控制下的壓縮階段壓力值在7.48~8.57 MPa之間,在壓力機(jī)作用力控制下的壓縮階段與保壓階段為17 MPa左右。
(3) 鎖模力:在充填與速度控制下的壓縮階段鎖模力在0~685.48 kN之間,在壓力機(jī)作用力控制下的壓縮階段與保壓階段鎖模力在806.11~9 806.65 kN之間。
(4) 網(wǎng)格翹曲變形程度與原因:最大翹曲變形量為11.35 mm。翹曲變形主要由厚度方向上的收縮不均引起。
由于MoldFlow軟件的結(jié)果后處理功能是通過(guò)云圖輸出溫度、壓力、翹曲結(jié)果的值,難以確定溫度、壓力的最大最小值所在的位置,只能通過(guò)云圖的顏色進(jìn)行大致判斷;并且只通過(guò)云圖也難以將2個(gè)三維模型的模擬結(jié)果進(jìn)行比較。
對(duì)MoldFlow中的特定實(shí)例Synergy編寫VB腳本,通過(guò)Synergy應(yīng)用程序編程接口API(application programming interface)調(diào)用VB腳本將結(jié)果文件xxx.of中的溫度、壓力、翹曲量等結(jié)果自定義的進(jìn)行輸出,可輸出為自己想要的云圖或.txt文本文件,通過(guò)結(jié)果的后處理,我們可以得到一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的特征信息,比如在型腔中溫度最大最小值的坐標(biāo)。在比較2個(gè)三維模型的模擬結(jié)果時(shí),還可以通過(guò)后處理,對(duì)二者制件翹曲的體積平均值進(jìn)行比較。在MoldFlow軟件中,以3D網(wǎng)格劃分制件部分,網(wǎng)格單元為四面體單元,要計(jì)算制件溫度或翹曲體積平均值需要先求出網(wǎng)格中每個(gè)四面體單元的體積。
已知四面體單元4個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為:N0(x0,y0,z0),N1(x1,y1,z1),N2(x2,y2,z2),N3(x3,y3,z3),四面體單元的體積的行列式求法表示為
(1)
其中:i為四面體單元號(hào)。
制件溫度體積平均值的定義為
(2)
其中:i為四面體單元號(hào);n為四面體單元總數(shù);VTeti為編號(hào)為i的四面體單元的體積;Ti1、Ti2、Ti3、Ti4為編號(hào)為i的四面體單元4個(gè)節(jié)點(diǎn)上溫度的結(jié)果;壓力體積平均值與翹曲體積平均值的定義同上。
第一步打開(kāi)MoldFlow軟件;第二步點(diǎn)擊MoldFlow插件中的“輸出體積平均值文件”按鈕,如圖7所示。輸入腳本程序運(yùn)行需要的參數(shù);輸入完成后開(kāi)始輸出結(jié)果,結(jié)果輸出完后會(huì)有提示。注意不要提前關(guān)閉程序。
圖7 腳本初始界面Fig.7 Initial interface of the script
由于該研究的試驗(yàn)?zāi)康氖谦@得最小的翹曲變形量并且更直觀的表征翹曲變形程度與溫度、壓力分布的關(guān)系,因此我們的試驗(yàn)指標(biāo)(或優(yōu)化目標(biāo))確定為體積收縮率與收縮不均引起的翹曲變形,其影響因素包括網(wǎng)格尺寸與其他5個(gè)注射壓縮成型工藝參數(shù):A網(wǎng)格尺寸(mm)、B模具表面溫度(℃)、C保壓壓力(MPa)、D壓縮時(shí)機(jī)(s)、E壓縮力(kN)、F壓縮速度(mm/s),這些變量的取值范圍決定了優(yōu)化的搜索空間。
正交試驗(yàn)水平數(shù)根據(jù)各因素的取值范圍大小以及減小體積收縮率與翹曲變形量需要優(yōu)化的精度來(lái)確定,研究中的6個(gè)試驗(yàn)因素均選擇水平數(shù)為5,正交試驗(yàn)水平如表2所列。
表2 正交試驗(yàn)水平Table 2 The orthogonal experiment level
在確定試驗(yàn)方案之前先要選擇合適的正交表,我們需要選用的正交表為6因素5水平正交表,試驗(yàn)方案數(shù)為25。根據(jù)L25(56)正交表填寫正交試驗(yàn)方案,如表3所列。
表3 正交試驗(yàn)方案Table 3 The orthogonal experiment scheme
試驗(yàn)后還需對(duì)兩指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算分析,找出最佳方案,最佳方案可能在以上做過(guò)的25組試驗(yàn)中,也可能需要經(jīng)過(guò)正交試驗(yàn)的極差分析計(jì)算出來(lái)。最大體積收縮率極差分析如表4所列。翹曲變形量體積平均值極差分析如表5所列。
表4 最大體積收縮率極差分析Table 4 Range analysis of maximum volume shrinkage ratio
表5 翹曲變形量體積平均值極差分析Table 5 Range analysis of mean volume of warping deformation
根據(jù)表4的計(jì)算結(jié)果,在注射壓縮過(guò)程中對(duì)于PC材料的體積收縮率影響最大的工藝參數(shù)是模具表面溫度B,之后依次為網(wǎng)格尺寸A、壓縮力E、保壓壓力C、壓縮時(shí)機(jī)D和壓縮速度F,工藝參數(shù)的最佳組合為A1B2C3D2E3F5。同理可得,根據(jù)表5的計(jì)算結(jié)果,在注射壓縮過(guò)程中對(duì)于PC材料的翹曲變形影響最大的工藝參數(shù)是保壓壓力C,之后依次為壓縮時(shí)機(jī)D、網(wǎng)格尺寸A、模具表面溫度B、壓縮力E和壓縮速度F,各因素水平的最佳組合為A5B4C1D1E4F1。
為了更直觀判斷各因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響[14-15],繪制兩試驗(yàn)指標(biāo)(最大體積收縮率與翹曲變形量體積平均值)與因素水平的關(guān)系,如圖8所示。
圖8 指標(biāo)與因素水平關(guān)系Fig.8 Relation diagram of indicator and factor level
基于MoldFlow軟件對(duì)飛機(jī)前風(fēng)擋注射壓縮成型工藝進(jìn)行工藝優(yōu)化分析,將指標(biāo)關(guān)系圖得出的2個(gè)最佳模擬方案A1B2C3D2E3F5和A5B4C1D1E4F1進(jìn)行對(duì)比,如表6所列。比較得出使得翹曲變形最小的各因素水平的組合為A5B4C1D1E4F1,即第28號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目。
表6 兩組優(yōu)選方案不同指標(biāo)的比較Table 6 Comparison of different indicators of two optimal schemes
(1) 最佳模擬方案:即最優(yōu)解對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格尺寸A=36 mm、模具表面溫度B=150 ℃、保壓壓力C=26 MPa、壓縮時(shí)機(jī)D=47 s、壓縮力E=11 767.98 kN、壓縮速度F=2.25 mm/s。
(2) 注射位置處壓力:在充填與速度控制下的壓縮階段壓力值在6.14~9.52 MPa之間,在壓力機(jī)作用力控制下的壓縮階段與保壓階段為26 MPa左右。
(3) 鎖模力:在充填與速度控制下的壓縮階段鎖模力在0~810.03 kN之間,在壓力機(jī)作用力控制下的壓縮階段與保壓階段鎖模力在244.186~11 767.98 kN之間。
(4) 最佳模擬方案分析結(jié)果:調(diào)整工藝參數(shù)之后,收縮不均引起的翹曲變形得到了改善。翹曲結(jié)果如圖9所示,翹曲變形量的最大值為 3.584 mm。體積收縮率結(jié)果如圖10所示,最大體積收縮率為11.61%。
圖9 優(yōu)化后窄型腔翹曲結(jié)果Fig.9 Warping deformation results of narrow cavity after optimized
圖10 優(yōu)化后窄型腔體積收縮率結(jié)果Fig.10 Volume shrinkage ratio results of narrow cavity after optimized
(1) 采用MoldFlow軟件對(duì)飛機(jī)前風(fēng)擋的翹曲變形進(jìn)行了分析,并通過(guò)軟件的二次開(kāi)發(fā)對(duì)溫度壓力翹曲的結(jié)果進(jìn)行自定義的輸出,得到了上述結(jié)果的節(jié)點(diǎn)、坐標(biāo)信息與體積平均值,并將體積平均值作為制件整體翹曲變形的量化指標(biāo),結(jié)合正交試驗(yàn)獲得一組優(yōu)化后的工藝參數(shù)組合與工藝參數(shù)對(duì)翹曲變形的影響規(guī)律。
(2) 根據(jù)正交試驗(yàn)得出,在飛機(jī)前風(fēng)擋的注射壓縮成型過(guò)程中保壓壓力對(duì)其翹曲量影響最大,之后依次為壓縮時(shí)機(jī)、網(wǎng)格尺寸、模具表面溫度、壓縮力和壓縮速度,最佳工藝參數(shù)的組合為A5B4C1D1E4F1,其中保壓壓力與壓縮力的增加可使翹曲變形量逐漸減小。
(3) 通過(guò)正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的注射壓縮成型優(yōu)化方法,飛機(jī)前風(fēng)擋的翹曲變形量的最大值由最初的11.35 mm優(yōu)化至3.584 mm,較之前減少了68.4%。