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結(jié)構(gòu)差異對記憶合金可擴(kuò)張椎體支架生物力學(xué)的影響*

2022-12-20 06:08劉小勇張文楊惠林唐天駟羅宗平
生物骨科材料與臨床研究 2022年6期
關(guān)鍵詞:尾端內(nèi)螺紋十字

劉小勇 張文 楊惠林 唐天駟 羅宗平

脊柱骨折多由外傷、骨質(zhì)疏松、腫瘤、感染等多種原因所致。一般認(rèn)為,脊柱外傷骨折的發(fā)生率占全身骨折的5%~6%。我國是一個人口大國,隨著人口老齡化,骨質(zhì)疏松癥也成為一個常見病,椎體脆性骨折正成為家庭與社會的負(fù)擔(dān)。

椎體壓縮骨折治療歷經(jīng)非手術(shù)治療與手術(shù)治療的發(fā)展過程。非手術(shù)治療骨折后需忍受疼痛煎熬,后期多有骨折椎體畸形。手術(shù)內(nèi)固定需承受手術(shù)創(chuàng)傷,后路椎弓根螺釘技術(shù)多需二次手術(shù)取出內(nèi)固定;前路手術(shù)雖能重建脊柱序列和恢復(fù)脊柱高度,但手術(shù)創(chuàng)傷大、風(fēng)險和費用高,且技術(shù)不易普及。老年患者多伴有骨質(zhì)疏松,椎弓根螺釘難以可靠固定。20 世紀(jì)80年代開始的經(jīng)皮椎體成形術(shù)(percutaneous vertebroplasty,PVP)[1]到90年代后期球囊的經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù)(percutaneous kyphoplasty,PKP)[2-3],通過灌注骨水泥的強(qiáng)化骨折椎體,臨床上獲得良好的止痛效果,得以廣泛推廣[4-7],各種雜合技術(shù)也為臨床探索[8-9]。而PVP與PKP中應(yīng)用的骨水泥本身不可吸收且剛度大,中斷了原有的脊柱生物力學(xué),限制了其在青壯年群體骨折的應(yīng)用。

筆者運用鎳鈦溫度記憶合金的溫度記憶功能,設(shè)計了可擴(kuò)張椎體支架(expandable vertrbral stent,EVS),中國發(fā)明專利號:ZL 2006 1 0024715.6,擬通過一植入骨折椎體內(nèi)的支架,擴(kuò)張支撐與穩(wěn)定骨折椎體,較非手術(shù)治療椎體骨折畸形愈合有支架維持骨折椎體高度和穩(wěn)定骨折椎體的作用,并在擴(kuò)張的空腔內(nèi)選擇填充材料,最終期望骨折壓縮椎體在相對完好的形態(tài)中獲得骨性愈合。

本文針對早期板材研制的支架[10-12]改進(jìn)工藝獲得管型材料研制的EVS,做定型前評估,將實驗結(jié)果報告如下。

1 材料與方法

1.1 材料與設(shè)備

記憶合金管以醫(yī)療器械和外科植入物用鍛造鎳鈦形狀記憶合金標(biāo)準(zhǔn)(美國),標(biāo)準(zhǔn)號:ASTM F2063—2018。記憶合金鎳含量質(zhì)量比為54.5%~57.0%支架的研制:通過高能量激光切割,以外徑4.5 mm,管壁厚1.0 mm的記憶合金管等分為6瓣葉,通過特殊的工藝成型與表層處理獲得。

支架的尾端銜接結(jié)構(gòu)(見圖1、圖2):①“十字槽”結(jié)構(gòu),槽深度1 mm,共5枚支架;②內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu),螺紋深2 mm,共4枚支架。

圖1 支架兩種尾端銜接結(jié)構(gòu):A.圖中左為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu),右為“十字槽”結(jié)構(gòu);B.單瓣支撐與雙瓣的高度比較,“十字槽”的凹槽與瓣葉對應(yīng)關(guān)系:a對應(yīng)瓣葉,b對應(yīng)瓣葉間

圖2 A.支架“十字槽”銜接;B.螺紋銜接

生物力學(xué)測試儀為衡翼儀器,由蘇州大學(xué)骨科研究所提供。

1.2 實驗方法

考慮到支架研制工藝與不同個體椎體高度差,以及支架在植入椎體后出現(xiàn)的瓣葉角度旋轉(zhuǎn)以及應(yīng)用需求,如個體或者椎體部位導(dǎo)致椎體高度不一致,筆者對支架測試采用兩種方式:單瓣支撐(見圖3)與雙瓣支撐(見圖4),以觀察支架的生物力學(xué)曲線差異。

圖3 單瓣支撐支架高度與生物力學(xué)強(qiáng)度測試(文中簡稱單瓣):A.支架的單瓣高度;B.支架單瓣的測試狀態(tài),即單瓣抵住感應(yīng)器

圖4 雙瓣支撐支架高度與生物力學(xué)強(qiáng)度測試(文中簡稱雙瓣):A.支架的雙瓣高度;B.支架雙瓣的測試狀態(tài),即雙瓣抵住感應(yīng)器

這兩種植入方式瓣葉產(chǎn)生的高度差可在實際應(yīng)用中根據(jù)術(shù)前椎體影像資料決定,同時減少客觀上椎體大小、高度的差異需要多種規(guī)格支架帶來生產(chǎn)工藝的問題,即以盡可能少的研制生產(chǎn)工藝成本,獲得最廣泛的實際應(yīng)用。

根據(jù)橢圓的相關(guān)數(shù)學(xué)公式,支架的高度設(shè)計[12]:參照胸腰椎椎體高度,將所設(shè)計的鏤空支架的中軸截面高度(a)與長度(b)比,取a/b=0.75,根據(jù)公式(1)計算支架高度。由此支架瓣葉的設(shè)計高度為16 ~18 mm(1 ~2 mm椎體不全復(fù)位),誤差為±0.5 mm。本設(shè)計的支架管型時長度29 mm,頂端2 mm,尾端3 mm,中間瓣長24 mm,可確保支架植入椎體內(nèi)初始長度的安全要求。

支架高度(單瓣或雙瓣)=椎體原高度-[2×終板高度+x](1)

注:①椎體原高度也可以骨折椎體上下鄰椎高度的均值作為參考;②終板高度區(qū)間為2.5 ~3.5mm,2.5 mm 代表老年終板高度,3.5 mm 代表青壯年終板高度;③x一般為1 ~2 mm,為椎體不完全復(fù)位所致。

測試參數(shù):加載感應(yīng)器感應(yīng)范圍10 000 N;壓縮位移設(shè)定為5 mm,位移加載速度為5 mm/min。

測試時,為了保持支架在測力底盤上的平衡,予以小紙片橫穿支架,保持平衡,不影響測力結(jié)果。將測試儀微調(diào)到瓣葉接觸,電腦感應(yīng)器開始有力學(xué)數(shù)據(jù)讀數(shù)時(不超過0.1 N),予以清零開始測試,參數(shù)設(shè)定如前。支架逐個完成測試。

本設(shè)計支架的全套輔助工具與T12椎體標(biāo)本的實物對照(見圖5)。

圖5 EVS全套工具與T12人體脊柱標(biāo)本的正側(cè)位對比

1.3 統(tǒng)計學(xué)方法

采用Origin Pro 8.5 統(tǒng)計學(xué)軟件進(jìn)行統(tǒng)計學(xué)分析。采用假設(shè)檢驗配對樣本t檢驗,P<0.05為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

2 結(jié)果

所研制的9 枚支架均完成了壓力測試,均無斷裂,測試結(jié)束后瓣葉均復(fù)形良好。

本次支架的瓣葉為單彎設(shè)計(相對于理想狀態(tài)的橢球形結(jié)構(gòu)而言,橢球形結(jié)構(gòu)末段力學(xué)較小[11]),支架的壓力-位移曲線總體為一“廠”字形的拱形曲線(見圖6-9)。

2.1 內(nèi)螺紋支架的壓力-位移測試

內(nèi)螺紋支架的測試結(jié)果顯示,無論是單瓣與雙瓣支撐狀態(tài),不同支架測試的力學(xué)曲線重疊度良好,支架的工藝滿意,精密度符合設(shè)計預(yù)期。在壓縮位移的初始1.6 mm,單瓣與雙瓣的力學(xué)曲線均隨壓縮位移迅速上升,在1.6 mm時均達(dá)75 N 左右(見圖6、圖7)。內(nèi)螺紋5 mm 壓力-位移終末測試值見表1。

圖6 內(nèi)螺紋單瓣5 mm壓力—位移測試曲線

圖7 內(nèi)螺紋雙瓣5 mm壓力-位移測試曲線

表1 內(nèi)螺紋5 mm壓力-位移測試結(jié)果(N)

2.2 “十字槽”支架的壓力-位移測試

“十字槽”支架測試結(jié)果顯示,壓縮從初始位移至1.6 mm處,單瓣支架的力學(xué)強(qiáng)度曲線略顯離散,這一力量在45 ~70 N之間,推測“十字槽”的凹槽結(jié)構(gòu)與瓣葉對應(yīng)位置不同的影響(見圖1B箭頭所示);而雙瓣狀態(tài)支架的測試曲線又呈現(xiàn)較好的重疊性,在1.6 mm壓縮位移時力學(xué)強(qiáng)度達(dá)65 ~70 N 之間,推測尾端凹槽結(jié)構(gòu)對支架尾端閉環(huán)合力產(chǎn)生了影響?!笆植邸敝Ъ艿膲毫Α灰茰y試曲線見圖8、圖9,其終末測試值見表2。

圖8 “十字槽”單瓣5 mm壓力—位移測試曲線

圖9 “十字槽”雙瓣5 mm壓力—位移測試曲線

表2 “十字槽”5 mm壓力-位移測試結(jié)果(N)

2.3 內(nèi)螺紋與“十字槽”支架的應(yīng)力比較分析

比較內(nèi)螺紋的單瓣與“十字槽”的單瓣應(yīng)力無明顯差異,推測單瓣對稱的瓣葉組成的閉環(huán)馬氏體完整,在支架初始擴(kuò)張階段應(yīng)力影響?。欢p瓣的應(yīng)力除了支架瓣葉弧形的馬氏體效應(yīng)外,還受尾端閉環(huán)對兩瓣葉夾角結(jié)構(gòu)(見圖1B箭頭所示)的影響,見表3。

單瓣支撐狀態(tài)內(nèi)螺紋與“十字槽”結(jié)構(gòu)壓縮位移5 mm處兩者比較,差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05);而雙瓣的力學(xué)強(qiáng)度變化明顯,差異具有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05),見表3。

表3 內(nèi)螺紋與“十字槽”支架5 mm應(yīng)力—位移終末結(jié)果

支架在椎體內(nèi)的實際擴(kuò)張力學(xué)變化是一個遞減過程。為了更直觀地分析,筆者以內(nèi)螺紋單瓣壓力—位移曲線為例,重新編輯為直觀圖形(見圖10)。

圖10 內(nèi)螺紋單瓣擴(kuò)張應(yīng)力—位移曲線

3 討論

研究者們一直在探尋更好的可獲得骨性愈合的新的微創(chuàng)治療方法[9],目前發(fā)展到PVP與PKP的骨水泥灌注技術(shù),期望替代骨水泥的可吸收材料技術(shù),成為目前探索的焦點。筆者設(shè)計的記憶合金支架是期望椎體壓縮骨折獲得一個簡化的治療,相對于不手術(shù)治療壓縮骨折椎體獲得一個相對維持椎體高度的方法:在壓縮骨折椎體內(nèi)植入一個有力學(xué)支撐的支架,空腔內(nèi)填充可吸收成骨材料,最終獲得一個骨性愈合椎體。

本設(shè)計理念上的爭議主要有三點:①支架需要怎樣的生物力學(xué)強(qiáng)度;②支架設(shè)計的植入安全性;③支架植入不用骨水泥膠固能否獲得術(shù)后止痛效果。

3.1 支架的擴(kuò)張力量與椎體內(nèi)松質(zhì)骨的切割和穩(wěn)定

支架的力量在椎體內(nèi)發(fā)揮兩個作用:①實現(xiàn)支架對椎體內(nèi)松質(zhì)骨的擴(kuò)張;②獲得對骨折脊柱的支撐。

支架椎體內(nèi)的擴(kuò)張,筆者借鑒現(xiàn)有球囊的臨床數(shù)據(jù):通常球囊擴(kuò)張應(yīng)力為100 ~200 PSI,為0.7 ~1.5 MPa(球囊的設(shè)計耐壓400 PSI,即2.8 MPa)。臨床上球囊的這一應(yīng)力強(qiáng)度理論上是骨折椎體所需要的膠合力。結(jié)合正常人體松質(zhì)骨的強(qiáng)度4 ~30 MPa。筆者認(rèn)為,支架在椎體內(nèi)對松質(zhì)骨的擴(kuò)張應(yīng)力介于球囊的工作強(qiáng)度(1.5 MPa)與正常松質(zhì)骨強(qiáng)度(4 ~30 MPa)之間時,即可實現(xiàn)對骨折椎體的擴(kuò)張與支撐。

本次測試的壓力—位移曲線,為支架受力壓縮過程的動態(tài)反應(yīng)。而支架在椎體內(nèi)擴(kuò)張的應(yīng)力反應(yīng)恰好相反(見圖10),支架從工作套管內(nèi)推入椎體松質(zhì)骨內(nèi)的瞬間,在體溫作用下,支架的預(yù)擴(kuò)張力最大。當(dāng)支架擴(kuò)張后,支架對松質(zhì)骨的應(yīng)力也在減小。在距支架完全擴(kuò)張的末段1.6 mm直至完全擴(kuò)張后支架的力量呈線性曲率降至0 N。而椎體內(nèi)的骨結(jié)構(gòu)越近四周骨質(zhì)越致密,骨的強(qiáng)度也越大,支架在擴(kuò)張末段對骨的應(yīng)力越小,最終在椎體壓力與支架擴(kuò)張的抗力間獲得一個微動而又相互嵌合而穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。

3.2 “十字槽”支架與內(nèi)螺紋支架的生物力學(xué)測試結(jié)果

支架的工藝受制于基礎(chǔ)工業(yè)的加工能力。早期研制的支架,無相關(guān)規(guī)格的記憶合金管、受制于激光切割技術(shù)、研究經(jīng)費受限等諸多因素,僅予板材研制驗證其功能[10]。近年來,隨著基礎(chǔ)工業(yè)的進(jìn)步和獲得激光切割的成功,管型支架才得以試制成功。

作為一款植入器械,所有的操作過程都必須安全。邏輯上“十字槽”支架尾端沒有降低尾管的厚度,其生物力學(xué)強(qiáng)度會更優(yōu);但在植入椎體內(nèi)可能因為植入椎體支架尾端與推管脫扣,無法完成可吸收骨材料的填充。而內(nèi)螺紋支架則可能因為內(nèi)壁螺紋工藝變薄,影響支架的整體力學(xué)強(qiáng)度,而且在加工精度上要求高,出現(xiàn)加工偏差可能導(dǎo)致螺紋銑刀將管壁割破或偏斜(螺紋深度0.25 ~0.3 mm,推注管壁厚0.5 mm,管外徑4.0 mm;支架外徑4.5 mm,壁厚1.0 mm)。但理論上螺紋銜接后植入操作安全性能更穩(wěn)定。本次初制的支架頂端2 mm,尾端3 mm,壁厚1.0 mm(拋光后0.90 ~0.95 mm),尾端如果過長帶來累贅感。關(guān)鍵的困擾問題依舊是工藝,兩種銜接設(shè)計的操作性能與生物力學(xué)強(qiáng)度均不能完全確定,因此測試其相關(guān)數(shù)據(jù)便于掌握結(jié)構(gòu)細(xì)微變化帶來的支架穩(wěn)定性的變化。

本次實驗證實,末段1.6 mm 的觀測點,“十字槽”單瓣支架應(yīng)力測試結(jié)果顯示曲線有所散亂(見圖8),而雙瓣的生物力學(xué)強(qiáng)度為65 ~70 N(見圖9),也小于內(nèi)螺紋支架的75 N(見圖6、圖7),也顯示“十字槽”結(jié)構(gòu)與設(shè)計預(yù)期相反,推測“十字槽”客觀上影響了支架尾端閉環(huán)的穩(wěn)定性(因本次支架尾端長度總共3 mm,凹槽深度1.5 mm),導(dǎo)致生物力學(xué)強(qiáng)度的不穩(wěn)定與降低。而內(nèi)螺紋組(尾端長3 mm,螺紋深度2 mm)均呈穩(wěn)定的線性曲率變化(1.6 mm 位移均為75 N,與“十字槽”結(jié)構(gòu)實驗前預(yù)期相反),具有較好的“末段應(yīng)力”。實驗證明,內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定的生物力學(xué)強(qiáng)度和更安全的操作性能。這一結(jié)構(gòu)上的觀察為進(jìn)一步的支架尾端設(shè)計提供了指導(dǎo)性方向(尾端取內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu),適當(dāng)延長至4 mm)。

相比球囊的液壓工作原理,球囊需要在最強(qiáng)的壓力擴(kuò)張狀態(tài)下才能達(dá)到對骨的擴(kuò)張,與支架末段壓應(yīng)力隨著支架進(jìn)一步擴(kuò)張迅速減小不同(末段1.6 mm 內(nèi)),球囊末段的壓應(yīng)力最大(OsseoFix 支架[15-18]因手動擴(kuò)張,支架末段對骨的壓應(yīng)力也最大,而且其文獻(xiàn)報道也需要填充PMMA)。本設(shè)計支架植入后不能擴(kuò)張或僅部分?jǐn)U張,說明骨的強(qiáng)度良好,此時支架在椎體內(nèi)起到“鍥子”的穩(wěn)定骨折的作用。椎體內(nèi)擴(kuò)張后的支架與干性可吸收填充材料(見圖2B)結(jié)合應(yīng)用,達(dá)到了最大化的操作安全性與最佳的成骨預(yù)期。

3.3 支架的規(guī)格與單瓣或雙瓣的支撐應(yīng)用

支架大小規(guī)格如何適應(yīng)不同椎體幾何尺寸的問題,主要涉及支架的研制生產(chǎn)過程工藝如何簡化。椎體骨折主要集中在胸腰段T11-L2這4節(jié)胸腰椎移行部位,其幾何形態(tài)有相對的相似性。針對不同高度椎體的植入,可以采用支架瓣葉的旋轉(zhuǎn)以單瓣支撐或雙瓣支撐的方式,抵充椎體間高度差,如圖3 與圖4 所示,單瓣要高于雙瓣近1 mm。人體26 個可活動椎體,即使每個椎體平均1 mm 高度差,可使脊柱的高度差至少達(dá)2 ~3 cm,身高差5 cm以上。而且同樣尺寸的管型材料,加工曲率不同(a/b),支架的高度也不同[12],在加工工藝上也可以根據(jù)曲率調(diào)整支架高度。這樣,以最少的制作工藝滿足了臨床最大的應(yīng)用需求。因椎體骨折后,主要負(fù)重部位的椎體前柱壓縮重疊1 ~2 mm,也達(dá)到恢復(fù)骨折椎體高度的90%以上[12];過撐可導(dǎo)致骨折端分離,不利于骨折椎體愈合;另一方面,椎體周緣的韌帶軟組織依然對脊柱有強(qiáng)大的牽張力,也限制了支架的過度擴(kuò)張。

3.4 支架植入與止痛

骨折手術(shù)無論椎弓根螺釘技術(shù)還是PVP與PKP的骨水泥技術(shù),均顯示術(shù)后疼痛緩解。植入支架能否止痛,是支架設(shè)計中最有爭議的問題。經(jīng)典的疼痛反射弧理論并不能完全解釋所有的疼痛機(jī)理[13],目前對疼痛機(jī)理并無統(tǒng)一的認(rèn)識[14]。

臨床上骨折后通常會感到劇烈疼痛,但閉合骨折體表感受器完好,骨折端與骨沒有痛覺感受器。骨折部位獲得制動后,無論是器械的內(nèi)固定或者石膏夾板的外固定、或者骨水泥的膠固,骨折的疼痛隨即獲得緩解或消失。如粉碎性骨折術(shù)后,蝶形骨塊并沒有固定,但術(shù)后骨折疼痛隨即消失;膿性指頭炎的減壓;晚期癌性疼痛的持續(xù)頑固等。而傳統(tǒng)的反射弧理論似乎難以直接證明骨折后疼痛與術(shù)后即可止痛。根據(jù)這些現(xiàn)象的推理,筆者認(rèn)為疼痛是與力學(xué)相關(guān)的機(jī)制,并且空間三維受力方向不同而產(chǎn)生不同的痛感。

針對骨折固定后的止痛,筆者提出“末段正向應(yīng)力”的止痛假說,即骨折端滿足維持其所需要最小感受平衡的力即可止痛。而本設(shè)計的支架利用記憶合金良好的彈性,對椎體骨折端起到“壓縮—回彈”的應(yīng)力末段維持功能。

3.5 脊柱骨折再分類

本設(shè)計支架的期望不僅限于現(xiàn)有PVP與PKP骨水泥的老年性壓縮骨折,也期望適用于青壯年的椎體壓縮骨折。為了便于本技術(shù)的應(yīng)用與理解,筆者認(rèn)為脊柱骨折的分類可根據(jù)骨、軟組織與神經(jīng)的受損情況引入新的分類:脊柱柱性骨折與局部的椎體骨折。椎體骨與軟組織(椎體與椎體間韌帶)和神經(jīng)穩(wěn)定性(椎管骨折與神經(jīng)損傷)歸類為柱性骨折;以椎體骨折和周圍軟組織受損為主無神經(jīng)侵?jǐn)_的歸類為椎體骨折,以便更好地指導(dǎo)臨床應(yīng)用。

本設(shè)計的支架在性能和初步實驗中獲得了良好的結(jié)果[10-11],本次改進(jìn)的支架力學(xué)性能較早期椎體實驗的支架力學(xué)性能有了質(zhì)的變化。本實驗結(jié)果顯示,內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)的支架具有穩(wěn)定的生物力學(xué)特性與操作的安全性,可作為支架設(shè)計的首選結(jié)構(gòu)。

(特別致謝上海市第九人民醫(yī)院戴尅戎院士在支架設(shè)計之初對記憶合金安全性的解釋?。?/p>

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