紀(jì)金豹,張偉祺,胡宗祥
(北京工業(yè)大學(xué)工程抗震與結(jié)構(gòu)診治北京市重點(diǎn)試驗(yàn)室,北京 100124)
已有變電站相關(guān)的設(shè)備檢修與維護(hù)策略優(yōu)化方法研究[1-2],作為一種重要的變電站內(nèi)電力設(shè)施,應(yīng)確保電力機(jī)柜有足夠的抗震能力。目前關(guān)于電力機(jī)柜的抗震研究,主要集中在加強(qiáng)機(jī)柜構(gòu)件與加裝隔震裝置兩方面。加強(qiáng)機(jī)柜構(gòu)件截面后,在機(jī)柜遭遇超過(guò)設(shè)防烈度的地震作用時(shí),容易出現(xiàn)設(shè)備損壞的情況[3-5]。加裝隔震裝置的機(jī)柜,結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)大幅降低,可滿足機(jī)柜降低結(jié)構(gòu)響應(yīng)與減小結(jié)構(gòu)變形的隔震要求,但無(wú)法減小正常使用狀態(tài)下外部振動(dòng)的影響[6-8]。而用于電力機(jī)柜的隔震裝置,水平剛度一般較小,在正常使用狀態(tài)下,當(dāng)電力機(jī)柜受到外部振動(dòng)等因素影響時(shí),易發(fā)生有害變位;若要減小外部振動(dòng)影響,必須設(shè)計(jì)較大的隔震裝置水平剛度,但較大的隔震水平剛度不能取得很好的隔震效果。因此用于電力機(jī)柜的隔震裝置應(yīng)當(dāng)在正常使用狀態(tài)下處于鎖定狀態(tài);在地震作用下迅速解鎖以發(fā)揮隔震作用。一種可行的方法是在隔震裝置中加入加速度觸發(fā)機(jī)制。Fujita等[9]研發(fā)了空氣支座隔震裝置,地震發(fā)生時(shí),用地震預(yù)警系統(tǒng)探測(cè)地震波,判斷隔震裝置是否需要激活,若需要激活,空氣支座充滿壓縮空氣,發(fā)揮良好隔震效果,其本質(zhì)是以地震波為觸發(fā)條件。Murai等[10]在隔震裝置上下板用插銷連接,可以阻止正常使用狀態(tài)下的隔震層位移,當(dāng)?shù)卣鹱饔眠_(dá)到一定強(qiáng)度時(shí),插銷斷裂,隔震裝置啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)解鎖觸發(fā)功能,本質(zhì)也為力觸發(fā)控制。馬伯濤等[11]提供了一種慣性力式鎖定及解鎖的隔震觸發(fā)裝置,認(rèn)識(shí)到了慣性力觸發(fā)的必要性。黃季陽(yáng)等[12]提供了一種可調(diào)節(jié)鎖定裝置及解鎖的隔震觸發(fā)裝置的改進(jìn)方法。其原理為利用慣性塊的傾覆觸發(fā)實(shí)現(xiàn)解鎖。趙呈陽(yáng)[13]提出了一種構(gòu)造非常復(fù)雜的用于隔震裝置的鎖定、解鎖、復(fù)位的方案,可實(shí)現(xiàn)解鎖、復(fù)位功能,但故障率較高。謝啟芳等[14]提出一種永磁質(zhì)量塊的鎖定方案,此方案可以安裝到設(shè)備隔震裝置中,具有解鎖、復(fù)位的功能。Ricky等[15]用剪力銷固定隔震層,通過(guò)地震預(yù)警系統(tǒng)來(lái)探測(cè)地震波,當(dāng)?shù)卣鹱饔眠_(dá)到一定峰值后,解除剪力銷,隔震裝置發(fā)揮作用,實(shí)現(xiàn)隔震觸發(fā)的功能。
目前中外關(guān)于的觸發(fā)機(jī)制研究,有少量電觸發(fā)和力觸發(fā)的研究,缺少加速度觸發(fā)研究,由于地震時(shí)可能發(fā)生斷電,而加速度觸發(fā)機(jī)制不受斷電影響,因此需要對(duì)加入加速度觸發(fā)機(jī)制對(duì)隔震效果影響進(jìn)行理論分析研究。鑒于此,介紹了加速度觸發(fā)機(jī)制,選取了典型帶有隔震裝置的電力機(jī)柜,建立了帶有加速度觸發(fā)機(jī)制的隔震電力機(jī)柜有限元模型,進(jìn)行了數(shù)值模擬分析,研究了加速度觸發(fā)機(jī)制對(duì)隔震效率的影響,以期通過(guò)本研究驗(yàn)證加速度觸發(fā)機(jī)制不會(huì)降低帶有隔震裝置的電力機(jī)柜的隔震性能,同時(shí)確定合理的加速度觸發(fā)限值。
加速度觸發(fā)機(jī)制是在隔震裝置中設(shè)置觸發(fā)裝置,觸發(fā)裝置根據(jù)地面運(yùn)動(dòng)進(jìn)行解鎖與鎖定狀態(tài)的切換,當(dāng)觸發(fā)裝置在正常使用狀態(tài)和遭受小于觸發(fā)限值的地震加速度時(shí)處于鎖定狀態(tài),減小外部振動(dòng)影響;當(dāng)?shù)卣鸺铀俣瘸^(guò)觸發(fā)限值時(shí)觸發(fā)裝置解鎖,快速釋放隔震裝置正常發(fā)揮隔震作用。根據(jù)研究現(xiàn)狀與加速度觸發(fā)控制的原理,對(duì)觸發(fā)裝置的提出以下特點(diǎn):①被隔震結(jié)構(gòu)受力時(shí)不會(huì)觸發(fā)鎖定器,確保正常使用條件下隔震裝置處于鎖定狀態(tài);②地震發(fā)生時(shí)能夠感應(yīng)地面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并快速釋放隔震器;③純機(jī)械構(gòu)造,不需要供電,不使用電子元器件;④可重復(fù)使用,釋放隔震裝置后可以通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)置快速恢復(fù)鎖定狀態(tài);⑤體積小巧,可安裝于隔震裝置內(nèi)部或周邊。
觸發(fā)機(jī)制包括加速度感知部分、傳力放大機(jī)構(gòu)、附屬機(jī)構(gòu)。如圖1所示,地震發(fā)生時(shí),加速度感知部分感知地面運(yùn)動(dòng)加速度,當(dāng)?shù)卣鸺铀俣瘸^(guò)觸發(fā)限值時(shí),加速度感知部分產(chǎn)生解鎖力,傳力放大機(jī)構(gòu)解鎖力,實(shí)現(xiàn)解鎖。
觸發(fā)裝置在地震作用下由鎖定切換到解鎖狀態(tài),解鎖條件為地震波加速度絕對(duì)值達(dá)到加速度觸發(fā)限值,解鎖后,觸發(fā)裝置在地震作用結(jié)束之前都為解鎖狀態(tài)。即觸發(fā)裝置鎖定時(shí),隔震位置處的水平總剛度為觸發(fā)裝置與隔震裝置的水平剛度之和;觸發(fā)裝置解鎖時(shí),隔震位置處的水平總剛度為隔震裝置的水平剛度。
選取電力機(jī)柜作為研究對(duì)象,機(jī)柜的三維圖如圖2所示。機(jī)柜的組成部分為部基本框架、內(nèi)部支撐系統(tǒng)、隔板、設(shè)備[16]。受力構(gòu)件為內(nèi)部隔板、加勁肋、內(nèi)側(cè)支撐立柱,外側(cè)支撐立柱。隔板的作用為放置機(jī)箱等設(shè)備。質(zhì)量分配情況為,設(shè)備重量均勻分到各個(gè)分層格上,每層50 kg,共200 kg。
圖2 電力機(jī)柜模型
機(jī)柜的基本參數(shù)及材料特性如表1所示。
表1 機(jī)柜基本參數(shù)
電力機(jī)柜的有限元模型使用ANSYS軟件進(jìn)行建模。立柱、加勁肋、橫梁使用Beam188單元,隔板使用Shell181單元,配重使用Mass21單元。將設(shè)備視作放置在隔板和底板上的集中質(zhì)量配重,每層50 kg,共200 kg,機(jī)柜自重200 kg。以機(jī)柜水平橫向?yàn)閤軸方向、水平縱向?yàn)閥軸方向、高度方向?yàn)閦軸方向建立機(jī)柜模型。隔震單元使用Link11連桿單元,通過(guò)改變輸入的剛度K與阻尼系數(shù)C來(lái)控制隔震層剛度與阻尼比。由于觸發(fā)裝置處于鎖定狀態(tài)時(shí)給隔震裝置提供水平剛度較大,因此觸發(fā)單元用Link11連桿單元,輸入遠(yuǎn)大于隔震單元的剛度來(lái)模擬觸發(fā)單元的鎖定狀態(tài);觸發(fā)裝置在解鎖后,水平剛度為0,在ANSYS中通過(guò)單元生死功能,“殺死”觸發(fā)單元來(lái)模擬觸發(fā)裝置的解鎖。
將觸發(fā)裝置安裝到隔震裝置上,組成具有加速度觸發(fā)機(jī)制的隔震裝置,如圖3所示,整個(gè)系統(tǒng)由觸發(fā)裝置、隔震裝置、被隔震結(jié)構(gòu)組成。
圖3 隔震觸發(fā)系統(tǒng)示意圖
如圖4所示,在電力機(jī)柜有限元模型底部分別建立兩個(gè)相連的連桿單元,分別模擬隔震裝置與觸發(fā)裝置,調(diào)整連桿單元的剛度和阻尼系數(shù)來(lái)改變隔震層參數(shù)。
圖4 隔震觸發(fā)電力機(jī)柜有限元模型
在進(jìn)行隔震分析之前需要進(jìn)行機(jī)柜動(dòng)力特性分析與隔震層參數(shù)分析,機(jī)柜前三階的自振頻率為:一階19.05 Hz,二階19.11 Hz,三階21.21 Hz,由于機(jī)柜模型為對(duì)稱結(jié)構(gòu),因此自振頻率出現(xiàn)前兩階相似的情況,機(jī)柜的前兩階振型的方向均為水平向,質(zhì)量參與系數(shù)分別為水平向87.76%、95.28%,說(shuō)明機(jī)柜在水平向的易受地震影響,輸入地震波時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮此方向。
地震波選擇6條天然波加2條人工波,所選地震波覆蓋了4種場(chǎng)地類型,如表2所示,分析用到的地震波都為這8條波。
表2 地震波
將地震波加速度峰值調(diào)整為0.2g、0.4g、0.6g(g為重力加速度),對(duì)不隔震狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)程分析,8條地震波作用下的機(jī)柜加速度峰值、位移峰值如表3所示。
表3 不隔震機(jī)柜加速度峰值、位移峰值
通過(guò)對(duì)不隔震狀態(tài)下的電力機(jī)柜時(shí)程分析可以看出,機(jī)柜的地震響應(yīng)反應(yīng)較大,會(huì)將地震波加速度放大1.5~4.5倍。
隔震結(jié)構(gòu)體系的固有頻率應(yīng)在0.85 Hz以下,由式(1)、式(2)計(jì)算得到隔震層剛度<9 398.91 N/m。阻尼比取0.1~0.3。
(1)
(2)
式中:ωn為隔震結(jié)構(gòu)的固有頻率;K為隔震層剛度;M為上部結(jié)構(gòu)總質(zhì)量;ζ為阻尼比;C為阻尼系數(shù)。
修改隔震層剛度,調(diào)整隔震機(jī)柜頻率,用加速度峰值為0.2g、0.4g的El-centro波分別對(duì)不同隔震層參數(shù)下的電力機(jī)柜進(jìn)行時(shí)程分析,得到機(jī)柜加速度峰值、隔震層位移峰值,對(duì)比分析得到最優(yōu)隔震層參數(shù)。最終得到結(jié)論,隔震層參數(shù)在剛度取4 kN/m、阻尼比取0.20時(shí),其隔震率最高,此時(shí)隔震機(jī)柜水平向的一階自振頻率為0.55 Hz。
觸發(fā)加速度限值太大,隔震裝置不能及時(shí)發(fā)揮作用,機(jī)柜容易受到損害;觸發(fā)加速度限值太小,則受到較小的環(huán)境激勵(lì)時(shí)觸發(fā)裝置解鎖,不能避免正常使用條件下的有害振動(dòng)。需要進(jìn)行觸發(fā)加速度的選擇。在實(shí)際情況中,機(jī)柜內(nèi)置設(shè)備在受到較小的加速度或力作用時(shí)會(huì)發(fā)生震動(dòng),因此將加速度觸發(fā)限值取為0.1g。進(jìn)行時(shí)程分析獲得機(jī)柜的加速度、位移響應(yīng),分析隔震率。地震波選用加速度峰值為0.2g、0.4g的El-centro波、Kobe波、Taft波。
定義隔震率λ為
(3)
觸發(fā)限值分析的計(jì)算結(jié)果如表4所示。從表4數(shù)據(jù)可以看出,0.1g的觸發(fā)加速度限值下,機(jī)柜在El-centro波、Taft波條件下隔震率較大,在Kobe波條件下隔震率較小,但也達(dá)40%。因此觸發(fā)加速度限值選擇為0.1g是合理的。
將有觸發(fā)與無(wú)觸發(fā)條件下的機(jī)柜動(dòng)力響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比,從而得出具有加速度觸發(fā)機(jī)制的隔震效果,觸發(fā)加速度限值同樣為0.1g。隔震率的定義同式(3)。隔震機(jī)柜分析結(jié)果如表5所示。
表5 隔震機(jī)柜動(dòng)力響應(yīng)
由表5數(shù)據(jù)可以得出,與不隔震機(jī)柜相比,隔震機(jī)柜在加速度峰值為0.2g、0.4g、0.6g地震波作用下的加速度響應(yīng)大幅度降低。
隔震觸發(fā)機(jī)柜分析結(jié)果如表6所示。表7為隔震與隔震觸發(fā)機(jī)柜隔震率對(duì)比結(jié)果。
從表6、表7數(shù)據(jù)可以看出,機(jī)柜頂層加速度峰值與隔震狀態(tài)下較為接近,說(shuō)明加入觸發(fā)裝置后,機(jī)柜的隔震性能依然可以達(dá)到較好的效果。機(jī)柜的隔震層位移結(jié)果與隔震狀態(tài)下也較為接近,說(shuō)明隔震觸發(fā)狀態(tài)與無(wú)觸發(fā)隔震電力機(jī)柜隔震性能較接近。
表6 隔震觸發(fā)機(jī)柜的動(dòng)力響應(yīng)
表7 隔震與隔震觸發(fā)機(jī)柜隔震率對(duì)比
對(duì)具有加速度觸發(fā)機(jī)制的隔震裝置進(jìn)行分析,明確了加速度觸發(fā)機(jī)制的特點(diǎn),通過(guò)有限元模擬,分析了具有加速度觸發(fā)機(jī)制的隔震裝置的隔震性能,得出以下結(jié)論。
(1)從隔震觸發(fā)限值的分析可以得出,使用0.2g、0.4g的El-centro波、Kobe波、Taft波,對(duì)觸發(fā)限值為0.1g的電力機(jī)柜動(dòng)力響應(yīng)進(jìn)行分析,分析結(jié)果為觸發(fā)限值為0.1g時(shí)機(jī)柜的隔震率較高,觸發(fā)限值設(shè)置為0.1g時(shí)是合理的。
(2)從隔震觸發(fā)分析可以得出,隔震有觸發(fā)狀態(tài)下的隔震率與無(wú)觸發(fā)狀態(tài)下隔震率較為接近,平均隔震率為67.02%,在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ類場(chǎng)地以及人工波的隔震率均在40%以上,隔震效果較為顯著,說(shuō)明具有加速度觸發(fā)機(jī)制的電力機(jī)柜隔震性能良好。