朱立

江蘇省南京市中醫(yī)院 （江蘇南京 210000）

卒中是一種以大腦細(xì)胞及組織壞死為主要特征 的腦血管類疾病，約70%的患者出現(xiàn)殘疾，其中以偏癱最為常見(jiàn)，主要表現(xiàn)為步行能力受限或缺失，導(dǎo)致無(wú)法獨(dú)立行走，活動(dòng)受限，給患者及其家庭帶來(lái)嚴(yán)重影響[1]。綜合康復(fù)訓(xùn)練是目前臨床治療卒中偏癱患者的傳統(tǒng)方案，雖可在一定程度上促進(jìn)患者肢體功能的恢復(fù)，但在訓(xùn)練過(guò)程中難以將邁步、負(fù)重及平衡3者進(jìn)行有效結(jié)合，易導(dǎo)致患者在步行訓(xùn)練中出現(xiàn)異常步態(tài)，影響其康復(fù)效果[2]。步態(tài)分析系統(tǒng)是近年來(lái)新興的一種步態(tài)分析方法，具有準(zhǔn)確、定量及客觀等特點(diǎn)，能夠客觀地將訓(xùn)練內(nèi)容反饋給患者，使其認(rèn)識(shí)到自身訓(xùn)練中的不足，從而實(shí)時(shí)調(diào)整步速、步態(tài)等，有利于糾正步態(tài)及提高步行能力[3]。下肢機(jī)器人訓(xùn)練具有精準(zhǔn)控制訓(xùn)練、客觀反饋、重復(fù)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)輸入等特點(diǎn)，主要通過(guò)減重原理，對(duì)機(jī)器人相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)不同訓(xùn)練強(qiáng)度及方式，可滿足卒中患者的高重復(fù)性、高強(qiáng)度及任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練要求[4]。鑒于此，本研究旨在分析步態(tài)分析系統(tǒng)聯(lián)合下肢機(jī)器人訓(xùn)練在卒中患者中的應(yīng)用效果，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2020 年8 月至2021 年10 月江蘇省南京市中醫(yī)院收治的86 例卒中患者為研究對(duì)象，按隨機(jī)數(shù)字表法分為兩組，每組43 例。對(duì)照組女18 例，男25 例；年齡43～78 歲，平均（61.25±3.45）歲；病程8～86 d，平均（46.58±7.46）d。觀察組女16 例，男27 例；年齡42～75 歲，平均（60.89±3.40）歲；病程6～79 d，平均（46.49±7.42）d。兩組一般資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），具有可比性?；颊呒凹覍倬椴⒑炇鹜鈺?shū)，且研究經(jīng)醫(yī)院醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)審核批準(zhǔn)。

納入標(biāo)準(zhǔn)：符合《中國(guó)急性缺血性腦卒中診治指南2018》[5]中卒中診斷標(biāo)準(zhǔn)，且經(jīng)頭顱CT 或MRI 檢查確診；首次發(fā)病，病程<6個(gè)月；經(jīng)救治后病情穩(wěn)定，心肺功能良好，遺留肢體偏癱；具有良好的認(rèn)知及溝通能力，可服從康復(fù)指令。排除標(biāo)準(zhǔn)：伴有骨關(guān)節(jié)、神經(jīng)肌肉等疾病，影響步行能力；伴有嚴(yán)重心臟病或其他活動(dòng)限制性疾??；發(fā)病前因其他疾病遺留偏癱或運(yùn)動(dòng)功能障礙；合并惡性腫瘤疾?。话橛懈哐獕何Ｏ?。

1.2 方法

對(duì)照組實(shí)施常規(guī)綜合康復(fù)訓(xùn)練：采用Bobath 技術(shù)、Brunnstrom 技術(shù)、運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)技術(shù)等康復(fù)手段，實(shí)施本體感覺(jué)再教育、坐站平衡功能、痙攣肢體牽伸、異常步態(tài)矯正、步行及體位轉(zhuǎn)換等訓(xùn)練，45 min/次，1次/d，5次/周。

觀察組在對(duì)照組基礎(chǔ)上同步予以步態(tài)分析系統(tǒng)聯(lián)合下肢機(jī)器人訓(xùn)練，具體如下。（1）步態(tài)分析系統(tǒng)：采用數(shù)字化步態(tài)分析系統(tǒng)（江蘇德長(zhǎng)醫(yī)療科技有限公司，型號(hào)：DC-L-800）分析患者步態(tài)，步行速度為4～20 m/min，根據(jù)系統(tǒng)分析結(jié)果針對(duì)性調(diào)整常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練方案，針對(duì)患者較弱功能加強(qiáng)訓(xùn)練，每天增加20～30 min 訓(xùn)練時(shí)間；同時(shí)進(jìn)行步行輔助訓(xùn)練，在訓(xùn)練過(guò)程中系統(tǒng)可整合分析患者步態(tài)及動(dòng)作數(shù)據(jù)，借助顯示屏將包括關(guān)節(jié)活動(dòng)角度、步態(tài)數(shù)據(jù)、重心分布及代償情況等訓(xùn)練情況實(shí)時(shí)反饋給患者，同時(shí)，護(hù)理人員指導(dǎo)患者不斷改進(jìn)步態(tài)，20 min/次，1次/d，5次/周。（2）下肢機(jī)器人（廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司，型號(hào)：A1）訓(xùn)練：調(diào)節(jié)初始負(fù)重量為患者體質(zhì)量的50%，初始引導(dǎo)力為100%，膝關(guān)節(jié)及髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度分別為66°、45°，跑臺(tái)初始速度為1.2 km/h，訓(xùn)練過(guò)程中可根據(jù)患者耐受情況逐漸將跑臺(tái)速度調(diào)節(jié)至1.5～1.9 km/h，并根據(jù)患者康復(fù)進(jìn)程每周逐漸降低負(fù)重量及提高跑臺(tái)速度，30 min/次，1次/d，5次/周。

兩組均持續(xù)訓(xùn)練8周。

1.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)

比較兩組干預(yù)前、干預(yù)8周后步態(tài)參數(shù)、下肢功能及平衡能力。（1）步態(tài)參數(shù)：于干預(yù)前、干預(yù)8周后采用數(shù)字化步態(tài)分析系統(tǒng)分析下肢步行訓(xùn)練數(shù)據(jù)，指導(dǎo)患者穿著寬松服裝在系統(tǒng)步行道上行走6 min，通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)抗干擾高速紅外攝像捕捉系統(tǒng)采集相關(guān)數(shù)據(jù)并傳送至系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)分析并導(dǎo)出患者步速、步頻及步長(zhǎng)等相關(guān)參數(shù)。（2）下肢功能：于干預(yù)前、干預(yù)8周后采用Fugl-Meyer 下肢運(yùn)動(dòng)功能量表（Fugl-Meyer assessment of lower extremity，F(xiàn)MA-LE）[6]評(píng)估，共34分，評(píng)分越高表示下肢功能越佳。（3）平衡能力：于干預(yù)前、干預(yù)8周后采用Berg 平衡量表（Berg balance scale，BBS）[7]評(píng)估，該量表包含轉(zhuǎn)身360°、單腿站立、單腳站立等14個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目均采用5級(jí)評(píng)分法（0～4分），總分56分，評(píng)分越高表示平衡能力越好。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理

2 結(jié)果

2.1 步態(tài)參數(shù)

兩組干預(yù)前步速、步頻、步長(zhǎng)比較，差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）；兩組干預(yù)8周后步速、步頻均高于干預(yù)前，步長(zhǎng)大于干預(yù)前，且觀察組干預(yù)8周后步速、步頻均高于對(duì)照組，步長(zhǎng)大于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），見(jiàn)表1。

表1 兩組干預(yù)前后步態(tài)參數(shù)比較（±s）

表1 兩組干預(yù)前后步態(tài)參數(shù)比較（±s）

注：與同組干預(yù)前比較，aP<0.05

組別 例數(shù) 步速（cm/s）干預(yù)前 干預(yù)8 周后對(duì)照組 43 38.54±6.57 50.85±7.41a觀察組 43 38.49±6.51 58.64±8.64a t 0.035 4.488 P 0.972 <0.001組別 例數(shù) 步頻（次/min）干預(yù)前 干預(yù)8 周后對(duì)照組 43 61.25±9.54 79.85±11.18a觀察組 43 61.34±9.62 86.34±12.43a t 0.044 2.546 P 0.965 0.013組別 例數(shù) 步長(zhǎng)（cm）干預(yù)前 干預(yù)8 周后對(duì)照組 43 30.24±8.65 36.68±9.18a觀察組 43 31.15±8.72 41.25±10.34a t 0.486 2.167 P 0.628 0.033

2.2 下肢功能評(píng)分

兩組干預(yù)前FMA-LE 評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）；兩組干預(yù)8周后FMA-LE 評(píng)分均高于干預(yù)前，且觀察組干預(yù)8周后FMA-LE 評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），見(jiàn)表2。

表2 兩組干預(yù)前后FMA-LE 評(píng)分比較（分，±s）

表2 兩組干預(yù)前后FMA-LE 評(píng)分比較（分，±s）

注：FMA-LE 為Fugl-Meyer 下肢運(yùn)動(dòng)功能量表

組別 例數(shù) 干預(yù)前 干預(yù)8 周后 t P對(duì)照組 43 15.85±3.68 20.25±4.25 5.132 <0.001觀察組 43 15.80±4.64 25.68±5.46 9.042 <0.001 t 0.055 5.146 P 0.956 <0.001

2.3 平衡能力

兩組干預(yù)前BBS 評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）；兩組干預(yù)8周后BBS 評(píng)分均高于干預(yù)前，且觀察組干預(yù)8周后BBS 評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），見(jiàn)表3。

表3 兩組干預(yù)前后BBS 評(píng)分比較（分，±s）

表3 兩組干預(yù)前后BBS 評(píng)分比較（分，±s）

注：BBS 為Berg 平衡量表

組別 例數(shù) 干預(yù)前 干預(yù)8 周后 t P對(duì)照組 43 16.48±3.46 29.25±4.68 14.388 <0.001觀察組 43 15.52±3.49 37.54±5.84 21.224 <0.001 t 1.281 7.264 P 0.204 <0.001

3 討論

卒中患者發(fā)生偏癱及步態(tài)異常的主要原因?yàn)榇竽X中樞神經(jīng)元系統(tǒng)受損，導(dǎo)致下肢運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元失去調(diào)節(jié)及抑制作用。相關(guān)研究顯示，卒中后神經(jīng)功能自主恢復(fù)時(shí)間主要在發(fā)病后的3個(gè)月內(nèi)；早期康復(fù)訓(xùn)練能夠增強(qiáng)機(jī)體各種感覺(jué)輸入，促進(jìn)側(cè)支循環(huán)的建立，利于大腦神經(jīng)系統(tǒng)重塑，改善因神經(jīng)功能障礙引起的偏癱癥狀[8]。因此，針對(duì)卒中偏癱患者，早期實(shí)施有效的康復(fù)訓(xùn)練以糾正步態(tài)、提高下肢功能尤為重要。

步態(tài)分析系統(tǒng)是一種檢測(cè)人體肢體宏觀運(yùn)動(dòng)的常用醫(yī)療設(shè)備，通過(guò)整理攝像機(jī)捕捉的人體運(yùn)動(dòng)圖像，客觀分析步態(tài)、診斷運(yùn)動(dòng)功能障礙情況，指導(dǎo)護(hù)理人員制定針對(duì)性康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃，進(jìn)而達(dá)到促進(jìn)患者下肢功能恢復(fù)的目的[9]。下肢機(jī)器人是目前臨床較為推崇的一種新型康復(fù)療法，主要通過(guò)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)患者進(jìn)行多項(xiàng)重復(fù)性下肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，從而改善肢體步行能力及運(yùn)動(dòng)功能[10]。本研究結(jié)果顯示，干預(yù)8周后，觀察組步速、步頻均高于對(duì)照組，步長(zhǎng)大于對(duì)照組，F(xiàn)MA-LE 評(píng)分及BBS 評(píng)分均高于對(duì)照組，步態(tài)分析系統(tǒng)聯(lián)合下肢機(jī)器人訓(xùn)練用于卒中患者中，可有效改善患者步行及平衡能力，促進(jìn)下肢功能恢復(fù)。分析原因?yàn)?，步態(tài)分析系統(tǒng)通過(guò)分析患者步態(tài)數(shù)據(jù)，找出步態(tài)異常原因，并針對(duì)異常原因分析找出相關(guān)誘因，如重心不穩(wěn)、下肢肌力下降等，將其作為康復(fù)訓(xùn)練的指導(dǎo)依據(jù)，個(gè)性化調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練方案，利于患者步態(tài)及下肢功能恢復(fù)。下肢機(jī)器人自帶減重支持系統(tǒng)，可通過(guò)懸吊患者身體，減少下肢負(fù)重，彌補(bǔ)因下肢肌力不足而導(dǎo)致的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙，幫助患者盡快進(jìn)行下床步行訓(xùn)練；且減重懸吊可提高患者身體穩(wěn)定性，更利于提高患者康復(fù)訓(xùn)練的主動(dòng)性及積極性[11]；同時(shí)，下肢機(jī)器人通過(guò)模擬正常步態(tài)，可保證患者在每次訓(xùn)練中足跟著地，且患者可在機(jī)器人的支撐下維持膝關(guān)節(jié)及髖關(guān)節(jié)的聯(lián)動(dòng)，從而提高關(guān)節(jié)活動(dòng)度，促進(jìn)下肢關(guān)節(jié)功能恢復(fù)；此外，下肢機(jī)器人可彌補(bǔ)傳統(tǒng)訓(xùn)練期短的弊端，能夠在患者訓(xùn)練期間保持長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的訓(xùn)練動(dòng)作，且可對(duì)下肢神經(jīng)肌肉進(jìn)行重復(fù)、主動(dòng)及密集的刺激訓(xùn)練，利于受損中樞神經(jīng)功能的恢復(fù)，促進(jìn)下肢運(yùn)動(dòng)功能區(qū)重建，繼而糾正步態(tài)，改善患者平衡能力及下肢功能[12]。

綜上所述，步態(tài)分析系統(tǒng)聯(lián)合下肢機(jī)器人訓(xùn)練用于卒中患者中，可有效改善患者步行及平衡能力，促進(jìn)下肢功能恢復(fù)。