閆 妍,趙志欣
(長春師范大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院,吉林 長春 130032)
共因故障是在短時(shí)間內(nèi)或者同一時(shí)間,多個(gè)相關(guān)部件由于共同原因而發(fā)生失效的現(xiàn)象.目前,復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)中共因故障普遍存在,特別是在高可靠性設(shè)備中,如核設(shè)施和航空航天器等.一般地,具有共因故障的可修復(fù)系統(tǒng)雖然會(huì)增加系統(tǒng)可靠性建模分析的難度,但是其分析結(jié)果也更接近實(shí)際情況.結(jié)合共因故障,許多學(xué)者都對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行了廣泛研究.SINGH[1]研究了具有檢測不完全和共因故障的多部件并聯(lián)系統(tǒng),得到了系統(tǒng)有效性的測度;ALIZADEH[2]結(jié)合共因故障給出了冗余安全相關(guān)系統(tǒng)模型,分析了系統(tǒng)可靠性指標(biāo);CHENG[3]給出了具有逆變器、不可靠轉(zhuǎn)換開關(guān)和共因故障太陽能電力系統(tǒng)模型,提出了可靠性指標(biāo)顯式解的算法;黃泰俊[4]提出了概率共因失效的多狀態(tài)可靠度計(jì)算方法,解決了單元和系統(tǒng)狀態(tài)丟失的問題.這些研究多集中于系統(tǒng)的可靠性及相關(guān)指標(biāo),本文將在文獻(xiàn)[1]的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)非負(fù)時(shí)間依賴解的存在唯一性進(jìn)行研究.
系統(tǒng)由兩個(gè)相同的部件并聯(lián)組成,每個(gè)部件由C個(gè)串聯(lián)可維修的獨(dú)立組件構(gòu)成.部件有兩種狀態(tài),即工作狀態(tài)和故障狀態(tài).系統(tǒng)有一個(gè)檢測器,用于維修設(shè)備和更換設(shè)備.當(dāng)部件發(fā)生故障時(shí),檢測器進(jìn)行檢測.如果檢測器成功檢測出部件中故障的組件,則維修故障組件;如果檢測器未檢測出部件中故障的組件,則更換該部件.維修遵循先壞先修的原則,維修后立即返回系統(tǒng)使用,同時(shí)假定修后如新.在維修期間,檢測器監(jiān)測維修過程.只有一個(gè)以上部件運(yùn)行時(shí)共因故障才會(huì)發(fā)生.檢測、維修、共因故障和更換相互獨(dú)立,部件或組件的故障率均假定為常數(shù),系統(tǒng)維修時(shí)間服從一般分布.
系統(tǒng)狀態(tài)如下:狀態(tài)S0表示兩部件處于工作狀態(tài),系統(tǒng)正常運(yùn)行且處于完好狀態(tài);狀態(tài)S1,一個(gè)部件發(fā)生故障,另一個(gè)部件處于工作狀態(tài),系統(tǒng)正常運(yùn)行;狀態(tài)S2,檢測器檢測出故障部件中第c個(gè)組件故障,并對(duì)故障組件進(jìn)行維修,另一部件處于工作狀態(tài),系統(tǒng)正常運(yùn)行;狀態(tài)S3,檢測器未檢測出部件中故障組件,對(duì)其進(jìn)行更換,另一部件處于工作狀態(tài),系統(tǒng)正常運(yùn)行;狀態(tài)S4,對(duì)故障部件中的組件進(jìn)行維修,另一部件發(fā)生故障并等待檢測,系統(tǒng)失效;狀態(tài)S5,部件發(fā)生故障并進(jìn)行更換,另一部件發(fā)生故障并進(jìn)行檢測,系統(tǒng)失效;狀態(tài)S6,部件發(fā)生故障并進(jìn)行檢測,另一部件發(fā)生故障并等待檢測,系統(tǒng)失效;狀態(tài)S7,部件發(fā)生故障并進(jìn)行更換,另一部件發(fā)生故障并檢測出第c個(gè)組件故障,故障組件進(jìn)行維修,系統(tǒng)失效;狀態(tài)S8,部件發(fā)生故障并進(jìn)行替換,另一部件發(fā)生故障并等待更換,系統(tǒng)失效;狀態(tài)S9,共因故障導(dǎo)致處于系統(tǒng)失效.結(jié)合文獻(xiàn)[1],利用隨機(jī)過程并全概率分析的方法,系統(tǒng)可以用微分-積分方程組描述為
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
邊界條件為
P9(0,t)=β(P0(t)+P1(t)+P2(t)+P3(t)).
(11)
初值條件為
P0(0)=1,其余為0.
其中,P9(x)絕對(duì)連續(xù).D(B)=X,系統(tǒng)方程可以轉(zhuǎn)化為Banach空間X中的抽象Cauchy問題:
(12)
系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為抽象Cauchy問題后,為了證明該系統(tǒng)解的存在唯一性,先討論系統(tǒng)算子的相關(guān)性質(zhì).
證明 對(duì)任意給定的Y=(y0,y1,y2,y3,y4,y5,y6,y7,y8,y9(x))∈X, 考慮方程(rI-A)P=Y, 即
結(jié)合邊界條件, 解得
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
由(13)~(22)并結(jié)合Fubini定理, 可以得到
定理2D(A)在X中稠.
由定理1、定理2和Hille-Yoside定理,算子A生成一個(gè)C0半群.易得‖BP‖≤N‖P‖,這里N=max{2α,pcpγ+qγ+α,μ+α,η+α,μ,η+pcpγ+qγ,pcpγ+qγ,η,η+μ,M}.顯然算子B為有界線性算子.再由C0半群有界線性算子擾動(dòng)定理,則可以得到如下定理.
定理3系統(tǒng)算子A+B生成一個(gè)C0半群T(t).
定理4系統(tǒng)算子A+B是耗散算子.
證明 對(duì)?P=(P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9(x))T∈D(A),取
這里,
結(jié)合邊界條件,可得
[-(α+β+pcpγ+qγ)[P1]++2α[P0]++μ[P4]++η[P5]+]+[-(α+β+μ)[P2]++
pcpγ[P1]++η[P7]+]+[-(α+β+η)[P3]++qγ[P1]++μ[P7]++η[P8]+]+
[-μ[P4]++α[P2]++pcpγ[P6]+]+[-(η+pcpγ+qγ)[P5]++α[P3]++qγ[P6]+]+
[-(pcpγ+qγ)[P6]++α[P1]+]+[-(η+μ)[P7]++pcpγ[P5]+]+[-η[P8]++qγ[P5]+]-
由定理3、定理4和Philps定理[6],A+B生成一個(gè)正壓縮C0半群T(t).
定理5系統(tǒng)(12)存在唯一非負(fù)時(shí)間依賴解,且‖P(t,·)‖=1.