孔軍 趙文清 馮雪峰 董新星 原宗鋒

(1.山東高速基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)有限公司，山東 濟(jì)南 250014；2.山東省路橋集團(tuán)有限公司，山東 濟(jì)南 250014)

關(guān)鍵字：山嶺隧道；智能化；平整度

一、引言

從隧道建設(shè)規(guī)模及通車?yán)锍虂砜?，我國已成為隧道建設(shè)大國，但是隧道建設(shè)的機(jī)械化、智能化程度仍有待提高。

目前，學(xué)者的研究主要集中在初期支護(hù)的材料上。如，鞠彥忠[1]研究了混凝土中鋼纖維的含量對混凝土的基本力學(xué)性能影響；劉雙華[2]研究了噴射混凝土與圍巖之間的黏結(jié)強(qiáng)度值；王明年[3]研究了高溫變溫環(huán)境下噴射混凝土與圍巖之間的剪切特性；徐幫樹[4]研究分析了公路隧道型鋼噴射混凝土初期支護(hù)安全評價，但對于如何提高噴射混凝土的質(zhì)量以及保證噴射混凝土厚度等方面的研究較少。

二、原理與方法

高效率的自動化噴射機(jī)不僅是未來隧道機(jī)械化施工發(fā)展的方向，也是初期支護(hù)質(zhì)量與防水體系有效性的重要保證，可大大提高施工速度。

為解決隧道噴射混凝土存在的質(zhì)量問題，研究提出了隧道內(nèi)智能化噴射機(jī)的工作方法。

（一）結(jié)構(gòu)組成

組成介紹：①定位點(diǎn)，②掃描點(diǎn)，③噴射機(jī)料倉，④噴射機(jī)機(jī)械臂，⑤噴射機(jī)定位傳感器（角度傳感器與距離傳感器），⑥機(jī)械臂定位傳感器（角度傳感器與距離傳感器），⑦噴射機(jī)噴射速度控制器，⑧隧道開挖設(shè)計內(nèi)輪廓線，⑨隧道噴射混凝土設(shè)計內(nèi)輪廓線。

（二）原理介紹

該方法主要應(yīng)用了“極坐標(biāo)掃描法”來檢測隧道內(nèi)輪廓，通過預(yù)先要求的厚度逐層掃描式噴射，可多次掃描補(bǔ)噴局部平整度不達(dá)標(biāo)或掉落區(qū)域，降低凸起區(qū)域出料速度的同時提高凹陷區(qū)域出料量。

引入數(shù)學(xué)映射概念，建立以定位點(diǎn)為原點(diǎn)的極坐標(biāo)系，角度變量αi與半徑變量Lad一一對應(yīng)（一個角度變量αi有且僅有一個半徑變量Lad與之對應(yīng)，反之一個半徑變量Lad可以有多個角度變量αi與之對應(yīng)）。定義關(guān)系式Lad=f(αi)，表示Lad是以αi為自變量的函數(shù)。其中在確定隧道設(shè)計內(nèi)輪廓及完成施工測量水準(zhǔn)點(diǎn)放樣后，Lad與αi的對應(yīng)關(guān)系便成為已知參數(shù)可以輸入到噴射機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)中。

噴射機(jī)進(jìn)入隧道內(nèi)部停放位置并不確定，因此建立以位置傳感器為原點(diǎn)的極坐標(biāo)系。其中Lac為傳感器與定位點(diǎn)1的水平距離，Lbc為傳感器與定位點(diǎn)1的豎向距離，可以通過定位傳感器來確定具體數(shù)值大小。

圖1 隧道智能化混凝土噴射機(jī)原理圖

根據(jù)圖1給出正弦定理、余弦定理表達(dá)式（及其變形表達(dá)式）：

三、支護(hù)效果及工程價值

為檢驗(yàn)設(shè)備實(shí)際效能，在濟(jì)濰高速單洞三車道金家樓隧道中試用了上述原理研制的智能型混凝土濕噴機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了每3米循環(huán)進(jìn)尺4小時噴射完畢的高效率，且基面平整度較常規(guī)做法大幅提高，具有以下工程價值：

（一）提高噴射混凝土表面平整度

噴射機(jī)通過極坐標(biāo)系建立掃描區(qū)域，對比掃描結(jié)果與設(shè)計參數(shù)，從而確定初期支護(hù)時的噴射厚度，多次掃描后評估初期支護(hù)表面平整度，對于“凹陷”區(qū)域噴射機(jī)自動提高出漿量或增加噴射速度，進(jìn)而達(dá)到“補(bǔ)平”的效果；對于“凸出”區(qū)域，噴射機(jī)在該區(qū)域可自動減少出漿量或降低噴射速度。通過平整度與厚度兩個設(shè)計條件，保證噴射混凝土表面的平整度，從而避免防水板被“凸起”或“凹陷”的噴射混凝土表面“抻坡”，以至于防水失效。

（二）加快施工速度，保證施工質(zhì)量

該噴射機(jī)與噴射方法可實(shí)現(xiàn)智能化自動化施工，提高了隧道噴射混凝土施工速度，減少了人為主觀因素的干擾，保證了隧道初期支護(hù)的施工質(zhì)量。

（三）取消人工作業(yè)，提高作業(yè)人員安全

由于隧道為半密閉空間，隧道出渣后初期支護(hù)施工是相對較為危險的施工階段，人工噴射混凝土存在較大的施工安全隱患，該噴射機(jī)與施工方法可避免作業(yè)人員直接暴露在未支護(hù)的圍巖下，從而提高了施工安全性。

（四）對施工環(huán)境要求較高

由于該機(jī)器與方法是靠光學(xué)傳感器工作，因此要求隧道內(nèi)能見度高、粉塵濃度低，當(dāng)隧道內(nèi)塵土較少時，工作效率更高。

四、結(jié)語

智能型噴射機(jī)的研制及成功應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了金家樓隧道的提前貫通，節(jié)約了人工成本，同時避免了人為主觀因素導(dǎo)致的施工質(zhì)量問題，提高了隧道初期支護(hù)施工速度，可提升隧道施工的機(jī)械化、智能化水平。