溫 輝， 李磅磅

(上海理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院， 上海 200093)

車載稱質(zhì)量系統(tǒng)是車輛安全治理和管理中重要的一環(huán)，該系統(tǒng)具有高效性、實(shí)時(shí)性和便捷性的優(yōu)點(diǎn)。在車輛的行駛過(guò)程中，整車的受力及載荷的變化是不規(guī)律的，因此車載稱質(zhì)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的復(fù)雜性。

從我國(guó)的公路、水路、鐵路和航空運(yùn)輸來(lái)看，公路貨運(yùn)占有主導(dǎo)地位。為了追求經(jīng)濟(jì)效益，有些貨車公司和車主安全意識(shí)不強(qiáng)，存在“病”車上路，違規(guī)駕駛和超載的情況。在全國(guó)范圍內(nèi)，每年僅汽車超載造成的交通事故和道路破壞，經(jīng)濟(jì)損失就高達(dá)數(shù)十億元人民幣，因此要引起重視并加強(qiáng)監(jiān)管[1-3]。

車載稱質(zhì)量系統(tǒng)大致可分為2種：靜態(tài)車載稱質(zhì)量和動(dòng)態(tài)車載稱質(zhì)量。靜態(tài)車載稱質(zhì)量是通過(guò)安裝定點(diǎn)稱量臺(tái)(站)，將車輛?？吭诜Q量臺(tái)(站)進(jìn)行稱量的一種方法。車輛動(dòng)態(tài)稱質(zhì)量是在非停車狀態(tài)下的一種稱質(zhì)量，具有省時(shí)、高效等一些特點(diǎn)[4-5]。正因?yàn)槿绱?，全球在一些?jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)非常重視動(dòng)態(tài)車載稱質(zhì)量技術(shù)，并推廣應(yīng)用。目前的動(dòng)態(tài)車載稱質(zhì)量的方法大致可以分為[6-10]：①補(bǔ)償法；② ADV法、DV法和V法；③位移積分法；④專家系統(tǒng)；⑤神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法；⑥參數(shù)估計(jì)法。

汽車懸架系統(tǒng)是每輛車必不可少的裝置，傳遞作用在車輪和車架之間的力，緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力以減少振動(dòng)?；诖耍n題組采用有限元方法，考慮汽車懸架結(jié)構(gòu)并結(jié)合惠斯頓電橋理論，設(shè)計(jì)了一種粘貼應(yīng)變式車載稱質(zhì)量系統(tǒng)。而鋼板彈簧是國(guó)內(nèi)載貨汽車的主要懸架系統(tǒng)，所以只要測(cè)得鋼板彈簧的受力便可得出被測(cè)載荷。鋼板彈簧的變形量很微小，并且安裝于貨車的不同部位，因此課題組提出了通過(guò)電阻應(yīng)變片來(lái)測(cè)量板簧變形，并且采用多個(gè)含電阻應(yīng)變片測(cè)量裝置進(jìn)行共同測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。這樣，車輛載荷與汽車懸架以及稱質(zhì)量傳感器之間聯(lián)系起來(lái)，構(gòu)成了一個(gè)動(dòng)態(tài)車載稱質(zhì)量系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)完成粘貼應(yīng)變式車載稱質(zhì)量系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)之后還對(duì)稱質(zhì)量的標(biāo)定方案進(jìn)行分析，并提出一種多次車載稱質(zhì)量標(biāo)定方案。

1 鋼板彈簧的分析

粘貼應(yīng)變式車載稱質(zhì)量系統(tǒng)是在對(duì)汽車懸架中鋼板彈簧變形量的測(cè)量基礎(chǔ)上建立的。因此，在對(duì)粘貼應(yīng)變式車載稱質(zhì)量系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)以及稱質(zhì)量標(biāo)定之前，必須考慮鋼板彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、鋼板彈簧的接觸受力以及鋼板彈簧變形量與應(yīng)力之間的關(guān)系。

1.1 鋼板彈簧的結(jié)構(gòu)分析

汽車上使用的多片鋼板彈簧懸架系統(tǒng)通常由寬度相等、長(zhǎng)度漸變的多片鋼板彈簧組合而成。鋼板彈簧葉片數(shù)量可以根據(jù)不同的汽車、不同運(yùn)載量以及不同的用途而定，本研究以含7片葉片的鋼板彈簧為例進(jìn)行分析。多葉片鋼板彈簧的總成如圖1所示。

圖1中多葉片鋼板彈簧的模型是在非受力狀態(tài)下的位置，當(dāng)鋼板彈簧受到縱向載荷時(shí)將發(fā)生撓曲變形。完整分析鋼板彈簧的變形所需的邊界條件是不同的力、壓力、速度、支承和約束的條件集合。常態(tài)下鋼板彈簧施加適量等效的縱向載荷，當(dāng)彎曲變形達(dá)到水平位置則為最大撓度位置[11-12]，即為承載的極限狀態(tài)。下文均在板簧極限狀態(tài)范圍內(nèi)進(jìn)行有限元分析。

圖1 多葉片鋼板彈簧的總成Figure 1 Multi-leaf leaf spring assembly

1.2 鋼板彈簧載荷-形變分析

利用ANSYS Workbench對(duì)2片及7片的鋼板彈簧進(jìn)行載荷-形變靜力分析，以及對(duì)7片的鋼板彈簧進(jìn)行載荷-形變LS-DYNA動(dòng)力分析。

如圖2所示，通過(guò)對(duì)2片及7片的鋼板彈簧進(jìn)行了ANSYS靜力學(xué)分析，以及對(duì)鋼板彈簧進(jìn)行LS-DYNA動(dòng)力學(xué)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果均說(shuō)明：鋼板彈簧的縱向形變和鋼板彈簧受力始終呈線性關(guān)系[13]87。

圖2 鋼板彈簧載荷-形變分析Figure 2 Load-deformation analysis of leaf springs

1.3 整車中鋼板彈簧載荷-形變分析

在實(shí)際情況中，貨物在貨車上的位置是隨機(jī)的，并且有時(shí)裝載的貨物可能集中放在某個(gè)部位，這都將導(dǎo)致受力的不同。利用ANSYS Workbench 對(duì)在整車中鋼板彈簧進(jìn)行載荷-形變分析，分別對(duì)車輛貨箱前端部位、中間部位和后端部位施加局部載荷以及對(duì)貨箱整體施加均布載荷、隨機(jī)載荷，對(duì)鋼板彈簧縱向形變和受力進(jìn)行仿真分析。

如圖3所示，對(duì)整車在不同部位以及隨機(jī)局部受載情況下的鋼板彈簧載荷與形變的關(guān)系進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果均說(shuō)明：在整車中鋼板彈簧的鋼板彈簧縱向形變和鋼板彈簧受力始終呈線性關(guān)系，與受力的位置無(wú)關(guān)。

圖3 整車中鋼板彈簧載荷-形變分析Figure 3 Load-deformation analysis of leaf springs in vehicle

2 粘貼應(yīng)變片測(cè)量方案

由于鋼板彈簧載荷與形變成線性關(guān)系，因此只需測(cè)量出鋼板彈簧的形變量便可對(duì)汽車載荷與鋼板彈簧形變之間的關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，從而得出貨車的載荷。在測(cè)量形變的諸多方法之中，通過(guò)電阻應(yīng)變片測(cè)量物體的形變以及應(yīng)力是在實(shí)驗(yàn)中運(yùn)用最多和最廣泛的一種方法。通過(guò)電阻應(yīng)變片測(cè)量形變的原理如下：首先選定合適的應(yīng)變片；然后將選定的電阻應(yīng)變片通過(guò)一定的方法進(jìn)行安裝，根據(jù)設(shè)計(jì)好的電路(常用惠斯頓電橋電路)使其粘貼在被測(cè)物體的表面；由于電阻應(yīng)變片粘貼在被測(cè)物體表面，被測(cè)物體發(fā)生形變時(shí)，電阻應(yīng)變片也隨之發(fā)生形變，從而導(dǎo)致電阻應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變；因?yàn)殡娮枳柚档母淖?，電路中的電流電壓也隨之發(fā)生變化，測(cè)量出電流電壓的變化從而轉(zhuǎn)換求出被測(cè)物體形變[14-16]。通過(guò)這種方法可以將被測(cè)物體的形變量轉(zhuǎn)化為橋式電路中的電流改變量，并且當(dāng)變形量很小時(shí)，電路中電量變化也很小，這時(shí)可以采用放大電路對(duì)電量進(jìn)行放大，從而對(duì)輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得出所需要的測(cè)量值。

2.1 應(yīng)變片測(cè)量電路設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)采用直流恒壓電橋電路(即惠斯頓恒壓電橋)。但在實(shí)際測(cè)量中，為克服零點(diǎn)漂移的問(wèn)題，可在電路中串接零點(diǎn)漂移補(bǔ)償電阻Rs來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償；同理，對(duì)于電路中應(yīng)變電阻阻值不同的問(wèn)題則可以采用在電路中串聯(lián)一個(gè)溫度系數(shù)極低的平衡電阻Rt來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。直流恒壓電橋電路中各橋臂的電阻阻值分別為R1,R2,R3和R4,各橋臂分別接入的是電阻應(yīng)變片[13]84。補(bǔ)償電路如圖4所示。

圖4 帶補(bǔ)償?shù)幕菟诡D電橋電路Figure 4 Wheatstone bridge circuit with compensation

2.2 粘貼應(yīng)變片選型與粘貼

課題組設(shè)計(jì)的車載稱質(zhì)量系統(tǒng)粘貼于汽車懸架上，因此其工作溫度為常溫，所以選用的電阻應(yīng)變片為常溫應(yīng)變片，其工作溫度范圍為：-30～+80 ℃。因?yàn)槭莿?dòng)態(tài)車載稱質(zhì)量系統(tǒng)，對(duì)鋼板彈簧應(yīng)變的動(dòng)態(tài)測(cè)量需要有快速的響應(yīng)頻率；又因?yàn)殇摪鍙椈墒茌d波動(dòng)頻率高，因此所選的電阻應(yīng)變片應(yīng)具有較高的疲勞壽命。綜上，疲勞壽命高和頻率響應(yīng)快的金屬箔式應(yīng)變片符合設(shè)計(jì)要求。如圖5所示為車載稱質(zhì)量系統(tǒng)中使用的箔式全橋電阻應(yīng)變片。

圖5 箔式全橋電阻應(yīng)變片F(xiàn)igure 5 Foil full bridge resistance strain gauge

所選應(yīng)變片型號(hào)參數(shù)：類型為箔式全橋電阻應(yīng)變片；電阻值為(350.0±17.5)Ω；靈敏系數(shù)為2.110±0.021；溫度范圍為-30～+80 ℃；應(yīng)變極限為2%。

2.2.1 電阻應(yīng)變片粘貼位置的確定

為了對(duì)鋼板彈簧形變進(jìn)行精確的測(cè)量，電阻應(yīng)變片的貼片位置應(yīng)選擇鋼板彈簧形變較大的區(qū)域。因此，選擇將電阻應(yīng)變片粘貼在帶有卷耳的全長(zhǎng)鋼板彈簧葉片上[17]。

在確定了電阻應(yīng)變片粘貼位置后，我們通過(guò)對(duì)如圖6所示的鋼板彈簧縱向形變與貼片位置的變化曲線分析可知，鋼板彈簧中部位置的形變量最大，電阻應(yīng)變片應(yīng)該貼在中部。實(shí)際上在鋼板彈簧中心處有蓋板而無(wú)法貼片，因此貼片時(shí)在避開蓋板后應(yīng)盡量靠近鋼板彈簧中部。

圖6 鋼板彈簧縱向形變隨貼片位置變化曲線Figure 6 Variation curve of longitudinal deformation with patch positionof leaf spring

2.2.2 電阻應(yīng)變片交叉貼片

在一些大型貨車之中，汽車懸架系統(tǒng)非常龐大，且擁有多個(gè)鋼板彈簧結(jié)構(gòu)，可以采用交叉貼片的方法減少電阻應(yīng)變片貼片的數(shù)量。

根據(jù)如圖7所示的交叉貼片方案，當(dāng)只貼1，3，6和8這4個(gè)位置時(shí)，車輛總載質(zhì)量等于這4個(gè)位置讀數(shù)的2倍。通過(guò)該方法可以減少應(yīng)變片貼片的數(shù)量，達(dá)到提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。

圖7 交叉貼片示意圖Figure 7 Cross-paste schematic

2.2.3 電阻應(yīng)變片貼片工藝

課題組選用粘貼法對(duì)應(yīng)變片進(jìn)行貼片。應(yīng)變片貼片工藝詳細(xì)操作如下[18-19]：

1) 應(yīng)變片的預(yù)處理。將選定好的應(yīng)變片進(jìn)行初步檢查，主要是對(duì)阻值進(jìn)行檢測(cè)；再對(duì)應(yīng)變片表面進(jìn)行清潔處理，即采用無(wú)水乙醇對(duì)應(yīng)變片表面進(jìn)行擦拭，擦拭完后烘干備用。

2) 鋼板彈簧貼片處的表面處理。為了使應(yīng)變片粘貼更加牢固，須對(duì)試件貼片處表面進(jìn)行預(yù)處理，且處理面積要大于應(yīng)變片面積的3～5倍。首先，用砂紙打磨試件表面，打磨方向與貼片的方向成45°角；然后再用蘸有無(wú)水乙醇的脫脂棉球?qū)ζ洳潦?，并且擦拭時(shí)最好沿單一方向進(jìn)行擦拭，多次擦拭直至脫脂棉球表面再無(wú)污漬；最后烘干即可。

3) 底層處理。在應(yīng)變片粘貼之前，在鋼板彈簧試件表面涂抹一層約為1.5倍應(yīng)變片面積大小的底膠；底膠一般采用相同的粘貼劑，涂抹時(shí)膠水薄且均勻；最后再進(jìn)行熱固化處理。

4) 應(yīng)變片的粘貼。首先在處理好的試件表面和應(yīng)變片的底層涂上粘貼劑，晾干至粘貼劑開始略微發(fā)黏；然后將應(yīng)變片準(zhǔn)確地貼于試件表面，用手指輕輕按壓，將里面的氣泡以及多余的粘貼劑排出，使應(yīng)變片和被測(cè)件完全粘合。

5) 固化處理。采用502快干膠對(duì)粘貼好的應(yīng)變片進(jìn)行固化，雖然使用502快干膠固化后粘貼疲勞壽命會(huì)有所下降，但是可以有效地減少零點(diǎn)漂移的現(xiàn)象，使測(cè)量結(jié)果更加穩(wěn)定。

6) 粘貼質(zhì)量的檢查。在完成固化之后，應(yīng)對(duì)應(yīng)變片粘貼質(zhì)量進(jìn)行檢查。為了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，應(yīng)變片粘貼后阻值變化不能超過(guò)0.5 Ω。

7) 連接導(dǎo)線-組橋。在完成應(yīng)變片的粘貼之后可以通過(guò)錫焊的方式將應(yīng)變片的引線與導(dǎo)線焊接在一起，組成測(cè)量需要的橋式電路；然后再用膠布將導(dǎo)線等固定。

在安裝好應(yīng)變片之后，為了使工作更加可靠，在保證高精度情況下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，可以在應(yīng)變片上涂一層保護(hù)層來(lái)進(jìn)行防護(hù)，如石蠟、松香和黃油的混合劑。

3 車載稱質(zhì)量標(biāo)定方案

3.1 標(biāo)定的理論分析

在完成貼片后，要實(shí)現(xiàn)從應(yīng)變片形變導(dǎo)致電阻值變化引發(fā)電信號(hào)的輸出到鋼板彈簧載荷的過(guò)程，必須建立一個(gè)準(zhǔn)確合理的標(biāo)定方案對(duì)系統(tǒng)測(cè)量輸出值進(jìn)行標(biāo)定，從而達(dá)到精確測(cè)量的效果。

應(yīng)變片標(biāo)定的目的是建立應(yīng)變讀數(shù)ε(電信號(hào))與板簧載荷F的線性關(guān)系，建立線性關(guān)系至少需要2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，有2種做法。

1) 稱質(zhì)量1次。空載時(shí)讀取應(yīng)變讀數(shù)ε0，給定載荷F1獲得應(yīng)變讀數(shù)ε1，然后采集器內(nèi)部通過(guò)編程可獲得式(1)：

(1)

2) 稱質(zhì)量2次。給定2個(gè)載荷F1和F2、獲得2個(gè)應(yīng)變讀數(shù)ε1和ε2，然后采集器內(nèi)部通過(guò)編程可獲得式(2)：

(2)

由式(1)、(2)可知，不論哪種做法，標(biāo)定時(shí)必須知道各板簧的載荷。標(biāo)定過(guò)程中若不考慮各板簧載荷，而僅考慮總載荷，那么一旦貨物重心位置與標(biāo)定時(shí)重心位置不同，則測(cè)得結(jié)果必然有誤。

3.1.1 2軸貨車標(biāo)定理論分析

圖8所示為2軸貨車力學(xué)模型。其中2軸是指汽車的承重軸，可以根據(jù)軸距以及載荷的位置直接計(jì)算得到前后鋼板彈簧載荷如下：

圖8 2軸貨車力學(xué)模型Figure 8 Two-axle truck mechanical model

(3)

3.1.2 3軸貨車標(biāo)定理論分析

圖9所示為3軸貨車受力示意。貨物重力為G，重心到A軸的距離為l，重力載荷在車廂寬度方向上分布均勻，A，B和C軸板簧剛度分別為kA,kB和kC，計(jì)算A，B和C軸上的載荷。

圖9 3軸貨車受力示意Figure 9 Schematic diagram of force of three-axle truck

由于不考慮貨物在車寬方向上的不均勻分布，因而可將原問(wèn)題簡(jiǎn)化為如圖10所示的力學(xué)模型。

圖10 3軸貨車受力分析Figure 10 Force analysis of three-axle truck

根據(jù)受力分析，可得：

(4)

(5)

由式(4)和(5)可知，該問(wèn)題有3個(gè)未知數(shù)，但是只能列2個(gè)平衡方程，因此需要補(bǔ)充幾何方程。如圖11所示，在受力變形后，車廂地板保持為直線(視車廂底板為剛體)，因此可得：

圖11 幾何協(xié)調(diào)條件Figure 11 Geometric coordination condition

(6)

已知kA,kB和kC，則可得：

(7)

將式(4)～(7)聯(lián)立求解，可得：

(8)

若假設(shè)kA=kB=kC，則可得：

(9)

由式(8)～(9)可知：貨物放置的位置對(duì)各鋼板彈簧的載荷有著顯著的影響，但無(wú)論貨物如何放置，各鋼板彈簧載荷之和總是等于貨物質(zhì)量。若要計(jì)算各板簧荷載，必須知道各種不同車型的軸距(可聯(lián)系貨車廠家或測(cè)量獲得，然后根據(jù)車型建立數(shù)據(jù)庫(kù))以及板簧剛度(可聯(lián)系貨車廠家獲得，或者根據(jù)車型做實(shí)驗(yàn)獲得并建立數(shù)據(jù)庫(kù))。

3.1.3 標(biāo)定方案

1) 對(duì)于雙軸貨車，由式(3)可知不存在標(biāo)定困難。定制容量為500～1 000 L(具體所需容量需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定)的可折疊的便攜式塑料桶，筒身印有注水刻度線，桶底印有“十字”，方便用戶測(cè)量筒體重心至前軸或后軸間距。水桶放置于車輛寬度方向的對(duì)稱軸線上，注水后作為標(biāo)定基準(zhǔn)物。

2) 對(duì)于圖9所示3軸貨車，其后部2軸距離(B軸，C軸)板簧若相同，則kB=kC。另外，由于B軸和C軸距離較近，可近似認(rèn)為B軸載荷和C軸載荷相同，即FB=FC，則可得：

(10)

當(dāng)FB=FC時(shí)，車廂承載力學(xué)模型如圖12所示。

圖12 FB=FC時(shí)3軸貨車力學(xué)模型Figure 12 Three-axle truck mechanics model at FB=FC

3) 其他特殊類型貨車，可參照2)所述方法，在一定假設(shè)的基礎(chǔ)上，得到板簧載荷近似計(jì)算公式。

4) 對(duì)于其他類型的多軸貨車，若無(wú)法獲得板簧剛度信息且無(wú)法簡(jiǎn)化計(jì)算，則可通過(guò)逐個(gè)標(biāo)定的方法進(jìn)行標(biāo)定。例如，對(duì)于A軸板簧，將水桶放置于A軸上方，此時(shí)A軸板簧承擔(dān)主要荷載，可近似認(rèn)為A軸板簧載荷等于水桶重力的一半，據(jù)此進(jìn)行標(biāo)定。A軸板簧標(biāo)定后進(jìn)一步標(biāo)定其他各軸板簧。

3.2 多次稱質(zhì)量標(biāo)定方案

通過(guò)對(duì)車載稱質(zhì)量標(biāo)定的理論分析，為了能夠精確地測(cè)量出汽車的載質(zhì)量，這里提出一種多次稱質(zhì)量標(biāo)定的方案。

如圖13所示，板簧載荷F和采集器讀數(shù)D關(guān)系如下：

圖13 板簧載荷與采集器讀數(shù)關(guān)系Figure 13 Relationship between leaf spring load and collector reading

F=k(D-D0)。

(11)

式中：D0表示空載時(shí)的采集器讀數(shù)，k為標(biāo)定系數(shù)。

對(duì)于如圖14所示的3軸貨車力學(xué)模型，由豎直方向力的平衡方程可知：

圖14 3軸貨車力學(xué)模型Figure 14 Three-axle truck mechanical model

(12)

稱質(zhì)量3次，貨物重心位置任意，重力分別記為G1，G2和G3；3板簧A，B和C標(biāo)定系數(shù)分別記為kA，kB和kC。可得線性方程組，其中未知量為kA，kB和kC?？山鈼l件是G1，G2和G3重心位置兩兩不重合。

(13)

對(duì)于軸數(shù)為N的貨車，其N元線性方程組的表達(dá)式為：

(14)

在實(shí)際測(cè)量之中，為了減少應(yīng)變片貼片數(shù)量簡(jiǎn)化操作，可采用如圖7所示的交叉貼片的方法，此時(shí)多次稱質(zhì)量標(biāo)定方案仍然可行。此時(shí)安裝有4個(gè)應(yīng)變采集器，其對(duì)應(yīng)讀數(shù)分別為D1，D2，D3和D4，對(duì)應(yīng)的標(biāo)定系數(shù)為k1，k2，k3和k4。對(duì)貨車稱質(zhì)量4次，則可列方程組式(15)，同理，解線性方程組可得k1，k2，k3和k4，由此可確定采集器讀數(shù)與鋼板彈簧載荷之間關(guān)系：

(15)

3.3 多次標(biāo)定結(jié)果分析

通過(guò)對(duì)一輛常規(guī)半掛車實(shí)驗(yàn)可求解標(biāo)定系數(shù)k1，k2，k3和k4，根據(jù)采集器讀數(shù)D1，D2，D3和D4便可求得貨車的載質(zhì)量。我們采用多次標(biāo)定方案對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定次數(shù)與相對(duì)誤差如圖15所示。由圖可知，標(biāo)定最大誤差僅2%左右，具有良好的標(biāo)定效果。

圖15 標(biāo)定次數(shù)-誤差曲線圖Figure 15 Graph of number of calibrations and error

4 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)常規(guī)車載稱質(zhì)量系統(tǒng)效率低、系統(tǒng)龐大的問(wèn)題，課題組設(shè)計(jì)了一種粘貼應(yīng)變式車載稱質(zhì)量系統(tǒng)，且提出了一套完整的多次車載稱質(zhì)量標(biāo)定的方案。對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果多次標(biāo)定分析表明：該車載稱質(zhì)量系統(tǒng)精度高且標(biāo)定結(jié)果穩(wěn)定，能有效改善目前車載稱質(zhì)量狀況，在車載稱質(zhì)量方面有廣泛應(yīng)用前景。