濮海明 田 楊 彭 輝
(上汽大眾汽車有限公司,上海,201805)
后橋襯套是連接扭力梁后橋與車身的彈性元件,其主要作用是傳遞載荷、減小路面不平或發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的振動、隔絕噪聲等。后橋襯套與套筒之間通常是過盈配合[1-2],目的是確保在客戶的各種使用工況下,襯套都始終保持在后橋套筒內(nèi)。從工程的角度出發(fā),即:后橋襯套的壓出力必須滿足一定的數(shù)值要求[3]。
目前,后橋襯套的壓出力測量方法主要有兩種[4]。一種是通過裝配生產(chǎn)線上的壓機(jī)進(jìn)行測量,該方法需將樣件運(yùn)送至工廠的生產(chǎn)線,不僅產(chǎn)線要停產(chǎn),而且會增加額外的運(yùn)輸成本,十分不便;另一種是將后橋割開,使其能夠在拉壓力機(jī)上進(jìn)行后橋襯套的壓出操作,如圖1所示,該方法破壞了后橋零件,容易產(chǎn)生壓出力測量不準(zhǔn)確等問題。
圖1 拉壓力機(jī)測量后橋襯套壓出力Fig.1 Measuring press-out force by press machine
針對現(xiàn)有方法的不足及企業(yè)的實(shí)際需求,根據(jù)應(yīng)變原理與惠斯通橋電路,在充分利用扭力梁后橋結(jié)構(gòu)特征的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計(jì)了一種操作簡便、不破壞零件的后橋襯套壓出力測量方法與裝置。
常見的后橋襯套結(jié)構(gòu)如圖2所示,一般包含了三層結(jié)構(gòu)。外殼通常使用塑料或金屬材質(zhì);中間是橡膠,某些高端車型中使用液壓襯套結(jié)構(gòu),滿足更高的性能需求;內(nèi)芯多為鋁制或鐵制,用以支持螺栓連接。
圖2 后橋襯套典型結(jié)構(gòu)Fig.2 Typical structural of rear axle bushing
結(jié)合扭力梁后橋的結(jié)構(gòu)特征,設(shè)計(jì)了如圖3所示的后橋襯套壓出機(jī)械裝置,圖3表示將右側(cè)襯套壓出的結(jié)構(gòu)示意(由于左右兩側(cè)屬于對稱結(jié)構(gòu),故不在此重復(fù)展示)。該裝置除了實(shí)驗(yàn)對象后橋襯套、后橋外,還包括壓盤、固定桿、螺紋桿、測力桿及止推軸承等零部件。
1.壓盤;2.固定桿;3.螺紋桿;4.止推軸承;5.測力桿;6.后橋襯套;7.扭力梁后橋圖3 后橋襯套壓出的結(jié)構(gòu)裝置Fig.3 Rear axle bushing press-out device
為進(jìn)一步說明該襯套壓出機(jī)械裝置,將圖3中后橋左、右兩側(cè)套筒部分做局部放大剖視圖,得到了如圖4、圖5所示的細(xì)節(jié)信息(圖4、圖5中所標(biāo)序號與圖3含義一致)。
圖4 后橋右側(cè)套筒局部放大圖Fig.4 Partial enlarged view of right side of rear axle sleeve
圖5 后橋左側(cè)套筒局部放大圖Fig.5 Partial enlarged view of left side of rear axle sleeve
(1)如圖4所示,螺紋桿右側(cè)端依次穿入止推軸承、測力桿,然后從后橋襯套的內(nèi)芯孔穿出;螺紋桿左側(cè)端加工合適規(guī)格的螺紋,旋入固定桿中一定長度。測力桿與固定桿的一端均加工了相應(yīng)規(guī)格的沉頭孔,使其能夠容納后橋襯套的尾部凸起。
(2)如圖5所示,螺栓穿過壓盤、后橋襯套的內(nèi)芯孔后旋入固定桿內(nèi)并擰緊。應(yīng)當(dāng)注意:壓盤的端面(圖5中的藍(lán)色線)必須緊貼在后橋襯套的臺階面上(圖5中的紅色線),固定桿的端面也必須緊貼后橋套筒的端面。如果兩者沒有貼緊,在右側(cè)襯套壓出的過程中,左側(cè)襯套中的橡膠可能會受力變形,使得固定桿位置產(chǎn)生變動,進(jìn)而影響壓出力的測量效果。
(3)上述零部件緊固后,利用電動扳手或其他便攜式的電驅(qū)動工具,驅(qū)動螺紋桿從固定桿內(nèi)旋出。
(4)螺紋桿旋出過程中,螺紋桿上的階梯軸推動測力桿向前運(yùn)動,將后橋襯套從套筒中壓出。止推軸承的主要作用:將階梯軸與測力桿之間的徑向滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦。
有關(guān)后橋襯套壓出力的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中指出:襯套在壓出過程中,需要在一定的速率下進(jìn)行。同時(shí),電驅(qū)動工具只有滿足一定的功率要求,才能實(shí)現(xiàn)襯套的壓出。電驅(qū)動工具的功率與速度根據(jù)公式(1)、公式(2)進(jìn)行選擇。
P=F·v
(1)
v=n·p
(2)
注:P指電驅(qū)動工具需要的功率;F指后橋襯套的最大壓出力(經(jīng)驗(yàn)值);v指后橋襯套的壓出速度(標(biāo)準(zhǔn)要求值);n指電驅(qū)動工具的轉(zhuǎn)速;p指固定桿上螺紋的螺距。
圖6給出了本文所設(shè)計(jì)的后橋襯套壓出裝置的實(shí)物圖,已成功運(yùn)用該裝置進(jìn)行了后橋襯套壓出力測量實(shí)驗(yàn)等項(xiàng)目。該裝置具有造價(jià)成本低、操作簡便、易攜帶等優(yōu)勢。
圖6 后橋襯套壓出裝置的實(shí)物圖Fig.6 Physical map of rear axle bushing press-out device
根據(jù)前文設(shè)計(jì)的后橋襯套壓出裝置,容易發(fā)現(xiàn):在襯套壓出過程中,測力桿所受的軸向力即為后橋襯套的壓出力。受力后的測力桿會產(chǎn)生一定的應(yīng)變,如果在測力桿上貼上應(yīng)變片,使應(yīng)變片隨著測力桿一起伸縮[5],通過測量應(yīng)變片的阻值變化便能測定測力桿產(chǎn)生的應(yīng)變量,進(jìn)而根據(jù)應(yīng)力應(yīng)變之間的線性關(guān)系得知后橋襯套的壓出力大小。
由于測力桿的主應(yīng)力方向已知,且僅是測量拉壓方向上的應(yīng)變。因此選擇了如圖7所示的高靈敏度T型應(yīng)變片[6]。
圖7 T型應(yīng)變片F(xiàn)ig.7 T-shaped strain gauge
由于應(yīng)變是相當(dāng)微小的變化,所以產(chǎn)生的電阻變化是難以被一般的電阻計(jì)精確測量的[7]。因此采用了如圖8所示的惠斯通全橋電路,為了補(bǔ)償后橋襯套壓出過程中可能使測力桿產(chǎn)生的彎曲應(yīng)變[8],保證壓出力測量的準(zhǔn)確性。
圖8 惠斯通全橋電路Fig.8 Wheatstone full bridge circuit
橋電路中輸出電壓與應(yīng)變之間的關(guān)系如公式(3):
(3)
其中:e指輸出電壓;E指輸入電壓;R1、R2、R3、R4指橋電路中四個(gè)應(yīng)變片的阻值;ΔR1、ΔR2、ΔR3、ΔR4指應(yīng)變片的阻值變化量;K指比例常數(shù);ε1、ε2、ε3、ε4指橋電路中四個(gè)應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變。
由T型應(yīng)變片組成全橋電路的等效原理圖如圖9所示。與1/4橋電路相比,其靈敏度增大了2(1+γ)倍(γ表示測力桿材料的泊松比),提高了壓出力測量的準(zhǔn)確性。
圖9 全橋電路等效圖Fig.9 Equivalent map of full bridge circuit
將圖10所示的T型片全橋電路接入圖11所示的數(shù)采系統(tǒng)(HBM 公司的SoMat eDAQ)中,系統(tǒng)設(shè)置為應(yīng)變位移數(shù)據(jù)采集。在后橋襯套壓出過程中,數(shù)采系統(tǒng)便能夠?qū)崟r(shí)記錄并顯示測力桿的應(yīng)變值。
圖10 測力桿實(shí)物圖Fig.10 Physical map of force measuring rod
圖11 SoMat eDAQ數(shù)采系統(tǒng)Fig.11 SoMat eDAQ data collection system
根據(jù)測量得到的應(yīng)變值,結(jié)合公式(4)便可以得到后橋襯套的壓出力大小。
σ=Et·ε
(4)
其中:σ指測力桿的應(yīng)力,即后橋襯套的壓出力;Et指測力桿的彈性系數(shù),一般通過標(biāo)定求取;ε指數(shù)采系統(tǒng)測量所得的測力桿應(yīng)變量。
對測力桿上的應(yīng)變片進(jìn)行標(biāo)定以求得彈性系數(shù)Et。標(biāo)定力加載至10 kN得到的標(biāo)定曲線如圖12所示。
圖12 測力桿標(biāo)定曲線Fig.12 Calibration curve of force measuring rod
如圖12所示,應(yīng)力應(yīng)變曲線基本滿足線性關(guān)系,說明測力桿上的應(yīng)變電路能夠被可靠使用。根據(jù)公式(4)求得彈性系數(shù)Et為-0.083 1。
對大眾某車型的扭力梁后橋左、右兩側(cè)后橋襯套進(jìn)行壓出力實(shí)驗(yàn)測量,得到了如圖13、圖14所示的應(yīng)變曲線圖。
根據(jù)圖13、圖14中的應(yīng)變最大值求得該車型左、右兩側(cè)后橋襯套的壓出力大小分別為8.091 6 kN、8.297 6 kN。
圖13 左側(cè)襯套的應(yīng)變曲線Fig.13 Strain curve of the left bushing
圖14 右側(cè)襯套的應(yīng)變曲線Fig.14 Strain curve of the right bushing
本文設(shè)計(jì)的后橋襯套壓出裝置,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)襯套的壓入。當(dāng)用戶車輛的后橋襯套達(dá)到使用壽命后,售后維修站可利用此裝置快速完成襯套換裝,無需返廠修理。具體實(shí)現(xiàn)辦法如圖15、圖16(圖中所標(biāo)序號與15一致)所示。
如圖16所示,螺紋桿左側(cè)端依次穿入止推軸承、測力桿、后橋襯套,然后從后橋套筒中穿出,并旋入固定桿內(nèi)。利用電動扳手或其他便攜式的電驅(qū)動工具,驅(qū)動螺紋桿不斷旋入固定桿內(nèi)。螺紋桿旋入過程中,螺紋桿上的階梯軸推動測力桿向前運(yùn)動,將后橋襯套壓入套筒內(nèi)。應(yīng)當(dāng)注意:在后橋襯套壓入過程中,應(yīng)當(dāng)保持固定桿的端面與后橋套筒的端面充分緊貼。
1.固定桿;2.后橋襯套;3.測力桿;4.止推軸承;5.螺紋桿;6.扭力梁后橋圖15 后橋襯套壓入的實(shí)現(xiàn)方法Fig.15 Implementation of rear axle bushing press-in
圖16 實(shí)現(xiàn)壓入的局部放大圖Fig.16 Partial enlarged view
在襯套壓入的過程中,同樣可利用測力桿上的T型片全橋電路測量并記錄壓入力的大小。
針對現(xiàn)有后橋襯套壓出力測量方法與裝置存在成本高、破壞零件、操作繁瑣等問題,設(shè)計(jì)了一種操作簡便、易攜帶的后橋襯套壓出裝置與壓出力測量方法,并初步投入使用,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。歸納起來,主要取得以下研究成果:
(1)利用扭力梁后橋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種操作簡便、易攜帶、造價(jià)成本低的后橋襯套壓出裝置;
(2)在壓出裝置的測力桿上,利用高靈敏度的T型片搭建全橋電路,實(shí)現(xiàn)了后橋襯套壓出力的測量與紀(jì)錄;
(3)壓出裝置的變形設(shè)計(jì)還可實(shí)現(xiàn)后橋襯套的壓入操作,在需要換裝襯套的維修站等場合具有廣泛的應(yīng)用前景。