張 軍,白 濤,張 巍,李新陽,孫文舉,焦林虎
(大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116024)
航空發(fā)動機(jī)推力試車臺中六分量試車臺應(yīng)用較為廣泛,試車臺通常由動架和靜架組成,按一定空間布局形式安裝6個測力組件[1-3]。測力組件和動架組成一種并聯(lián)結(jié)構(gòu),能直接感應(yīng)和測量發(fā)動機(jī)作用在動架上的力和力矩。測力組件通常由傳力端撓性件、傳感器、承力端撓性件串聯(lián)而成[4-7]。撓性件作為測力組件的關(guān)鍵部件,其結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)的合理性決定了試車臺測量的精度。
中國航空發(fā)動機(jī)集團(tuán)有限公司張有[8-9]等人基于螺旋理論,給出了六分量臺架上測力單元的基本設(shè)計(jì)準(zhǔn)則;西北工業(yè)大學(xué)吳鋒[10]等人針對六分力推力臺中測力組件的布局形式,進(jìn)行了臺架的各向同性和靈敏度分析;南京理工大學(xué)的白仲斐[11-13]基于材料力學(xué)的知識,針對叉簧撓性桿結(jié)構(gòu)的測力組件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。上述研究對六分量試車臺架中測力組件作為整體進(jìn)行分析,對于測力組件中撓性件開展的設(shè)計(jì)研究較少。
本文針對某種特定結(jié)構(gòu)的撓性件,得到了其力學(xué)模型,利用拉壓強(qiáng)度計(jì)算公式、壓桿穩(wěn)定理論以及撓曲線近似微分方程進(jìn)行了分析,求得了撓性件肋板厚度的范圍,為此類撓性件的尺寸設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
測力組件及撓性件的結(jié)構(gòu)形式如圖1所示,撓性件主體為a×b×h的長方體,肋板高度為l,在力作用下,撓性件撓曲效果由肋板厚度決定,厚度c是關(guān)鍵尺寸,其取值需根據(jù)測試條件進(jìn)行分析。
撓性件肋板處由于厚度較薄,在受載時實(shí)際應(yīng)力偏大。由材料力學(xué)拉壓強(qiáng)度計(jì)算公式[14]可知,當(dāng)撓性件受到來自軸向的壓力或拉力,其肋板截面所受應(yīng)力為:
(1)
式中:A為撓性件肋板橫截面積,由于撓性件雙向撓曲的關(guān)系,實(shí)際受力的橫截面積為理論的0.8左右,A=c×b;F為測力組件所受拉壓力;σ為所受應(yīng)力,則
(2)
(3)
測力組件在試車臺上工作時,一端連接定架,另一端連接動架,因此將測力組件簡化為一端固定,另一端自由的壓桿,如圖2所示。
當(dāng)軸向力F到達(dá)臨界力Fcr時,測力組件處于微彎平衡狀態(tài),設(shè)自由端的撓度為σ,坐標(biāo)為x的截面處彎矩為:
M(x)=F(σ-ω)
(4)
(5)
則
(6)
當(dāng)測力組件受到側(cè)向力作用時,如圖3所示,撓性件在肋板處發(fā)生彎曲,傳感器相對剛度大,不發(fā)生彎曲,因此將測力組件的變形分為三段,分別求取三段的撓曲線微分方程。
設(shè)AB段的撓度函數(shù)為w1,可得:
(7)
(8)
設(shè)BC段的撓度函數(shù)為w2,由于BC段為傳感器,不發(fā)生彎曲,則可得:
(9)
進(jìn)一步求得
(10)
則BC段撓曲線方程為:
(11)
設(shè)CD段的撓度函數(shù)為w3,則可得:
(12)
進(jìn)一步求得
(13)
則CD段撓曲線方程為:
(14)
當(dāng)x=2l+r時,
(15)
則測力組件的側(cè)向剛度為:
(16)
式中,l為撓性件肋板的長度,r為傳感器厚度加撓性件未彎曲部分的長度之和,測力組件橫向剛度應(yīng)處于軸向剛度的0.5‰以內(nèi),且滿足材料強(qiáng)度要求,其中傳感器選用型號為Interface-1020型,其剛度k軸=5000000 N/mm,則可求得肋板厚度c的取值范圍為:
(17)
所設(shè)計(jì)的測力組件軸向最大需要承受100 kN的力值,測力組件兩個側(cè)向X、Y均存在撓曲現(xiàn)象,如圖4所示。
其中撓性件材料為60Si2Cr,許用應(yīng)力為180 MPa,測力組件部分尺寸參數(shù)如表1所示。
表1 測力組件部分尺寸參數(shù)表
則根據(jù)公式(3)、公式(6)、公式(17)分別求得撓性件肋板厚度c的范圍,如表2所示。
表2 肋板厚度取值范圍
選取肋板厚度18 mm、21 mm、24 mm、27 mm、30 mm,搭建測力組件三維模型,利用Ansys Workbench[15],得到了測力組件在軸向力100 kN作用時,其模型應(yīng)力大小如圖5、圖6所示。
從圖6可以看出,在選取的5個厚度值內(nèi),測力組件最大應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力,滿足強(qiáng)度條件。
利用Ansys Workbench,得到了5個厚度下的測力組件在受側(cè)向力作用時,兩個側(cè)向X、Y的橫向剛度變化情況如圖7所示。
由圖7可以看出,測力組件橫向剛度隨著肋板厚度增大而增大,且均處于軸向剛度的0.5‰以內(nèi),滿足測試要求。
針對懸掛式六分量試車臺中采用的撓性件結(jié)構(gòu)形式,得到了撓性件肋板厚度的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為:
1)肋板厚度能否保證測力組件在極限受力下滿足材料強(qiáng)度條件;
2)肋板厚度是否能維持測力組件在極限受力下維持微彎平衡狀態(tài);
3)肋板厚度決定組件側(cè)向剛度大小。
利用有限元仿真分析,對理論求得的厚度范圍進(jìn)行了模擬驗(yàn)證,結(jié)果表明:在計(jì)算得到的肋板厚度范圍內(nèi),測力組件均滿足強(qiáng)度條件,且橫向剛度大小均處于軸向剛度的0.5‰以內(nèi),上述理論分析可以為此類結(jié)構(gòu)的撓性件設(shè)計(jì)提供依據(jù)。