張柏楓, 張國洪
西南大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院, 重慶 400715
捕食者-食餌系統(tǒng)是自然界普遍存在的一種生態(tài)系統(tǒng). 各種不同的捕食者-食餌動(dòng)力學(xué)模型已經(jīng)被提出來研究兩個(gè)種群之間的相互關(guān)系[1]. 特別地, 受亞得里亞海各種魚類種群統(tǒng)計(jì)研究的啟發(fā), 文獻(xiàn)[2]提出了如下捕食者-食餌模型
(1)
其中:u和v分別表示食餌和捕食者的密度;r1為食餌的增長率;a和c表示捕食行為導(dǎo)致的種間相互作用;r2為正數(shù)時(shí), 表示捕食者的增長率, 捕食者除食餌外還有其他的食物來源,r2為負(fù)數(shù)時(shí), 表示捕食者的死亡率, 捕食者只依賴于食餌存活. 文獻(xiàn)[3]給出了模型(1)的全局動(dòng)力學(xué)性態(tài), 發(fā)現(xiàn)當(dāng)共存平衡解存在時(shí), 則必然全局穩(wěn)定. 考慮到種群的空間異質(zhì)分布, 文獻(xiàn)[4]在上述模型的基礎(chǔ)上研究了考慮種群隨機(jī)擴(kuò)散條件下的反應(yīng)擴(kuò)散捕食者-食餌模型, 發(fā)現(xiàn)其動(dòng)力學(xué)行為和對(duì)應(yīng)的ODE模型(1)類似. 然而除了隨機(jī)擴(kuò)散外, 許多物種還可能向某個(gè)方向定向遷移, 如捕食者主動(dòng)向食餌方向運(yùn)動(dòng)以追擊獵物等, 該類行為被稱為趨餌性[5]; 同時(shí), 在某些環(huán)境中種群也可能被動(dòng)地進(jìn)行定向運(yùn)動(dòng), 例如在河流生態(tài)系統(tǒng)中被單向流動(dòng)的水流推動(dòng). 近年來對(duì)流(如河流)環(huán)境下的單種群模型, 兩種群相互競爭模型的研究已成熱點(diǎn), 研究表明對(duì)流的引入對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為有重要影響[6-8]. 為了研究對(duì)流環(huán)境對(duì)捕食者-食餌系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的影響, 本文在模型(1)的基礎(chǔ)上考慮如下反應(yīng)擴(kuò)散對(duì)流模型
(2)
其中:u和v分別表示食餌和捕食者的密度;l是棲息地的長度; 參數(shù)d1,d2為相應(yīng)的擴(kuò)散速度,q為對(duì)流速度, 均為正常數(shù);u0(x)和v0(x)分別表示食餌和捕食者的初始分布. 我們只考慮r2為捕食者的增長率的情況, 其他參數(shù)的意義與模型(1)中的相同. 假設(shè)捕食者只做隨機(jī)擴(kuò)散, 而食餌除隨機(jī)擴(kuò)散外還會(huì)朝某一個(gè)方向遷移. 這種現(xiàn)象在生態(tài)學(xué)中是可能存在的, 例如捕食者是雜食性陸地動(dòng)物并且傍河而居, 而食餌是河流生物, 或者在河流生態(tài)系統(tǒng)中, 捕食者常居于流速為零的區(qū)域(河底)而食餌常居于流速不為零的區(qū)域(河面). 由于捕食者只做隨機(jī)擴(kuò)散, 所以邊界條件vx(0)=vx(l)=0表示沒有任何捕食者可以通過棲息地的邊界. 對(duì)于食餌的邊界條件,d1ux(0)-qu(0)=0表示對(duì)流環(huán)境上游不允許食餌通過,d1ux(l)-qu(l)=-bqu(l)表示對(duì)流環(huán)境下游食餌的損失與對(duì)流速度相關(guān), 其中b≥0是衡量對(duì)流作用導(dǎo)致食餌在下游產(chǎn)生損失數(shù)量的測度, 詳細(xì)的推導(dǎo)和生物意義可以參考文獻(xiàn)[9].
(3)
易知系統(tǒng)(2)和系統(tǒng)(3)的解結(jié)構(gòu)相同. 不失一般性, 我們假設(shè)l=1.
首先考慮單物種系統(tǒng)
(4)
引理1設(shè)d,q,r>0且b≥0. 關(guān)于系統(tǒng)(4)有如下結(jié)論:
(ii) 若b=0, 則系統(tǒng)(4)存在唯一的正穩(wěn)態(tài)解θ(d,q,r), 并且是全局穩(wěn)定的.
引理2設(shè)d,q,r>0且b≥0. 若系統(tǒng)(4)的正穩(wěn)態(tài)解θ(d,q,r,b)存在, 則θ(d,q,r,b)≤r.
證首先θ(d,q,r,b)滿足如下方程
(5)
顯然, 總存在x1∈[0, 1], 使得θ(x1)=r, 并且當(dāng)x∈[x1, 1]時(shí), 總有θ(d,q,r,b)≥r. 將(5)式的第一個(gè)式子在[x1, 1]上積分, 得
定理1設(shè)d1,d2,r1,r2>0且b≥0. 系統(tǒng)(2)存在唯一的正解(u,v), 并且正解最終有界.
證首先, 根據(jù)文獻(xiàn)[11], 系統(tǒng)(3)的解局部存在且唯一, 則系統(tǒng)(2)的解也局部存在且唯一. 其次, 由最大值原理, 易知u>0,v>0. 故只需證明解的有界性. 結(jié)合解的正性和系統(tǒng)(3)的第一個(gè)方程可得
(6)
(7)
因?yàn)橄到y(tǒng)(2)和等價(jià)系統(tǒng)(3)的解結(jié)構(gòu)相同, 所以系統(tǒng)(2)的解(u,v)最終有界. 證畢.
易見系統(tǒng)(2)可能存在3個(gè)邊界平衡態(tài)解(0, 0), (θ(d1,q,r1,b), 0)和(0,r2). 為了研究這些平衡解的穩(wěn)定性, 我們首先證明如下結(jié)論.
證由系統(tǒng)(2)的第二個(gè)方程有
vt≥d2vxx+v(r2-v), 0
定理2表明平衡點(diǎn)(0, 0)和(θ(d1,q,r1,b), 0)一定是不穩(wěn)定的, 下面來討論(0,r2)的穩(wěn)定性. 考察特征值問題
(8)
其中:d,q>0,b≥0且r∈R. 根據(jù)Krein-Rutman定理[15]知問題(8)存在主特征值λ1(d,q,r,b), 且對(duì)應(yīng)的有嚴(yán)格正的特征函數(shù)φ1(d,q,r,b). 結(jié)合系統(tǒng)(4)中的設(shè)定, 根據(jù)文獻(xiàn)[6]的引理2.1,2.2和文獻(xiàn)[12]的命題3.1, 有下列結(jié)論成立.
引理3設(shè)d,q>0,b≥0且r∈R. 特征值問題(8)有如下性質(zhì):
(ii) 若r≤0, 則λ1(d,q,r,b)≤0, 并且b=0時(shí),λ1(d,q,r,0)=r.
定理3設(shè)d1,d2,r1,r2,q>0且b≥0. 平衡解(0,r2)的局部穩(wěn)定性情況如下:
(H1) 當(dāng)r1>ar2時(shí), 若b>0, 則存在q*(d1,r1-ar2,b), 使得q∈(0,q*(d1,r1-ar2,b)), (0,r2)是不穩(wěn)定的,q∈(q*(d1,r1-ar2,b), +∞), (0,r2)是局部漸進(jìn)穩(wěn)定的;
(H2) 當(dāng)r1>ar2時(shí), 若b=0, 則(0,r2)是不穩(wěn)定的;
(H3) 當(dāng)r1 證系統(tǒng)(2)在(0,r2)處線性化后的特征值問題如下 (9) 定義Λ為特征值問題(9)的譜, 顯然Λ=Λ{φ=0}∪Λ{φ≠0}. 當(dāng)φ=0時(shí), 考察特征值問題 (10) 可取特征函數(shù)ψ1(x)=1, 故主特征值λ1=-r2<0. 因此, 對(duì)屬于特征值問題(10)的特征值λ, 都有Reλ<λ1<0, 則sup{Reλ,λ∈Λ{φ=0}}<0. 當(dāng)φ≠0時(shí), 考察特征值問題 根據(jù)引理3, 當(dāng)r1>ar2時(shí), 若b>0, 則存在q*(d1,r1-ar2,b), 使得q∈(0,q*(d1,r1-ar2,b)),λ1(d1,q,r1-ar2,b)>0, 則 sup{Reλ,λ∈Λ{φ=0}∪Λ{φ≠0}}>0 所以(0,r2)是不穩(wěn)定的,q∈(q*(d1,r1-ar2,b), +∞),λ1(d1,q,r1-ar2,b)<0, 則 sup{Reλ,λ∈Λ{φ=0}∪Λ{φ≠0}}<0 所以(0,r2)是局部漸進(jìn)穩(wěn)定的, (H1)成立. 類似地, 當(dāng)r1>ar2時(shí), 若b=0, 由引理3, 可知λ1(d1,q,r1-ar2,b)=r1-ar2>0, (0,r2)是不穩(wěn)定的, (H2)成立. 當(dāng)r1 由定理3可知(0,r2)的局部穩(wěn)定性, 下面證明若(0,r2)是局部穩(wěn)定的, 則(0,r2)是全局吸引的, 從而(0,r2)也是全局穩(wěn)定的. 定理4設(shè)d1,d2,r1,r2,q>0且b≥0. 若條件 (C1)r1 (C2)r1>ar2,b>0,q∈(q*(d1,r1-ar2,b), +∞). 之一成立, 則平衡解(0,r2)是全局穩(wěn)定的. 證由定理2有 (11) 現(xiàn)考慮如下方程 (12) 當(dāng)(C1)成立時(shí), 取ε足夠小, 使得r1+aε-ar2<0, 再由引理3得λ1(d1,q,r1+aε-ar2,b)<0. 根據(jù)文獻(xiàn)[10], 系統(tǒng)(12)的解U=0是全局穩(wěn)定的當(dāng)且僅當(dāng)λ1(d1,q,r1+aε-ar2,b)<0, 則 當(dāng)(C2)成立時(shí), 有r1+aε-ar2>r1-ar2>0, 由引理1可知存在q*(d1,r1+aε-ar2,b), 使得當(dāng)q∈[q*(d1,r1+aε-ar2,b), +∞)時(shí), 系統(tǒng)(12)的解U=0是全局穩(wěn)定. 又因?yàn)?C2)成立時(shí), 有q∈(q*(d1,r1-ar2,b), +∞), 并且ε是任意小的正常數(shù), 所以必有q∈[q*(d1,r1+aε-ar2,b), +∞), 故 由比較原理易得 (13) 再結(jié)合(11)式和(13)式, 有 可知(0,r2)是全局吸引的, 又因(0,r2)的局部穩(wěn)定性已知, 所以結(jié)論成立. 在這一節(jié)中, 我們使用一致持續(xù)性理論來研究系統(tǒng)(2)的一致持續(xù)性條件, 相關(guān)理論的詳細(xì)介紹可以參考文獻(xiàn)[13]. 定理5設(shè)d1,d2,r1,r2,b>0且r1>ar2. 若q∈(0,q*(d1,r1-ar2,b)), 則系統(tǒng)(2)是一致持續(xù)的, 即存在一個(gè)正常數(shù)η, 使得 (14) (15) (16) (17) (18) WS((0, 0))∩D-1(0, +∞)=?,WS((0,r2))∩D-1(0, +∞)=? 類似地, 可以使用一致持續(xù)性理論得到系統(tǒng)(2)在b=0時(shí)的一致持續(xù)性, 證明省略. 定理6設(shè)d1,d2,r1,r2,q>0且r1>ar2. 若b=0, 則系統(tǒng)(2)是一致持續(xù)的, 即存在正常數(shù)η, 使得 本節(jié)首先通過數(shù)值模擬驗(yàn)證我們的理論研究結(jié)果. 取定參數(shù) (I)d1=0.15,d2=0.1,r1=4,r2=3,a=0.5,c=0.2,l=10. 此時(shí)r1>ar2, 當(dāng)b=0時(shí), 由圖1(a)可知, 系統(tǒng)對(duì)任意的q>0都是一致持續(xù)的, 該結(jié)果與定理6相符; 當(dāng)b=1時(shí), 由圖1(b)可知, 存在一個(gè)臨界的流速, 使得當(dāng)流速小于此臨界值時(shí), 系統(tǒng)是一致持續(xù)的, 當(dāng)流速大于此臨界值時(shí), 捕食者種群平均密度是3, 食餌種群將會(huì)滅絕, 該結(jié)果與定理4和定理5相符. (II)d1=0.15,d2=0.1,r1=1,r2=3,a=0.5,c=0.2,l=10. 此時(shí)r1>ar2, 由圖1(c)可知, 對(duì)任意的q>0和b=0.1, 捕食者種群平均密度總是3, 食餌種群總會(huì)滅絕, 該結(jié)果與定理4相符. 其次, 我們通過數(shù)值模擬研究了不同流速對(duì)種群空間分布的影響. 選擇參數(shù)組(I), 當(dāng)b=0時(shí), 種群是一致持續(xù)的. 但由圖2可知, 隨著流速變大, 種群的空間分布會(huì)發(fā)生變化, 且隨著流速增加食餌種群會(huì)聚集在河流的下游, 由于可用資源減少, 使得種群總的數(shù)量降低, 因此對(duì)流的增加不利于種群的繁衍. 圖1 系統(tǒng)(2)關(guān)于流速q的分支圖 圖2 b=0時(shí)不同流速下的種群密度分布圖3 系統(tǒng)的一致持續(xù)性
4 數(shù)值模擬